山东省科学院自动化研究所简介
研发中心简介
研发中心简介
研发中心是一家成立于2018年的机构，致力于新技术、
新工艺的研发。
该中心专注于化工技术、检验检测技术、智能仪表和传感器技术的研究，在化工生产自动化、多参数电化学传感器、金属改性及再制造方面拥有多项国内领先技术，填补了国内空白。
研发中心拥有一支技术强、专业精、团队协作精神优秀的团队，现有10余名员工，其中5人拥有硕士学位，3人拥有
博士学位，5人是签约特聘专家，还有1人享受政府津贴专家
待遇。
该中心与XXX、XXX、XXX、XXX等高校建立了长
期合作关系，以确保公司拥有强大的新技术和新产品研发实力。
研发中心积极开展科研开发工作，先后承担了多项国家重点研发计划。
该中心拥有先进的研发设备和硬件设施，先后投资1000多万建设了智能测控仪表实验室和精细化工反应评估
实验室，具有雄厚的研发实力。
该中心重点研究以下几个方面：
1.化工过程在线传感器及智能仪表技术的研发。
2.化工工艺优化、改进，自动化生产线改造及化工安全监控大数据平台技术研发及技术应用。
3.金属表面改性技术的研发，以及压力管道、、储罐等特种设备生产和检验技术的改进。
4.铁路机车设备改装以及在线检验检测技术的研发。
5.节能、环保以及安全技术的研发，特种设备相关设计生产资质取证咨询服务。
6.科技成果评价、再开发、产品化、推广及示范。
研发中心的研究成果在化工行业和特种设备领域具有广泛的应用前景。
该中心将继续致力于科技创新和新产品研发，为行业的发展做出贡献。
截至2013年山东省工程实验室和工程研究中心名单
2013
134
山东省磁性电子材料工程研究中心
临沂中瑞电子有限公司
2013
136
山东省海藻精深加工工程研究中心
山东洁晶集团股份有限公司
2013
137
山东省集成电路封装测试工程研究中心
山东华芯半导体有限公司
2012
138
山东省煤矿冲击地压控制工程研究中心
山东能源集团有限公司
2012
山东力创科技有限公司
2013
43
山东省能源植物选育及生物柴油制备工程实验室
山东生物柴油集团有限公司
2009
44
山东省生物农药活性筛选工程实验室
山东东泰农化有限公司
2009
45
山东省铜冶炼清洁生产与综合利用省级工程实验室
祥光铜业有限公司
2011
46
山东省重组蛋白、单克隆抗体基因工程实验室
博奥克生物科技有限公司
烟台冰轮集团
2009
99
山东省酿酒葡萄良种工程实验室
烟台市农业科学研究院
2011
100
山东省钕铁硼磁性材料及表面处理技术工程实验室
烟台正海磁性材料股份有限公司
2012
101
山东省葡萄酒微生物与酶工程实验室
烟台张裕集团
2010
102
山东省微孔膜制备技术及应用工程实验室
山东招金膜天有限责任公司
2011
103
山东省煤粉燃烧技术工程实验室
烟台龙源电力技术股份有限公司
2013
104
山东省油田固压设备工程实验室
烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
2013
105
山东省磷酸铁锂动力电池工程实验室
中科院自动化研究所就业方向
中科院自动化研究所就业方向摘要：1.引言2.中科院自动化研究所简介3.就业方向一：人工智能领域4.就业方向二：机器人技术领域5.就业方向三：模式识别与智能系统领域6.就业方向四：计算机视觉领域7.就业方向五：自动化技术领域8.毕业生去向与前景9.结语正文：【引言】随着科技的不断发展，人工智能、机器人等自动化技术逐渐成为社会发展的关键驱动力。
中国科学院自动化研究所作为我国在自动化领域的重要研究机构，为国家培养了大量高素质的自动化人才。
本文将重点介绍中科院自动化研究所的就业方向，以帮助大家更好地了解该领域的职业发展。
【中科院自动化研究所简介】中国科学院自动化研究所成立于1956年，是我国最早开展自动化科学研究的单位。
研究所的主要研究方向包括人工智能、机器人技术、模式识别与智能系统、计算机视觉和自动化技术等领域。
自动化所一直致力于为我国培养高素质的自动化人才，为国家的科技进步做出了巨大贡献。
【就业方向一：人工智能领域】人工智能是当今科技发展的热点领域，涉及到机器学习、深度学习、自然语言处理等多个子领域。
在中科院自动化研究所，毕业生可以在该领域担任算法工程师、人工智能研究员等职位，为我国人工智能产业的发展贡献自己的力量。
【就业方向二：机器人技术领域】机器人技术是自动化所的传统优势领域，毕业生可以从事机器人研发、控制系统设计等工作。
随着我国智能制造和工业互联网的快速发展，机器人技术领域的就业前景十分广阔。
【就业方向三：模式识别与智能系统领域】模式识别与智能系统领域涉及图像识别、语音识别、生物识别等多个方向。
毕业生可以在这个领域担任算法工程师、系统架构师等职位，为智能家居、智能安防等产业提供技术支持。
