数控铣床加工中心编程与操作实例资源
数控铣削加工工艺与编程实例
第三章
数控铣床与加工中心编程与操作
3）钻各光孔、螺纹孔的中心孔。φ12H8mm孔精度等级 IT7，表面粗糙度Ra值为0.8μm，为保证垂直度，防止钻 偏，按钻中心孔→钻孔→扩孔→铰孔加工方案。
第三章
数控铣床与加工中心编程与操作
4）钻、扩、锪、铰φ12H8mm光孔和φ16mm的台阶孔； φ16mm孔在φ12mm孔基础上锪至要求尺寸即可。
第三章
数控铣床与加工中心编程与操作
3.6 典型零件的编程与操作
3.6.1 平面外轮廓零件的编程与操作
平面外轮廓零件如图3-99所示。 已知毛坯尺寸为 62mm×62mm×21mm的长方 料，材料为45钢，按单件生产 安排其数控加工工艺，试编写 出凸台外轮廓加工程序并利用 数控铣床加工出该零件。
第三章
第三章
数控铣床与加工中心编程与操作
2.编制参考程序 1）认真阅读零件图，确定工件坐标系。根据工件坐标系 建立原则，X、Y向加工原点选在φ60H7mm孔的中心， Z向加工原点选在B面（不是毛坯表面）。工件加工原点 与设计基准重合，有利于编程计算的方便，且易保证零 件的加工精度。Z向对刀基准面选择底面A，与工件的定 位基准重合，X、Y向对刀基准面可选择φ60H7mm毛坯 孔表面或四个侧面。 2）计算各基点（节点）坐标值。如图3-112所示各圆的 圆心坐标值见表3-32。
第三章
4.评分标准
数控铣床与加工中心编程与操作
第三章
数控铣床与加工中心编程与操作
1.确定加工工艺 （1）加工工艺分析 按长径比的大小，孔可分为深孔和浅孔两类。 （2）加工过程 确定加工顺序时，按照先粗后精、先面后孔的原则，其 加工顺序为： 1）编程加工前，应首先钻孔前校平工件、用中心钻钻 6×φ8mm的中心孔； 2）同φ10mm铣刀铣削型腔； 3）用φ8mm钻头钻6×φ8mm的通孔，加工路线： L→M→N→I→J→K；
加工中心编程实例(1)
数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。
1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
2）工步顺序①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。
②每次切深为2㎜，分二次加工完。
2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
故选用XKN7125型数控立式铣床。
3．选择刀具现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
5．确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。
采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。
6．编写程序按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：N0010 G00 Z2 S800 T1 M03N0020 X15 Y0 M08N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150N0070 M02 ；主程序结束N0010 G22 N01 ；子程序开始N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0N0080 G01 X-15N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀补取消N0160 G24 ；主程序结束实例二毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外轮廓已粗加工过，周边留2㎜余量，要求加工出如图2-24所示的外轮廓及φ20㎜的孔。
FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例
FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例首先，我们先来介绍FANUC系统的编程语言G代码。
FANUC系统的编程语言主要是G代码和M代码，其中G代码用于控制加工的动作，M代码用于控制机床的各种辅助功能。
在编程时，需要先编写主程序，然后在主程序中调用子程序，可以实现复杂的工艺路径。
下面是一个简单的FANUC 系统的G代码实例：```O0001(主程序)G00G17G20G40G80G90(设定绝对坐标系，单位为英寸，取消刀具半径补偿，取消切削速度平滑，取消跟随错误)T01M06(刀具切换)S3000M03(主轴转速设定)G54(刀具补偿坐标系选择)G00X1.0Y1.0Z1.0(快速定位到工件零点)G43H01Z0.1M08(刀具长度补偿，冷却液开启)G01X2.0Y2.0Z-2.0F100.0(线性插补，以F100进给速度向X2.0Y2.0Z-2.0点移动)G02X3.0Y3.0Z-2.0I1.0J1.0F50.0(顺时针圆弧插补，以F50进给速度沿着半径为1.0的圆弧移动到X3.0Y3.0Z-2.0点)G01X4.0Y4.0Z-2.0(线性插补，以F100进给速度向X4.0Y4.0Z-2.0点移动)G00Z1.0(快速定位到Z轴1.0点)G49(取消刀具长度补偿)M05(主轴停止)M09(冷却液停止)M30(程序结束)```接下来，我们将以一个铣床加工工件的实例来介绍FANUC系统的操作。
