80台达统一讲议
台达全系列PLC说明书及应用手册
第 4 章：步进梯形指令
4. 1 步进梯形指令 [ STL ] 、 [ RET ] ....................................................... 4-1 4. 2 顺序功能图（SFC） ........................................................................... 4-2 4. 3 步进梯形指令动作说明 ....................................................................... 4-3 4. 4 步进梯形程序设计须知 ....................................................................... 4-7 4. 5 流程种类 ........................................................................................... 4-8 4. 6 IST 指令 ............................................................................................ 4-18
第 9 章：应用指令 API150~199
● （API155～159）定位控制 ....................................................................... 9-1 ● （API160～169）万年历 ........................................................................... 9-35 ● （API170～171）格雷码转换 .................................................................... 9-44 ● （API180～190）矩阵处理 ....................................................................... 9-46 ● （API196～199）高阶指令 ....................................................................... 9-63
台达伺服手册
台达伺服手册伺服驱动技术是一个非常重要的领域，它在各个行业都有着广泛的应用。
台达伺服是一家非常专业的伺服控制器制造商和销售商，其拥有多款高性能、高精度、高可靠性的伺服控制器。
本篇文章将以台达伺服手册为主题，介绍伺服驱动技术和台达伺服手册的基本知识。
一、什么是伺服驱动技术伺服驱动技术是控制电机运动和位置的一种高精度控制技术。
它通过对电机的实际位置和期望位置进行比较，来调整电机转速和位置在一定的误差范围之内。
伺服驱动技术广泛应用于机械自动化、数控机床、电子设备、机器人等领域，并且随着技术的不断发展，已经成为了高端数控加工的必备技术之一。
伺服驱动技术中的控制器和运动控制芯片，是关键的技术组成部分。
台达伺服作为一家专业的伺服控制器设计和制造商，其伺服驱动技术在各个行业中得到了广泛的应用。
二、台达伺服手册的主要内容1. 产品概述台达伺服手册首先介绍了台达伺服的产品概述，包括伺服驱动器、伺服电机、伺服控制器等产品的特点和技术参数。
为用户提供了详细的产品信息和选择建议。
2. 伺服控制系统本章介绍了台达伺服的控制系统，包括伺服控制器和运动控制卡等方面。
介绍了伺服控制器的基本原理，特点和应用场景，为用户提供了深入的了解和选择建议。
3. 连接示意图在此章节中，台达伺服手册提供了各种类型的连接示意图，方便用户快速获取正确的接线方式和示意图。
4. 调试和维修故障这一章节主要介绍了台达伺服的调试和维护故障解决方案，包括故障诊断、系统调试、软件设置等方面。
更重要的是，它介绍了传统的模拟伺服系统和数字伺服系统的不同之处，并提供了一些解决方案。
5. 技术支持在此章节中，台达伺服手册提供了相关的技术支持和文献资料。
用户可以通过这些技术支持来解决问题并获得更深入的产品和技术知识。
三、总结伺服驱动技术是现代制造业的核心技术之一，它的高准确性、高灵活性和可靠性，对提高工业自动化和制造业智能化的水平有着重要的意义。
伺服控制器作为伺服驱动技术的重要组成部分，起着非常关键的作用。
LLC原理(台达公司内部详细培训资料)
LLC 半桥谐振电路中，根据这个谐振电容的不同联结方式，典型LLC 谐振电路有两种连接方式，如下图1所示。
不同之处在于LLC 谐振腔的连接，左图采用单谐振电容（Cr ），其输入电流纹波和电流有效值较高，但布线简单，成本相对较低；右图采用分体谐振电容（C1, C2），其输入电流纹波和电流有效值较低，C1和C2上分别只流过一半的有效值电流，且电容量仅为左图单谐振电容的一半。
