ZAPI(萨牌)控制器ACE2 重要参数以及调试步骤
意大利Zapei驱动器ACE2行走电机驱动器说明书(48V350A)
萨奥使用手册说明(调试)
1.使用手册说明
该手册含概了对操作方法的说明，它对于了解如何安装和操作该装置是十分必要的。本手册是为最终用户/顾客服务的。该手册及其所有相关文件是由明尼阿波利斯市的Sauer-Danfoss公司编写并将由该公司享有改进维护的权力。所有的改动将和Sauer-Danfoss公司同步。
2．修改记录
3．机器图片
4．操作说明
4．1 概述
该系统的输入值包括一个内含行驶速度电位计的FNR控制手柄，一个最大行驶速度的电位计，和一个转向电位计。在两个驱动马达上的速度信号以脉冲的形式反馈给控制器。还有开关输入，可以实现行驶/摊铺模式，停车制动状态，高/低速空转状态，和标准模式状态。
系统输出由四个单向阀驱动装置构成。机器的每一条履带都有一个相应的向前和向后的阀驱动器。这些驱动的双盘绕的EDC阀安装在泵上。还有一个RS232的连续端口，它一般用来驱动2x24字符文字显示器，为操作者提供信息。这种一样的连续端口可以交替的与膝上型电脑连接运行WebGPL。
最大行驶速度电位计的位置，将会为摊铺机设定允许的最大摊铺速度。这是一个正常最大行驶速度的百分值。正常最大行驶速度取决于系统处于摊铺还是空行驶模式。空行驶模式时，两个马达处于最小排量的位置。摊铺模式时，两个马达处于最大排量的位置。
在所有操作模式下，FRN手柄将会选择一个行驶方向和一个最大值的百分数，从而使其得到一个综合的行驶速度。
行驶电位计将为控制系统提供一个行走命令。当电位计处于中点时，将没有行驶方向的命令，这时摊铺机将会以直线行驶。以反时针方向转动电位计将会使摊铺机向左行驶。左边的履带会减速而右边的履带会加速的程度取决于电位计被旋转多少。这会保持一个连续的行驶速度。如果右边履带达到最大速度，而且不能再增加，在这种情况下，随着行驶命令的增加，左边履带会继续减速，而右边履带一直以最大速度行驶。于是整机的速度随之改变。如果左边履带倒退，机器进入反旋转模式。如果以顺时针方向旋转电位计，右边履带也会出现相同情况。
控制器的参数设置说明书
控制器的参数设置说明书
本说明书适用于控制器的参数设置，可帮助操作人员更好地构建控
制系统。本文将详细介绍控制器的各项参数及其设置方法，以及可能
出现的问题及解决方法。请在使用控制器前仔细阅读本文，并按照说
明进行相关操作。
1.控制器基本参数设置
1.1 额定电压：该参数需根据使用环境的电压要求进行设置。在设
置时，应注意控制器的电压范围，以免过高或过低的电压损坏设备。
1.2 额定电流：该参数需根据控制器对负载的要求进行设置。在设
置时，应注意电流范围，以免对设备造成损害。
1.3 输出频率：该参数决定控制器输出波形的频率。应根据实际需
求进行设置。在设置时，注意输出频率对设备运行的影响。
1.4 转速控制：该参数决定控制器对电机的实际扭矩控制。在设置时，应注意根据电机额定转速进行设置，并根据实际负载情况进行调整。
2.控制器高级参数设置
2.1 控制模式：该参数决定控制器工作方式。可设置为闭环控制或
开环控制。在设置时，应根据设备运行情况、反馈控制要求来决定。
2.2 限流设置：该参数决定控制器限制电机电流的范围。在设置时，应确保限流范围可以满足控制要求，并避免对设备产生不必要的负担。
2.3 过流保护：该参数决定控制器在输出电流超过额定电流时的保
护方式。应定时检查该参数的设置，以确保在过流时能及时切断电流，避免对设备造成不可逆的损失。
2.4 温度保护：该参数决定控制器在温度过高时的保护方式。应根
据设备使用环境的温度要求进行调整，以确保设备在高温下正常运行，并避免过度损坏。
3.常见问题与解决方法
