马家沟矿钢丝绳牵引带式输送机电气系统改造探析
2024年煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造(三篇)

2024年煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造随着煤矿生产的发展,长距离,大运量、大功率带式输送机在煤矿上的使用量也愈来愈多。
合理选择大型胶带输送机的驱动方式,能够实现可调的、平滑的而无冲击的启动力矩,减小输送机运行过程中的动张力,改善输送机整体的受力状况,保护电网免受冲击,减少输送机运行过程中的功率损失,提高输送机电控系统的稳定性、可靠性、安全性。
实际应用表明采用变频控制系统对输送机进行变频调速控制可以较好的实现力矩速度控制功能,提高整机运行过程中的安全稳定性。
胶带输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式的运输设备,它在矿井地面和井下运输中得到了极其广泛的应用。
带式输送机要求驱动系统能够提供可调的、平滑的而无冲击的启动力矩,以减小动张力,从而改善输送机及整机的受力状况,并保护电网免受冲击。
在多台电机驱动情况下,要求各驱动装置之间能够做到功率基本平衡,或者说具有合理分配驱动功率的能力;对于长距离胶带输送机还要求提供慢速运行以满足日常检修维护;对于大功率、高耗能、长时运转设备还应要求具有明显的节能效果。
变频调速控制驱动方式是一种值得尝试推广的新技术,通过实践应用具有较好的使用效果。
胶带输送机变频调速系统工作原理介绍1.1交流变频调速技术的基本原理交流电动机变频调速技术是在近几十年来迅猛发展起来的电力拖动先进技术,其应用领域十分广泛,该技术是一种以改变交流电动机的供电频率达到交流电动机调速的目的,是利用电力半导体元件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能装置,其基本原理是通过整流桥将工频交流电压变换为直流电压,在通过逆变器转换为频率,可调的交流电压作为交流电动机的驱动电源,使电动机获得无极调速所需的电压和电流,根据电机负载的变化实现自动、平滑的增速、减速,是一种无附加转差损耗的高效调速方式,可以大幅度提高工作效率,减少能源空耗。
现在的交流变频调速技术是微机技术、电力电子技术和电机传动技术的综合应用,是强弱电混合、机电一体的综合性技术。
钢丝绳牵引带式输送机系统的升级改造

钢丝绳牵引带式输送机系统的升级改造作者:***来源:《科学家》2017年第12期摘要钢丝绳牵引带式输送机具有运行阻力小、运行平稳、可以实现人机两运等优点,在煤矿运输中应用广泛。
但运行过程中也暴露出很多问题,如果强制淘汰将其更新为强力带式输送机,施工時间长,资金投入大。
但如果能对现有的钢丝绳牵引带式输送机进行针对性的升级改造是最可行的方案。
本文以某矿井的钢丝绳牵引带式输送机运输系统为例,对驱动绳轮运用三维仿真技术进行了优化设计,对制动系统及其配套电控系统进行了升级改造,提高部件的寿命和系统的安全可靠性。
关键词钢丝绳牵引带式输送机;驱动绳轮;自冷盘式制动装置;电控系统中图分类号 TD52 文献标识码 A 文章编号 2095-6363(2017)12-0092-02某矿井设计生产能力0.9Mt/a,主暗斜井安装一部B=1 000mm钢丝绳牵引胶带输送机,倾角17.5°,主要担负原煤、矸石、人员运输等任务,输送机主要由驱动装置、导绳轮、卸载装置、分绳装置、输送带、牵引钢丝绳、装载装置、支承装置、拉紧装置等部件组成。
其工作原理为:两根无极钢丝绳分别绕过驱动滚筒和输送机尾部的拉紧轮,输送带以其两侧上下沿输送带全长都有的特制双面耳槽,搭在两根钢丝绳上,之后随之一系列动作,给料机将物料通过输送带进行运送,最后通过卸载装置卸下。
该系统使用过程中暴露出以下问题。
1)驱动绳轮的使用寿命较短,维修费用高,要保证它的安全运转,需要投人较多的资金。
2)只在高速轴处安装了推杆制动器,只能实现停机后的定车功能,不能实现工作制动,制动时对设备的机械部分造成较大冲击。
针对以上问题,本文运用等应力理论,对驱动绳轮运用有限元分析方法进行优化设计,以达到使各个截面的最大应力均在接近许用应力的范围内使用,使得工程机械材料合理利用,同时实现了结构的轻量化设计;同时对制动系统进行了改进,采用了自冷盘式制动装置,通过配套液压系统和电控系统形成一套机电液一体化的自动制动系统,大大提高了制动可靠性和安全性。
浅谈富力矿钢丝绳牵引带式输送机的技术改造