图2-1 典型电路Fig.2-1 Tipical Circuit2.2 LLC 半桥谐振电路基本原理LLC 谐振变换的直流特性分为零电压工作区和零电流工作区。
这种变换有两个谐振频率。
一个是Lr 和Cr 的谐振点，另外一个谐振点由Lm, Cr 以及负载条件决定。
负载加重，谐振频率将会升高。
这两个谐振点的计算公式如下： rr r1C L 2π1f =rr mr2)C L (L2π1f +=公式2-1考虑到尽可能提高效率，设计电路时需把工作频率设定在fr1附近。
其中，fr1为Cr,Lr 串联谐振腔的谐振频率。
当输入电压下降时，可以通过降低工作频率获得较大的增益。
通过选择合适的谐振参数，可以让LLC 谐振变换无论是负载变化或是输入电压变化都能工作在零电压工作区。
总体来说LLC 半桥谐振电路的开关动作和半桥电路无异，但是由于谐振腔的加入，LLC 半桥谐振电路中的上下MOSFET 工作情况大不一样，它能实现MOSFET零电压开通。
其工作波形图如下： 图2-2 工作波形示意图Fig.2-2 Operation Waveform上图为理想半桥谐振电路工作波形图；图中，Vgs1和Vgs2分别是Q1、Q2的驱动波形，Ir为谐振电感Lr电感电流波形，Im为变压器漏感Lm电流波形，Id1和Id2分别是次级侧输出整流二级管波形，Ids1则为Q1导通电流。
波形图根据不同工作状态被分成6个阶段，下面具体分析各个状态，LLC谐振电路工作情况： ?T0~ T1: Q1关断、Q2开通；这个时候谐振电感上的电流为负，方向流向Q2。
台达PLC的原理与应用1ppt课件
内容简介
PLC定義
PLC分類
PLC原理
PLC技術指標
PLC裝置
PLC指令
基本实验
中文名称：可编程控制器
PLC定义
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制，只能实现逻辑运算。被称为可 编程逻辑控制器（Programmable logic controller)，略写PLC 。
后来，PLC功能已远远超出顺序控制范围，被称之为可编程控制器 （Programmable controller)，略写PC。
3.发生原因可能的原因如下： a) 指令操作数使用不合法； b) 程序语法回路错误。
4.可根据特殊寄存器D1004的错误代码，查找错误原因。
PLC装置-扫描时间的监视
扫描时间 的监视 D1010,D1011,D1012
D1010:扫描时间的现在值 D1011:扫描时间的最小值 D1012:扫描时间的最大值
个人计算机（Personal Computer）发展起来后，也简称PC，为区别二者， 故现沿用PLC 。
编程语言：
PLC定义
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：
•为工业环境设计的一种电子装置 • 用可编程的存储器存储指令 •以微处理器（CPU）执行指令 •逻辑、顺序、计时、计数、算术等运算 •数字或模拟信号输入输出 •控制各类型机械和生产过程
MOV
K20
D1039 设置扫描周期为20ms
M1039
固定扫描周期
PLC装置-特殊模塊偵測
扩展模块侦测 D1140,D1142,D1143
D1140：特殊模块(AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU)的数量，最多为8台。 D1142：数字量扩展模块X点数 D1143：数字量扩展模块Y点数
台达全系列PLC说明书及应用手册[6]
![台达全系列PLC说明书及应用手册[6]](https://img.taocdn.com/s3/m/050c5ad1541810a6f524ccbff121dd36a32dc46c.png)
台达全系列PLC说明书及应用手册一、前言PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业控制而设计的数字计算机，具有可编程、可扩展、可靠性高、抗干扰能力强等特点。
P LC可以根据用户的不同需求，通过编写不同的程序，来控制各种工业设备的运行。
台达电子是一家专业从事工业自动化产品和解决方案的公司，其P LC产品涵盖了从低端到高端的各个层次，合用于各种规模和领域的工业控制应用。
台达PLC产品包括：DVP系列：是台达最早推出的PLC系列，具有成本效益高、功能齐全、兼容性好等优点，主要分为DVP-ES、DVP-EX、DVP-EH、DVP-SA、DVP-SX、DVP-SV等型号。
AH系列：是台达针对高端市场开辟的PLC系列，具有高速运算、大容量存储、丰富的通讯接口和扩展模块等特点，主要分为AH10、AH20、AH30、AH40等型号。
AS系列：是台达针对中端市场开辟的PLC系列，具有高性价比、多功能、易于使用等特点，主要分为AS300、AS200等型号。
TP系列：是台达针对特殊应用开辟的PLC系列，具有专用指令和功能块、高效率指令执行、密码保护功能等特点，主要分为TP04P、TP04 G等型号。