【就业方向四：计算机视觉领域】计算机视觉是人工智能的一个重要分支，自动化所的毕业生可以在这个领域担任视觉算法工程师、图像处理工程师等职位，为自动驾驶、无人机等产业提供关键技术。
【就业方向五：自动化技术领域】自动化技术是自动化所的基石，毕业生可以在这个领域从事自动化系统设计、工程实施等工作。
自动化实验室
自动化实验室引言：自动化实验室是现代科学研究和技术开发的重要环节之一。
随着科技的不断进步，自动化实验室在各个领域中扮演着越来越重要的角色。
本文将介绍自动化实验室的定义、功能和应用，并详细阐述其在科学研究、工业生产和教育培训中的重要性。
一、自动化实验室的定义和特点：1.1 自动化实验室是指利用计算机、传感器、控制器等先进技术实现实验过程的自动化的实验环境。
1.2 自动化实验室具有高度的智能化和自动化程度，能够实现实验设备的自动控制、数据采集和实验结果的分析处理。
1.3 自动化实验室通常包括实验设备、数据采集系统、控制系统和数据处理软件等组成部分。
二、自动化实验室的功能：2.1 实验设备控制：自动化实验室可以通过控制系统对实验设备进行精确的控制，实现实验参数的调节和实验条件的控制。
2.2 数据采集和处理：自动化实验室可以通过传感器等设备实时采集实验数据，并通过数据处理软件对数据进行分析和处理。
2.3 实验结果分析：自动化实验室能够对实验结果进行自动化分析，包括数据的统计、图像的生成和实验结论的推导。
三、自动化实验室在科学研究中的应用：3.1 提高实验效率：自动化实验室能够减少实验过程中的人工操作，提高实验效率，节省时间和人力成本。
3.2 提高实验精度：自动化实验室可以实现对实验参数的精确控制，减少人为误差，提高实验结果的准确性和可靠性。
3.3 扩展实验范围：自动化实验室可以通过调整实验参数和设备配置，扩展实验的范围和应用领域，满足不同研究需求。
四、自动化实验室在工业生产中的应用：4.1 产品质量控制：自动化实验室可以对生产过程中的关键参数进行实时监测和控制，提高产品的质量稳定性。
4.2 生产效率提升：自动化实验室可以实现生产过程的自动化控制和数据采集，提高生产效率，降低生产成本。
4.3 故障诊断和维护：自动化实验室可以通过实时监测和数据分析，快速诊断设备故障，并提供相应的维护措施，减少停机时间和维修成本。
2016年度山东省重点研发计划(第一批)拟立项项目.doc
豌豆淀粉酸法变性的研究
烟台东方蛋白科技有限公司
橡胶复合材料用石墨烯基多功能复合填料研制
山东非金属材料研究所
改性聚苯醚中空纤维气体分离膜制备研究
青岛大学
7
王砚军
高翠玲 张鹏
李东祥 于冰
王清标 李学超
白玉俊
王冬至
陈培敦
杨丽颖 张丽娜
别松涛
林菊 庞明磊 丛海林
项目名称
承担单位
项目负责人
自催化生长纳米晶氧化铟锡（ITO）薄膜及在 LED 上应用研究
山东理工大学
食品饮料罐卧式连续灭菌生产线研发
山东鼎泰盛食品工业装备股 份有限公司
纳米复合焊料阳极键合连接 K9 玻璃与钛金属关键技术研究
哈尔滨工业大学(威海)
面向微电子封装的压电驱动撞针式高黏性胶体微喷装备研发
山东大学(威海)
用于风电叶片全尺寸结构试验的智能高精度测试装备
山东理工大学
面向家电企业的智能制造综合集成系统研发和应用示范
齐鲁工业大学
基于高维特征与大数据的图像隐写分析技术研究
山东英才学院
基于车载自组织网络的智慧环保空气质量在线监测系统的开发
山东交通学院
4
郭猛 王启武 王凤英
田岚
孙占全 郭东进
胡强 李建波 贲晛烨
洪晓光 李晓梅
王庆 常玉红
刘丽
项目名称
承担单位
项目负责人
与应用
大数据环境下流程工业多层制造网络管理平台研究与构建
基于时隙的电子商务交易全局动态信用评价体系研究与平台开 发
山东理工大学
基于耳蜗频率拓扑结构的音乐感知重建研究及应用
山东大学信息科学与工程学 院
中药图像大数据挖掘分析关键技术研究及应用
自动化实验室
自动化实验室自动化实验室是现代科学研究中不可或者缺的重要设施，它集成为了先进的技术和设备，能够匡助科研人员进行高效、精确的实验工作。
本文将从自动化实验室的定义、应用领域、工作流程、设备和技术以及未来发展五个方面进行详细介绍。
一、自动化实验室的定义1.1 自动化实验室是指利用先进的技术和设备，实现实验过程的自动化、智能化的实验室。
1.2 自动化实验室通过集成各种传感器、控制器和数据处理设备，实现实验数据的自动采集、分析和处理。
1.3 自动化实验室能够提高实验效率、减少人为误差，为科学研究提供可靠的数据支持。
二、自动化实验室的应用领域2.1 化学实验室：自动化实验室可以用于化学合成、分析和检测，提高实验效率和准确性。
2.2 生物实验室：自动化实验室在生物学研究中广泛应用，可以进行细胞培养、基因测序等实验。
2.3 物理实验室：自动化实验室在物理学领域可以用于测量、实验控制和数据处理，提高实验精度和可重复性。
