基才STCl2C5A60S2的帆板控制系统设计

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基于STC12C5A60S2智能小车控制系统设计

基于STC12C5A60S2智能小车控制系统设计

基于STC12C5A60S2智能小车控制系统设计【摘要】本设计的智能电动小车,由主控模块,超声波传感器模块,光电寻迹传感器模块,舵机驱动模块等组成,以STC12C5A60S2单片机为核心,完成路面信息检测、寻迹避障、可程控行驶速度、准确定位停车等功能这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高。

【关键词】光电检测;电动小车;智能控制;超声波测距自第一台智能小车诞生以来,智能小车的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。

一方面由于智能小车的智能水平不断提高,人们在不断探讨、改造。

认识自然的过程中,制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。

本文介绍了基于STC12C5A60S2单片机控制的智能小车控制系统。

1.智能小车总体设计该智能小车由两个舵机、超声波传感器、颜色传感器、光电寻迹模块、晶振、蜂鸣器、尾轮、车轮、及电路板等组成。

该小车由前左右两轮和尾轮组成三角支撑点,使小车在行进中更加稳固,不容易倾斜、翻倒。

尾轮转动方向能够随时改变,增加了小车的灵活性。

通过观察发光二极管的个数,可以知道光电寻迹模块的工作状态,结构简单,操作便捷,节能。

智能小车控制选用STC12C5A60S2单片机。

在赛道的出发位置由手动启动小车,小车的蔽障功能是由于小车上装有超声波传感器和红外光电传感器,所以赛道用黑色胶带布置,方便检测。

小车启动后单片机开始计数显示蔽障、调速功能。

智能小车在行驶过程中,采用双极式H型PWM脉宽调制技术,以提高系统的静动态性能,小车结构图如图1所示。

2.系统硬件构成根据设计要求,系统可以划分为控制部分和信号检测部分。

其中控制部分包括:控制器模块,舵机驱动模块,显示模块。

信号检测部分包括:黑带检测模块,距离检测模块和障碍物检测模块,模块框图如图2所示。

2.1 中央处理器模块小车采用STC12C5A60S2单片机为控制核心控制小车全程行驶,包括寻迹,躲避障碍物,车调速等功能。

帆板控制系统毕业设计

帆板控制系统毕业设计

帆板控制系统摘要本系统采用STC12C5A60S2单片机作为控制核心,利用角度传感器、电机驱动、液晶显示、键盘控制、声光报警等多个模块实现帆板控制系统。

安置在帆板上的角度传感器将检测信号传送给单片机控制系统,AD转换器将模拟信号转换为数字信号,计算出帆板旋转角度,并由单片机控制液晶进行信息显示。

帆板旋转角度可通过键盘设置风力等级,由单片机通过PWM方式驱动直流电机运转进行调速。

配合角度传感器可以实时调节电机转速,进而带动风扇调整帆板转角。

测试结果证明,帆板控制系统运行稳定可靠,可以准确快速地调整帆板角度,液晶显示内容充实美观,声光提示信息齐全。

关键词:STC单片机、角度传感器、PWM、模糊控制目录第一章前言.................................................... 1第二章认识帆板控制系统........................................ 22.1 STC12C5A60S2系列单片机简介........................................ 22.2 角度传感器......................................................... 32.3 PWM方式........................................................... 52.5 12864液晶显示器................................................... 7第三章系统方案的论证说明 ...................................... 83.1单片机控制模块方案论证............................................. 83.2角度传感器方案的设计论证........................................... 83.3电机驱动模块论证................................................... 83.4显示模块方案论证................................................... 83.5 系统总体方案设计................................................... 8第四章主要单元硬件电路设计分析与参数计算 .................... 104.1 单片机控制模块设计............................................... 104.2 角度测试原理与检测模块设计....................................... 104.3 风扇电机驱动控制模块设计与分析................................... 114.4 显示模块设计..................................................... 114.5 键盘模块设计..................................................... 11第五章系统软件设计.......................................... 125.1 程序流程分析..................................................... 125.2 算法设计......................................................... 14第六章系统测试调试.......................................... 156.1 测试仪器......................................................... 156.2 角度传感器模块测试与校正......................................... 156.3 帆板控制系统实际运行测试......................................... 156.4 测试结果分析..................................................... 16第七章结束语................................................ 177.1 论文总结......................................................... 17参考文献、资料索引............................................ 18致谢.......................................................... 19第一章前言题目要求设计一个帆板控制系统,通过对风扇转速的控制,调节风力的大小,改变帆板转角θ。