二、基本原理2.1 PLC的工作原理输入：PLC通过输入接口模块（如X接点）接收来自外部设备（如传感器）的信号，并将其转换为适合PLC处理的数字信号。
存储：PLC将输入信号存储在内部存储器（如M继电器）中，并根据程序指令对其进行逻辑运算和数据处理。
输出：PLC将运算和处理后的结果输出到输出接口模块（如Y接点），并通过其驱动外部设备（如执行器）进行相应的动作。
循环：PLC按照一定的扫描周期重复上述步骤，实现对外部设备的持续控制。
2.2 PLC的组成结构CPU（Central ProcessingUnit，中央处理单元）：是PLC的核心部份，负责执行用户编写的程序，并控制输入输出模块和扩展模块之间的数据交换。
台达全系列PLC说明书及应用手册[5]
![台达全系列PLC说明书及应用手册[5]](https://img.taocdn.com/s3/m/08cb1816e3bd960590c69ec3d5bbfd0a7956d533.png)
台达全系列PLC说明书及应用手册一、概述PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专用于工业控制的电子设备，它可以根据用户编写的程序，对各种输入信号进行逻辑运算、计数、定时、数据操作等处理，并通过输出信号控制各种机械或者电气设备的运行。
高性能：台达PLC采用高速处理器和高效指令集，可实现快速响应和高精度控制。
高兼容性：台达PLC支持多种通讯协议和接口，可与各种外部设备和系统进行数据交换和集成。
高灵便性：台达PLC提供了丰富的扩展模块和配件，可根据用户的不同需求进行定制和组合。
二、安装与连接本节介绍了台达PLC的安装与连接方法，包括电源连接、输入输出连接、通讯连接等。
2.1 电源连接电源电压应符合PLC的额定值，不得超过或者低于规定范围。
电源线应按照正确的极性连接到PLC的电源端子上。
电源线应有足够的截面积和长度，以保证电流的稳定和降低线损。
电源线应避免与信号线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.2 输入输出连接输入输出设备的类型、规格、数量等应与PLC的输入输出端子相匹配。
输入输出线应按照正确的接线图连接到PLC的输入输出端子上。
输入输出线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
输入输出线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.3 通讯连接通讯设备的协议、波特率、地址等参数应与PLC的通讯端口设置一致。
通讯线应按照正确的接线图连接到PLC的通讯端口上。
通讯线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
通讯线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
三、编程与调试本节介绍了台达PLC的编程与调试方法，包括编程软件、编程语言、程序结构、程序、程序运行、程序监视等。
3.1 编程软件支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、SFC等。
支持多种PLC型号，可自动识别或者手动选择PLC型号和版本。
支持多种通讯方式，包括RS-232、RS-485、以太网等，可实现与PLC的在线或者离线连接。
台达plc培训资料
字节（BYTE）
字（Word）
由连续的8个位组成（亦即8位元，b7～b0）。可表示16进制之00～FF
由连续的16个位组成（亦即16位元，b15～b0）可表示16进制的4个位 数值0000～FFFF
双字（Double Word）
由连续的两个字组成（亦即32位元，b31～b0），可表示16进制之8个
位数值00000000 ～ FFFFFFFF
COM1
DI
扩充排线插槽
DO COM2 电源端子
11
回目錄
二. DVP系列PLC介绍&特點
SS标准型主机
• • • • • • • • Slim标准型主机，主机14点 4K Step程序存贮器 最大238数位扩充点数 30KHz高速计数器、10KHz脉冲输 出 内建RS-232与RS-485双通讯口 可连接8台模拟量、温度扩充模 块 小体积 多机能 更佳扩充性 丰富的扩充模块，包括标准信号 的输入输出，热电阻，热电偶，
PLC&HMI&SLC
孔令偉 2008年10月28日
內容大纲
一. DVP_PLC&HMI應用領域
二. DVP系列PLC介绍&特點 三. FAMA_PLC系列介紹&特點
四. DOP系列觸摸屏介紹&特點
五. TP文本顯示器介紹&特點 六. SLC介紹&特點
2
回目錄
• 提供伺服位置控制指令
• 提供列表式圆弧插补功能
13
回目錄
二. DVP系列PLC介绍&特點
EH2高功能主机