三、自动化实验室的工作流程3.1 实验设计：科研人员首先设计实验方案，确定实验的目的、方法和参数。
3.2 实验执行：实验过程中，自动化设备会根据预设的程序和指令进行实验操作，采集数据。
3.3 数据分析：实验结束后，科研人员可以通过自动化实验室提供的数据处理软件进行数据分析和结果展示。
四、自动化实验室的设备和技术4.1 传感器：自动化实验室中常用的传感器包括温度传感器、压力传感器、光学传感器等，用于实时监测实验参数。
4.2 控制器：控制器可以根据预设的程序控制实验设备的运行，保证实验过程的准确性和稳定性。
4.3 数据处理设备：自动化实验室通过数据处理设备对实验数据进行采集、存储、分析和展示，匡助科研人员更好地理解实验结果。
五、自动化实验室的未来发展5.1 智能化：未来的自动化实验室将更加智能化，能够根据实验需求自动调整参数和流程。
5.2 互联网化：自动化实验室将与互联网相连，实现远程实验操作和数据共享。
汽车BCM的低功耗设计及实现
汽车BCM的低功耗设计及实现马建辉;刘源杨;候冬冬;郭坤;胡代荣【期刊名称】《电子产品世界》【年(卷),期】2016(023)011【摘要】本文针对集成了远程无钥匙进入(RKE)功能的车身控制模块(BCM)设计了一种低功耗方案,为部分电路设计了可程控供电电源,以实现在满足休眠条件时,通过禁能部分电路的供电降低电流消耗,同时设置内部唤醒定时器,使得BCM在低功耗模式中可以被临时唤醒,以判断遥控钥匙的操作,同时针对空间干扰引起的射频毛刺设计了过滤机制,能够自动屏蔽外部RF干扰引起的假唤醒,进一步降低了低功耗模式下BCM的整体功耗.【总页数】3页(P55-56,30)【作者】马建辉;刘源杨;候冬冬;郭坤;胡代荣【作者单位】山东省汽车电子重点实验室山东济南 250014;山东省科学院自动化研究所山东济南 250014;山东省汽车电子重点实验室山东济南 250014;山东省科学院自动化研究所山东济南 250014;山东省汽车电子重点实验室山东济南250014;山东省科学院自动化研究所山东济南 250014;山东省汽车电子重点实验室山东济南 250014;山东省科学院自动化研究所山东济南 250014;山东省汽车电子重点实验室山东济南 250014;山东省科学院自动化研究所山东济南250014【正文语种】中文【相关文献】1.汽车BCM的故障诊断设计及实现 [J], 马建辉;孙常青;郭坤2.基于MC9S12XS128的汽车BCM的设计与实现 [J], 王知学;马建辉;车晓波;李小伟3.一种集成式汽车BCM的设计与实现 [J], 马建辉;王知学;侯冬冬;郭坤4.汽车BCM的故障诊断设计及实现探析 [J], 周伟江5.BCM在低速电动汽车中的设计与实现 [J], 王东方因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
中科院自动化研究所
中科院自动化研究所简介中科院自动化研究所（Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences，以下简称自动化所）是中国科学院下属的研究机构之一，也是中国自动化领域最具影响力和综合实力的研究机构之一。
自动化所成立于1956年，前身是中央科学院的中国自动化研究会，后来于1958年改名为中科院自动化研究所。
自成立以来，自动化所一直致力于自动化领域的基础理论和应用技术的研究。
研究方向自动化所的研究方向十分广泛，涵盖了自动化领域的多个子领域。
主要研究方向包括但不限于：1.人工智能与机器学习2.机器人技术与智能系统3.控制理论与控制工程4.信息与通信工程5.自动化系统与工程6.数据科学与决策分析7.智能交通与物流系统8.自动化测试与验证自动化所在这些研究方向上拥有一支由国内外顶级科研人员组成的研究团队，同时也与行业和企业保持着密切的合作关系，致力于科研成果的转化和应用。
科研成果自动化所在自动化领域取得了许多重要科研成果，并且享有很高的声誉。
以下是自动化所的一些科研成果：人工智能与机器学习•发表了多篇在国际顶级学术期刊和会议上广泛引用的论文，对深度学习和强化学习等领域做出了重要贡献。
•开发了一系列在医疗、金融、交通等领域应用的人工智能系统，取得了显著的成果。
机器人技术与智能系统•设计和制造了多款先进的机器人系统，包括工业机器人、服务机器人等，广泛应用于生产和服务领域。
•研发了一些具有自主导航和感知能力的智能机器人，用于室内和室外环境中的多种任务。
控制理论与控制工程•在控制理论和控制工程领域取得了多项重要突破，提出了一些新的控制算法和方法。
•开发了一些在航天、工业生产、交通运输等领域实际应用的控制系统。
信息与通信工程•研究并应用了一些新的通信技术和网络协议，提高了信息传输的效率和安全性。