首先，我们需要设置机床的工作坐标系，并安装好需要使用的刀具。
然后，在FANUC系统的操作界面上选择刀具形状以及工具长度信息，以便进行刀具补偿。
接下来，我们需要编写工艺程序，输入上述的G代码。
在输入完G代码后，我们按下循环启动按钮，FANUC系统会根据G代码的指令依次执行相应的加工动作。
在加工的过程中，FANUC系统会自动控制刀具的进给速度、主轴转速以及冷却液的开启。
在加工过程中，如果需要改变加工速度或者停止加工，我们可以通过FANUC系统的操作界面来进行相应的操作。
数控铣床编程实例
数控铣床编程实例数控铣床编程实例数控铣床是一种先进的数控机床，具有高精度、高效率、高质量等优点，已成为现代制造业中不可或缺的重要设备。
数控铣床编程是数控铣床操作的关键，也是工程师必须掌握的技能之一。
本文将介绍一些数控铣床编程的实例，以帮助初学者更好地理解和掌握这种技能。
实例一：直线挖槽步骤一：输入G01指令，表示线性插补模式。
步骤二：输入X、Y、Z轴的插补终点坐标数值，确定直线挖槽的位置。
步骤三：输入F指令，表示进给速度。
步骤四：输入M03（或M04）指令，开启主轴旋转，开始切削。
步骤五：在需要切割的工件上移动铣刀，完成直线的挖槽。
步骤六：输入M05（或M09）指令，停止主轴旋转，结束切割操作。
实例二：圆弧加工步骤一：输入G02或G03指令，表示圆弧插补模式。
步骤二：输入I、J 或者R指令，确定圆弧的半径。
步骤三：输入X、Y、Z轴的插补终点坐标数值，确定圆弧的位置。
步骤四：输入F指令，表示进给速度。
步骤五：输入M03（或M04）指令，开启主轴旋转，开始切削。
步骤六：在需要切割的工件上移动铣刀，完成圆弧的加工。
步骤七：输入M05（或M09）指令，停止主轴旋转，结束切割操作。
实例三：螺纹加工步骤一：输入M29（或G32）指令，表示启动螺纹加工模式。
步骤二：输入G00指令将铣刀移动到螺纹加工的起点。
步骤三：输入G76指令，确定螺纹的类型、方向、起点和终点。
步骤四：输入F指令，表示进给速度。
步骤五：输入M03（或M04）指令，开启主轴旋转，开始切削。
步骤六：在需要切割的工件上按螺纹的轮廓移动铣刀，完成螺纹的加工。
步骤七：输入M05（或M09）指令，停止主轴旋转，结束切割操作。
以上是数控铣床编程的几个实例，无论是直线挖槽、圆弧加工还是螺纹加工，都需要工程师们熟练掌握各种指令的使用方法。
同时，编程过程中还需要注意工件的尺寸、铣刀的选择、切削参数等因素，以保证最终加工效果的质量和精度。
总之，在实际应用中，我们需要不断探索、总结、改进编程技巧和工艺流程，以提高加工效率和精度，促进工业制造的发展与进步。
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 5-2
CYCLE84/CYCLE840(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，PIT， POSS，SST，SST1，_AXN，_PITA，_TECHNO，_VARI，_DAM，_VRT，_PITM， _PTAB，_PTABA，_GMODE，_DMODE，_AMODE)
表5-6
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系 统的编程与操作
（3）编程实例
例 用CYCLE83指令编写如图所示孔的加工程序。
10
50
20
30
CYCLE83编程实例
加工程序
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系 统的编程与操作 4.刚性攻螺纹循环CYCLE84 和柔性攻螺纹循环 CYCLE840
（1）指令格式
CYCLE85（RTP，RFP， SDIS， DP， DPR，DTB，FFR， RFF，_GMODE， _DMODE， _AMODE）
在绘话式编程对话框中按下水平软键[钻削] ，按下垂直软键[钻削 铰孔]，再按下[铰孔]，进入如图所示CYCLE85对话框，填入相应参数， 即可完成绘话式编程。
表5-10
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系 统的编程与操作
（3）编程实例
例 在加工中心上完成如图所示工件中孔的加工（在加工前，工件外 形轮廓均已加工完成），用SINUMERIK 828D孔加工固定循环指令编写如 图所示工件的加工程序。
孔加工综合实例
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系 统的编程与操作