• • 可扩充高功能型主机EH系列 高速度 高性能 小型PLC 涵盖广泛应 用 • 主机点数16,20,32,40,48,64,80 • 16K Step程序存贮器 • 最大512点数位扩充（含主機點數） • 200KHz高速计数器、200KHz脉冲输出 （提供伺服定位指令） • 内建RS-232与RS-485双通讯口，可扩 充第三个通讯口 • 可连接8台模拟、温度、定位、计数器 等扩充模块 • PID、PLC Easy Link（32站）、 10,000档案寄存器、187应用指令 • 支援数位、模拟、通讯、存贮器功能 卡与资料设定器等功能
【台达PLC】入门这样学！基础详解！
【台达PLC】入门这样学！基础详解！●一）、可编程控制器的应用●1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制4、数据处理：数据采集-运算-传送5、机械加工机床的数字控制：数控系统6、机器人控制：7、通信联网：PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面●二）、可编程控制器的分类与特点●1 、按结构形式分类(1) 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体(2) 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块2、按I/O点数及内存容量分类(1) 、超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节(2)、小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节(3) 、中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节(4) 、大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上3、按功能分类(1) 低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等(2) 中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能(3) 高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能●三）、可编程控制器的特点●1、编程简单并具有很好的柔性2、功能完善、实用性强3、可靠性高、抗干扰能力强4、体积小、重量轻、功耗低5、机电一体化●四）、PLC的基本组成●1、中央处理器CPU模块（Central Processing Unit）2、存储器1)、系统程序存储区2)、用户程序存储区3、输入/输出模块4、电源模块5 、编程器和编程软件6、PLC的工作原理(1)输入采样阶段(2)用户程序执行阶段(3)输出刷新阶段7、关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。
重大840电路知识点总结
重大840电路知识点总结第一章电路基础知识1.1 电路的基本概念电路是由电源、电器、导线和开关等组成的，通过导线将电源和电器连接在一起，使得电流能够在其中流通，从而使电器得到电能，显示所需的功能。
1.2 电压、电流和电阻电压是指电源对电路中的能量转换过程的推动力，单位是伏特(V)。
电流是指电荷在单位时间内通过导线的数量，单位是安培(A)。
电阻是指电路中阻碍电流通过的物质或元件，单位是欧姆(Ω)。
1.3 电路的分类电路可以按照电流的类型、电源的类型、电器的类型等分类。
电流的类型包括直流和交流，电源的类型包括干电池和交流电源，电器的类型包括负载和开关等。
1.4 电路的基本定律基尔霍夫定律和欧姆定律是电路中的两个基本定律。
基尔霍夫定律包括基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律，用来描述电路中电流和电压的分布关系。
欧姆定律描述了电路中电压、电流和电阻之间的关系，即电压等于电流乘以电阻。
第二章电路元件2.1 电源电路中的电源包括干电池、交流电源等。
干电池是一种通过化学反应产生电流的装置，它有正负两极，分别对应正负电压。
交流电源通常是指家庭用电，其频率为50Hz或60Hz，电压范围为110V至220V。
交流电源的特点是方向和大小都会周期性变化。
2.2 电阻电阻是电路中的一种元件，用于限制电流的大小。
电阻的大小取决于其材料、长度和截面积。
电阻有固定电阻和可变电阻两种类型，可变电阻可以通过调节电阻值来改变电路中的电流大小。
2.3 电容电容是一种储存电荷的元件，通常由两块导体板之间的绝缘材料构成。
当电压施加到电容上时，电容器中储存了一定数量的电荷，它的大小取决于电容器的结构和材料。
2.4 电感电感是一种产生磁场的元件，由导体绕成的线圈构成。
当电流通过电感时，会在周围产生磁场，这个磁场可以储存电能。
2.5 二极管二极管是一种具有正负两极的电子器件，它可以允许电流单向通过。
二极管的主要作用是将交流电转换为直流电，用于电源和整流电路中。
台达plcPLC结构与工作原理PPT学习教案