•开发了一些应用于通信系统的关键技术，如信号处理、数据压缩、网络优化等。
2020年度临沂市科学技术奖拟授奖名单
技术发明一等奖（1项）
序号
项目名称
完成单位
FM1-1 阿加曲班及制剂的研究与开发
山东新时代药业有限公司
技术发明二等奖（2项）
序号
项目名称
完成单位
FM2-1 粉末冶金锻造工艺研究及高端应用
临沂市金立机械有限公司,山东省科学院新材 料研究所,山东省科学院自动化研究所,临沂 市产业技术研究院
临沂春光磁业有限公司，临沂金成电子有限 公司，山东银光钰源轻金属精密成型有限公 司
一种灌入式半柔路面的关键技术研究 临沂市政集团有限公司,山东路易达交通科技
JB2-21 及改性地聚合物注浆技术在市政道路 有限公司，临沂市城市道路管理处,江苏鼎达
加固中的应用
建筑新技术有限公司
动物无害化处理除臭系统、餐厨垃圾 JB2-22 水力浆化、柴油货车尾气检测及净化
与推广
临沂市农业科学院,山东省花生研究所,山东 千野农业科技有限公司
JB2-26
沂蒙黑山羊品系培育及种养结合一体 化生态循环养羊模式研究与示范
山东华盛江泉农牧产业发展有限公司,临沂市 农业科学院,临沂大学
临沂市农业技术推广服务中心，临沂市生产
小麦、玉米、花生绿色高质高效栽培 力促进中心,河东区合胜水稻种植专业合作
芯片级大粒径高纯度硅溶胶产业化技 术开发
临沂市科翰硅制品有限公司,上海交通大学
JB1-4
盐酸替罗非班原料药及注射用浓溶液 的产业化技术开发
山东罗欣药业集团股份有限公司,山东裕欣药 业有限公司,山东罗欣药业集团恒欣药业有限 公司
JB1-5
玻璃窑炉废气脱硫脱硝除尘一体化综 合治理技术的研究
山东景耀玻璃集团有限公司
基于DSP的嵌入式USB主机系统设计
统 ， 以应用在实 时数 据采 集 、 可 电话 录音 、 监视 录像 等大容量数据移动存储 的场合 。
关键词 ： Ｓ Ｕ Ｂ主机 ； Ｓ ；海量存储 ＤＰ
中 图 分 类 号 ：Ｐ ３ ． Ｔ ３４ ７ 文 献 标 识 码 ： Ｂ
Ｕ Ｂ与 其它 通信 接 口比较 ， 大特 点 是 易 于 使用 ， 理论 传 输 速 率 远 高 于 一 般 的 串行 总线 接 口ｌ 。从 Ｓ 最 其 ｌ Ｊ 普 通计算 机 用户 、 计算 机 工程 师 ， 到硬件 芯 片生产 厂 商 ， 已经完 全认 可 了 Ｕ Ｂ接 口。厂 商对 于 Ｕ Ｂ的硬件 都 Ｓ Ｓ 和 软件 支持 也越来 越 完善 ， 在 开 发 一 个 Ｕ Ｂ外 设 产 品 ， 需 要 投 入 的成 本 和 时 间大 大 降 低 。但 是 ， 现 Ｓ 所 随着 Ｕ Ｂ应用 领 域 的逐渐 扩大 ， Ｓ 人们 希 望 Ｕ Ｂ能应 用 在各 种 非计算 机 领域 中， 其是 在 移 动 通讯 、 入 式 系统 领 Ｓ 尤 嵌 域， 希望 能通 过 Ｐ Ａ（ ｅｓｎｌ ｉｉｌ ｓｓ ｎ， 人数 字助 理 ） Ｄ ＰｒｏａＤｇａ Ａ ｓｔ ｔ个 ｔ ｉａ 等移 动设备 来 直接 和 Ｕ Ｂ外设通 信 。然 而‘ Ｓ ， 非
主机 之 问是无 法直 接通 信 的 ］ 而 目前 大量 的扮 演 Ｕ Ｂ主 机 角 色 的是 计 算 ， Ｓ 机 。 因此 ， 何将 Ｕ Ｂ应 用 到 嵌 入 式 领 域 、 何 实 现 Ｕ Ｂ点 对 点 （ ｅｒｔ 如 Ｓ 如 Ｓ Ｐ ｅ ｏ Ｐ ｅ） ｅｒ 的通讯 ， 始成 为 当今研 究 的热 点 。 开
第２ ３卷
第 ３期
山 东 科 学
Ｓ ＡＮＤ０ＮＧ Ｈ ＳＣＩ ＥＮＣＥ
Ｖ０ ． Ｎｏ ３ １２３ ．
自动化实验室
自动化实验室1. 实验室简介自动化实验室是一个专门用于研究和开发自动化技术的实验室。
该实验室配备了先进的设备和工具，为研究人员和学生提供了一个理想的环境来进行实验和创新。
实验室的主要目标是推动自动化技术的发展，提高生产效率和质量，以及改善人们的生活。
2. 实验室设备自动化实验室拥有一系列先进的设备和工具，包括但不限于：- 自动化控制系统：实验室配备了各种自动化控制系统，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、SCADA（监控与数据采集系统）等。
这些系统能够实现对工业过程的自动控制和监测。
- 传感器和执行器：实验室配备了各种传感器和执行器，如温度传感器、压力传感器、电机、气缸等。
这些设备可以用于检测和控制各种物理量。
- 机器人：实验室拥有多种类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人等。
这些机器人可用于自动化生产线、物流系统、医疗护理等领域。
- 虚拟仿真平台：实验室配备了虚拟仿真平台，可以进行各种自动化系统的仿真和测试。
这些平台能够提供真实的工作环境，并且能够减少实验成本和风险。