基于STC12C5A60S2单片机GPS信号控制系统设计

基于STC12C5A60S2单片机GPS信号控制系统设计

基于STC12C5A60S2单片机GPS信号控制系统设计GPS(全球定位系统)是目前最为常用的导航系统之一,可以为用户提供准确的定位和导航服务。

本文将基于STC12C5A60S2单片机设计一个基本的GPS信号控制系统。

一、系统架构系统包括GPS接收模块、单片机主控模块和显示模块三部分。

1.GPS接收模块负责接收来自GPS卫星的导航信号,并通过串行通信将数据传输给单片机主控模块。

2.单片机主控模块负责对接收到的GPS数据进行处理和控制,包括解析经纬度、计算航向角等,并通过串行通信将这些数据传输给显示模块。

3.显示模块可以根据接收到的GPS数据显示当前位置的经纬度、航向角等信息。

二、硬件设计系统的硬件设计主要包括以下几个方面。

1. GPS接收模块选用高灵敏度的GPS接收器,例如u-blox NEO-6M,该模块可以通过串行通信将接收到的导航数据传输给单片机主控模块。

GPS接收模块需要设计合适的天线,并与单片机主控模块进行连接。

2.单片机主控模块选用STC12C5A60S2单片机作为核心芯片,该芯片具有较高的性能和稳定性,可以满足系统的要求。

单片机主控模块需要设计合理的电源电路、串行通信接口和相关的外设接口。

3.显示模块可以选用LCD显示屏,通过串行通信接收来自单片机主控模块的GPS数据,并进行显示。

三、软件设计系统的软件设计主要包括以下几个方面。

1.GPS接收模块的软件设计需要使用合适的驱动程序,可以完成GPS导航数据的接收和解析,并通过串行通信将数据传输给单片机主控模块。

2.单片机主控模块的软件设计需要完成串行通信的初始化和配置,以及对接收到的GPS数据的处理和控制。

具体包括解析经纬度、计算航向角等,并通过串行通信将这些数据传输给显示模块。

3.显示模块的软件设计需要接收来自单片机主控模块的GPS数据,并进行显示。

可以使用合适的显示库完成相关功能。

四、系统功能1.实时定位和导航:接收来自GPS卫星的导航信号,解析经纬度信息,实现实时定位和导航功能。

STC12C5A60S2单片机课程设计报告

STC12C5A60S2单片机课程设计报告

一、课程设计基本情况介绍课程设计的基本目的与任务本课程设计旨在驾驭本专业学生理论指导实践能力以及电子产品工程设计与开发能力。

本实践课所要达到的主要目的是:1、通过本次课程设计,是对学生综合能力的检,提高学生综合运用专业知识,强化单片机应用系统设计与防震能力。

2、本次课程设计是在生产实习所完成的“单片机核心板+电子钟模块+MP3模块+RFID模块+无线传输模块+GPS模块+脉搏传感模块”的基础上设计该硬件系统的工作程序。

课程设计的基本内容1、在生产实习设计单片机硬件系统的基础上,设计相应的应用软件系统。

2、在LCD1602上显示学号程序设计。

3、基于DS1302的实时时钟软件设计。

4、基于DS18B20的温度测量软件设计。

5、基于TL1838A的红外遥控解码软件设计。

6、设计应用软件系统框图和流程图,完成所设计软件的调试。

课程设计的教学要求1、通过资料查阅及学习了解单片机应用系统的软件设计方法及单片机编程、软硬件联机调试技巧。

2、独立设计并编写下列应用程序:(1)LCD1602学号显示程序;(2)DS1302实时时钟程序;(3)DS18B20温度测量程序;(4)TL1838A红外遥控解码程序;3、独立完成所设计程序与硬件系统的联机仿真。

二、整机系统框图(硬件、软件)该设计方案是以STC12C5A60S2单片机为核心,采用LCD液晶屏幕显示模块、实时时钟模块、温度测量模块、红外遥控解码等模块所构建的系统,能在LCD1602液晶屏上显示当前的日期(年、月、日)、时间(时、分、秒)数据、当前环境温度值和红外遥控解码值。

用户可通过遥控器或单片机核心板上的按键来进行日期和时间的设置。

本系统设计大部分功能由软件来实现,电路简单明了,系统稳定性也得到大大提高。

1、总体硬件设计框架图:2、总体软件设计框架图图为电子时钟程序设计流程图。

图电子时钟程序设计流程图 2、温度测量模块温度测量程序主要包括主程序,读出温度子程序,温度转换子程序,计算温度子程序,显示数据子程序等。

基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计

基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计
3 0
2 2 角 度测 量模 块 .
系统要 求采 集 帆板 的实 际 角 度 以及 帆 板 与
垂直截面的实际距离 , 仅用单片机内的 A D / 转换
器难 以达 到要 求 , 采用 MA 故 X公 司 的 MA 14 X 21
作为外扩的 A D / 转换器. 角度传感器具有阻尼系 数小 、 精度 高 、 耗 低 等 优 点且 不 会 影 响 帆板 的 功
单 片 机


角度 传赙 器
示. 通过 调节 单 片机 输 出 P WM 控 制 驱 动 电路 达
到调节 直流 电机转 速 的 目的 , 流 电机 的转 速 即 直 为 风扇 的转 速 , 速 的大小决 定 帆板 与垂 直 截 面 风
图 1 系 统 总 体 框 图
2 系统硬 件 电路 设 计
器 的 测 角 电 阻 段 , 为 测 角 传 感 器 的 整 圈 电 R
阻 J电路 如 图 3所 示. .
3 系统 软 件 设 计
根据 题 目要 求 , 及 的软 件 包 含 对 帆 板 转 涉 角 、 离 的测 量 , 样 数 据 的 处 理 , 距 采 电机 的控 制 ,
键盘 及显 示等 部分 . 中 , 盘包 含 预置 角度 、 其 键 距 离 的设 置 , 电压 值 及 输 出信 号 类 型 的选 择 ; 示 显 部 分程 序采 用 菜 单 界 面 控制 , 含 有 帆板 角度 、 包 帆板 的 距 离 、 压 值 、 号 类 型 等 参 数 的 显 电 信



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基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计