摘
要 : 钢 丝 绳 牵 引 带 式 输 送 机 设 计 计 算 为 依 据 , 钢 丝 绳 牵 引 带 式 输 送 机 进 行 几 项 技 术 改 造 , 行 状 态 及 安 全 性 能 均 以 对 运
达 到 相 关 要 求 , 除 了原 有 设 备 的安 全 隐 患 , 保 钢 带 机 主 提 升 系 统 的 安 全 、 靠 运行 。 消 确 可
1 富 力矿 折 返 二段 钢 带机 运 行 现状
表 1 钢 带 机 主 要 技 术 参数
2 钢 带机 存 在 问题
这 台 钢 带 机 由于 设 计 的 缺 陷 及 长 期 超 能 力 运 行 , 设 使
4 )液 压 站 属 非 防爆 设 备 。
3 对 折 返 二 段 钢 带 机 的参 数 计 算 基于以上康因对该台钢带机进行 了各项参数计算 , 其
计 算 示 意 图 见 图 l 。
备 损 坏 严 重 。另 外 , 集 团 公 司 不 允 许 井 下 使 用 非 防 爆 设 现
备 ,0 8年 矿 井 延 深 后 电 机 功 率 不 足 , 出有 以下 问 题 : 20 突 1 )钢 带 机 超 设 计 能 力 运 行 , 速 机 齿 轮 出现 多 处 损 坏 减 及 断齿 ; 2 )由 于 该 钢 带 机 制 动 系 统 是 电液 推 杆 制 动 器 , 在减 闸
s ft o fiin a e y c e fce t
钢 丝 绳 牵 引 带 式 输 送 机 是 以 钢 丝 绳 进 行 牵 引 , 胶 带 用
承 载 货 物 的 运 输 机 械 。具 有 使 用 时 间 长 、 输 距 离 长 , 运 可 运 送 物 料及 人 员 等 优 点 , 带 机 在 煤 矿 中 被 广 泛使 用 。 钢
浅谈煤矿井下提升机电控系统改造

另 外 ,L P C控制 系统 极 大地 提 高 了控制 系 统本 身 的安全 可 靠 性, 使绞 车控制 性能和 保护 性能更 加完 善 , 使控 制系 统的硬 件 组成和线路 更加简化 , 操作和维护更加 容易。 2 方案 2 电机更 () : 换为高压防爆 电机 , 直接选择 高压变 频器 。 该方案对 高压变频器
的 可 靠 性 有 一 定 的要 求 , 运 行现 场 应 保 留 原 电阻 的 启 动 设 备 , 且
力 , 防煤矿事 故的发 生 , 预 这其 中就 包括 了 电磁 继 电式逻辑 电 路构成 的提 升绞车 电控 系统 。近年 来 , 以全数字 防爆 四象 限变 频绞 车 电控系 统替 代老式 电控 系统 的技术 升级 改造取 得 了很 大成功 , 这不仅提 高了系统可靠 性 , 少 了机 电事故 的发生 , 减 而
标 定 困难 、 耗 高 、 率 低 、 声 大 等 缺 陷 。依 据 2 0 年 国 家 安 能 效 噪 08
余。 当其 中一个 P C系统发生故 障时, 一个 P C系 统仍 可投 L 另 L 入进行应 急开车 , 大程度地给用户减 少损失 。 ) 最 4 操作简便 。 司 机操作简单 , 系统 安全 性大大提高 。 ) 能效果 明显。 5节 系统将再
该 副 井 提 升 机 下 放 过 程 中 会 有 较 大 负 力 运 行 状 态 出现 , 为
本 装 ,9 2年 1 正 式 投 确 保 在此 状态 下 能量 反馈 给 电网 以取 得优 异 的节 能效 果 , 16 年 16 0月 改进 方 案 选 择 四 象 限 变 频 器 , 对 该 变 频 器 提 出 了 基 本 的 性 并 产 。提 升机 型 号 为 2 … 0 0 A, 筒宽度为 1 滚筒直径为 30 滚 .m, 5 1) ll 能要求 : 1 变频器 的低 速转矩性 能首先必 须满足提升 的要求 , ()
钢丝绳牵引带式输送机防倒转系统设计与分析

中 国矿 、大 学 出 版社 , 19 . I 99
[ ] 柏建彪,王卫军 , 3 候朝炯 , 黄汉富 . 综放沿空掘巷 围岩控制机 支护技术研究机理 [] J .煤炭学报 , 02 1) 48 4 1 2 ,(0 : 7 ~ 8. O
图 1 卡 绳 器 结构 示 意 图
1 楔块 ;2 栅架组件 ;3 一 一 一前壁板 ;4 一挡板 ; 5 圆柱滚 子轴 承 ;6 楔背 ;7 一 一 一钢丝绳 ;8 一上挡板 ;9 一固定挡板
钢丝绳从而使钢丝绳不再下移 。卡绳器结构如图 1 所示 。
鉴 于机械制动 系统 可靠 性不 是太 高 ,为 了保 证带 式输
运钢缆胶带运输 机的安全运行 ,防患于未然 。
1 带 式运 输机 防倒 转 系统 设计
本文采用钢丝绳牵引带式输送机 防倒 转的楔块式卡绳器
设计方案。该方案 主要包括机械 、液压 和电控三部分 。机械
系统主要包括卡绳器 、支 架及推 动装置 托绳轮 和逆 止器等 。 系统采用卡绳 器 的工 作原 理 为:在 栅架 组件 上装 有 圆柱滚 子 ,使卡绳器不仅具有 良好 的 自锁性 能 ,而且 使调绳后 的恢 复工作容易进行。栅架组件 2中 的圆柱滚 子在 楔块 1 和楔 背 6之间产生滚动摩擦 ,钢丝 绳 7越往 下移动 ,楔块 1对钢 丝 绳 的夹紧力就越大 ,这样利用滚动摩擦 的楔块 自锁原理夹 紧
输机 的可靠性是 运输 系统 安全 运 行关 键 ,其 可靠 性 的高低 直接影 响到矿井 产量 的大小 和经 济效 益 的好 坏 。本文 针对 钢丝绳牵引带式 输送 机 出现 的倒 车现 象 ,以钢丝 绳为 研究
煤矿皮带机电控系统存在问题及优化改造