3.1 输出频率不稳定：可能是电压不稳定、负载变化或者输出的PWM波形失调等原因造成。应逐一排查原因，解决问题。
ZAPI控制器ACE2重要参数以及调试步骤
ZAPI控制器ACE2重要参数以及调试步骤ZAPI（萨牌）控制器ACE2是一种电动车辆控制器，广泛应用于电动叉车、电动高尔夫车、电动搬运车等各种类型的电动车辆中。下面将介绍ZAPI控制器ACE2的重要参数以及调试步骤。
一、重要参数
1.输出功率：ZAPI控制器ACE2的输出功率是指控制器能够输出的最大功率。根据具体的应用需要，选择适当的输出功率可以确保电动车辆的驱动性能满足要求。
2.控制模式：ZAPI控制器ACE2支持多种控制模式，包括速度控制、扭矩控制、电流控制等。不同的控制模式可实现不同的驱动方式，根据具体的应用需求选择合适的控制模式。
3.电压范围：ZAPI控制器ACE2的电压范围表示控制器能够适应的输入电压范围。根据电动车辆的电池电压，选择适当的控制器电压范围可以确保控制器与电池之间的匹配性。
4.特殊功能：ZAPI控制器ACE2具有一些特殊功能，如再生制动、防滑控制、故障诊断等。根据具体的应用需求，可以选择是否使用这些特殊功能。
二、调试步骤
1.准备工作：在进行ZAPI控制器ACE2的调试之前，首先要确保电动车辆的电气系统连接正确，电池正负极与控制器的正负极正确连接。
2.参数设置：使用ZAPI控制器ACE2的调试软件，将相关参数设置为合适的数值。包括输出功率、控制模式、电压范围等参数。根据具体的应用需求，可以进一步设置特殊功能的参数。
3.驱动测试：将ZAPI控制器ACE2与电动车辆的驱动系统连接，进行驱动测试。在测试过程中，可以通过软件调整相关参数，观察电动车辆的行驶性能，调整至满足要求的状态。
ZAPI表调整说明 叉车资料
萨牌仪表特殊功能测试调整方法
1. 小时计存贮
ATRB系列仪表本身装备有EEPROM，用来记录小时的数据。保存数据的方法如下：
1）将仪表插入斩波器中，使其正常运行正常显示。（假定小时计显示“0077”）2）关电锁，将仪表从斩波器上拆下来，此时仪表的EEPROM已经记录了斩波器的小时计数据，在完成3~14步骤之前，禁止将新仪表插入斩波器，否则会造成数据丢失！
3）将手持单元插入新斩波器，此时手持单元应该显示斩波器使用时间“0077”。4）按ENTER进入ZAPI主菜单。
5）按ROLL UP直到显示ALARM菜单。
6）按ENTER进入故障菜单。
7）同时按下5 SET UP键和6 SET DOWN键进入萨牌保护菜单。
8）按ROLL UP 或ROLL DOWN直到屏幕显示：SPECLAL ADJUST。
9）按ENTER进入SPECLAL ADJUST菜单。
10）屏幕显示AUX FUNCTION1，如果未显示则按ROLL UP或ROLL DOWN直到屏幕出现AUC FUNCTION1。
11）按SET UP或SET DOWN改变OFF为ON
12）按OUT
13）按ENTER确定
14）关电锁，拔出手持单元。
15）再将新的仪表插入新斩波器，此时仪表EEPROM的小时计数据将存贮到斩波器。此时再重新插入手持单元，将不显示“0077”而是显示“0000”。注：完成步骤15后，斩波器会自动将AUX FUNCTION1菜单的ON设置变为OFF。当以上各步完成后，新仪表会出现“098”故障，此时不可以关闭电锁，只需要等待一分钟左右。该故障会自动消失。这样就完成了小时计的清零工作。
智能控制器使用说明及参数设定
2.1.2.状态显示与操作
机组通电后显示如下界面：
5秒后显示以下主界面：
备注：TI为系统温度，P1为系统压力，T2为备选温度，P2为备选压力。
T2，P2的显示取决于备选温度与备选压力的开启，并且连结温度传感器与压力传感器。具体设置详见”厂家参数”.