基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计

[收稿日期]2012-05-11[作者简介]罗乐(1974-),男,重庆长寿人,讲师,硕士,主要从事电子技术与计算机应用方面的研究.2012年8月重庆文理学院学报(自然科学版)Aug.,2012第31卷第4期Journal of Chongqing University of Arts and Sciences (Natural Science Edition )Vol.31No.4基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计罗乐(成都工业学院通信工程系,四川成都611730)[摘要]系统采用单片机STC12C60S2作为主控器,由角度检测电路、电机驱动电路、键盘与显示电路等构成.采用键盘预置帆板角度,并通过角度传感器检测帆板的实际角度,两者之间不相等而产生角度偏差,再通过单片机输出PWM 信号去调节直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板在最短时间内达到系统的预置角度并保持较高的稳定性,从而达到系统对帆板角度的准确控制.[关键词]STC12C60S2;角度传感器;PWM ;A D 转换[中图分类号]TP399[文献标志码]A [文章编号]1673-8012(2012)04-0030-031系统构建本系统主要由CPU 模块、A D 转换模块、角度传感器模块、直流电机驱动模块、键盘及显示模块、电源模块等部分组成,系统框图如图1所示.通过调节单片机输出PWM 控制驱动电路达到调节直流电机转速的目的,直流电机的转速即为风扇的转速,风速的大小决定帆板与垂直截面的夹角大小[1].再通过角度传感器测得帆板的实际角度,经A D 转换后与事先预置角度对比,将误差角度经PID 修正,由单片机再次进行PWM波输出,控制直流电机转速使帆板角度稳定到规定的范围内.图1系统总体框图2系统硬件电路设计2.1CPU 单元及部分外围电路STC12C60S2单片机具有增强型的8051内核,系统稳定,可靠性强,支持宽电压输入,内带10位A D 转换器、8位PWM 控制,具有很好的性价比[2].CPU 模块及外围电路如图2所示.图2CPU 模块及外围电路2.2角度测量模块系统要求采集帆板的实际角度以及帆板与垂直截面的实际距离,仅用单片机内的A D 转换器难以达到要求,故采用MAX 公司的MAX1241作为外扩的A D 转换器.角度传感器具有阻尼系数小、精度高、功耗低等优点且不会影响帆板的自由移动,所以对角度的测量采用角度传感器以达到对角度的精确测量.由于角度变化范围为0 90ʎ,故测量的最小单位计算公式为ΔR *90(R *2^N ).其中N =12,ΔR 为角度传感器的测角电阻段,R 为测角传感器的整圈电阻[3].电路如图3所示.图3角度及距离测量电路2.3直流电机驱动电路L298N 内含4通道逻辑驱动电路,是一种二相和四相电机专业驱动器,内含2个H 桥的高电压大电流的全桥式驱动器,可以驱动46V 、2A 以下的电机,具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性的优点[4-5].设计电路如图4所示.图4直流电机驱动电路2.4电源电路根据需要制作出满足系统要求的电源,实现效率最大化和系统的完备性,降低电路对外接电源的依赖,提高系统的独立性,电路如图5所示[6-7].图5电源电路3系统软件设计根据题目要求,涉及的软件包含对帆板转角、距离的测量,采样数据的处理,电机的控制,键盘及显示等部分.其中,键盘包含预置角度、距离的设置,电压值及输出信号类型的选择;显示部分程序采用菜单界面控制,包含有帆板角度、帆板的距离、电压值、信号类型等参数的显示[8-9].主程序流程图如图6所示.图6系统主程序流程图4系统测试与分析4.1测试环境测试方案:采用软件仿真测试→硬件测试→软硬件联调测试方式.测试条件:经多次检查,保证仿真电路和实际硬件电路必须与系统原理图完全一致,且检查无误,实际硬件电路无虚焊、漏焊.测试仪器:高精度的数字毫伏表,模拟示波器,数字示波器,数字万用表,指针式万用表,量角器,直尺[10].4.2测试结果分析系统在设计完成后,按照如前的条件,在不同的条件下,对系统各方面的性能进行测试,测试结果分别如表1 4所示.其中,手动转动角度值与实测角度值如表1所示;当帆板距离风源的直线距离为10cm时,按键值、显示值、实测值如表2所示;当帆板稳定在45ʎ时所测参数如表3所示;当帆板距离风源的直线距离为7 15cm 内,预置角度、显示角度和系统达到稳定状态时所需时间如表4所示.根据如表1 4所示的测试数据可知,整个系统在角度设置、角度的测量和角度的控制上,误差都能控制在较小的范围内.由此表明,设计系统的系统控制精度较为理想,线性度和一致性较好,达到了预期的设计目标,能较好地实现预期的控制功能.表1手动转动角度值与实测角度值手动转动角度(ʎ)实际显示角度(ʎ)2254101015162020252430284546505255566062表2D=10cm时按键值、显示值、实测值预置角度(ʎ)显示角度(ʎ)实测角度(ʎ) 151515202021252626303130353537403939454646555456606162表3帆板稳定角度及时间测量次数所需时间s预置角度(ʎ)显示角度(ʎ) 12.1454522.0454632.0454542.1454352.2454562.0454672.1454582.14546表4D=7 15cm时预置角度、显示角度和稳定时间时间s预置角度(ʎ)显示角度(ʎ)3.015173.120233.425242.930333.135362.840412.845453.350483.455523.260635结语由测试结果不难看出,本系统运用STC12C60S2单片机,通过PWM对直流电机调速,能够以较小的误差实现对帆板的控制和转角测量,能够在小于规定的时间内对帆板转角45ʎ进行精确且稳定的控制,能够在帆板与风机直线距离为7 15cm内实现角度和距离的准确测量与显示,能在最短时间之内使系统趋于稳定.[参考文献][1]黄智伟.全国大学生电子设计竞赛训练教程[M].北京:电子工业出版社,2010:1-5.[2]李玉柏.最小系统设计与应用[M].成都:电子科技大学出版社,2012:35-42.[3]钟洪声.电子电路设计技术基础[M].成都:电子科技大学出版社,2012:207.(下转第36页)波器,显示采用只有几十个微安的LCD,这样大大降低了整个电路的功耗.加上流量计采用压电晶体传感器,可在-40 400ħ的工作温度范围内工作,能适用于条件恶劣的工业现场,可靠性较好,压力损失小,量程范围大,精度较高,满足了仪表能够在野外或者危险场所长期稳定工作的要求.[参考文献][1]戴昌辉.流体流动测量[M].北京:航空工业出版社,1991.[2]周庆.实用流量仪表的原理及其应用[M].北京:国防工业出版社,2008.[3]徐科军.基于DSP的涡街流量计和科氏质量流量计二次仪表[J].石油工业技术监督,2001,29(9):18-19.[4]周兴华.恒流二极管及其用法[J].电子世界,1999,21(6):22-24.[5]孔令勇.有线数据通信及其应用[J].重庆文理学院学报:自然科学版,2008,22(3):33-34.Low-power hardware design of the Vortex FlowmeterLI Qin(Anhui Broadcasting Movie and Television College,Hefei Anhui230011,China)Abstract:Lowpower vortex flowmeter is applied to battery power with a temperature compensationof single-phase fluid measurement.It is a low power consumption and standard industrial instrument which is suitable for the pulse or frequency of the two-wire sensor output,measurement and display of the second flowrate.The flowrate meter is designed by using TI’sultra-low power MSP430F449MCU.It has a battery charger,liquid crystal display,multi-output mode and power-down data protection storage features.Key words:multi-purpose low power consumption;flowmeter;secondary flow;measurements show;the MSP430F449(责任编辑吴强)(上接第32页)[4]Walt Jung,张乐锋,张鼎.运算放大器应用技术手册[M].北京:人民邮电出版社,2009:178-180.[5]周雪.模拟电子技术[M].西安:西安电子科技大学出版社,2005:35.[6]陈祝明.电子系统专题设计与制作[M].成都:电子科技大学出版社,2012:56-62.[7]陈生潭,郭宝龙.信号与系统[M].西安:西安电子科技大学出版社,2002:97-102.[8]杨欣,王玉凤,刘湘黔.电子设计从零开始:第2版[M].北京:清华大学出版社,2010:440-480.[9]李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2009:282-284.[10]陆绮荣.电子测量技术:第2版[M].北京:电子工业出版社,2009:174-176.A design of panels control system based on STC12C60S2MCULUO Le(Dept.of Communication Engineering,Chengdu Institute of Technology,Chengdu Sichuan611730,China) Abstract:The system uses a single chip STC12C30S2as main controller,including angle detection circuit,a motor drive circuit,key board and display circuit.The system uses keyboard to preset panel angle,and u-ses an angle sensor to detect the panel angle.The two angles are not equal so that deviation angle is pro-duced,and then the CPU output PWM signal is used to adjust the rotation speed of DC motor,DC motor drives the fan so that the panels arrive the presented angle in the shortest time,and a higher stability is ob-tained,so as to achieve the purpose that the system controls panels angle accurately.Key words:STC12C60S2;angle sensor;PWM;A D conversion(责任编辑吴朝平)。