1煤矿皮带机电控系统存在问题在皮带机运行过程中,机械传动和电气控制是出现故障次数最多的两个部分。
如果皮带机电控系统难以正常运行,或受各种因素影响导致紧急停车,这种现象通常与电控系统构成中的电气组件有密切关联,特别是一些焊接点、插件等。
正所谓“牵一发动全身”,一旦出现电气故障,就会对电控系统乃至整个皮带机运转造成严重影响。
同时,在长时间运转的情况下电控系统部分设备零件也容易出现磨损,引起诸多负面影响。
随着时间推移,零部件磨损加重,处于疲劳运行状态或日渐老化的机器就会频频出现故障。
如果检修工作有所滞后或技改不合理,就会导致设备故障停机,严重影响煤矿生产效率。
对于煤矿皮带机电控系统而言,恶劣的作业环境是其运行稳定性的最大威胁。
电控系统运行稳定性不佳也是国内很多煤矿生产中影响皮带机运转的一个重要因素。
受煤炭湿度和皮带阻力变化等因素的影响,电控系统稳定性也会受到不同程度的影响,皮带上下震动几率较大,进而产生大量洒落煤屑,需及时清理。
此外,皮带震动可导致皮带跑偏,此类因素引起的故障往往需要检修人员现场维护调试,甚至停机清理维修,这对煤矿生产效率造成严重影响。
在皮带机实际运转流程中,从启动加速开始直至减速停止,包含了一系列比较繁琐的操作程序,皮带机操作人员根据信号反馈来操作控制按钮,参与所有操作环节的控制,工作效率相对较低。
此外,皮带机启动加速以及减速停止过程中电机负荷较高,电压波动较大,电控系统整体稳定性不佳,可靠性随之降低,且皮带机运行时间明显延长,严重影响煤矿生产效率。
2煤矿皮带机电控系统的优化改造煤矿皮带机结构中,其电控系统通常分为主控台、隔爆型变频调速器、电控箱、控制箱及相应的附属设备等多个部分,电控系统的优化改造也应着眼于以下几个方面。
首先应选择可实现变频、工频自动转化效果的工频软启动互为备用控制系统,这不仅有利于增强电控系统稳定性和可靠性,同时还有利于加强电控系统对皮带输送机的控制效果[1]。
采用基于BPBT-250/600型号的变频调速器,该型隔爆型变频调速器可保证输送机启动性能以及传输性能,同时还具有节能效果,增强输送机功率因数。
带式输送机驱动电控系统的改造实践

图 1 上仓带式输送机原驱动装置布置示意图
( )系统组 成 主要 由 1 V高 压柜 、 频 变压 1 0k 变 器 (0 0 6 V) 低压变 频器 (9 、 频 电机组 1/ . 9k 、 6 0 V) 变 成 。主 电路框 图如 图 2所示 。 ( )主要改造 方案 2
・ 01 期
带 式 输 送 机 驱 动 电控 系 统 的改 造 实 践
王 朋 炜
( 平朔煤业公司 井工一矿 ,山西 朔州 0 60 ) 3 00
摘 要 : 针对 井工一矿上仓 带式输送机 原 电控 系统存 在 的 问题 , 用低 压 变频 启动装 置 , 以更 采 配 大功 率的主驱动 电机 ( 变频 电机 ) 并与 现有 的矿 井 自动化 系统相 融合 。通过 技 术 改造 , , 既提 高 了
的高压 电机 ( 留用 原高压 开关 柜 ) 配备 可靠 的控 制 ,
系统 。
自动化控 制系统 ; 主斜 井 带式 输 送机 采用 西 门子 中
21 01年第 2期
煤
矿
机 电
・ 5・ 9
压变频 系统 , 通过 PobsD rf u— P的通 讯 方式 来 实 现信 i
WANG n we Pe g- i
( i su ol o , t. N . hf, h ohu0 60 ,C i ) Pn h oC a C . Ld , o 1 a Su zo 30 0 h a g S t n
Ab t c : A c r ig t h r b e o e o gn lee t c c n r ls se o e o v y ra . h f u — s r t c o d n o t e p o lm f t r ia lcr o t y tm n b h c n e e tNo 1 s at p a h i i o
矿山带式输送机电控系统改造

