ControlNet规划步骤和通讯和MSG通讯

ControlNet网络上ControlLogix与PanelView的通信

实验二ControlNet网络上ControlLogix与PanelView的通信在完成了1771 I/O到打包机的集成之后，你被告知需要升级操作员面板。

操作员面板是一块带有大量按钮和指示灯的面板。

指示灯总是烧坏，面板也难于保持清洁。

而且，面板与经理办公室离得很近，它看起来又旧又破。

你觉得这是采用新型PanelView终端的理想场合。

触摸屏式的PanelView易于保持清洁，也可以免去指示灯烧坏的问题。

并且，比起现有的操作员面板来说，PanelView能够组态，可以方便地连接到ControlNet网络。

维护经理表达了对于网络性能的一些担心。

他说，ControlNet网络上有很多信息传送活动，而他需要在点动一个特定电动机的时候有更好的精度。

你说没问题，我们可以将电动机点动信息放在预定带宽（Scheduled Bandwidth）中。

在本实验中，我们将使用PanelBuilder32软件为PanelView创建一个项目，将它能够与ControlNet网络上的ControlLogix系统进行通信。

本实验的主题：●使用PanelBuilder32软件创建PanelView应用程序●组态PanelView在ControlNet网络上使用非预定信息（Unscheduled Messages）●组态PanelView在ControlNet网络上使用预定信息（Scheduled Messages）我们将利用以下实验设备进行工作：组态PanelView的第一步是直接在PanelView上设置通信组态（Communication Configuration）。

1.在PanelView上，选择Communication Setup，按回车。

2.设定节点地址为12，Interscan Delay为100ms（触摸当前节点地址，调出一个按键窗口，改变地址）。

3.按触摸屏的“Restart Terminal”区域。

4.在终端重新启动之后，通过RSLinx的RSWho窗口，检查你是否正在通过ControlNet网络与PanelView进行通信。

ControlLogix5000以太网通讯手册

系统区起始地址会被分配给此处指定的 PLC 节点。
* 系统区起始地址不能在离线模式下进行设置。请在此进行设置。
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Rockwell(Allen-Bradley) ControlLogix 系列－15
请选择[模式设置] --> [网络…]。 3) 网络信息设置
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Rockwell(Allen-Bradley) ControlLogix 系列－13
[例如，指定 REAL(浮点)]
ControlLogix5000 系列控制器以太网通讯连接手册
(数组名称)
250 个元素
GP/GLC2000
HUB * 以太网通讯有两种类型：全双工和半双工。GP/GLC 为半双工通讯，如果 PLC 为全双工
通讯，则两者之间的通讯可能会失败。可通过使用 HUB 来解决此问题。建议您使用 HUB 来避免此问题。
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Name Description Slot Revision Address/Host Name ElectronicKeying
Logix_ETH (空白) 1 6
(默认值)） CompatibleModule
备注
模块名称(任意) 模块描述(任意) 模块使用的插槽号。模块的最低版本。(以太网模块侧) 设置 PLC 的 IP 地址。
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ControlNet网络技术

ControlNet现场总线技术
概述
• ControlNet是IEC61158现场总线标准的子集。 • ControlNet是由美国罗克韦尔公司于1997年推出的面向控制层的实时性现场总线。1997年7月，Rockwell等22家企业联合发起成立了ControlNet International (CI)组织。CI主要负责全世界范围内推广发展 ControlNet 技术，提供测试软件及独立的合格性测试。出版发行ControlNet 技术说明书和产品目录以及组织设计和使用ControlNet的培训等工作。
参数设置
由CTDMA控制规则可知：
NUT=tscheduled+tunscheduled+tmaintenance
式中:tscheduled,tunscheduled,tmaintenance 分别对应系统的预定时间、未预定时间和维护时间。若在每一个 NUT 内, 所有Scheduled 节点都有数据发送 , 且每个 MAC 帧中 Lpacket 部分的长度都达到了其规定的最大值 510个字节;同时,无预定时间段中由于CTDMA协议保证了至少要有一个节点发送数据
未预定时段(unscheduled)
• 未预定时段内 , 用来传送对时间无苛刻要求的数据 , 这部分时间内，所有传送显性报文的节点按循环、顺序的拿到隐性令牌。在一次NUT中，这种循环不断重复，直到所分配的NUT时段用完。根据用完预定时段后NUT所剩时间的多少 , 在每个 NUT 中 , 各节点在未预定时段内访问媒体的机会可不同,即可有0次、1次或多次机会来发送未预定数据。 CTDMA 算法根据网上控制信息流的负载量，在不影响预定时段的前提下，保证至少有一个节点再一次NUT中可拿到隐性令牌上网传送显性报文。