基于STC12C5A60S2的单片机帆板控制系统

基于STC12C5A60S2的单片机帆板控制系统
第 42 卷 第 7 期
V oI . 42 No. 7



机 ห้องสมุดไป่ตู้
201 5 年 7月
Jul y. 201 5
TI M E s A G R| CuL TU RAL I V i A CH I N ERY
基于 S TC1 2 C5 A6 0 S 2 的单片机帆板控制 系统
体上的位移 来测量不 同的阻值 ,再 通过 A D 0 8 0 4转换传递 给 单片机 , 实现角度检测 , WD D 3 5 D 4有机械 寿命 长 , 分 辨率高 , 转动顺 滑 , 动态 噪声小 的优 良性能 。且该方案实现较易 , 精度
为 1 . 4 度。
( 4 ) A / D转换模块 的选择 。利用 S T C I 2系列单 片机 内部 该 系统的工作原理是 : 通过调节装置 ( 单片机 ) 控 制电机 A D1 0位模数转换 器 ,在该 系统 中节省硬 件结构与接线非 常 驱动芯片 L 2 9 8 N ,控制两台电机带动风扇 的转 动 ( 通过调节 适合在系统测量 中的应用 。适 合在系统测量 中的应用 。 P WM调节 电机 的转速 ) ,使帆板与竖直平面达到到一定 的夹 ( 5 ) 驱 动模块 的选择 。 采用 L 2 9 8 N驱动芯片 。 L 2 9 8 N芯片
d i s p l a y , t h u s i t i s e a s y t op r o g r a me a n d i t c a nc o v e r l a r g e a mo u n t o f i n f o r ma t i o ni nr e a l i t y .
Ke y wo r d s . S T C1 2 C 5 A6 0 S 2; P WM p u l s e ; L 2 9 8 N

毕业设计(论文)基于stc12c5a60s2系列单片机电源智能监控系统

毕业设计(论文)基于stc12c5a60s2系列单片机电源智能监控系统

毕业设计(论文)--基于STC12C5A60S2系列单片机电源智能监控系统摘要随着电力的快速发展,STC12C5A60S2系列单片机作为微控制器,系统由主监控人机接口与显示、电流信号的采集、电压信号的采集、报警电路、继电器触点保护电路以及下行通信等模块组成。

电路流检测模块实现对交流电压和电流的不间断实时检测,并对电源系统进行实时监测。

当发生故障时,进行报警提示,并通过通信总线传输到主监控单元,从而实现智能监控。

此模块能够很好的完成检测功能,并且具有良好的经济性。

本文通过对交流检测模块的软硬件进行了相应的设计和调试,完成了毕业设计所要求的任务。

关键词:智能电源监控;STC12C5A60S2单片机;交流检测及控制。

ABSTRACTWith the rapid development of electric power, the function demand is higher and higher, power monitoring system of intelligent is also in constant updates improve. Based on this, the paper designed a intelligent power monitoring system.System uses STC12C5A60S2 series microcontroller as micro controller, system by the main monitoring man-machine interface and display, pay current signal collection, voltage signal collection, alarm circuit,relay contacts protection circuit and downlink communication module. Circuit flow of inspection module realize the ac voltage and current detection in real time, uninterrupted power supply system of real-time monitoring. When malfunction happened, alarm prompt, and through communications bus transfers to the main monitoring unit, so as to realize intelligent monitoring.This module can be good finish detection function, and has good economy.This article through to exchange detection module the hardware and software of the corresponding design and commissioning, completed the graduation design requirements of the task.Keywords:Intelligent power monitoring; STC12C5A60S2 microcontroller; Exchange detection and control.目录1 绪论11.1 电力电源的背景及发展 11.2 电源监控系统的研究意义 31.3 本题主要研究内容 52 方案选择72.1 方案一、利用外扩存储器的方案72.2 方案二、不需外扩存储器的方案83 硬件系统设计103.1 微处理器芯片的选型103.2单片机最小系统电路123.3三相交流电流采集电路143.4 三相交流电压采集电路163.5继电器触点保护电路183.6下行通信电路213.7报警保护电路263.8供电电源电路293.9交流检测模块电路图314 软件系统设计324.1 总体设计思想 324.2三相交流监测程序设计34流电流采集的程序设计36三相交流电压采集的程序设计375 系统的仿真与调试385.1 Keil C51开发系统基本知识385.2 Keil C51 IDE开发仿真环境的设置方法39 5.3系统软件的编译环境405.4系统组装调试426 结束语43参考文献44致谢461 绪论1.1电力电源的背景及发展在90年代初期,我国对于电源监控系统的研制才刚刚起步。