照工艺 流程逆序启动 、 停止 时应严格按照工艺流程顺序停 止。 输 送 机和破碎机 、 球磨 机 、 动筛之 间也必须 按照规定顺序运行 , 振 所有设备 的信息都必须传至集 中控制室。 通过 J 7 4 Z — 4型中间继
空间狭小 , 了满足生产工艺及提高劳动生产率 , 为 金钼集团百花
和维护工作量大 。②电机速度无法改变 , 造成输送机 的传动系统
庞 大并 复杂 , 故障率高 , 响球磨机和破碎机等矿山关键设备 的 影 运行效率 , 造成整个选矿系统运行效率和金属的回收率低下 。 () 3 电气连锁系统。 金钼集 团百花选厂碎矿系统共有带式输 送机 8 , 9条 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ碎机 1 、 2台 球磨机 1 、 O台 振动筛 1 6台。 为了避免
低, 无环启动器可重复利用 , 每年可节约电器材料费用 6万元 ; 用 软启动器代替接触器后增加 了电机的保 护功能 ,减少 了控制线 路; 软启动器具有 良好 的人机界 面和启动控制调节功能 , 使运输
() 1 电机选 型。爬坡角在 1 。 5或长度在 10 5 m以上的重型皮 带运输 机采 用 4 0 1 5W 以上 的三相绕线式异步电机拖动较 0 V、 1k 鼠笼型电机合理。因为绕线式异步 电机具有启动转矩大和可以 在转子 回路串电阻来 改变 电机 的启动特性 ,降低启动 电流的优 点, 在输送 机压矿 ( 皮带上堆满 矿石 )雨季矿石湿 ( )输送 机 、 黏 、 滚筒粘矿及 拉紧装置 过紧等情况下启动时非常有用。但是采用
矿 带式输送机主要完成破碎机和球磨机 等大 型矿 山设备 的
矿 石供应任务 ,改造前金 钼集 团百花选厂共有 此类输送 机 4 8
频敏变阻器一接触器一滑环—碳刷启 动方式却存在 短路 接触器
钢丝绳牵引带式输送机的技术改造

薯
3 )钢 带 机 差 速器 驱 动 轮 侧 轴 承 内 孔 与轴 松 旷 , 能 克 不
服伞齿轮传动带来 的轴向力并且运转 时摆动 , 造成 两侧 止
见 表 1 。
运输距离长 , 可运 送 散 状 物 料 及 人 员 等 优 点 , 带 机 在 煤 钢 矿斜 井 提 升 中被 广 泛 使 用 。
1 富 力矿 折返 二 段 钢 带机 运 行 现 状
表 1 二 段 钢 带机 主 要 技 术 参 数
该 段 钢 带 机 采 用 双 交 流 高 压 电 动 机 一 差 速 器 一 辅 助 交 流 电 动机 ( 双速 ) 拖 动 方 式 。 运 煤 时 采 用 交 流 高 压 主 的
Ab ta t sr c :O n t eb sso h ac lto a a e e fse l c b e d a ig b l o v y r h u h rha a e h a i ft ec lua i n p r m t ro te — a l — r w n etc n e o ,t ea t o sm d ac m p e e i et c o o ia r n f r to n se l c bl— d a n l c n e o o a h e e t ea e e o r h nsv e hn l gc lta so ma in o t e— a e r wi g bet o v y rt c iv her lt d r — q ie e t o a h p r me e n ae y c e f in ,wh c a o n yei ia e h i d n d n e so h 一 ur m n sf re c a a tra d s f t o fi e t c ih h sn to l l n td t eh d e a g r ft e0 m rgn ls se , b ta s n u e h a ea d r la l u nig o h an h itn y tm . iia y tm u lo e s r d t e s f n eib- r n n ft e m i os ig s se e K e r s:se l c b e d a n l c n e o ;DC rv y wo d te — a l - r wi g bet o v y r d ie;d fe e ta - s e d d vc ;s f t o fiin if r n il p e e ie a ey c e fce t
主斜井强力带式输送机电控系统的改造

主斜井强力带式输送机电控系统的改造
吴玲;潘献全
【期刊名称】《煤矿机电》
【年(卷),期】2009(000)005
【摘要】@@ 西山煤电公司西曲矿主斜井强力带式输送机的输送带为钢丝绳芯输送带,带宽为1200 mm,带速2.5 m/s,运输能力1 000 t/h.铺设长度496 m,倾斜角度8°,由3台6 kV绕线式交流电动机驱动,电机型号JR136-4,额定电压220 kW.高压起动柜型号为HGQ1-50/62-G1,转子在起动时串人频敏变阻器BP4-104/4563以降低起动电流,起动后切除,3台电动机由控制台上1个起动按钮控制,同时起动.【总页数】1页(P105)
【作者】吴玲;潘献全
【作者单位】山西煤炭职业技术学院;山西煤炭职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TD63+4.1
【相关文献】
1.潘西矿主斜井带式输送机电控系统改造 [J], 于岩;包继华;张媛;刘超;戴宪金
2.主斜井强力带式输送机快速安装工艺 [J], 李明朝;魏夙健;黄献平
3.鑫岩主斜井带式输送机电控系统 [J], 李艳
4.马道头煤矿主斜井带式输送机电控系统 [J], 杨彦飞
5.小保当一号煤矿主斜井带式输送机智能调速电控系统设计 [J], 王惠臣
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钢丝绳牵引胶带输送机的改进和选用