在绘话式编程对话框中按下水平软键[钻削] ，按下垂直软键[钻削铰孔]， 再按下垂直软键[钻削]，进入如图所示“钻削”对话框，填入相应参数即可 完成绘话式编程。
数控铣床(加工中心)编程与操作课件
第四章 SIEMENS802S编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G0指令指定，执行G0指令，刀具按照机床的 快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G0 X Y Z G0为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。
第三章 FANUC编程
第四节 圆弧G02、G03
整圆 加工整圆（全圆），圆弧起点和终点坐标值相同，必须用格式2，带有圆心 （I、J、K）坐标的圆弧编程格式。
G02 X Y Z I J 顺时针铣整圆 G03 X Y Z I J 逆时针铣整圆
注意：半径R无法判断圆弧走向，故不用。
第三章 FANUC编程
第三章 FANUC编程
第五节 刀具补偿
2．刀具半径补偿（G40、G4l、G42） 刀具半径补偿功能用于铣刀半径的自动补偿。根据刀具半径和编程轮廓， 数控系统自动计算刀具中心点移动轨迹的功能，称为刀具半径补偿功能。 G41 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G41 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G40 撤销刀具补偿，一般单独使用程序段。
第三章 FANUC编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G00指令指定，执行G00指令，刀具按照机床 的快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G00 X Y Z G00为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。程序中G00亦可以用G0表示。
第三章 FANUC编程
• 加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对 工件进行多工序加工的数控机床，是具备两种 机床功能的组合机床，
fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例
fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例一、fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧在fanuc-oi数控铣床加工中心编程中，有一些技巧可以帮助操作者提高效率和准确性。
要熟练掌握fanuc-oi数控系统的基本操作和功能，包括编程界面的布局、参数设置、常用指令等。
在编程过程中要注意正确使用G代码和M代码，合理安排刀具路径，避免工件干涉和碰撞。
另外，还需要精确计算刀具补偿值，保证加工出来的零件尺寸精准。
要及时保存和备份编程数据，以防意外情况发生。
对于复杂的加工任务，可以考虑使用宏编程或子程序，提高编程的复用性和可维护性。
二、fanuc-oi数控铣床加工中心编程实例以fanuc-oi数控铣床加工中心编程为例，假设我们需要加工一个复杂的铝合金零件。
在编程之前要对零件的图纸进行仔细分析，确定加工顺序和切削参数。
在fanuc-oi数控系统中进行编程，设置好工件坐标系、刀具半径补偿、进给速度、主轴转速等参数。
接下来，按照加工顺序，逐步编写G代码和M代码，控制刀具的移动轨迹和加工过程。
在编程过程中，要考虑好刀具的选择和刀具路径，避免碰撞和干涉。
进行仿真和调试，确保编写的程序没有错误，可以顺利加工出符合要求的零件。
三、关于fanuc-oi数控铣床加工中心编程的个人观点和理解在fanuc-oi数控铣床加工中心编程中，技巧和实例只是基础，更重要的是理解加工原理和工艺要求。
在实际操作中，需要根据不同的零件特点和加工要求，灵活运用编程技巧，确保加工效率和加工质量。
保持对新技术和新工艺的学习和探索，不断提高自身的编程水平和创造力。
通过不断的实践和总结，形成自己的一套fanuc-oi数控铣床加工中心编程经验和方法，提高工作效率和竞争力。
总结：通过fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例的介绍，我们可以更全面、深刻地理解在实际应用中，如何合理地进行加工中心编程。
熟练掌握fanuc-oi数控系统的基本操作和功能，合理选择加工策略和路径，对加工过程进行仿真和调试，将有助于提高加工效率和加工质量。
数控铣床编程实例(铣内外圆并钻孔) 8
数控铣床（加工中心）编程实例(铣内外圆并钻孔)解：选用T1=ф20铣刀、T2=中心钻、T3=ф6中心钻。