3. 实验室研究领域自动化实验室的研究领域涵盖了多个方面，主要包括以下几个方向：- 工业自动化：研究如何应用自动化技术提高工业生产效率、质量和安全性。
例如，通过自动化控制系统实现工业过程的自动化控制和优化。
- 智能制造：研究如何将人工智能和自动化技术应用于制造业，实现智能制造。
例如，利用机器人和自动化设备实现柔性制造。
- 自动化仪器仪表：研究和开发各种自动化仪器仪表，用于科学实验和工程应用。
例如，开发新型的传感器和控制器。
- 自动化系统集成：研究如何将不同的自动化设备和系统进行集成，实现整体的自动化控制。
例如，将PLC、SCADA和机器人系统进行集成，实现智能化的生产线。
4. 实验室成果和合作自动化实验室在自动化技术领域取得了许多重要的研究成果。
研究人员和学生在国内外期刊和会议上发表了大量的论文，并获得了多项专利。
动力锂电池RC等效模型辨识方法
动力锂电池RC等效模型辨识方法侯恩广;乔昕;刘广敏;李扬;王知学【摘要】针对动力锂电池模型难以准确估算的非线性特性,推导并建立RC电池等效模型方程,通过大量充放电实验数据,应用最小二乘法辨识出模型参数,仿真结果验证了RC等效模型的准确性.【期刊名称】《电源技术》【年(卷),期】2014(038)002【总页数】3页(P239-240,258)【关键词】动力锂电池;最小二乘法;RC等效模型;参数辨识【作者】侯恩广;乔昕;刘广敏;李扬;王知学【作者单位】山东省汽车电子技术重点实验室山东省科学院自动化研究所,山东济南250014;山东省汽车电子技术重点实验室山东省科学院自动化研究所,山东济南250014;山东省汽车电子技术重点实验室山东省科学院自动化研究所,山东济南250014;山东省汽车电子技术重点实验室山东省科学院自动化研究所,山东济南250014;山东省汽车电子技术重点实验室山东省科学院自动化研究所,山东济南250014【正文语种】中文【中图分类】TM912动力锂电池作为纯电动汽车的动力源,是影响电动汽车整车性能的关键因素,它对行驶里程、加速能力、最大爬坡度会产生直接的影响[1]。
电池荷电状态()估计,是电池管理系统研究的核心和难点，动力锂电池的非线性特性使得许多滤波方法难以得到准确的估计结果，因此，必须建立一个合适的数学模型来表征电池的外特性。
电池模型与动力锂电池的特性一致性越好，那么运用滤波算法对电池的荷电状态进行估计时，就能获得更准确的结果。
文献[2-3]的研究表明，Thevenin模型能很好地表征电池静态特性及动态特性。
本文以Thevenin改进模型——RC电池等效模型为研究目标，利用拉普拉斯变化，推导数学模型，并采用最小二乘法辨识参数，仿真结果验证了RC等效模型的准确性。
动力锂电池RC电池等效模型如图1所示，是电池开路电压，它在同一温度下与有固定的函数关系；0是电池欧姆内阻；是电池极化内阻，它与等效电容并联构成阻容回路，用于模拟电池在极化的产生和消除过程中所表现出的动态特性。
山东省重点研发计划 重大科技创新工程 拟立项项目
山东公用同太环保科技
“氧空位-高效激发”材料与技 术研发
有限公司
家纺面料无盐染色工艺与技术 昌邑富润纺织科技有限
产业化示范工程
公司
高盐高浓度有机废水纳滤膜处 山东水发环境科技有限
理技术与装备
公司
化工、石化、纺织等行业高盐、
高有机物废水处理技术与工程 示范
山东大学环境科学与工 程学院
面向重金属废水高效处理的碳
承担单位
中国海洋大学 潍坊学院 山东贝瑞康生物科技有 限公司 山东大学 山东省科学院自动化研 究所 青岛海洋科学与技术国 家实验室发展中心
山东省万兴食品有限公 司 山东友和菌业有限公司 济南华庆农业机械科技 有限公司 山东金沂蒙生态肥业有 限公司 寿光农康生物科技有限 公司 山东省寿光蔬菜产业集 团有限公司 山东省农业科学院农产 品研究所 山东省果树研究所
嵌入式软件堆栈溢出检测方法和装置[发明专利]
![嵌入式软件堆栈溢出检测方法和装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/27fa78cb482fb4daa48d4b8c.png)
专利名称：嵌入式软件堆栈溢出检测方法和装置专利类型：发明专利
发明人：马建辉,王知学,侯冬冬,胡代荣,孙常青申请号：CN201710937905.5
申请日：20170930
公开号：CN107729240A
公开日：
20180223
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种嵌入式软件堆栈溢出检测方法和装置，所述方法包括：通过链接文件将处理器随机存储器空间划分为堆栈区、堆栈溢出缓冲区和全局变量区；并在所述堆栈溢出缓冲区定义一个堆栈溢出缓冲数组；处理器上电，开启定时器；在所述定时器的中断服务程序中，读取堆栈溢出缓冲区和堆栈区的数据，计算最大堆栈使用量；判断所述最大堆栈使用量是否大于堆栈区尺寸，若是，判断为堆栈溢出；将溢出的上下文信息存入所述堆栈溢出缓冲数组；判断所述最大堆栈使用量是否小于或等于预设阈值，若是，根据堆栈溢出缓冲数组判断堆栈溢出位置。