视
,
积 极 地 采 取 防 止 和 消 除措 施
。
此外
,
对 一 些 风 量 较小 的 矿 井
亦可
子孙 后 代
从 设 计 上 提高 钢丝 绳 和 胶 带 的使 用 寿命
丝绳
。
钢 丝绳 使 用 寿命 短 是
。
型输 送机 的
,
仰 抑
万 狡 资 元
一 个 突 出 问 题 解决 措 施 是 选 用 高 质量 的 钢
,
噪
护法》
的设 施
防止 污 染 和 其 它 介 害
,
7 处 声级 超 过 9 0 分 贝 的有 1 1
超 过 1 0 分贝 的
。
必须 与主体 工程 同时设 计
”
同时施
,
有“ 处
12 4
辽 宁 北票 冠 山 矿 主 扇 噪 声 级高 达
这对 人 们 的 健 康 影 响是很 大 的 只
、
工
,
同时 投 产
G D
统 环 节过 多
等问 题
,
,
。
,
带来 设 备 多
,
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、
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。
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田
由于 系 投 资高
体积大
、
杂
势
,
维 护工 作量 大 的缺 点
DX
,
我们 认 为
,
G D
型 输 送 机 起 动次 数
,
。
些 使 用 单位 以
。
型取 代
型 输 送机 的趋
,
少 调 速 简单 采 用交流 电机 拖 动 完 全 能满 足 要 求 这 样可 简 化 设 备 结构 从 而 降低价 格 根 据实 践 经 验
煤矿主斜井带式输送机制动装置技术改造

煤矿主斜井带式输送机制动装置技术改造马龙【摘要】围绕GD型号胶带输送机的制动装置,分析输送机装置最大力矩影响因素,同时以主斜井采用的GD带式输送机的制动系统改造前状况为实例,提出有效的技术改造策略,详细阐述了改造操作步骤以及要点、创新点,以期为同类或类似机械提供借鉴.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2018(033)008【总页数】3页(P101-102,165)【关键词】带式输送机;制动装置;最大力矩【作者】马龙【作者单位】同煤集团马道头煤业有限责任公司通风区, 山西大同037000【正文语种】中文【中图分类】TH222引言我国早期矿井多数采用GD钢丝牵引带式输送机进行作业,这些矿井都具备输送量大、输送距离超长、倾角大的特点,制动装置在作业过程中不断受动载荷冲击,时常会出现下滑现象。
造成这一现象主要原因为多数输送机的制动装置未满足《煤矿安全规程》中对其制定的安全技术要求,存在极大安全隐患,因此应对其进行改造。
1 制动力矩影响因素图1为胶带输送机广泛采用的盘型制动装置器中的单只盘型制动器示意图,现假设制动器正处于理想作业状态。
图1 单只盘型制动器示意图当P达到最大油压P max时,蝶形弹框承受最大压缩量,闸瓦与制动轮处于最大间隙、完全松闸状态,油压和弹簧力处于平衡,如式(1):式中:A为制动油缸当中的有效面积,K为弹簧刚度,X max为碟形弹簧最大压缩量。
当油压达到完全制动油压(系统残压),碟形弹簧压缩量处于最小状态,闸瓦、制动轮无间隙接触,产生最大制动力F max如式(2):式中:X min为碟形弹簧最小压缩量,P c为系统的残压。
当油压P在P c≤P≤P max进行变化,同时蝶形弹簧压缩量X变化于X min≤X≤X max时,制动力式(3):为确保制动器无附加变形现象,且主轴无附加轴向力,通常情况下会成对使用盘型制动器,在同一圆周上对称分布。
在设置n副副制动情况下,盘型制动器最大制动力矩M max如式(4):式中:n表示制动器副数,μ指闸瓦摩擦的系数,通常取 0.4,R a表示平均摩擦半径,将式(2)带入式(4)可以得出式(5):对式(5)分析可以得出,盘型制动器所产生的最大制动力矩同制动器的摩擦系数、摩擦半径以及制动器副数成正比关系,同蝶形弹簧刚度为正相关。
带式输送机电气控制系统地研究与应用论文