a、运行参数查看
在主界面下，按“”或“”进入一级菜单界面，通过“”或“”移动黑色滚动条可选择不同的菜单，如“运行参数”菜单：
③、在自动状态下手动加载/卸载
萨牌Ac024v控制器使用手册
萨牌Ac024v控制器使用手册
产品信息
所在地:
上海嘉定
产品价格:
电议(大量采购价格面议)
供货量:
发布时间:
2014/7/21 9:17:25
发货期:
1天内
产品详细
上海梓聪机电设备有限公司是专业从事欧、美、日、韩等工业产品代理的服务性企业。上海梓聪机电设备有限公司是大型专业化自动化设备有限公司，良好的信誉一直是公司发展的动力和基石。主要代理产品三菱、施耐德、科蒂斯等，其价格和货期具有巨大的优势。我公司的主要业务推广代理产品及承接自动化系统、工程设计、成套安装及调试，我们的产品广泛应用在电力、石化、冶金、机械、造纸、食品、轻工、纺织、制造、环保等领域。
科蒂斯型号众多，如果想详细了解相关产品，可以联系我公司的技术工程师。联系方式：(30线)，或者王先生。
MOSTEF电机速度控制器，可代替1204控制器，可编程，广泛应用于小型物料搬运车、旅游观光车及其它串励电机设备。
1204M-5201(36-48V,275A)
1204M-5301(36-48V,325A)
产品优点：
大功率MOSFET驱动，高频、高效、安静的工作模式无级调速及反接制动功能
完善的温度保护和补偿功能实现热保护和稳定输出调速器接线断路故障保护
电机短路保护功能防止电机短路时烧坏mosfets MOSFET短路保护功能防止飞车
欠压过压保护功能
BOOST功能：可短时提供更大的输出电流
技术参数：
额定输入电压:36-48V
脉宽调制(PWM)工作频率:15.6khz
绝缘:500VAC(小)
输入电压:21V-46.5V(36V);28V-62.5V(48V)
ZAPI(萨牌)控制器ACE2 重要参数以及调试步骤
ACE2 重要参数翻译
8.7 交流控制器作为牵引的设置顺序
当钥匙开关打开，如果没有报警或者错误提示，编程器会显示标准的ZAPI开机画面显示。
那控制器没有满足你的配置要求而配置，可以根据9.2章节的细节，，当改变任何控制器的配置以后，记得要反复开关钥匙开关（上电生效）。可以根据下面的细节内容进行配置。
1、选择需要修改的选项，看8.4.1章节
2、选择并设置电池电压，看8.4.1章节。
3、用手持编程器的TESTER 功能，来测试导线保证所有电线连接正确。
4、用手持编程器的加速器信号修正功能（PROGRAM V ACC）。来采集加速器信号。操作
步骤细节在9.4章节。
5、设置MAXIMUM CURRENT 最大电流值，使用表格在8.5.1章节
6、根据车辆设置加速延时，并从两个方向对次参数进行测试。
ACCELER DELAY 加速延迟、DECELER SELAY 减速延迟
7、设置FREQUENCY CREEP，从0.3HZ开始设置，加速器微动开关开始闭合，车辆应能
刚好启动，据此相应的增加爬行频率的大小HZ。
8、设置速度降低（SPEED REDUCTIONS）。调整CUTBACK SPEED ，通过加速器踏板完全踩到底，检查性能。如果是叉车，核对负载和无负载情况下检查加速器的性能。
9、释放制动（RELEASE BRAKING），将车辆开到全速，释放加速器踏板，调整参数到满
足制动要求，如果设备是叉车，核对负载和无负载情况下的性能表现。
10、反接制动（INVERSION BRAKING），将车辆设备开到全速的25%，同时接反向开关，设置制动软水平，检查这时制动强度是否符合要求，若符合将车辆开到全速再调。无负载全速的条件下的测试，应该是非常具有代表性的。
控制器参数设置的说明书
控制器参数设置的说明书
使用工业自动化控制设备时，控制器的参数设置是非常重要的一个
环节。正确的参数设置能够确保设备的正常运行和最佳性能表现。本