本发明通过设置堆栈溢出缓冲区，保证了浅度堆栈溢出不会造成系统运行异常，并且可以辅助开发人员进行程序修正。
申请人：山东省科学院自动化研究所
地址：250014 山东省济南市历下区科院路19号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：黄海丽
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基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验
基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验
闫九祥，赵永国，张艳芳，肖永飞，陈铁
（齐鲁工业大学 （山东省科学院），山东省科学院自动化研究所， 山东省机器人与制造自动化技术重点实验室，山东济南 ２５００１４）
摘要：基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件 位姿识别，运用 Ｄ－Ｈ位移矩阵法建立了机器人运动学模型，得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。基于形状模板 匹配法提出目标图像识别算法，得到各个目标图像在相机坐标系下的位姿信息；将三维视觉模型与机器人运动学模型进行 信息融合，建立机器人视觉拆垛控制系统数学模型。基于 ＣＣＤ工业相机、４－ＤＯＦ工业机器人搭建视觉定位抓取实验系统。 通过对空间目标进行抓取的实验，验证基于单目视觉的工业机器人拆垛系统的正确性、精确性、鲁棒性。
１８－２３． ＹＡＮＪｉｕｘｉａｎｇ，ＺＨＡＯ Ｙｏｎｇｇｕｏ，ＺＨＡＮＧ Ｙａｎｆａｎｇ，ｅｔａｌ．ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＲｏｂｏｔＳｔａｃｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍ ＢａｓｅｄｏｎＭｏｎｏｃｕｌａｒＶｉｓｉｏｎ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２０，４８（３）：１８－２３．
由建立的摄像机坐标系可知图像坐标系与世界坐标系之间的转换关系如式5所示xyz1??????????fx0u000fyv000010??????????rtot1xwywzw1????????????5222相似度量定义匹配模板上所有点的方向向量与识别目标图像上对应点的方向向量的点积之和为模板在目标图像对应点处的相似度量如公式6所示
果。谭伟等人［４］提出一种基于单目视觉实现目标空间 定位的方法，通过模板匹配方法在图像中识别出所有 目标并计算各个目标的中心坐标，然后分别在相同高 度和水平的 ４个相隔一定距离的位置上采集图像，并 结合平行双目视觉原理和缩放比例计算摄像头到目标 的深度距离。高学海等［５］提出一种结合单目视觉和激 光测距仪实现非结构化空间重建的方法。
基于STM32F103的角磨机开关磁阻电机控制器的设计
的积分环节达到饱和，失去对电流的控制作用 [5]，电机
进入高速运行阶段，此时由 PID 控制方式进入角度位置
控制方式。
4 结束语
为了实现电动角磨机全转速范围内的低成本高效运 转，选用开关磁阻电机作为其驱动电机，经有限元仿真 确定开关磁阻电机的结构参数。基于 STM32F103 设计 了 SRM 控制器软硬件，以前后台的方式实现了关键信 号检测及基于转速的控制策略切换。启动及低速阶段采 用电流斩波控制提供大转矩同时保护功率器件，中速阶 段采用 PID 调节控制，高速阶段采用角度位置控制对转 速进行调节。该角磨机已经实现量产，运行可靠，具有 很高的实用价值。
96 mm 51 mm 55 mm 0.45 mm
根据表 1 提供的电机基本参数，通过多次有限元优 化仿真计算，最终确定采用 6/4 极定转子方案，定子为 6 凸极结构，构成 A/B/C 三相绕组，转子为 4 凸极结构， 该 SRM 示意图如图 1 所示。
2 硬件设计
SRM 控制器的硬件电路包括控制模块及最小系统、 检测模块、电源模块、功率驱动模块 4 个部分，硬件结 构如图 2 所示。
系统 嘀嗒
启动 和停
止
功能 安全
电机 驱动
PID 控制
角度 位置 控制
电流 斩 波控 制
过流 保 护
应用 层
定时 器
管理
启停 按键 检测
看门 狗管
理
功率 驱动
转速 检测
相电 流采样
中间 层
普通
定时
I/O