基于STC12C5A60S2单片机的测障系统设计

基于STC12C5A60S2单片机的测障系统设计

图8(a)~(d)中,第1行为交替显示时间和日期信息,日期格式为年/月/日;数字时钟格式为小时:分钟:秒。初始时间和日期可通过程序设定。 第2行:“E:XXX.X°” 为方位信息,即与以东为参考点的夹角(角度为0时指向东),单位为度(°)。指针的指向与角度一致。 第3行:“XXX.XCM”为实测的与障碍物的距离,单位为cm,测试范围<600 cm。 第4行:“±XX.XX℃”为实测温度,单位为摄氏度(℃)。 系统硬件以增强型单片机为测控核心,外围电路采用模块化设计,整个电路稳定、可靠。系统软件设计为基于嵌入式实时操作系统的多任务系统。实际运行表明,系统测试精度高,功能多,实时性好,可扩展性好,为深入研究机器人定位系统奠定了基础。
超声波接收电路由TCT40-16R接收器和红外线检波芯片CX20106A等组成,。它是利用接收器的压电效应,将接收的超声振动转换成电信号,实现微弱反射回波的放大、滤波、检波、整形输出的电路[3]。电路中,反射波由引脚1输入,此信号被处理后由引脚7输出低电平,此负跳变通过P1.2引入单片机,单片机以查询的方式获取该信号的变化(反射波)。
基于STC12C5A60S2单片机的测障系统设计
摘 要: 为了提高移动机器人的定位能力,提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心,外围电路主要由超声波测距、电子罗盘测方位、数字测温和液晶显示电路组成。测距由超声波渡越时间法实现,利用所测温度实时修正参数,提高了测距精度。方位由电子罗盘采集并以数字量输出,简化了电路。系统软件是一个微内核、多任务的实时系统,将μC/OS-II嵌入单片机,多参数采集程序运行之上,弥补了前后台系统处理多参数实时性差的不足。实际运行表明,系统具有测试精度高、实时好和扩展性好等优点。关键词: 测障系统; μC/OS-II;多任务;单片机

帆板控制系统设计报告

帆板控制系统设计报告

帆板控制系统设计报告(F题)摘要:该系统,以STC12C5A60S2单片机作为主控制器,产生PWM波,经过大功率功管IRF530芯片驱动电机让风叶转动,使帆板发生角度偏移,由角度传感器(型号WDJ22G—A6)将角度的变化转化为电压,然后经OP07放大器传送到单片机的P1.2口(即ADC口),通过单片机的A/D进行AD 采样转换,对角度传感器采集到的电压进行分析和处理,转换成代表角度的数字信号,采集的信号最终由LCD12864显示。

此外系统还可以通过按键随时控制风力大小,使帆板固定在某一转角上,并有声光、语音提示,以便进行测试。

整个测量的分辨力为1度左右,绝对误差为1度。

关键字: 单片机、机械式角度传感器、PID,PWM目录1系统方案论证及方案选择2 本系统软硬件设计2.1单元硬件电路设计2.1.1 MCU系统及外围电路2.1.2 角度传感器信号采集电路设计2.1.3 直流电机风扇的驱动设计2.1.4 语音提示电路设计2.2 软件部分设计2.2.1 PWM波的产生2.2.2 STC12C5A60S2单片机AD转换的设计2.2.3 LCD液晶显示部分的设计2.2.4 帆板角度控制PID算法设计3. 系统连调及测试3.1指标测试和测试结果4.结论参考文献附录1 原器件清单附录2电路原理图及印制板图附录3程序1. 系统方案论证及方案选择1.1 总体设计方案题目要求设计一个帆板控制系统,通过对风扇转速的控制,调节风力的大小,改变帆板Ø,并能实时显示其转角大小。

设计主要由主控单片机STC12C5A60S2驱动直流电机,使风扇工作,带动帆板的转动,由角度传感器将偏移量进行电阻—电压的转换,转换结果通过运算放大器OP07进行传输,单片机的AD口对采集到的数据进行分析与处理,最后将转换的数字信号显示在LCD12864上,APR9600进行语音提示,当帆板角度到达所设定角度后,会进行提示,或者每变化多少度后进行一次提示。

帆板控制系统设计报告

帆板控制系统设计报告

帆板控制系统设计报告(F题)摘要:该系统,以STC12C5A60S2单片机作为主控制器,产生PWM 波,经过大功率功管IRF530芯片驱动电机让风叶转动,使帆板发生角度偏移,由角度传感器(型号WDJ22G—A6)将角度的变化转化为电压,然后经OP07放大器传送到单片机的P1.2口(即ADC口),通过单片机的A/D进行AD采样转换,对角度传感器采集到的电压进行分析和处理,转换成代表角度的数字信号,采集的信号最终由LCD12864显示。

此外系统还可以通过按键随时控制风力大小,使帆板固定在某一转角上,并有声光、语音提示,以便进行测试。

整个测量的分辨力为1度左右,绝对误差为1度。

关键字: 单片机、机械式角度传感器、PID,PWM1目录1系统方案论证及方案选择2 本系统软硬件设计2.1单元硬件电路设计2.1.1 MCU系统及外围电路2.1.2 角度传感器信号采集电路设计2.1.3 直流电机风扇的驱动设计2.1.4 语音提示电路设计2.2 软件部分设计2.2.1 PWM波的产生2.2.2 STC12C5A60S2单片机AD转换的设计2.2.3 LCD液晶显示部分的设计2.2.4 帆板角度控制PID算法设计3. 系统连调及测试3.1指标测试和测试结果4.结论参考文献附录1 原器件清单附录2电路原理图及印制板图23附录3程序1. 系统方案论证及方案选择1.1 总体设计方案题目要求设计一个帆板控制系统,通过对风扇转速的控制,调节风力的大小,改变帆板Ø,并能实时显示其转角大小。