ControlNet总线

ControlNet总线许可09机电2班1.ControlNet总线协议概述ControlNet是IEC61158现场总线标准的子集。

ControlNet是由美国罗克韦尔公司于1997年推出的面向控制层的实时性现场总线。

1997年7月，Rockwell等22家企业联合发起成立了ControlNet International (CI)组织。

CI主要负责全世界范围内推广发展ControlNet技术，提供测试软件及独立的合格性测试。

出版发行ControlNet技术说明书和产品目录以及组织设计和使用ControlNet的培训等工作。

2 ControlNet概貌2.1 应用领域随着国际自动化系统网络技术的不断进步，ControlNet International 到目前为止，成员公司已扩展到50多个，其中不乏世界知名的大公司，如ABB Roboties、Honeywell Inc、Toshiba International。

ControlNet可广泛应用于交通运输、汽车制造、冶金、矿山、电力、食品、造纸、水泥、石油化工、娱乐及其它各个领域的工厂自动化和过程自动化。

2.2 技术特点（1）CtrolNet是高速的控制和I/O网络，具有增强的I/O性能和点对点通讯能力，支持多主方式，可以从任何一个节点访问整个网络。

（2）对于离散和连续过程控制应用场合，均具有确定性和可重复性。

（3）先进的生产者/消费者网络模型，最大限度的优化了带宽的利用率，并可构成多主、主/从、对等的通讯结构；媒体访问算法确保了控制信息传送时间的准确性。

（4）具有灵活的安装选择，可使用各种标准的低价同轴电缆，也可使用具有强抗干扰性和本征安全性的光纤，并支持媒体冗余方式。

2.3 通信模式ControlNet在单根电缆上支持两种信息传输：一种是对时间有苛刻要求的控制信息和I/O数据，ControlNet授予他们最高优先权，保证其不受其他信息的干扰，二是无时间苛求的信息和程序上/下载，他们被授予较低的优先权，在保证第一种信息传输的条件下进行传递。

ControlLogix 5000 MSG指令编写说明

MSG指令编写说明MSG指令编写之前，要建立数据类型为MESSSAGE结构的标签，每一条指令都要分配一个标签，这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况。

为每一条MSG指令建立一个标签，不能建立数组。

只有为指令分配了标签后，点击方可进入组态界面：说明：•对控制器以外的各种设备传送信息，它的信息类型如下所列：－CIP Data Table Read/Write 对ControlLogix控制器进行读写－PLC5 Typed Read/Write 对PLC5处理器进行读写－PLC5 Word Range Read/Write 对类似PLC5处理器地址进行读写－Block Transfer Read/Write 对块传送模块进行读写－PLC2 Unprotected Read/Write 对PLC2处理器及类似PLC2地址（寄存器地址）的设备进行读写。

－PLC3 Typed Read/Write对PLC3处理器进行读写－PLC3 Word Range Read/Write，对类似PLC3处理器地址进行读写。

－SLC Typed Read/Write对SLC处理器进行读写－Module Reconfigure 在模块仍然连接时，对模块进行重新组态。

－CIP Generic 对任何设备的服务性操作。

•本指令执行的状态－Enable 指令级条件成立，指令被使能，开始工作。

－Enable Waiting 信息传送请求被送到缓冲区，等待传送。

－Start 缓冲区排队轮到，开始传送数据。

－Done 数据传送完毕，指令置位完成。

－Done Length 实际完成的数据块长度－Error Code 如指令执行失败，此处给出16进制的错误代码00XX。

－Extended Error Code 给出16进制的扩展错误代码XXXX。

－Tined Out 设置超时请求，此项选择，当发生超时，终止MSG传送过程。

1> ControlLogix 控制器与ControlLogix 控制器的通讯源或目标的标签地址不是引用Tag名，而是Tag的第一个元素，否则认为是语法错误，梯级不能接受。