程序如下：O001G17 G40 G80N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T1;M06;G00 G90 G54 X0 Y0 Z0;G43 H01 Z20 M13 S1000;Z-42.;G01 G42 D01 X-50. F400;G02 I50.J0.F150;G00 Y0.;G40 Z100.;G00 G90 G54 X-110. Y-100.;Z-42.;G01 G41 X-90. F500;Y82X-82. Y90.;X82.;X82. Y90.;X-82.;X82. Y-90.;X-82.;G00 Z100.;G40;N002 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T1; M06;G00 G90 G54 X-60. Y-60.;G43 H02 Z10 M03 S2000;G99 G81 Z-3. R5. F150;Y60.;X60.;Y-60.;GOO G80 Z100.;N003 G91 G30 X0 Y0 Z0 T3; M6;G00 G90 G54 X-60. Y-60.;G43 H02 Z10 M03 S2000;G99 G81 Z-12 R3. F150;Y60.;X60. Z-42.;Y-60.;GOO G80 Z100.;G00 G28 Y0;数控加工工艺分析主要包括的内容数控加工工艺分析的主要内容实践证明，数控加工工艺分析主要包括以下几方面：1)选择适合在数控机床上加工的零件，确定工序内容。
2)分析被加工零件图样，明确加工内容及技术要求，在此基础上确定零件的加工方案，制定数控加工工艺路线，如工序的划分、加工顺序的安排、与传统加工工序的衔接等。
3)设计数控加工工序。
如工步的划分、零件的定位与夹具的选择、刀具的选择、切削用量的确定等。
4)调整数控加工工序的程序。
数控铣床及加工中心编程与操作课件
刀具调整：根据加工需求调整刀具 的角度和位置
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刀具安装：确保刀具正确安装，避 免出现安全问题
刀具维护：定期对刀具进行维护和 保养，延长使用寿命
工件装夹与定位方法
装夹方式：了解不同装夹方式的特点和使用场合 定位方法：掌握常用的定位方法，如划线定位、点定位等 夹具选择：根据工件形状和加工要求选择合适的夹具 操作技巧：掌握正确的装夹和定位操作技巧，提高加工效率和质量
数控铣床及加工中心维护与保 养
设备日常维护与保养要求
定期检查设 备各部件的 紧固件是否 松动，及时 紧固
定期清理设 备表面灰尘， 保持设备清 洁
定期检查设 备的润滑系 统，确保设 备润滑良好
严格按照设 备操作规程 进行操作， 避免设备超 负荷运行
定期对设备 进行维护保 养，确保设 备正常运行
常见故障诊断与排除方法
数控铣床及加工中心操作基础
设备操作规程及安全注意事项
设备操作规程： 详细介绍数控 铣床及加工中 心的操作步骤
和注意事项
安全注意事项： 强调操作过程 中的安全问题
和防范措施
设备维护保养： 介绍设备的日 常维护和保养
方法
故障排除与维 修：介绍设备 常见故障的排 除方法和维修
流程
刀具选择与安装方法
刀具类型：根据加工需求选择合适 的刀具类型
总结与展望
本次课程重点内容回顾
数控铣床及加工中心的基本概念和特点 编程语言和编程方法 加工中心的操作流程和注意事项 加工实例分析和经验分享
未来发展趋势预测与展望
数控铣床及加工中心技术不断 创新
智能化、自动化程度不断提高
加工精度和效率不断提升
数控铣床编程实例
数控铣床编程实例数控铣床是一种高精度、高效率的机床，广泛应用于各种工业领域。
而数控铣床的编程则是操作数控铣床的重要一环。
下面以一个实际的数控铣床编程实例来介绍数控铣床的编程方法和步骤。
首先，我们需要了解数控铣床的坐标系。
通常数控铣床采用直角坐标系，分为X轴、Y轴和Z轴。
X轴是横向移动，Y轴是纵向移动，Z轴是升降移动。
在进行编程之前，需要确定零点位置，并根据实际工件要求确定坐标系原点。
接下来，我们以加工一个简单的工件为例进行编程。
假设我们需要在一块铝板上铣出一个方形孔，尺寸为50mm×50mm。
首先确定工件的坐标原点，然后确定方形孔的位置和尺寸。
编程步骤如下：1. 设置刀具：选择合适的刀具，并设置刀具的切削参数。
2. 设定工件坐标系原点：根据工件的实际位置确定坐标原点。
3. 设定加工路径：根据方形孔的位置和尺寸，确定加工路径和切削深度。
4. 编写数控程序：根据设定的加工路径，编写数控程序。
例如，G00 X0 Y0 Z0；G01 Z-10 F100；G01 X50 F200；G01 Y50 F200；G01X0 F200；G01 Y0 F200；G00 Z0。
通过以上步骤，我们完成了一个简单方形孔的数控铣床编程。
在实际操作中，需要结合数控铣床的操作界面和编程软件进行编程，确保加工路径的准确性和精度。
总之，数控铣床编程是一个需要技术和经验的过程。
通过不断的实践和学习，掌握数控铣床编程技巧，可以提高加工效率和产品质量，实现更精密的加工要求。