器
SW T
PW M
高精 度 定时 器
INT
ADC
底层 驱动
图５ 软件框架结构图
３．２ 控制策略
山东省科学院自动化研究所
山东省科学院自动化研究所机器人国家工程研究中心山东分中心招聘启事山东省科学院自动化研究所简介山东省科学院自动化研究所创建于1978年，是一所以工业自动化、网络化智能控制、汽车电子、智能交通、先进制造及综合自动化等为主要研究领域和方向的省直属事业单位。
是山东省自动化学会挂靠单位，设有机器人国家工程研究中心山东分中心、全国自动化系统工程师资格认证（山东）中心、中科院复杂系统与智能科学重点实验室博士工作站，建有汽车电子（嵌入式）技术重点实验室、智能交通系统重点实验室、网络化智能控制技术研发平台、山东省科学院索道控制中心。
研究所坚持‚以人为本‛的理念，积极为员工的成长发展创造条件。
经过多年的努力，已形成了一支结构合理、具有较强科研实力和创新能力的人才队伍。
目前现有职工120余人，其中高级研究人员28人，博士、硕士40余人，IEEE会员3人，归国留学人员4人。
国际智能控制领域的早期开拓者和重要研究者王飞跃教授受聘担任首席科学家。
多年来，研究所主持和承担了包括国家‚863‛软件重大专项、国家自然科学基金项目、山东省科技重大专项、山东省科技攻关计划项目等国家、省级重点项目在内的各类科研项目200余项，其中连续两年在汽车电子和工业机器人领域承担了山东省科技重大专项（分别支持300万），与海信、兖矿、中通客车、海化等省内大型企业开展了广泛技术合作，特别是与海信集团联合参加国际招标，成功承担了二汽神龙汽车公司雪铁龙汽车电子国产化技术开发任务（5月13日《大众日报》以‚触摸合资汽车电子‘神经中枢’‛为题进行了报道，国内各大门户网站予以转载），成为国内首款进入合资（外资）企业的基于总线技术的汽车电子产品；形成了一批具有自主知识产权的技术成果和产品，并已在机械、化工、金融、钢铁、交通、汽车等行业得到应用。
研究所坚持开放式办所方针，以协作、共赢为宗旨，积极开展对外合作与交流。
先后与中科院复杂系统与智能科学重点实验室、中科院沈阳自动化研究所及沈阳新松机器人自动化股份公司建立起紧密牢固的全面合作关系；与哈尔滨工业大学、西安交通大学、山东大学及美国亚利桑那大学、乌克兰国家控制论所等国内外科研院所建立了紧密合作关系；与山东科技大学等高校合作建有嵌入式技术、汽车电子、智能交通硕士、博士培养点。
中科院自动化所研究生导师招生方向
2009-10-22| 【大 中 小】【打印】【关闭】
学科专业 控制理论与控 制工程
研 究 方 向 复杂系统理论与 方法 过程控制
博
导
硕 李耀东
导
戴汝为 刘德荣
王学雷 曾隽芳 林 红权 庄诚 马增良 熊刚
智能控制与计算 智能
王飞跃 易建强 王 云宽 赵冬斌 刘德荣 侯 增广
计算医学 语音语言信息处 理
蒋田仔 田捷 范勇 徐波 宗成庆 张树 武 赵军 刘文举 陶建 华
杨鑫 何晖光
计算机应用技 术
计算机图形学与 应用
胡包钢 潘春洪 张 晓鹏 范勇
普林特 蒋永实 叶军 涛 何晖光 杜清秀 李学恩 丁鹏
多媒体技术与系 统
杨青 张树武 刘文 举 陶建华 张晓鹏
文字识别方法与 系统 网络内容信息处 理
人工智能理论与 方法 计算机视觉
王珏 杨一平 乔红 曾大军 张文生 马颂德 谭铁牛 胡 占义 吴福朝 李子青 胡 卫明 吴毅红 原魁 徐德 唐明 黄凯奇
毛文吉 李秋丹 黄开 竹 常红星 王欣刚 邹伟
图像与视频处理
马颂德 卢汉清 杨 青 李子青 彭思龙 王 春恒 潘春洪 徐常胜 谭 铁牛 黄凯奇
肖柏华 杜清秀 刘智 勇 程健 台宪青 向世明
中科院自动化所研究生导师招生方向20091022大中小打印关闭学科专业控制理论与控制工程研究方向复杂系统理论与方法过程控制博导戴汝为刘德荣硕导李耀东王学雷曾隽芳林红权庄诚马增良熊刚智能控制与计算智能王飞跃易建强王云宽赵冬斌刘德荣侯增广郭大蕾汤淑明李泽飞台宪青李学恩薛文芳赵晓光王硕曹志强李成荣喻俊志刘智勇景奉水邹伟王伟先进机器人控制与系统谭民原魁王云宽侯增广乔红徐德梁自泽模式识别与智能系统模式识别理论与方法戴汝为蒋田仔吴福朝刘成林胡包钢李子青刘昌平范勇唐明侯新文李秋丹向世明黄开竹人工智能理论与方法王珏杨一平乔红曾大军张文生马颂德谭铁牛胡占义吴福朝李子青胡卫明吴毅红原魁徐德唐明黄凯奇毛文吉李秋丹黄开竹常红星王欣刚邹伟计算机视觉图像与视频处理马颂德卢汉清杨青李子青彭思龙王春恒潘春洪徐常胜谭铁牛黄凯奇肖柏华杜清秀刘智勇程健台宪青向世明计算医学语音语言信息处理蒋田仔田捷范勇徐波宗成庆张树武赵军刘文举陶建华杨鑫何晖光计算机应用技术计算机图形学与应用胡包钢潘春洪张晓鹏范勇普林特蒋永实叶军涛何晖光杜清秀李学恩丁鹏多媒体技术与系统杨青张树武刘文举陶建华张晓鹏文字识别方法与系统刘昌平刘成林王春恒徐波卢汉清宗成庆赵军徐常胜胡卫明王曙光网络内容信息处理程健肖柏华丁鹏黄开竹生物特征识别社会计算与安全分析谭铁牛田捷曾大军王飞跃孙哲南黄磊毛文吉集成电路设计与分析王东琳李立健胡绍勇马晓军韩华尹志刚智能信息系统杨一平张文生常红星蒋永实谭杰曾隽芳马增良熊刚