第2章 PLC的组成和工作原理
2.4 PLC的工作原理
1 扫描技术
第6页/共14页
第2章 PLC的组成和工作原理
(1)输入采样阶段 (2)用户程序执行阶段 (3)输出刷新阶段
第7页/共14页
第2章 PLC的组成和工作原理
2.5 可编程控制器的编程方式
下面以常见的三相异步电动机直接启动控制电路(见图 2.6 )为例，采用PLC编程实现控制。
梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理图相呼应。它的最 大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是 PLC的主要编程语言。
关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；每个梯形图网络 由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由 多个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。最右边的元 素必须是输出元素。每个网络最多允许16条支路。
值(即要计数的脉冲数)。含有线圈、触点及计数值寄存
器。
7 资料寄存器
8 间接指定寄存器
第4页/共14页
第2章 PLC的组成和工作原理
2.4 PLC的工作原理 PLC的逻辑控制部分由CPU和
台达 说明书02-功能选择列简介
© 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED
13
2. 功能选择列简介 PC<=>（PLC | HPP） Ö PC 与 PLC 或 PC 与 HPP 做通讯，可读取或写入程序。
方法一： 「通讯（C） 」菜单中「PC〈＝〉(PLC∣HPP)」命令。 方法二：鼠标点选图标工具列上的 。 方法三：利用快速键，键盘输入复合键〔Ctrl〕+〔F1〕 。 程序验证 Ö 验证目前 PLC 内的程序是否和编辑中的程序相同。 方法： 」菜单中「程序验证」命令。 「通讯（C）
设定连接埠 Ö 使用 PC 之 RS232 埠（COM1、COM2、COM3 或 COM4）与 PLC 相连，使用何种埠取决于 PC 的状况。 方法： 」菜单中「设定连接埠」命令。 「设定（O）
设定传输速度 Ö 目前 PC 与 PLC 传输速度为 9600 位/秒(此传输速度为预留未来
可在阶梯图监控装置监控模式选择使用窗口比例更改窗口的显示比例有5075100125150175200及最适大小的窗口显示比例供选择
2. 功能选择列简介
、通讯 WPLSoft 刚激活时的第一个画面如下图，其功能选择列上会有五个选项：档案（F） （C） 、设定（O） 、窗口（W ） 、说明（H） 。
、 自「档案」选项开启档案后窗口如下图所示，其功能选择列上会有其它选项：编辑（E） 编译（P） 、批注（L） 、搜寻（S） 、检视（V） ，以下我们将依序介绍这些选项。
装置强制 ON/OFF Ö 强制将装置（Y、M、S、T、C）设定为 ON 或 OFF。(仅在阶梯图
14
© 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
問題是什麼？
當現狀與標準或目標有了差距時， 即遇到了問題。
Delta Confidential
問題的分類
如果將「問題」依照它發生的時間性來分類， 則可分為現狀導向型與未來導向型兩大類。
現狀導向(分析)型問題 又可粗分為兩類：
未來導向(預測)型問題則 可分為三類： 1.目標型問題(提示) 2.創意型問題(意願) 3.新技巧型問題(認識)
Delta Confidential
改善主題選定與問題描述来自改善重點的思考高 不緊急但重要 緊急且重要 (有長期影響)
不緊急也不重要 低
緊急但不重要 高
Delta Confidential
改善主題選定與問題描述
四、問題描述：
約翰、杜威說：「明確的將問題指出，就等於解決 問題的一半」。 愛因斯坦說：「精確的陳述問題比解決問題還來得 重要」
Delta Confidential
現狀分析
現況分析,數據收集(5M1E生產類) 人(Men) 機器(Machine) 材料(Material) 方法(Method) 量測(Measurement) 環境(Environment)
Delta Confidential
現狀分析
數據收集方法---查檢表
Who:___________ D1問題描述 (Problem Description) What:___________ How many:___________ When:___________ Where:___________ How much:___________
Delta Confidential
Delta Confidential
D1階段 改善主題選定與問題描述
Delta Confidential
改善主題選定與問題描述
問題是什麼？
當現狀與標準或目標有了差距時， 即遇到了問題。 Meet Spec ?