希望以上实例对您有所帮助，谢谢阅读！。
加工中心编程实例(1)
数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。
1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
2）工步顺序①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。
②每次切深为2㎜，分二次加工完。
2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
故选用XKN7125型数控立式铣床。
3．选择刀具现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
5．确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。
采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。
6．编写程序按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：N0010 G00 Z2 S800 T1 M03N0020 X15 Y0 M08N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150N0070 M02 ；主程序结束N0010 G22 N01 ；子程序开始N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0N0080 G01 X-15N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀补取消N0160 G24 ；主程序结束实例二毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外轮廓已粗加工过，周边留2㎜余量，要求加工出如图2-24所示的外轮廓及φ20㎜的孔。
数控铣加工中心编程与操作技能实训
4.1 平行面铣削
3. 刀具直径的确定 平面铣削时刀具直径可根据以下方法来确定。
（1）最佳铣刀直径应根据工件宽度来选择，D的范围为（1.3～1.5） WOC（切削宽度），如图4-10（a）所示。
（2）如果机床功率有限或工件太宽，应根据两次进给或依据机床 功率来选择铣刀直径，当铣刀直径不够大时，选择适当的铣削加工位置
4.1 平行面铣削
一、平行面铣削工艺知识准备 1. 平行面铣削刀路设计 （1）刀具直径大于平行面宽度 当刀具直径大于平行面宽度时，铣削平行面可分为对称铣削、不对 称逆铣与不对称顺铣三种方式。 ① 对称铣削。 铣削平行面时，铣刀轴线位于工件宽度的对称线上。如图4-3（a） 所示，刀齿切入与切出时的切削厚度相同且不为零，这种铣削称为对称 铣削。 ② 不对称逆铣。 铣削平行面时，当铣刀以较小的切削厚度（不为零）切入工件，以 较大的切削厚度切出工件时，这种铣削称为不对称逆铣，如图4-3（b） 所示。
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4.2 台阶面铣削
M98 P30004；表示调用O0004号子程序3次。 （2）M99——子程序调用结束，并返回主程序 FANUC0i-MC系统常用M99指令结束子程序。 指令格式：M99 （3）子程序编程应用格式 在FANUC0i-MC系统中，子程序与主程序一样，必须建立独立的文件 名，但程序结束必须用M99。其编程应用格式如图4-20及图4-21所示， 此处略。 4. SINUMERIK系统子程序调用指令 （1）子程序调用指令格式：△△△△△△△△ P×××× “△△△△△△△△”表示要调用的子程序名，其命名方式与一般 程序的命名规则相同；P后面的数字表示调用次数。
（3）精加工时，铣刀直径要选大些，最好能够包容加工面的整个 宽度。
数控铣床加工中心编程实例
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X-8 Y8 X-15 G03Y-8R8 G1X-8 Y-35 G40X0Y-50M09
G0Z5 G49Z100 M30
小结
通过不同刀具半径补偿值可用 同一加工程序完成粗、精加工
编程训练:不带刀具径补偿的轮廓加工 编写如图所示零件加工程序，毛坯尺寸所示。
G00 Z50.0
抬刀
M05
主轴转速停
M09
台
(分粗、精铣）
（2）加工槽
(分粗、精铣）
二、选择机床设备 三、选择刀具
采用直径12 mm的平底立铣刀（高速钢），并把刀具的半径 输入刀具参数表中(粗加工R=6.5、精加工取修正值）
四、确定切削用量
精加工余量0 .5mm 主轴转速500 r/min 进给速度40mm/min
五、确定工件坐标系和对刀点
1、在XOY平面内确 定以工件中心为工件 原点，Z方向经工件 表面为工件原点，建 立工件坐标系。图示 2、采用手动对刀方 法把O点作为对刀点。
六、编写程序