ControlNet规划步骤和通讯和MSG通讯(可编辑修改word版)

AB ControlNet 模块中CN2R 模块比CNBR/E 模块更先进（a、CN2R 模块上自带USB 口b、CNBR 模块需要通过TP 头转接后进行通讯，否则不能识别）1、打开规划软件（打开Rslogix5000—Tools—ClearKeeper 删除最小ControlNet 地址中的Keeper）2、新建一个，选择中间的ControlNet3、点击ONlINE ，知道到自己的ControlNet 模块，单击OK4、勾选5、选择offline data，单机OK６、空白出双击，弹出对话框更改下表的数据，第一行表示更新时间；第二、三行是表示最大节点地址，２个数据必须都大于最小的节点数量；第四行表示Ａ／Ｂ两个接口都进行通讯。

Media Configuration 媒介配置选择第一行和第三行(光纤介质)1786-RPA Repeater Adapter1786-RPFM Medium Distance…6、规划完毕后保存！！（在最后出现并选择Change Mode 选项，中间过程出现的ChangeMode 选项选择Skip）把CN2R 的属性选择Disable Keying7、通讯标准程序如下：8、MSG 指令菜单设置ＣＩＰData Table Read 表示数据读ＣＩＰData Table Write 表示数据写SourceElement：源数据，你需要读取数据的别的PLC 的变量，例如：aaaNumber Of Element 表示数值长度Destination Element：目标数据，做自己PLC 中用于显示源数据的变量，例如：ggg[0]进行地址配置８、地址配置规则如下：。

controlnet使用方法

controlnet使用方法ControlNet是一种常见的工业网络通信协议，广泛应用于自动化控制系统中。

本文将详细介绍ControlNet的使用方法，帮助读者了解如何启动、配置和管理ControlNet网络。

第一步：准备硬件设备在开始使用ControlNet之前，我们首先需要准备一些必要的硬件设备。

通常，一个ControlNet网络需要以下硬件设备：1. 控制器：ControlNet网络的控制器通常是PLC或DCS控制系统，负责控制整个系统的运行。

2. I/O模块：这些模块负责将外部信号转换为数字信号，并将其发送到ControlNet网络中。

3. 通信适配器：通信适配器用于将ControlNet网络和其他网络连接起来，例如以太网或串行通信等。

4. 电缆和连接器：ControlNet网络使用双绞线电缆进行数据传输，因此我们需要购买合适的电缆和连接器。

第二步：安装硬件设备安装硬件设备是使用ControlNet的关键步骤之一。

我们需要按照以下步骤进行安装：1. 首先，将ControlNet网络的控制器和I/O模块安装到设备的机柜中。

确保设备之间的距离和连接布局满足ControlNet网络的要求。

2. 然后，将通信适配器连接到控制器上，并将其连接到其他网络或计算机。

确保适配器的设置正确，并按照制造商提供的指南进行操作。

3. 最后，连接电缆和连接器到每个设备上。

确保电缆连接正确，连接器牢固稳定。

第三步：配置ControlNet网络在安装完硬件设备后，我们需要进行ControlNet网络的配置。

配置ControlNet网络包括以下几个方面：1. IP地址：为了便于设备之间的通信，我们需要为每个设备分配唯一的IP 地址。

通常，这可以通过配置控制器或适配器的设置来完成。

2. 网络拓扑：ControlNet网络的拓扑结构对于数据传输和设备之间的通信至关重要。

可以选择星型、环型或总线型拓扑结构，具体取决于应用需求。

ContorlNet手册

ControlNet 通信模块：•支持消息传递、生产者/ 消费者标签和分布式I/O•与DeviceNet 和EtherNet/IP 共享相同的应用层•通过RG-6 同轴电缆或200/230 微米HCS （硬覆层石英）光纤电缆进行对接•无需路由表•支持使用同轴电缆和光纤中继器以便进行隔离和延长传输距离Chapter 1 Controlnet通讯模块：1756-CNB\CNBRControlLogix ControlNet 通信模块可以桥接ControlNet 链接，以便向其他网络上的设备路由消息。