带式输送机电气控制系统地研究与应用论文论文题目:带式输送机电气控制系统研究与应用工程领域:电气工程硕士生:柏承宇指导教师:付周兴(校内)崔晶(校外)摘要(签名)(签名)(签名)带式输送机是以输送带作牵引和承载构件,通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备,是煤炭生产的重要运输设备。
随着生产规模的不断扩大和技术的发展,带式输送机正朝着长距离、大运量、大功率、高速度、大倾角以及多电动机驱动的方向发展。
本文针对宝鸡北马坊煤业有限公司主井运输系统,分析了矿井采用双滚筒提升绞车运输系统的现状及改造的必要性,提出了采用PLC 控制变频驱动装置,进而驱动大倾角带式输送机的控制方案,对原有生产系统进行改造。
本文研究了提升运输系统改造的三个问题:一是论述了宝鸡北马坊煤业有限公司矿井提升运输系统现状及改造,对矿井改造前和改造后井下运输系统生产能力和地面运输能力进行了核定,分析了矿井提升运输系统改造的必要性。
二是对带式输送机电气控制系统进行了设计,在叙述PLC 和变频器的基础上对电气控制系统的硬件进行设计。
结合电气控制系统的工作状态设计了软起动、功率平衡和综合保护的软件程序流程图。
三是分析了带式输送机的起动特性和加速度控制曲线的选取,以及驱动滚筒牵引力的理想分配和实际分配,并针对变频器驱动装置和PID 的特点以及驱动滚筒牵引力的实际分配比设计了带速度补偿的功率平衡的控制策略,最后利用Matlab 图形界面建立矢量变频器的仿真模型,在此基础上建立了功率平衡控制系统的模型对PID 控制方法的仿真结果进行了分析,并对控制系统进行了现场测试。
为了提高带式输送机功率平衡的控制精度,在控制系统设计中采用了主从控制方式。
主变频器按照皮带输送要求对整个系统进行速度控制,从变频器跟随主变频器传动的转矩或者速度给定,从而保证两台电机的速度和输出转矩双平衡。
根据负荷的变化来调整系统速度给定信号,满足带式输送机功率平衡控制的要求。
煤矿主提升胶带机电控改造初步设计介绍

前言神木煤业有限责任公司上湾子煤矿最早是由西安煤矿设计院承担设计,设计能力0.45Mt/a,1988年因浅部资源枯竭,矿井停产改扩建,由兰州煤矿设计院承担设计。
设计采用一对斜井单一水平(1180)结合石门、上下山开拓,设计生产能力1.05Mt/a。
全井田被划分为12个采区,其中中央采区2个,东翼采区4个,西翼采区6个。
设计采用一井一面的生产格局,投产首采区为中一采区,采用一次采全高综采放顶煤采煤方法。
根据矿井长远规划和靖煤公司跨越式发展要求,公司在核定矿井生产能力的基础上,先后于2000年、2002年对东一采区、中二采区进行开拓,其中中二采区为中一采区接替采区,从而形成了目前的“一井两区两面”的生产格局,其中东一采区设计能力1.05Mt/a,中二采区设计能力0.60Mt/a。
东一采区在103工作面生产,中二采区在202工作面生产。
矿井核定生产能力为1.65Mt/a。
一、编制设计依据1、《煤矿安全规程》 (2004年版);2、《煤炭工业矿井设计规范》(GB20215-2005)等有关设计规范;3、靖煤规(2006)245号文《二00五年投资计划》;4、上湾子煤矿委托书二、设计的指导思想:本次设计的指导思想是:根据《煤炭工业矿井设计规范》和有关技术政策要求,以《神木煤业有限责任公司产业升级可行性研究报告》为依据,对该矿井主提升系统(钢丝绳牵引胶带输送机按原设计能力1.05Mt/a升级为1.80Mt/a的需要)进行技术改造。
采用先进的自动控制技术,实现钢丝绳牵引胶带输送机的自动化和安全管理信息化,保证矿井安全生产,增加矿井经济效益。
三、设计的主要特点1、本次钢丝绳牵引胶带输送机电控改造项目初步设计,是在现有提升电控系统的基础上进行改造。
2、本次初步设计是根据上湾子煤矿委托书的要求,在采用PLC控制或变频控制技术两个方案中选定PLC控制技术。
3、对变频控制技术方案进行了详细的讨论,但本次电控改造不采用。
煤矿皮带运输机自移机尾系统的二次改造

皮带运输机自移机尾系统的二次改造(发表于《煤矿瓦斯治理与利用》2008年第2期)尹海涛(淮南矿业集团潘一东项目部,安徽淮南232001)摘要:分析了张集煤矿目前采煤工作面所使用的皮带机“马蒂尔”机尾自移系统存在弊端,提出和论述了系统改造的可行性,通过对自移小车移动导轨、防漏煤系统、支撑油缸和滑靴等方面的改造,成功解决了由于“马蒂尔”系统地弊端对煤矿生产所造成的影响。
关键字:煤矿皮带运输机马蒂尔改造Since thetransferbelt transports thetail of the systemYin Haitao(Panyidong Project Department, Minging Group Co.,Ltd, Huainan232001,Anhui)Abstract: Analysisof the ZHANGJI coal minescurrently used bythe coal face of the belt machine,"MaDier" tailshiftsystem since the existence ofdefects, andput on the feasibility oftransforming thesystem, through the shift from mobiletrolley rails, anti-Leakage of coal,the fuel tank and support Slipper, and other aspects of thetransformation, su ccessfullyresolved because "Ma Dier" system on the shortcomingsof coal production caused by the impact.Keyword:Coal mineBelt ConveyorMa DierTransformation1.问题的提出张集煤矿北区井下工作面所使用的皮带机DY1200型机尾快速推移装置由西北煤矿机械公司生产,该装置主要用于综采工作面顺槽转载机与带式输送机尾的快速推移和正确搭接,满足工作面高进度、快推移的需要,同时该装置具有皮带机跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能,保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
带式输送机控制回路改造分析