说明书将介绍控制器参数设置的具体步骤和相关注意事项。
一、控制器参数设置前的准备
在开始设置控制器参数之前，我们需要了解以下几点：
1. 设备的具体型号、规格和功能特点。
2. 接口协议的类型和参数，例如MODBUS、CANopen等。
3. 控制器的操作方法和基本设置，例如语言、系统时间等。
在了解以上基本信息后，我们才能进行控制器参数设置的操作。
二、控制器参数设置步骤
1. 打开控制器电源，按照说明书的要求连接各个部件，接好电缆线等。
2. 进入控制器参数设置界面，一般情况下，我们可以通过控制器屏
幕上的“设置”按钮或者“功能”按钮进入。
3. 根据设备的实际情况和要求，进行控制器的参数设置。具体设置
项包括但不限于以下几个：
a. 通讯协议：设置设备使用的通讯协议类型、串口号、波特率等。
b. 输入输出口：设置设备的输入输出口类型和数量。例如数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出等。
c. 报警设置：设置设备报警功能的触发条件、报警方式、报警内
容等。
4. 在设定完毕后，按照控制器说明书的要求保存设置。
5. 退出设置界面，设备即完成了参数设置。
三、控制器参数设置的注意事项
1. 在进行参数设置之前，一定要仔细阅读控制器说明书，了解设备
的功能特点和参数设置方法。
2. 在进行参数设置时，严格按照说明书的要求进行，确保参数设置
正确。
3. 在保存参数设置时，要注意保存后的设置是否和实际要求相符，
控制器调节方法的说明书
控制器调节方法的说明书
1. 概述
控制器调节方法的说明书旨在为用户提供对控制器的调节方法和流
程的详细了解。本文将详细介绍如何使用控制器以及需要遵循的步骤。
2. 控制器调节前准备
在使用控制器进行调节之前需要做好以下准备工作：
- 确认所要调节的控制器型号和软件版本
- 确保控制器于所连接的设备有良好的电气连接
- 正确安装控制器及必要的传感器和执行器
3. 控制器调节步骤
3.1 调节前注意事项
在进行控制器调节时需要注意以下事项：
- 需要仔细阅读并遵循控制器调节说明书中的步骤
- 将控制器设备安置于可靠的台面上，以确保安全且稳定的操作环
境
- 在进行控制器调节前，请先关闭所连接设备的电源
3.2 调节流程
控制器调节的流程如下：
- 连接控制器设备至计算机或者控制台
- 打开相应的控制软件
- 将所连接设备的数据录入软件，并在软件中进行参数设置
- 根据所需的控制效果，进行控制器参数的调节，以实现所需的控制质量和响应速度
- 验证控制质量，并进行适当的微调和调整，以确保控制器的正常运行
3.3 控制器调节关键点
控制器调节关键点如下：
- 在控制参数设置过程中，需要考虑多种因素，包括所要控制的对象的类型、变化范围、环境因素等情况
- 在实际调节中，需要根据所需的控制质量进行适当调整
- 需要充分验证调节结果，以及进行必要的微调和调整
4. 调节结果验证
调节结束后，应进行必要的结果验证，以确保控制器工作正常且达到所期望的控制效果和响应速度。验证步骤如下：
- 将所连接设备的电源打开，并进行测试操作
- 检查控制器工作的数据记录和日志
控制器调试的说明书
控制器调试的说明书
说明书
使用说明：
本控制器调试的说明书旨在帮助用户正确操作和调试控制器，以确
保其正常运行和达到预期效果。请用户在使用前仔细阅读本说明书，
并遵循以下步骤进行调试。
1. 准备工作：
在开始调试前，请确保已经完成以下准备工作：
- 确定您已经连接了正确的电源和电缆。
- 确认连接的传感器或执行器是正确的，并且与控制器兼容。
2. 调试步骤：
下面将详细介绍控制器的调试步骤：
步骤 1：控制器连接
将控制器正确连接到电源，并确保指示灯亮起。如有必要，请参
考控制器的用户手册查找正确的电源和连接方式。
步骤 2：参数设置