这些模块还可以从ControlLogix 控制器中监视和控制远程I/O 模块。

此模块支持：I/O 桥接器和适配器功能（取决于位置），以管理分布式I/O 模块通过生产者/ 消费者标签传递有预定时间的数据使用未预定的MSG 指令与其他ControlNet 节点通信传送有关配置和编程信息、操作员界面、上载/ 下载等的消息数据通过网络访问端口(NAP) 进行本地通信网络访问冗余介质（仅限于1756-CNBR）1769-L32C\35CRCompactLogix 1769-L32C 和1769-L35CR 控制器具有一个集成的ControlNet 端口。

此控制器支持：通过生产者/ 消费者标签传递有预定时间的数据使用未预定的MSG 指令与其他ControlNet 节点通信传送有关配置和编程信息、操作员界面、上载/ 下载等的消息数据。

通过NAP 进行本地通信网络访问冗余介质（仅限于1769-L35CR）1784系列1784-PCC 通信接口卡是符合个人计算机存储卡国际协会(PCMCIA)标准的接口卡，可使笔记本计算机能够直接与其他ControlNet 产品进行通信。

这些卡支持：传送有关配置和编程信息、操作员界面、上载/ 下载等的消息数据通过未预定消息与其他ControlNet 节点通信通过另一ControlNet 设备的NAP 进行本地通信网络访问充当ControlNet 通信分析器，目录编号为9220-WINTA1784-PCIC、1784-PCICS 和1784-PKTCS 通信接口卡是外围部件互连(PCI) 开放式总线接口卡，可使与PCI 本地总线兼容的计算机能够直接与其他ControlNet 产品通信。

controlnet用法

controlnet用法1. 什么是controlnetControlNet是一种实时控制网络，用于连接和控制机器、仪器和其他设备。

通过使用ControlNet，用户可以实现快速可靠的数据传输和实时监控。

2. ControlNet的特点ControlNet具有以下几个特点： - 高带宽：ControlNet提供高带宽，可以传输大量实时数据和控制信息。

- 实时性：ControlNet的传输速度非常快，数据可以实时传输，确保高效的控制。

- 可靠性：ControlNet采用冗余设计，故障发生时可以自动切换到备份通道，保证系统的可靠性。

- 灵活性：ControlNet支持多种拓扑结构，可以根据实际需求选择合适的网络结构。

- 开放性：ControlNet采用标准协议，可以与其他系统进行无缝集成。

3. ControlNet的应用领域ControlNet广泛应用于工业自动化领域，包括以下几个方面： ### 3.1 生产线控制 ControlNet可以实现对生产线的实时监控和控制，例如机器人控制、传送带控制等。

通过将各个部件连接到ControlNet网络中，可以实现生产过程的自动化控制和优化。

### 3.2 过程控制 ControlNet在化工、电力等行业中被广泛应用于过程控制。

通过将传感器、执行器等设备连接到ControlNet网络，实时监测和调节生产过程，提高生产效率和产品质量。

### 3.3 测量与仪表 ControlNet可以用于连接测量仪表设备，实时采集各种参数，并将数据传输到控制中心进行处理和分析。

这种应用可以帮助企业实时监测设备状态、预测设备故障，并采取相应措施进行维修和保养。

### 3.4 建筑自动化 ControlNet可以应用于建筑自动化系统，实现对照明、空调、安防等设备的集中控制和管理。

通过ControlNet网络连接各个设备，可以实现智能化的建筑管理，提高能源利用效率和用户舒适度。

ControlLogix-MSG路径设置

Rockwell1756 MSG指令寻址路径解析
ControlLogix1756或者CompactLogix1769 MSG指令CIP （一般用于ETHERNET、CONTROLNET）通讯方式路径设置，这些路径都是由X,Y这样几对数字构成，注意所有数字之间需要用逗号（英文模式）隔开。