带式输送机控制回路改造分析陈京静【摘要】结合隐患排查,对某发电公司6 kV带式输送机控制回路设计进行梳理,提出该公司6 kV带式输送机控制回路存在交直流共用电缆的设计问题,并以《防止电力生产事故的二十五项重点要求》(国能安全[2014]161号)及保护装置、电力系统二次部分等相关要求为依据,分析交直流共用电缆的危害,详细阐述控制回路中存在的问题,并论述相关的解决措施,以提高设备运行的稳定性,消除不稳定因素,达到设备升级改造的效果,为安全生产提供保障.【期刊名称】《通信电源技术》【年(卷),期】2018(035)007【总页数】3页(P129-131)【关键词】交直流共用电缆;拉绳开关;故障;回路改造【作者】陈京静【作者单位】马鞍山当涂发电有限公司,安徽马鞍山243102【正文语种】中文0 引言在火电厂输煤系统中,带式输送机(又简称皮带机)在煤粉传送环节必不可少。
它的运行状况与电力生产、设备安全、人员生命密切相关。
带式输送机控制回路的可靠性和保护装置的稳定性对其安全稳定运行起着决定性作用。
所以,某发电公司继电保护班决定对全厂带式输送机的控制回路进行梳理排查,从控制与保护的角度出发,消除回路隐患,保证带式输送机能够稳定、可靠运行,从而保障设备安全[1]。
1 带式输送机开关简介1.1 主回路某发电公司输煤系统由#1A(#1B)~#12(#12B)共计24条输煤皮带贯穿,其中#1A、#1B、#2A、#2B、#7A、#7B皮带较长,由6 kV电机传动,其余皮带由380 V电机传动。
它们均有独立的保护装置对开关进行监控和保护。
图1 6 kV带式输送机控制回路(跳闸部分)(#1、#2、#7)1.2 控制回路该公司带式输送机开关控制回路如图1、图2所示,其中拉绳开关控制部分已在图中标明。
图2 380 V带式输送机控制回路从标注可以看出,#1A、#1B、#2A、#2B带式输送机开关跳闸回路由开关柜就地指令、热控PLC远程指令、拉绳开关动作、380 V电动机控制中心、母线低电压保护、热控PLC皮带保护(拉绳开关、跑偏开关、打滑开关、撕裂开关……)和综合保护装置K01动作实现;其余带式输送机开关跳闸回路由开关柜就地指令、带式输送机就地紧急跳闸、热控PLC远程指令(打滑、撕裂、跑偏等皮带保护动作逻辑也在该出口设定)和拉绳开关动作实现。
关于钢绳牵引胶带输送机的几点改进意见