在控制器的显示屏上，使用相应的按钮进入设置界面。根据您的
具体需求，正确设置相关参数，例如控制模式、输入输出端口配置等。
根据不同的控制器类型，设置步骤和界面可能会有所不同，但是请确保您已经按照控制器的说明手册进行正确设置。
步骤 3：传感器/执行器连接
根据您的应用需求，按照正确的方式连接传感器和执行器到相应的端口。确保连接稳定可靠，并避免接错线或短路。
步骤 4：控制器校准
在某些情况下，控制器需要进行校准才能达到更好的控制效果。校准的具体步骤会因控制器类型而有所不同，但一般需要根据实际情况输入一些参考数据或进行一些标定操作。请参考控制器的用户手册查找正确的校准方法，并按照要求进行校准。
步骤 5：控制器调试
完成上述步骤后，您可以开始进行控制器的调试了。根据您的应用需求，通过相应的输入设备（如键盘、遥控器）输入控制信号，观察控制器的响应情况。如果控制器无法正常工作或达不到预期效果，请检查连接、参数设置等步骤，并逐一排除可能的问题。
萨牌双交流电控DUAL_AC2说明书
萨牌双交流电控D U A L_A C2
说明书(总54页)
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
目录
1 简介
2 规范
2.1 DUALAC2的技术规范 5 2.2 DUALAC2&HP的技术规范 6 2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范 7 2.4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范 8 2.5 控制单元 8
2.5.1 微动开关8
2.5.2 加速单元 8
2.5.3 其他模拟控制单元 9
2.5.4 速度反馈9
2.5.5 转向角传感器 10 2.6 保护特性 11 2.7 操作特性 12 2.8 故障诊断 13 2.9 热保护措施 13 2.10 常规问题的解决与防范 13 2.11 磁化与磁辐射 13
2.12 主接触器与应急开关 14
3 安全与保护14
4、安装14
4.1 连接电缆 14 4.2 接触器 15 4.3 熔断器 15 4.4 “DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明 15 4.5 “DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”加强型的接线说明 17 4.6编码器安装 19 4.7CANBUS连接器的结构 19
4.7.1单个DUALAC2 控制器 19
4.7.2“DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块 20
4.7.3“DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络 20 4.8电源接线图 21
4.8.1“DUALAC2” 21
4.8.2“DUALAC2加强型” 22
萨牌双交流电控DUALAC说明书
目录
1 简介
2 规范
2.1D U A L A C2的技术规范
8
2.5.3 其他模拟控制单元9
2.5.4 速度反馈9
2.5.5 转向角传感器10
2.7 操作特性12 2.8 故障诊断13
4
4.4“D U A L A C2”与“D U A L A C2”加强型的接线说明15 4.5“D U A L A C2”与“D U A L A C2＆H P”加强型的接线说明17
4.7C A N B U S连接器的结构
19 4.7.1单个D U A L A C2控制器
9
2
23 4.8.4“D U A L A C2＆H P加强型”
24 4.9机械图25