安全平面设为5mm （1）加工凸台
G54 G40G49G80 G0X-50Y-50S500M03 G43Z5H01 G1Z-4F40 G41X-30Y-35D02M08 Y15 G02X-25Y25R10
内容
1、按加工工艺完成零件的数控加工 程序编制 2、用同一加工程序完成粗、精加工
（通过不同刀具半径补偿值）
实例
毛坯70mm X 60mm X 18mm, 六面已粗加 工过，要求铣出图示 凸台及槽，工件材料 为45钢
一、根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺 方案及加工路线
数控铣床及加工中心操作模拟及基本指令编程实验
G54:X(图 3-4 中 3 处） ，此时基准芯棒轴心线（主轴中心）应位于工件坐标系下的 X=84-7（毛坯与零件的距离）-1（塞尺厚度）-10（基准芯棒半径）=66 的位置（如图
3-5） 。输入 x66 然后点击测量（如图 3-6） ，此时 X 方向对刀完成。注意：此时塞尺检
查应该为合适，同时不要移动 y 轴直到设置完成 G54y。
2、机床回零。
开机回零点是数控机床开机后的第一个动作。
(1)松开急停按钮 便于程序编辑。
，置模式按钮在
位置，同时打开程序保护开关
，以
(2) 选择各轴
依次点选“X”、“Y” “Z”轴按钮使得各轴回参考点。此
时X轴、Y轴、Z轴指示灯停止闪烁，此时机床回零操作完成。
3、安装零件毛坯。
（1）设置毛坯：
选择菜单：工件操作->设置毛坯。弹出下图设置毛坯尺寸管理对话框：
方式，置
单步开关于“OFF”的位置
。点击
。便可自动执行加工了。
五、实验总结
对实验中遇到的问题、对问题如何解决的、实验中所有心得等作出总结。有没有达到实 验的效果，对要求掌握的内容有没有掌握，达到了什么样的效果？
六、实验要求
实验前须预习， 实验后要求使用专用实验报告纸完成实验报告， 在下次实验的时候上交 上一次的实验报告。 实验报告中，需要填写 1、实验批次 2、实验时间 3、实验题目 4、实验目的、 5、实验内容、 6、实验步骤（实验步骤不需要全部抄写，请简明扼要写出操作步骤，但编程部分需要 详细画出图形，写出程序清单及相应的表格） ，实验结果请进行屏幕打印后粘贴在实验报告 中 7、实验总结
软键；和（形状）D 输入 10，点击[输入] 软键。即将刀具长度及刀具直径输入 001 号刀具
数控铣床和加工中心编程与操作
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G54 G55 格式：GG5567 G58 G59
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工件坐标系选择(G54~G59)
第十三页，编辑于星期五：九点 十五分。
刀具半径左补偿
刀具半径右补偿
代码 组 号
G43 10 G44 G49
G50 04 G51
G52 00 G53
G54 11 G55 G56 G57 G58 G59
G60 00 G61 12 G64
G65 00 G68 05 G69
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
三、进给控制指令
1、快速定位指令G00
• 格式：G00 X_Y_Z_A_
其中，X、Y、Z、A为快速定位终点，
G90时为终点在工件坐标系中的坐标；
G91时为终点相对于起点的位移量。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。
第二十页，编辑于星期五：九点 十五分。
二、数控铣床基本编程指令
二、数控铣床基本编程指令
二、有关单位的设定(本课件以FANUC系统为例） 1、尺寸单位选择G20，G21，G22
• 格式： G20 G21 G22
本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定， 脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。
数控铣床加工中心编程与操作实例资源(
第二节 SINMENS系统数控铣床常用指令
一、常用指令
1．平面选择 G17 ～G19
2．绝对坐标和相对坐标 G90和G91指令分别对应着绝对坐标和相对坐标。
3.极坐标，极点定义（G110、G111、G112） 极坐标参数 极坐标半径RP＝……极坐标半径是指该点到极点的距离。 极坐标角度AP＝……极角是指与所在平面中的横坐标之 间的夹角（比如G17中的X轴）该角度可以是正角，也可 以是负角。
一、大纲说明
教学大纲
1．课程的性质和任务
本课程是一门传授数控铣床、加工中心相关理论和技能知 识的专业课。主要内容包括：数控铣床（SIEMENS系统）编程 与操作实例、加工中心（FANUC系统）编程与操作实例、华中 系统数控机床编程与操作实例。
2．教学的基本要求