端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制
端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制吕成兴;于海生;周忠海;臧鹤超;张风丽;张照文【期刊名称】《海洋科学》【年(卷),期】2018(042)001【摘要】以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输出功率得到了优化.仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,实现了无人船的速度控制要求,提升了无人船系统的续航能力.【总页数】5页(P134-138)【作者】吕成兴;于海生;周忠海;臧鹤超;张风丽;张照文【作者单位】青岛大学自动化与电气工程学院,山东青岛266071;齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266033;山东省海洋环境监测技术重点实验室,山东青岛266033;国家海洋监测设备工程技术研究中心,山东青岛266033;青岛大学自动化与电气工程学院,山东青岛266071;齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266033;山东省海洋环境监测技术重点实验室,山东青岛266033;国家海洋监测设备工程技术研究中心,山东青岛266033;齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266033;山东省海洋环境监测技术重点实验室,山东青岛266033;国家海洋监测设备工程技术研究中心,山东青岛266033;齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266033;山东省海洋环境监测技术重点实验室,山东青岛266033;国家海洋监测设备工程技术研究中心,山东青岛266033;齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266033;山东省海洋环境监测技术重点实验室,山东青岛266033;国家海洋监测设备工程技术研究中心,山东青岛266033【正文语种】中文【中图分类】TP242【相关文献】1.基于端口受控哈密顿方法的永磁同步电机MTPA伺服控制 [J], 于海生;朱敏;2.基于端口受控哈密顿方法的Buck-Boost变换器控制 [J], 王勇;于海生3.无人水面艇航向航速协同控制方法 [J], 曹诗杰;曾凡明;陈于涛4.基于端口受控哈密顿方法的永磁同步直线电机无源控制 [J], 陈华;程志平;支长义;武杰5.基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制 [J], 于海生;赵克友;郭雷;王海亮因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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山东省科学院自动化研究所创建于1978年，是一所以机器人与制造自动化技术、汽车电子与新能源汽车关键控制技术、新型感测与仪器装备、索道控制技术为主要研究方向的省属科研机构，是山东省自动化学会挂靠单位。
研究所在机器人方向设有机器人国家工程研究中心山东分中心、山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、山东省机器人与制造自动化工程技术研究中心，为山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长单位。
研究所在机器人方向科研团队有32人，其中院士特聘专家1人，泰山学者海外特聘专家1人，博士6人，硕士20人。
团队主要围绕机器人关键共性技术及智能制造技术开展研究，在本领域已有10余年的研究积累，在经济型工业机器人、移动机器人、智能装备等研究方面形成了自有的科研特色。
主持承担了国家863计划项目、国家国际科技合作项目、国家自然科学基金、山东省自主创新重大专项、山东省自主创新成果转化重大专项等多项国家、省重点科研项目多项，取得了一批具有自主知识产权的重要科研成果，包括井下探险救援机器人、大空间消防机器人、造纸行业包装搬运机器人、码垛机器人等，并在装备制造业、食品、包装等行业得到广泛应用。