一般由三对X,Y路径段构成，如果遇到跨网通讯那就肯定不止三对X,Y了。

当然方法是都是一样，重复中间的网络部分即可。

CIP地址基本结构：1,2,3,4,5,6
重点：跨了多个网络时，重复3,4，直到找到接受MSG的模块为止。

从发送MSG的那个模块开始，直到找到了接受MSG那个模块结束。

------------------发送MSG模块，即起始模块
1：本地机架背板号，任何1756控制器、模块都为1。

2：本地通讯模块槽号：本地机架通讯模块的槽号。

------------------传送信息网络
3：通道号，DF1、CNET、ENET、DH+_A都为2，DH+_B为3。

4：远程通讯模块识别号，CNET为节点号（0-99十进制），DF1为站地址（0-254），DH+为节点号（1-77，八进制），ENET为IP地址。

------------------接受MSG模块，即结束模块
5：远程机架背板号，任何1756控制器、模块都为1。

6：远程机架控制器槽号。

第8章 ControlNet控制网络

距离
500米典型距离 20 km 带中继器
ControlNet
ALLEN- BRADLEY
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1 0
Panel Vi ew 550
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拓扑结构
•主干－分支形
布线铠装，高柔度，防腐地埋等.
其他
CIP
传输层网络层数据链路层物理层
CIP 报文路由，连接管理（ Connection Management）
封装 TCP
IP
UDP
CSMA/CD
Ethernet 物理层
ControlNet CTDMA
ControlNet 物理层
CAN CSMA/NBA
DeviceNet 物理层
新的通讯技术： ATM, USB, FireWire,...
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
ControlNet网络
ControlNet网络概述 ControlNet网络模型 ControlNet网络物理层
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
通信比特率 5 M bps
ControlNet物理层特性
单段网络节点数
99 节点/单网段
物理介质 RG-6 同轴电缆光缆
– CI是一个为用户和供货商服务的非盈利性的独立组织。
– 2000年1月、2002年2月ControlNet分别成为国际标准IEC61158第2版、第3版的类型2（Type 2）。

controlnet与变频器通讯精品文档13页

实验四创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。

我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。

本实验的主题：●创建一个ControlLogix项目●添加PowerFlex70变频器●观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型●添加控制调节频率的阶梯●通过RsNetWorx组态ControlNet网络●PLC控制调节变频器频率上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。

他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。

他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。

你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。

这也使你下午有充分的时间尽情休息。

1.双击RSLogix5000图标。

出现如下画面：2.点击File(文件)→ New(新建)。

你将会看到New Controller (新建控制器)画面。

起始槽号为0。

看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。

因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。

确认你在此输入了数字3。

5555控制器位于3号槽。

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。

此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。

你正在离线工作。

所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。

在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。

下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。

由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。

根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。

ControlNet网络优化--RSNetWorx使用

ControlNet网络优化—RSNetWorx for ControlNet简明使用教程
第1步：新建。

File->New
第2步：Network->Download to Network
第3步：选择需要优化的ControlNet网络。

在弹出的Browse for Network对话框中展开模块连接结构，找到ControlNet ->OK
之后软件开始扫描总线上ControlNet通讯模块及其所连接的功能模块，如下图所示
第4步：扫描完成后将出现提示是否下载设置对话框：”…Do you…download?”->是（Y）
第5步：下载完成后，将Edits Enable前的复选框勾上，将有一个自动Edit过程。

第6步：Network->Properties…
第7步：在弹出的网络属性对话框_default中，根据ControlNet网络上的实际节点数设置最大扫描地址Max Scheduled Address和最大不扫描地址。

（默认参数即可）-> ”确定”
第8步：Network->Single Pass Browse
第9步：将设置保存。

File->Save
设置文件->”保存”
第10步：将配置下载至网络。

选择Optimize and re-write schedule for all…->OK
将有一个下载过程。

过程结束。

只要操作过程中间不发生中断或其他莫名其妙的错误，ControlNet网络优化即可完成。

该操作流程用于系统刚连接好或是系统中增加了新模块的时候！
覃永平2007-11-7。

ControlNet网络组态

Lab8. ControlNet网络组态情景模拟：工厂某工段新添置了一台设备，其控制和反馈信号接入该工段的从控制站上的IO模块；电气工程主管找到你，说他需要你在该工段所属工艺区的主控制器中添加一些程序，通过ControlNet网络控制该设备。

在本实验中，我们假设该设备为一台风机，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目，配置从站IO模块和ControlNet网络通讯模块，组态ControlNet网络，并编辑简单的梯形图阶梯，来演示实际的启停控制过程。