设计主要由主控单片机STC12C5A60S2驱动直流电机,使风扇工作,带动帆板的转动,由角度传感器将偏移量进行电阻—电压的转换,转换结果通过运算放大器OP07进行传输,单片机的AD 口对采集到的数据进行分析与处理,最后将转换的数字信号显示在LCD12864上,APR9600进行语音提示,当帆板角度到达所设定角度后,会进行提示,或者每变化多少度后进行一次提示。

基于单片机的帆板控制系统设计

基于单片机的帆板控制系统设计
余会 娟 , 李小红 , 王 文静
( 安 徽 医 学 高等 专 科 学校 医 学技 术 系 , 合肥 2 3 0 6 0 1 )
摘 要 : 利用 S TC 1 2 C 5 A 6 O S 2超 低 功 耗 单 片机 输 出的 P W M 波 的 占空 比控 制 风 扇 的 转 速 ,使 帆 板 与 垂 直 平 面 形 成
微处理 器模块 采 用宏 品科技 有 限公 司生产 的高 速 低 功耗 / 超强 抗 干扰 的 S TC 1 2 C 5 A6 0 S 2单 片机 , 其主要 由电源 电路 、 状 态检 测 电路 、 显 示 电路 和输 出 控制 电路 组成 ; 内部 集成 MA X8 1 0专 用复位 电路 ; 2

定的夹角, 通过 S S A6 0 6 0 AH 单 轴 倾 角 传 感 器检 测 电路 得 到 帆板 的 实 际 角度 值 , 从 而 实现 对 角度 的精 准控 制 , 测
量 结果 采 用 8位 共 阴数 码 管 实 时显 示 。 实验 结 果 表 明 , 该 系统 性 能稳 定 、 测 量 精度 高 。 关键词 : S F C1 2 ( 2 5 A 6 0 S 2单 片机 ; S S A 6 0 6 0 AH 单 轴 倾 角传 感 器 ; P W M 算 法设 计 中 图分 类 号 : TP 2 1 6 文献 标 志 码 : A 文 章编 号 : 2 0 9 5 7 7 2 6 ( 2 0 1 4 ) 1 0 — 0 0 2 8 — 0 3
0 引 言
帆板控 制系统 是 近年来 引起 广泛关 注 的一种 自
路 P WM( 脉 冲宽度 调制 ) ; 8路 1 0位 高速 A/ D转 换 电路 ; 指 令 代码 兼 容 传统 8 0 5 1单 片机 , 且 运 行 速度

毕业设计(论文)-基于STC12C5A60S2单片机的智能门锁系统的设计与实现

毕业设计(论文)-基于STC12C5A60S2单片机的智能门锁系统的设计与实现
2.4
串口通信[5]的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据,它很简单并且能够实现远距离通信。串口主要用于ASCII码字符的传输。由于串口通信是异步的,端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。串口通信最重要的参数是波特率[6]、数据位[7]、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配。波特率是一个衡量通信速度的参数,它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。本系统主要使用的9600波特率。数据位是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包,实际的数据不会是8位的,标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如,标准的ASCII码是0~127(7位)。扩展的ASCII码是0~255(8位)。如果数据使用简单的文本(标准 ASCII码),那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节,包括开始/停止位,数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取,术语“包”指任何通信的情况。停止是用于表示单个包的最后一位。典型的值为1,1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越大,但是数据传输率同时也越慢。 奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式:偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如,如果数据是011,那么对于偶校验,校验位为0,保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验,校验位位1,这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据,简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态,有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。

帆板角度控制系统

帆板角度控制系统

目录1。

方案的设计与论证 (1)1.1总体方案的描述 (1)1。

2 主要模块的论证与选择 (1)1。

2。

1 主控模块的比较与选择 (1)1。

2。

2电源模块的比较及选择 (2)1。

2.3 角度测量模块的比较与选择 (2)1.2。

4驱动模块的比较与选择 (3)1.2。

5按键模块的比较与选择 (3)1.2。

6 风扇的选型 (3)2。

硬件电路设计与分析 (3)2.1系统总体电路的设计 (3)2。

2电源电路 (3)2.3 风扇控制电路的设计与分析 (4)2。

3。

1 风扇控制电路的设计 (4)2。

3.2 风扇控制电路的分析 (5)2。

4角度测量电路的设计与分析 (6)2。

4。

1 角度采样电路 (6)2.4。

2 角度测量原理 (6)2.5显示模块的设计与分析 (7)2。

6 按键输入模块和声光提示模块 (7)3。

系统程序设计与算法 (7)3.1主程序流程图 (7)3.3 角度自适应控制程序设计 (8)角度调整及显示流程图如附录六所示. (8)4.测试方案及结果分析 (9)4.1测试仪器 (9)4. 2 测试记录 (9)4.3 结果分析 (9)5。

结论 (10)致谢 (1)参考文献 (1)附录 (1)帆板控制系统摘要设计了一个基于STC12C5A60S2 单片机的帆板控制系统,采用PWM调制方式改变直流电机的电枢电压,实现对风扇的无极调速。

用电位器角度传感器WDD35D—4测试帆板的偏转角度,并通过LCD1602液晶显示器显示出其角度,测量分辨力可达1°,绝对误差≤3°.控制系统的硬件结构上采用了光电耦合、有线遥控键盘等措施,提高了系统的抗干扰性和稳定性,整个控制系统响应速度快,成本低,基本满足了任务要求。

关键词: 帆板控制系统;STC12C5A60S2 单片机;WDD35D—4角度传感器Windsurfing Control SystemAbstractThis paper design the system of windsurfing control based on the STC12C5A60S2 single—chip microcomputer,the system uses PWM mode to change the armature voltage of the DC motor,and realizes speed stepless of the fan. WDD35D—4 Angle sensor with potentiometer tests deflection Angle of the windsurfing, LCD1602 shows its deflection Angle, the res olution of Measuring reach 1 °,a bsolute error is less than 3 °. The hardware structure of the control system uses photoelectric coupling,power isolation and other measures,improving the system of anti-jamming and stability。

基于STC12C5A60S2多功能通信开发板设计

基于STC12C5A60S2多功能通信开发板设计

基于STC12C5A60S2多功能通信开发板设计
引言
随着通信技术日新月异,无线通信应用领域越来越广泛,如无线远程家庭防盗系统、无线车载终端智能防盗系统、无线温度采集系统、短距离无线蓝牙系统、ZigBee无线网络通信系统等应用。