1）了解数控铣床、加工中心的分类及特点；掌握机床坐 标系和工作坐标系的建立原则和方法。 2）掌握数控铣床、加工中心的常用指令。 3）掌握固定循环的应用。 4）掌握参数方程（SIEMENS系统）、宏程序（FANUC 系统）的格式及应用。 5）掌握数控铣床、加工中心的操作。 6）运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成 典型零件的加工程序编制。
N20 G00 Z100
；快速移动抬刀
N25 M05
N30 M30
；程序结束
12.圆弧插补：G02、G03功能
G02——顺时针方向圆弧插补；
G03——逆时针方向圆弧插补。
G02/G03圆心尺寸+终点：
G02/G03半径尺寸+终点：
终点X，Y
终点X，Y
起始点X，Y
G02 X Y I J 中心点I，J
起始点X，Y
G02 X Y CR= 半径CR
数控铣床编程实例
第五节数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。
1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
2）工步顺序①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。
②每次切深为2㎜，分二次加工完。
2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
故选用XKN7125型数控立式铣床。
3．选择刀具现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
5．确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。
采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。
6．编写程序按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：N0010 G00 Z2 S800 T1 M03N0020 X15 Y0 M08N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150N0070 M02 ；主程序结束N0010 G22 N01 ；子程序开始N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0N0080 G01 X-15N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀补取消N0160 G24 ；主程序结束实例二毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外轮廓已粗加工过，周边留2㎜余量，要求加工出如图2-24所示的外轮廓及φ20㎜的孔。
数控铣床编程实例
第五节数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。
1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
2）工步顺序①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。
②每次切深为2㎜，分二次加工完。
2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
故选用XKN7125型数控立式铣床。
3．选择刀具现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
5．确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。
采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。
6．编写程序按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：N0010 G00 Z2 S800 T1 M03N0020 X15 Y0 M08N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150N0070 M02 ；主程序结束N0010 G22 N01 ；子程序开始N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0N0080 G01 X-15N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀补取消N0160 G24 ；主程序结束实例二毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外轮廓已粗加工过，周边留2㎜余量，要求加工出如图2-24所示的外轮廓及φ20㎜的孔。
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主轴顺时针旋转
主轴逆时针旋转 主轴停转
M03
M04 M05