4.10“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”标准接线图
29 4.11“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”标准接线图30
5
32
2
3
34
5.3.2a 主菜单34
35 5.4 功能设置35
5.4.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分35
5.4.2 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分37
5.4.3 “DUA LA C2＆HP”与“DU A LAC2＆H P加强型”—主控制部分功能38
38
40 41 41
42 5.6 可编程的控制器的功能46
5.6.1 功能设置（参见5.4）46
5.6.2 参数编程（参见5.5）46
5.6.3“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”测试46
5.6.4“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”测试
诺西BSC ZEQO参数的理解
QPC的取值范围为1～14，数值“1”的优先级最高。当由于切换时目标小区无可用无线资源引起的 掉话率偏高时，可适当减小QPH的值，即：提高紧急切换原因的指配请求的优先级
QUEUEING PRIORITY NON-URGENT HANDOVER.(QPN).... 11“一般切换”的排队优先
数有效。在排队中是否使用手机的优先级
5
CCH参数
NUMBER OF BLOCKS FOR ACCESS GRANT MSG....(AG)..... 02每个小区的公共控制信道
CCCH实际上由接入准许信道AGCH和寻呼信道PCH组成。对于不同的公共控制信道配置如 MBCCH、MBCCHC…,它们的BCCH复帧（含51个帧）中包含的CCCH信道消息块数是不同的。 CCCH信道是AGCH和PCH公用的，当同时有PCH消息和AGCH消息需发送时，系统优先发送PCH 消息。为了防止PCH流量较大时，AGCH消息的阻塞，网络规定在CCCH信道消息块数中有一部分 是保留给准许接入信道专用的。参数“接入准许保留块数AG”用以表示每个BCCH复帧中CCCH信 道上为 AGCH保留的消息块数。在我们网络中，当公共控制信道配置为MBCCHC，即CCCH与 SDCCH共用物理信道时，AG为0—2，通常用2；当公共控制信道配置为MBCCH ，即CCCH与 SDCCH不共用物理信道时，设为0—7，通常用4。参数AG实际上是分配AGCH和PCH在 CCCH上占 用的比例，我们可以通过调整该参数来平衡AGCH和PCH的承载情况
详细的APM飞控调试资料
调整ArduCopter 参数
如果你使用的机身不是官方ArduCopter 套件,你可能需要改变一些PID设置（PID 是比例-积分- 微分的简称，是一个标准的控制方法。更多的资料在这里）。在此页底部的有一个PID的全面的指导.
你可以在任务规划器的配置选项卡中以交互方式调整PID：
基本性能故障排除
•我的多旋翼在稳定模式下缓慢震荡（大幅运动）: 降低 STABILIZE_ROLL_P，STABILIZE_PITCH_P.
•我的多旋翼在稳定模式下*＊*震荡(小幅运动）: 降低 RATE_ROLL_P, RATE_PITCH_P。
•我的飞机过于迟钝：降低 RATE_ROLL_P，RATE_PITCH_P，和/或增加 STABILIZE_ROLL_P, STABILIZE_PITCH_P.
•我调整了 Rate_P，还是不行：也许你的 STABILIZE_P gain 增益过高。降低一点（见上文）,并再次尝试调整 RATE_P.