然而,一直以来,高校在教学中讲解现代无线通信的多种应用时,基本上都是停留在书本上的原理、理论,学生也只能很抽象地了解这些应用案例;即使有机会接触实际硬件时,但由于硬件平台要求学生的知识起点很高,大部分学生也只能是看看实验现象,不能很好地掌握它。

出现这种情况有以下原因:通信技术变化太快,新的技术不断涌现,而学校的很多硬件设备都是停留于5年前甚至10年前,更新太慢;可能有部分学校购置了最新的无线通信实验平台,但是由于没有考虑这些新的设备是否适合相关专业学生的接受能力,所以教学效果不好,学生对知识的应用仅仅停留在感性的认识上。

鉴于此,结合多年的实践教学经历,根据通信专业学生的特点,自行设计了一套多
功能通信开发板(可以扩展),用于专业综合实践、毕业实践、创新实践等课程;考虑到本专业学生先前学过51系列单片机,开发板CPU芯片选用STC12C5A60S2;利用开发板可直接完成以下综合项目:基于GPRS网络的手机短信远程控制小灯;基于GPRS网络的温湿度数据采集;基于GPRS网络的家庭防盗系统设计;基于nRF905的无线温度数传;多功能万年历设计(可以用无线按键控制实现)。

另外,本多功能开发板有扩展引脚,方。

关于帆板控制系统的设计实现

关于帆板控制系统的设计实现

关于帆板控制系统的设计实现
 单片机作为微控制器的一种,广泛应用于日常生活。

该课程由于其综合性和实践性较强,涉及知识较多,对培养和锻炼学生运用单片机技术的硬件、软件进行开发设计的能力,学生分析问题,解决问题的能力,高职学生职业技能,实践创新能力有重要的作用,为从事自动控制及应用电子产品的检测、设计奠定基础。

本文来源于2011年全国电子设计竞赛F题,设计实现帆板控制系统。

系统要求通过键盘预置角度,利用风扇风力大小控制帆板转角,并实时显示。

本题涉及了角度检测、电机驱动、PWM、闭环控制、AD 转换等单片机应用技术,是帆板自主航行系统中重要的组成部分。

1 系统方案描述
 根据要求,本系统由单片机最小系统、人机交互模块、风扇控制模块、角度检测模块、声光报警模块、系统电源6大模块构成,具体框图如图1所示。

 1.1微处理器模块
 采用STC公司的STC12C5A60S2单片机作为微处理器。

帆板控制系统

帆板控制系统

摘要本系统是基于 STC12C5A60S2的帆板控制系统,该系统由电源模块,角度检测模块,单片机控制模块,风扇驱动模块,显示模块等组成。

该系统通过角度传感器对帆板角度进行实时测量,并反馈给单片机,通过模糊控制算法对风扇转速进行控制,从而达到对风力的控制,进而实现对帆板角度的精确控制。

该系统实现了题目的设计要求,并且精密度高,稳定性好,具有高度的智能化。

关键词:帆板角度传感器调速装置风扇AbstractThe system is based on the STC12C5A60S2 windsurfing control system, which by the power supply module, angle of detection modules, single-chip control module, fan-driven modules, display modules and other components.The angle of the sensor system through the perspective of real-time measurement of panels, and fed to the microcontroller through the fuzzy control algorithm to control the fan speed to achieve control of the wind, thus achieving precise control of the angle of windsurfing. The system implements the subject of design requirements, and high precision, good stability, is highly intelligent.Keywords: Windsurfing ; Angle Sensor; Fan Speed; Control Device目录摘要 (1)Abstract (1)目录 (2)一、帆板控制系统设计方案 (3)1.帆板控制系统示意图 (3)2.设计方案 (3)二、理论分析与计算 (4)1.风扇控制电路 (4)2.角度测量原理 (4)3.控制算法 (4)三、电路与算法设计 (5)1.风扇控制电路设计 (5)2.控制算法设计与实现 (5)3.电路图设计 (5)4.程序设计流程图 (7)四、测试方案与测试结果 (7)1.调试方案与仪器 (7)2.测试结果及数据 (8)3.测试结果分析及总结 (8)附录一:系统主控电路图 (9)附录二:电源模块电路图 (9)帆板控制系统的设计一、帆板控制系统设计方案1.帆板控制系统示意图图1帆板控制电路示意图2.设计方案方案一:风扇采用台式计算机散热风扇,帆板采用塑料材质,显示模块选用1602液晶屏显示。

基才STCl2C5A60S2的帆板控制系统设计

基才STCl2C5A60S2的帆板控制系统设计

基才STCl2C5A60S2的帆板控制系统设计赵林【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2012(020)004【摘要】A sailboard control system which uses STC12C5A60S2 SCM as the control core to control the rotation of sailboard is introduced. The main modules of the system are SCM control module, a human-computer interaction module, angle detection module, fan speed control module, power supply module, and alarm module. The angle detected by the angle sensor is feeded back to the fan speed control module to form wind speed closed loop control system, and the PWM generated by SCM is used to control fan motor drive module to realize the control of angle precisely.%以STCl2C5A60S2单片机为控制核心,利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。

该系统主要模块有单片机控制模块。

人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。

由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统,利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块,从而实现角度的精准控制。

【总页数】3页(P149-150,154)【作者】赵林【作者单位】山东凯文科技职业学院信息学院,山东济南250200【正文语种】中文【中图分类】TP368【相关文献】1.帆板控制系统设计 [J], 付国定;瓮嘉民;任鹏飞2.基于MSP430F5438的帆板控制系统设计 [J], 徐明;何丙年;何正轩3.小型化太阳帆板高细分驱动控制系统设计 [J], 姚惟琳;王涛;侯超4.帆板控制系统设计 [J], 刘青;任晓芳5.基于单片机的帆板控制系统设计 [J], 余会娟;李小红;王文静因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计