變革型
預測型
8 D Analysis型
Delta Confidential
改善主題選定與問題描述
個人 答案
1 2
小組 答案
正確 答案
? V ? X ? ? ? ? ? ?
請回答已下問題 (對的打“V”,錯的打“X”,不清楚的大打“?”)
1.陳董對於類似賭博行為的問題，常在口頭上提醒大家注意 2.其中有一位江大宏是經理高和夫的義弟 3.昨天晚上七點過後，三個員工在更衣室玩紙牌。 4.工作守則中明文規定禁止公司內的賭博行為。 5.高和夫經理在工作方面要求嚴格是很有名的。 6.三個員工是在工作時間之外玩紙牌。 7.高和夫並不在玩紙牌的現場。 8.陳董事長是偶然發現三個男的在玩紙牌。 9.並不是總經理發現玩紙牌。
區域 歐洲 師徒制 1940-1950 KT(Kepner Trego) 美國 1990-G8D(Ford) 2000-DMAIC(GE) 日本 1960-1970 QC STORY(JUSE) 使用模式
一般方法 直覺與經驗
Delta Confidential
正常的問題與解決
•三現主義
到現場..看現物. 瞭解現況
Delta Confidential
10
3 4 5 6 7 8 9
10.這則情報為「有一個男的發現玩牌」。
案例練習
請問在一分鐘內能將
“重”
預計
字拆寫成多少個字?
實際
個人 小組
Delta Confidential
問題分析與解決的八步驟 --- 8D 程序
1. D1 改善主題選定與問題描述及目標設定 2. D2 緊急處置 3. D3 現狀分析 4. D4 初步原因分析與驗証﹔擬定執行暫時對策 5. D5 細步原因分析與驗証﹔擬定執行永久對策 6. D6 效果確認 7. D7防呆及水平展開 8. D8標準化 (結案)
Delta Confidential
改善主題選定與問題描述
也就是我們常說的人, 事, 時, 地, 物及如何。
WHAT 什麼事情 WHEN 何時發生 WHO 與誰有關 WHERE 在何處發生 HOW MANY 發生的程度
Delta Confidential
問題描述
改善主題選定與問題描述
D1階段 ------ Form 改善主題選定與問題描述
1.感覺型問題(五官)
2.摸索型問題(分析)
Delta Confidential
問題的分類
Meet Spec ?
Delta Confidential
問題思考程序
Why ? Before ?
已發生
問題
How ? After ?
未發生
對策
原因
激發
方案
事實
創意
Delta Confidential
問題的結構
問題結構有如冰山
現象（可感覺、可衡量） 處置
一次因
（近因）
治標
Root Cause ?