•我的飞机在起飞时向左或向右旋转15°:你的电机不直或着电调没有校准。扭转电机，直到他们都直了。运行ESC校准程序。
•激烈飞行后我的飞机偏向一方 10 - 30°：如该文所述，焊接 IMU 的滤波器U。你可以在 system.pde 里调整漂移校正。如果需要，大概调高0。5.此外，降落30秒，然后继续飞行。
•我的飞机无法在空中保持完全静止：确保在飞机的重心在正中心。然后在水平面上运行水平命令（保持关闭状态15秒，调用该功能）.你也可以在无风的环境（重要）使用自动微调模式飞行。任何风将导致四轴旋转180度后你的修改产生相反的作用。你可以使用遥控俯仰和横滚微调，但记得在用配置工具设置遥控时,要把它们放回中心.我不喜欢使用发射微调，但永远不要使用偏航微调.（四轴也很容易受到紊流的影响。他们将需要不断的修正，除非你安装一个光流传感器。某天……）
压力控制器调试步骤说明书
压力控制器调试步骤说明书说明书摘要：
本说明书旨在向用户提供详细的压力控制器调试步骤，以确保设备正常运行并实现预期效果。请按照以下步骤进行调试和操作，以确保安全和高效使用。
1. 系统检查
在进行压力控制器调试之前，请确保系统的整体运行正常。检查下列方面：
- 确认所有连接线路和电缆正确连接，并无松动。
- 检查电源线是否连接牢固，并插入合适的电源插座。
- 检查主控制器和压力传感器是否正常工作，并无明显损坏。
- 检查系统电源和电流是否在安全范围内，以避免过压或过流。
2. 控制参数设置
按照以下步骤设置合适的控制参数：
- 根据所需的压力范围，通过控制器面板上的设定按钮输入目标压力值。
- 确保设定值正确，并根据需要调整控制器的输出范围。
- 设置压力控制器的工作模式（如手动、自动或远程控制）。
3. 压力控制器调试
在设置好控制参数后，执行以下操作进行压力控制器的调试：
- 将被控制压力加在到压力控制器的输入端口。
- 监测控制器面板上的压力显示。确保显示数值与设定值一致。
- 根据需要，调整控制器的输出信号，以保持稳定的被控压力。
- 检查控制器的过载保护功能，确保在超出安全范围时及时停止输出。
4. 监测和记录
在调试过程中，要定期监测和记录相关数据，以便后续分析和评估。以下是一些建议：
- 使用数显表或计算机软件监测和记录压力、流量、温度等相关参数。
- 定期记录并保存数据，以便于后续的分析和对比。
- 根据记录的数据，评估系统的稳定性和性能，进行必要的调整和
改进。
5. 安全操作
在调试期间，请遵守以下安全操作规范：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ACE2 重要参数翻译
8.7 交流控制器作为牵引的设置顺序
当钥匙开关打开，如果没有报警或者错误提示，编程器会显示标准的ZAPI开机画面显示。
那控制器没有满足你的配置要求而配置，可以根据9.2章节的细节，，当改变任何控制器的配置以后，记得要反复开关钥匙开关（上电生效）。可以根据下面的细节内容进行配置。
1、选择需要修改的选项，看8.4.1章节
2、选择并设置电池电压，看8.4.1章节。
3、用手持编程器的TESTER 功能，来测试导线保证所有电线连接正确。
4、用手持编程器的加速器信号修正功能（PROGRAM V ACC）。来采集加速器信号。操作
步骤细节在9.4章节。
5、设置MAXIMUM CURRENT 最大电流值，使用表格在8.5.1章节
6、根据车辆设置加速延时，并从两个方向对次参数进行测试。
ACCELER DELAY 加速延迟、DECELER SELAY 减速延迟
7、设置FREQUENCY CREEP，从0.3HZ开始设置，加速器微动开关开始闭合，车辆应能
刚好启动，据此相应的增加爬行频率的大小HZ。
8、设置速度降低（SPEED REDUCTIONS）。调整CUTBACK SPEED ，通过加速器踏板完全踩到底，检查性能。如果是叉车，核对负载和无负载情况下检查加速器的性能。
9、释放制动（RELEASE BRAKING），将车辆开到全速，释放加速器踏板，调整参数到满
足制动要求，如果设备是叉车，核对负载和无负载情况下的性能表现。