基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计

基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计罗乐【期刊名称】《重庆文理学院学报(自然科学版)》【年(卷),期】2012(031)004【摘要】系统采用单片机STC12C60S2作为主控器,由角度检测电路、电机驱动电路、键盘与显示电路等构成.采用键盘预置帆板角度,并通过角度传感器检测帆板的实际角度,两者之间不相等而产生角度偏差,再通过单片机输出PWM信号去调节直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板在最短时间内达到系统的预置角度并保持较高的稳定性,从而达到系统对帆板角度的准确控制.%The system uses a single chip STC12C30S2 as main controller, including angle detection circuit, a motor drive circuit, key board and display circuit. The system uses keyboard to preset panel angle, and u- ses an angle sensor to detect the panel angle. The two angles are not equal so that deviation angle is pro- duced, and then the CPU output PWM signal is used to adjust the rotation speed of DC motor, DC motor drives the fan so that the panels arrive the presented angle in the shortest time, and a higher stability is obtained, so as to achieve the purpose that the system controls panels angle accurately.【总页数】4页(P30-32,36)【作者】罗乐【作者单位】成都工业学院通信工程系,四川成都611730【正文语种】中文【中图分类】TP399【相关文献】1.基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计 [J], 罗乐;2.基于单片机的帆板控制系统设计 [J], 谷秀荣3.基于单片机的帆板控制系统设计 [J], 余会娟;李小红;王文静4.基于单片机的帆板控制系统设计 [J], 余会娟;李小红;王文静5.基于单片机Spce061A的帆板控制系统设计 [J], 乐丽琴;李姿景因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

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第 2 0卷 第 4期
Vo .0 1 2
No4 .
电 子 设 计 工 程
Elc r n c De i n En i e rn e to i sg g n e i g
21 0 2年 2月
F b 2 2 e . 01
基才 S C1 C A6 S T 2 5 0 2的帆板控制 系统设计
t o to f nmoo rv o c nr l a trd i emo u et e iete c n rl f n l r cs l . d l o r a z h o to a g ep iey l o e Ke r s a lo r o to y tm ;SI 1 C A6 S y wo d :s i ad c nr l s b s e 2 5 O 2;a ge s n o ;P M ℃ n l e s r W we u pymo ue a daam d l. ea ged tce ytea gesn o e e d l , a p e o to ue o r p l d l , mo s n lr mo ue nl l ee tdb n l e sri f d d n h se
赵 林
( 东凯 文科 技 职 业 学 院 信 息 学 院 ,山 东 济 南 2 0 0 ) 山 5 20 摘 要 :以 S C 2 5 6 S T 1C A 0 2单 片机 为控 制 核 心 , 用 单 片机 控 制 风 扇 完 成 对 帆板 转 角 的 控 制 。该 系统 主要 模 块 有 单 片 利 机 控 制 模 块 . 机 交互 模 块 、 度 检 测 模 块 、 扇控 制调 速模 块 、 源模 块 、 光 报 警 模 块 。 由 角度 传 感 器 测 得 帆 板 角 人 角 风 电 声 度 并反 馈 给 单 片 机 风 扇 转 速 控 制模 块 构 成 风 速 闭 环 控 制 系统 ,利 用 单 片机 产 生 的 P WM 控 制 风 扇 电机 驱 动 模 块 , 从
Ab t a t A al o r o to y t m h c s sS C1 C A6 S CM st ec n r l o et o t l h oa in o i o r s r c : s i a d c nr l se w ih u e T 2 5 0 2 S b s a o t r oc n r er tt f a l a d i h oc ot o s b S
i t d c d T e man mo u e ft es se a eS n r u e . h i d l so y t m r CM o to d l 。a h ma - o u e t rc in mo ue,a ge d tci n o h c nrl mo u e u nc mp t r n e a t d l i o n l e e t o
b c ef n s e d c n r l d l of r wi d s e d co e o p c n r l y t m . n e P a k t t a p e o to oh mo u et om n p e l s d lo o t se o s a d t WM e e a e y S h g n r t d b CM su e i sd
Dei n o al o r o t o y t m a e n S sg fs i a d c n r l se b s d o TC1 C5 0 2 b s 2 A6 S
ZHAO n Li
(c olfI o t n S ad n a e o eeo S i c Sh o o n r i ,h no gK i nC lg ce e& Tc nl y J a 5 20 hn ) f mao w l f n eh oo , i n2 o o ,C ia g n
单 片 机 作 为 微 控 制 器 的 一 种 , 泛 应 用 于 日常 生 活 。 该 广 课 程 由 于 其 综 合 性 和 实 践 性 较 强 , 及 知 识 较 多 , 培 养 和 涉 对 锻 炼 学 生 运 用 单 片 机 技 术 的 硬 件 、 软 件 进 行 开 发 设 计 的 能 力 , 生 分 析 问 题 , 决 问题 的 能 力 , 职 学 生 职 业 技 能 , 学 解 高 实 践创新 能力有重要 的作用 。 为从 事 自动 控 制及 应 用 电 子 产 品 的 检测 、 计 奠 定 基 础 。本 文 来 源 于 2 1 设 0 1年 全 国 电 子 设 计 竞
1 . 微 处 理 器 模 块 1
采 用 S C公 司 的 S C 2 5 6S T 1C A 0 2单 片 机 作 为 微 处 理 器 。 r 该 单 片 机 为增 强 型 5 单 片机 , 有 高 速 、 功耗 及 超 强 抗 干扰 1 具 低
等 特 点 , 部 集 成 M X 1 用 复 位 电路 , 内 A 8 0专 2路 P WM, 高 8路 速 l 位 A D转 换 器 ( 度 达 2 次, )非 常 符 合 系统 要 求 。 O / 速 5万 秒 ,
而 实现 角度 的精 准控 制 。 关 键 词 : 板 控 制 系统 ;T 2 5 6 S ; 度 传 感 器 ; WM 帆 S C1 C A 0 2 角 P
中 图分 类 号 : P 6 T 38
文献标识码 : A
文 章 编 号 :17 - 2 6 2 1 )4 0 4 - 2 6 4 6 3 {0 2 0 - 19 0
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