n 次因 （根因） 治本
Note: Three ~ Five Step Root Cause
Delta Confidential
傳統的問題解決依據
地位
直覺 經驗
Delta Confidential
常見的問題解決流程
二. 問題評估(I)
問題是否在自己本身能力的控制範圍內： 當確定的確是一個問題以後，還要評估此問題是否可以 解決，而解決問題的型態是依我們對問題是否有控制權而 決定： (1) 對解決問題有控制權--即對解決問題有足夠的資料 專才、資源及權力﹔ (2) 對問題的解決具影響力--並無絕對控制權去解決問題， 但對決策有某種程度之影響﹔ (3) 兩者皆無--既無控制權也無影響力，因此必頇小心謹 慎地去承受問題，或是只有等能控制時再解決了。
1. D1 改善主題選定與問題描述 2. D2 緊急處置 3. D3 現狀分析 4. D4 初步原因分析與驗証﹔擬定執行暫時對策 5. D5 細步原因分析與驗証﹔擬定執行永久對策 6. D6 效果確認 7. D7防呆及水平展開 8. D8標準化 (結案)
Delta Confidential
10
問題的定義
Delta Confidential
改善主題選定與問題描述
三、問題評估(II)
將所盤點出之問題列表評估, 依問題進行改善之效益性(重 要性)、顧客關心度、可行性(掌握性)、困難性、成本、急 迫性等項目，進行評價以決定問題的重要度。 (投入)成本
A問題
效益性
C問題
困難性
B問題
顧客關心度
掌 握 性
緊 急 度
個人 答案
1 2
小組 答案
正確 答案
請回答已下問題 (對的打“V”,錯的打“X”,不清楚的大打“?”)
1.陳董對於類似賭博行為的問題，常在口頭上提醒大家注意 2.其中有一位江大宏是經理高和夫的義弟 3.昨天晚上七點過後，三個員工在更衣室玩紙牌。 4.工作守則中明文規定禁止公司內的賭博行為。 5.高和夫經理在工作方面要求嚴格是很有名的。 6.三個員工是在工作時間之外玩紙牌。 7.高和夫並不在玩紙牌的現場。 8.陳董事長是偶然發現三個男的在玩紙牌。 9.並不是總經理發現玩紙牌。
品質改善 8D 程序與手法
Lecturer: Jason Dong jason.dong@
Delta Confidential
課程目的
•瞭解問題
•問題解決的基本概念 •運用程序導向的問題解決技巧--- 8D
Delta Confidential
目錄
一. 問題的定義 二. 對問題的態度？改善的觀點 三. 常見的問題解決流程 四. 問題分析與解決的八步驟 - 8D 程序
•團隊主義
•使用正確的方法
專案,8D, FMEA
Delta Confidential
4m
團隊的定義
•兩名或兩名以上的個體（一群人）在 共同目標的導引下因完成共同任務而 產生互動
Delta Confidential
問題思考具有五種能力
• 敏銳力(觀察)：對問題或環境的敏感度。有些人敏感 度高，任何事物若有疏失或不尋常的地方，很快的會 感覺出來。 • 流暢力(連想/創意) ：這是指對同一個問題或看法能夠 提出很多觀念或新點子，來解決問題。 • 系統力(整合/歸納) ：就是能夠從多角度、多方位思考 同一個問題。 • 獨創力：能夠想到別人所想不到的新觀念能力，也就 是見解與其他人不同。 • 精進力：在新觀念上不斷地使之構想更完整，講求 「精益求精」的精神。
Delta Confidential
現狀分析
現況分析,數據收集(4W2H管理類)
• • • • • • What那些現象(重建現象,現象項目資料) When那些時間(發生時間,過去資料 ) Who那些對象(發生物,發生人,對手資料) Where那些地點(步驟,部位資料) How many發生的次數或數量 How much損失多少
位等是否正確； 2.記錄用檢核表主要功用在于根據搜集之數據加 以調查不良項目，不良主因、工程分析、缺點 位置等情形。
Delta Confidential
記錄用查檢表
Nov’03 LOSS TIME責任分類查檢表
現狀分析
季度 責任部門
H/P 1200 800 180 200 60 300 50 2790
Delta Confidential
10
3 4 5 6 7 8 9
10.這則情報為「有一個男的發現玩牌」。
案例練習
昨天七點過後,陳董事長在第一會議室開完會,回辦公室的 路途上偶然看見三個員工在更衣室玩牌。其中一人名叫江大 宏,是綽號『閻王爺』經理高和夫的義弟。工作守則中雖無特 別規定禁止公司內的賭博行為,但是總經理對於類似問題,經常 在口頭上不厭其煩的提醒大家注意。
Delta Confidential