关于钢绳牵引胶带输送机的几点改进意见
冯式芸
【期刊名称】《煤炭工程》
【年(卷),期】1986(000)005
【摘要】<正>一、关于取消钢绳牵引胶带输送机胶带拉紧装置的探讨钢绳牵引胶带输送机是以钢丝绳为牵引构件并承担全部牵引力,胶带只起承载物料或人员的功能。
这种输送机在机尾处设有两套拉紧装置:一套是牵引钢丝绳的拉紧装置,其作用是拉紧两条牵引钢丝绳,使其具有足够的初张力,借助于钢绳与驱动轮衬垫之间的摩擦力使之运动,并使钢绳和胶带在两相邻的托绳轮之间的下垂度不超过允许值;另一套为胶带拉紧装置,其作用是保证
【总页数】5页(P26-30)
【作者】冯式芸
【作者单位】鸡西矿务局建设处
【正文语种】中文
【中图分类】TD5
【相关文献】
1.钢绳牵引胶带输送机的选型及改造 [J], 侯效;王朝晖
2.对钢绳牵引胶带输送机驱动方式的改进意见 [J], 沈佐华;罗甫梁
3.钢绳牵引胶带输送机的使用情况及改进措施 [J], 熊康士
4.钢绳牵引胶带输送机的几项改进 [J], 王自正
5.KJ2002型微机控制钢绳牵引胶带输送机 [J], 刘俊波;范新强
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兰
马家沟矿钢 丝绳牵 引带 式输送 机 电气 系统改造探 析
宋晓 冬
( 山马家 沟矿 业有 限责 任 公司 , 北 唐 山 030) 唐 河 600 摘 要 : 细介 绍 了马 家沟 矿钢 丝绳 牵 引带 式输 送机 电气系 统 改造 方案 及其 改 造 后的 运行 效 果 , 详 这对 高 突煤 矿 井下 带 式输 送 机 电气
33 . 电 控 系 统 的 改 造
九水平原煤的运输提升任务。 皮带输送机型号为 G - 10 型钢 DS 0 0 丝绳牵引胶带皮带机, 皮带输送机全长 l 6 m, 4 皮带宽度 l 提 3 m, 升高度 3 8 运煤速 度 25m/ , 9 .m, 8 . s 运人速 度 08m/ , . s巷道 倾角 1。运输能力 53 / , 7, 2 th采用双 电动机拖动, 电动机为直流他激电动 机, 功率 2 0 k , X4 0 W 电机调速形式为调整励磁与激磁电压调速。
是一种 适用 于在煤尘 、 瓦斯等危 险环 境 关 均 为煤 矿 淘 汰 设备 。 次 改造 的任 务 就 是 将 非 防 爆 型 设 备 该 用 隔爆兼本质 安全 型, 此 为防爆型及 淘汰落后 设备 , 以满足 《 煤矿安 全规 程》 《 和 禁止 井 中 使 用 的 皮 带 机 顺 序 控 制 及 保 护 的 智 能 控 制 系 统 。保 护 功 能 的 工煤矿 使用的设备及工艺 目录》 的要求 。 实现使 用各种皮带保 护传感器 , 包括速度传 感器 、 纵撕传感器 、
系统 由非 防爆 改造 为 防爆 型设 备具 有 一定 的借 鉴作 用 。 关键 词 : 式输 送机 ; 带 电动机 : 电控 系统 ; 保护
1 改 造前 电 控 系 统 概 况
唐 山马家 沟矿 业 有 限责任 公 司 5 ~9皮 带输 送机 担 负 八水 平 、
5 0k A 调 压 器 , 经 过 整 流 之 后 : 直 流 母 线 给 2台 4 0k 6 V 通过 0 W
要求 较高 , 并且必须满足重载起 动 的要求 。原系统 中之所 以采 示, 同时伴有 急促 的报警音 响, 响持续一段 时间后消失 , 音 光显 用 直 流 电 机 拖 动 , 由 于 直 流 电 机 调 速 方 便 , 以实 现 无 级 调 示一直保持到操作人员按动 复位 按钮 后消失 。 是 可 速, 但直流电机拖动系统无法满足防爆要求。 交流 电机 的几种 在 () 1纵撕 保护 。纵撕传 感器 安装在皮带 机头或给煤机 向皮 调速 方式 中 ,钢 绳 牵 引 胶 带 拖 动 系 统 可 以考虑 的 只 有变 阻 调 速 带给煤的落煤 处, 因为皮带纵 向撕 裂一般都是 由于 向皮带上卸 方 式和 变 频 调速 方 式 。其 中 , 阻调 速 就 是 在 电 机转 子 回 路 中 串 变 煤过程中 , 出现大 的并带有尖状突 出的矸石或有锋利 的钢钎时 接电阻。该方式在煤矿井 下防爆系统中没有成熟 的技术, 且调速 才 会 发 生 。 当 皮 带 发 生 纵 向撕 裂 故 障 时 , 感 器 动 作 并 发 出声 传 不平滑 、 损耗大 、 效率低 , 只能用于 没有防爆要求且 调速 要求不 光 报 警 信 号 。 太高的场合 。 变频调速是交流 电机 比较理想的调速方法, 具有调 () 2 跑偏 保护 。 跑偏传感器用于皮带跑偏 的检测和 保护 , 成 速范 围宽、 调速平滑 可实现无级调速 、 调速精 度高 、 效率高等特 对使用 。当皮 带跑偏时传 感器动作发 出声光报警信号 。皮 带的 点, 并且可 以满足防爆 要求 , 目前 国内 6 0 W、 4 3 k 110V等 级 以 跑 偏 角 度 可 以 调整 。 下 的防爆变频 技术 已成 熟。因此 , 该系统 的改造方 案是: 2台 将
跑偏传感器 、 自动 洒 水 装 置 、 煤 传 感 器 、 线 开 关 、 雾 传 感 堆 拉 烟
3 改 造 方 案
器、 温度传感器 等 。 各个 保护 装置接点直接进入 P C, L 作为报警 钢绳牵 引胶带机与普通 胶带机相 比具有运输距离 长、 输 条件 , 运 但不是 皮带 的停止条件 , 设备 的停止及 起动 由操作 人员 阻力小、 带寿 命长 、 胶 可满足运送人 员要求等优 点, 但其对 调速 主观控制 ( 拉线开关 除外) 当某个 传感器 动作 时, , 系统有 光显
直流 电机供 电。由于改造后的 电机 、 电控系统均需交流 110 4 V
电源 供 电 , 以 , 变 压 器 的 电压 等 级 需 满 足 6k / 4 V 的 所 主 V 110 要 求 , 择 8 0 V 2台 。 型 号 为 K S 一 一 一 0 / 。 选 0 A, k B G 2 T 80 6
造 延 长 到 九 水 平 , 所 用 电气 设 备 均 为 非 防 爆 型 , 符 合 《 矿 步 运 行 。 其 不 煤
. 信 通 安全规程》 要求 , 而且根据 国家 《 禁止井 工煤矿使用 的设备及工 34 保 护 、 号 、 讯 系统 的 改 造 改造后 的胶带运输机 的 自动化保护 、 号、 信 通讯 系统, 为矿 艺 目录》 的要求 , 此皮 带系 统使用 的 电动机 和大 部分 高低 压 开
采用 防爆 变频 控制 系统 , 电机 容量 为 2X4 0k 变 频 主 0 W, 器容量应大 一个 等级选择, 2 50k , 选 X: W 型号 Q R系列, 0 J 电压 110 功率 5 0 k , 。 4 V, 0 W 2套 该变频系 统由 AC14V 四象 限隔 10