实验主题：z创建一个ControlLogix项目z组态ControlNet网络通讯模块z配置从站IO模块z观察RSLogix5000自动生成的对象数据模型z添加控制启停的梯形图逻辑z通过RSNetWorx For ControlNet软件组态ControlNet网络z PLC控制设备启停请按步骤：一、创建工程1.打开RSLogix5000编程软件，点击File（文件）Æ New（新建），打开New Controller （新建控制器）画面。

如下图所示填写控制器的名称、描述（可选），选择控制器类型、版本和所在槽位（起始槽号从0开始），指定框架类型、工程保存目录等相关信息，然后按OK。

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。

此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图），你正在离线工作。

所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬盘驱动中。

在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到控制器中。

接下来是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上和远程框架上的I/O模块。

在本地4槽的框架中，有如下设备：0号槽： 1756- L1 Logix5550处理器模块1号槽： 1756- ENET 以太网通讯模块，IP地址为192.168.1.1082号槽： 1756- CNB ControlNet网络通讯模块，站点地址为4在远程的7槽框架中，有如下设备：0号槽： 1756- CNB ControlNet网络通讯模块，站点地址为51号槽： 1756- IB32/A 32点DI模块2号槽： 1756-OB16D/A 16点诊断型DO模块注意：所有模块都可带电插拔，如有需要可以另行配置其他模块。

AB ControlLogix系列PLC与MicroLogix系列PLC用MSG指令实现以太网相互通讯实验教程

AB ControlLogix系列PLC与MicroLogix系列PLC用MSG指令实现以太网相互通讯实验教程实验设备：1756-L61(另带1756-ENBT以太网模块)，1766-L32BWA(自带以太网口)，工业交换机一台。

设备情况：1756-ENBT IP已设为192.168.100.150，1766-L32BWA IP已设为192.168.100.63，均接在交换机上。

软件版本：RSLogix 5000 v19.00，RSLogix 500 v8.40，RSLinx v2.58。

一、 ControlLogix系列PLC对MicroLogix系列PLC读写数据前提条件：1766-L32BWA已经运行，下图为Data File N7的数值。

1、在Controller Tags中建立新标签，图如下：2、打开菜单Logix\Map PLC/SLC Message…建立MicroLogix_1400_Data的映射N210，图如下：3、建立MSG读指令，MSG设置如下，选用SLC Typed Read，分别读取1766-L32BWA，N7:7和N7:8，2个整型数到整型数组Message1Data[0]和Message1Data[1]，路径path：PLC5_ENBT,2,192.168.100.63，分别表示如下：PLC5_ENBT 1756-ENBT以太网模块的名称2代表走以太网通讯192.168.100.63 1766-L32BWA的IP其他见图：4、建立MSG写指令，MSG设置如下，选用SLC Typed Write，分别写1756-L61，整型数组Message2Data[0]和Message2Data[1]，2个整型数到1766-L32BWA，N7:0和N7:1，路径path：PLC5_ENBT,2,192.168.100.63，分别表示如下：PLC5_ENBT 1756-ENBT以太网模块的名称2代表走以太网通讯192.168.100.63 1766-L32BWA的IP其他见图：5、将程序下载，运行，置位Message_Enable[0]，执行读操作，在Monitor Tags里，可以看到读来的值。

ControlLogix系列控制器以太网通讯连接手册

Rockwell(Allen-Bradley) ControlLogix 系列－3
连接 GP 和 PLC 的步骤
设置 PLC 通讯。
ControlLogix5000 系列控制器以太网通讯连接手册
请参阅：第 5 页 [PLC]通讯设置
为 PLC 分配地址。
请参阅：第 11 页分配寄存器
在 GP-PRO/PBⅢ C-Package 中选择 PLC 类型。
ControlLogix5000 系列控制器以太网通讯连接手册
3) 设置以太网模块类型。选择[Ethernet Bridge]，点击[OK]。 *必须选择[1756-Ethernet Bridge]才能正常通讯。
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选择 PLC 类型
启动 GP-PRO/PBⅢ。创建工程文件时请选择以下 PLC 类型。
32 位
AB ControlLogix (EtherNet/IP)
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Rockwell(Allen-Bradley) ControlLogix 系列－14
CPU 类型
备注
工程名称(任意) 工程描述(任意) 机架类型
CPU 使用的插槽保存工程的位置
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Rockwell(Allen-Bradley) ControlLogix 系列－5
ControlLogix5000 系列控制器以太网通讯连接手册
6) 选择保存下载内容的位置。注释 2

ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794 IO的通信

实验一ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794 I/O的通信在完成了堆垛机的升级（本实验手册中略过）之后，接下来的工作是打包机的控制。

打包机负责将墙纸卷起来，并将它们放到盒子里。

原来的制造商通过带有1771远程I/O链的PLC-5处理器来控制打包机。

现在他们希望将打包机的控制和控制堆垛机的ControlLogix系统集成在一起。

你觉得最好的办法是将原来的1771-ASB模块用1771-ACN 模块来取代，那样你就可以把1771 I/O连接到ControlNet网络。

工厂经理说了，如果你完成了这项工作，他还希望你去做另一项任务。

在本实验中，我们将使用RSLogix5000软件创建一个项目，并添加ControlLogix处理器与1771和1794 I/O框架的连接，然后你将使用RSNetWorx软件确认ControlNet网络的组态。

本实验的主题：●在ControlLogix项目中添加与1771框架的ControlNet网络连接●利用RSNetWorx for ControlNet软件确认ControlNet网络的组态●在ControlLogix项目中添加与1794 (Flex I/O)框架的ControlNet网络连接我们将利用以下实验设备进行工作：首先要做的是利用RSLogix5000软件创建一个ControlLogix项目。

1.双击桌面上的RSLogix5000图标，启动RSLogix5000软件。

出现以下画面。

我们将离线创建项目，然后将其下载到控制器。

由于我们不能在线向I/O Configuration 文件夹添加模块，因此，我们必须离线创建项目，然后将其下载。

2.从主菜单选择“File”，然后从下拉菜单选择“New”，出现如下画面。

3.输入控制器名字“Lab_Section_2_Slot_1”。

也可以按你的意愿输入Description（说明）。

4.将槽号设为1，我们将使用位于1号槽的控制器。

AB PLC ControlNet网络组态

Lab8. ControlNet网络组态情景模拟：工厂某工段新添置了一台设备，其控制和反馈信号接入该工段的从控制站上的IO模块；电气工程主管找到你，说他需要你在该工段所属工艺区的主控制器中添加一些程序，通过ControlNet 网络控制该设备。

在本实验中，我们假设该设备为一台风机，我们将利用RSLogix5000 编程软件在ControlLogix 处理器中创建一个项目，配置从站IO 模块和ControlNet 网络通讯模块，组态ControlNet 网络，并编辑简单的梯形图阶梯，来演示实际的启停控制过程。

实验主题：z 创建一个ControlLogix 项目z 组态ControlNet 网络通讯模块z 配置从站IO模块z 观察RSLogix5000 自动生成的对象数据模型z 添加控制启停的梯形图逻辑z 通过RSNetWorx For ControlNet软件组态ControlNet 网络z PLC 控制设备启停请按步骤：一、创建工程1. 打开RSLogix5000 编程软件，点击File （文件）Æ New （新建），打开New Controller （新建控制器）画面。

如下图所示填写控制器的名称、描述（可选），选择控制器类型、版本和所在槽位（起始槽号从0 开始），指定框架类型、工程保存目录等相关信息，然后按OK。

现在我们已经创建了一个ControlLogix 项目。

此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图），你正在离线工作。

所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬盘驱动中。

在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到控制器中。

接下来是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上和远程框架上的I/O模块。

在本地 4 槽的框架中，有如下设备：0 号槽：1756- L1 Logix5550 处理器模块1 号槽：1756- ENET 以太网通讯模块，IP地址为192.168.1.1082 号槽：1756- CNB ControlNet 网络通讯模块，站点地址为4在远程的7槽框架中，有如下设备：0 号槽：1756- CNB ControlNet 网络通讯模块，站点地址为51 号槽：1756- IB32/A 32 点DI 模块2 号槽：1756-OB16D/A 16 点诊断型DO模块注意：所有模块都可带电插拔，如有需要可以另行配置其他模块。