10、反接制动（INVERSION BRAKING），将车辆设备开到全速的25%，同时接反向开关，设置制动软水平，检查这时制动强度是否符合要求，若符合将车辆开到全速再调。无负载全速的条件下的测试，应该是非常具有代表性的。
11、踏板制动（DECELERATION BRAKING ），操作设备到全速，再释放加速器到50%，幅度达到，调整参数到你的要求，
12、PEDAL BRAKING ，，操作设备到全速，释放加速器，踩下制动踏板，根据性能需求设置刹车参数，
13、SPEED LIMIT BRAKING，操作设备到全速，关闭减速开关。调整该参数。
14、设置MAX SPEED FORW （正向）
15、设置MAX SPEED BACK（反向）
16、斜坡停车功能，看8.4章节，如果STOP ON RAMP 是ON，设置AUXILIARY TIME 到希望的值。
17、设置SET TEMPERA TURE 设置电机温度传感器的使用的类型。
8.4.1 牵引
一、子菜单“SET OPTIONS”
1、TILLER SWITCH
输入点：A6，2个参数可以选择
—HANDLE 作为受柄开关输入（释放没有延时）
—SEAT 作为座椅开关输入（有延时，消除抖动功能）
2、HOUR COUNTER
—RUNNING 小时计只记录行走时间
—KEY ON 当电锁开关闭，开始计时
3、CUTBACK MODE
输入点：A13，2个参数可以选择
—PRESENT 作为速度降低输入
—ABSENT 手刹输入
4、BATTERY CHECK
—ON 有电瓶电量检测，当电瓶电量底于10%时，最大电流设为设定值的一半，且报警提示。
—OFF 启动电瓶电量检测，但不报警
5、STOP ON RAMP 斜披停车
—ON 设置斜坡停车功能，在坡上电制动停车，维持时间取决于AUXILIARY TIME 中的设定值。其后的行为由AUX OUTPUT#1功能项的设置规定。
—OFF 不执行斜坡停车功能
6、AUX OUTPUT #1 辅助输出1
—BRAKE A18输出驱动一电制动线圈。
—HYDRO CONT 当方向输入或者制动踏板输入或者车辆运动的信号被检测到时，控制器就会执行液压转向功能。
—EX.HYDRO 当转向专用油路输入有效时，控制器执行液压转向功能。
7、SET TEMPERA TURE
—DIGITAL 数字电机温度传感器连接在A22和A23之间。
—ANALOG 模拟电机温度传感器连接在A22和A23之间。
—NONE 无温度传感器开关连接
二、子菜单“ADJUSTMENTS”
1、EST POT BRK MIN 当制动踏板开关闭合时，记录制动踏板电位器的最小值，只有当踏板制动功能（PEDAL BRAKING ）设为模拟“ANALOG”时才能执行此功能。
2、EST POT BRK MAX 当制动踏板开关闭合时，记录制动踏板电位器的最大值，只有当踏板制动功能（PEDAL BRAKING ）设为模拟“ANALOG”时才能执行此功能。
3、SET BATTERY TYPE 选择电瓶额定电压
4、ADJUST BATTERY 精确调节由控制器测得的电瓶电压值
5、THROTTLIE 0 ZONE 在加速器输入曲线设置一个死区
6、THROTTLIE X POINT 这个参数可改变加速器输入曲线的特性
7、THROTTLIE Y POINT这个参数可改变加速器输入曲线的特性
V ACC MINT 和V ACC MAX的值可使用加速器信号修正功能PROGRAM V ACC进行设置。
8、BATT.MIN.ADJ
9、BATT.MAX.ADJ
10、ADJUSTMENT #03
11、LOAD HM FROM MDI
12、CHECK UP DONE
13、CHECK UP TYPE
14、MAIN CONT VOLT
15、AUX OUT VOLT
16、MAIN CONT.V RID
17、AUX OUTPUT V RID
8.5.1牵引
可修改的参数
1、ACCELERATION 0
2、INV.ACCEL 0
3、ACCELERATION 1