M06
更换刀具
M06
在机床数据有效时用M6更换刀具，其他情况下 用T指令进行
数控铣床/加工中心编程与操作实例
二、刀具下刀、进退刀方式的确定
1.刀具下刀方式 2.刀具的进退刀方式 进退刀方式在铣削加工中是非常重要的，二维轮廓 的铣削加工常见的进退刀方式有垂直进刀、侧向进刀和 圆弧进刀方式。
数控铣床/加工中心编程与操作实例
18.刀具补偿 19．刀具T 用T指令编程可以选择刀具。有两种方法来执行： 一种是用T指令直接更换刀具，另一种是仅仅进行刀 具的预选，换刀还必须由M06来执行。选择哪一种， 必须在机床参数中确定。 20. 刀具补偿号D 一个刀具可以匹配1～9几个不同补偿的数据组 （用于多个切削刃）。用D及其相应的序号可以编制 一个专门的切削刃。如果没有编写D指令，则D1自动 生效；如果编程D0，则刀具补偿无效。
数控铣床/加工中心编程与操作实例
23.辅助功能M 常用辅助功能M指令见表1-1。
代码
M00 M01 M02
意义
程序停止 程序有条件停止 程序结束
格式
M00 M01 M02
备注
用M00停止程序的执行；按“启动”键加工继续 执 行 与M00一样，但仅在出现专门信号后才生效 在程序的最后一段被写入
M03
数控铣床/加工中心编程与操作实例
12.圆弧插补：G02、G03功能
G02——顺时针方向圆弧插补；
G03——逆时针方向圆弧插补。
图1-19 用G02/G03圆弧编程的方法（举例：X/Y轴）
数控铣床/加工中心编程与操作实例 编程 G02/G03 X Y I J ； 圆弧终点和圆心 G02/G03 CR= X Y ； 半径和圆弧终点 G02/G03 AR= I J ； 圆心角和圆心 G02/G03 AR= X Y ； 圆心角和圆弧终点 G02/G03 AR= RP ； 极坐标和极点圆弧 CR=- 中的负号说明圆弧段大于半圆； CR=+ 中的正号说明圆弧段小于或等于半圆 13.螺旋插补（G2/G3、TURN）
数控铣床/加工中心编程与操作实例
2．机床原点（机械原点） 机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标 轴正向的极限位置。
3．机床参考点 一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。
数控铣床/加工中心编程与操作实例
二、工作坐标系 工作坐标系是编程人员在编程和加工时使用 的坐标系，设置时一般用G92 或G54～G59 等指令。 编程人员以工件图样上某点为工作坐标系的 原点，称工作原点。工作原点一般设在工件的设 计工艺基准处，便于尺寸计算。
数控铣床/加工中心编程与操作实例
4.可编程的零点偏置（TRANS和ATRANS ）
编程 TRANS X Y Z ；可编程的偏移，清除所有有关偏移、旋转、 比例系数、镜像的指令。 ATRANS X Y Z ； 可编程的偏移,附加于当前的指令。 TRANS ； 不带数值，清除所有有关偏移、旋转、比例系 数、镜像的指令。 TRANS/ATRANS指令要求一个独立的程序段。 编程举例 N20 TRANS X20. Y15. ；可编程零点偏移 N30 L10 ；子程序调用，其中包含带偏移的几何量 … N70 TRANS ；取消偏移 …
教学要求：
1．了解数控铣床的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系的 建立原则和方法。 2．掌握数控铣床常用指令。 3．掌握固定循环的应用。 4．掌握参数方程（SIEMENS系统）的格式及应用。 5．掌握数控铣床的操作。 6．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件 的加工程序编制。
数控铣床/加工中心编程与操作实例
7.可编程的镜像（MIRROR、AMIRROR）
编程举例 … N10 G17 ；X/Y平面,Z垂直于该平面 N20 L10 ；编程的轮廓,带G41 N30 MIRROR X0 ；在X轴上改变方向加工 N40 L10 ；镜像的轮廓 N50 MIRROR Y0 ；在Y轴上改变方向加工 N60 L10 N70 AMIRROR X0 ；在Y轴镜像的基础上X轴再镜像 N80 L10 ；轮廓镜像两次加工 N90 MIRROR ；取消镜像功能 …
3．教学中应注意问题
1）本课程实践性较强，讲课时应注重理论、实际的结合。本课 程适合采用一体化教学。 2）注意培养学生掌握解决实际问题的能力。
数控铣床/加工中心编程与操作实例
章 节 内 容 第一章 SIEMENS系统数控铣床编程与操作实例 第一节 数控铣床及坐标系 第二节 SIEMENS系统数控铣床常用指令 第三节 常用指令的综合应用 第四节 典型零件的加工 理论学时 44 2 8 8 12 6 实训学时 12
二 、 学 时 分 配
第五节 参数编程的应用
第六节 SIEMENS系统铣床的操作 第二章 FANUC系统加工中心编程与操作实例 第一节 加工中心概述 第二节 FANUC系统加工中心常用指令 第三节 常用指令的综合应用 第四节 典型零件的加工 第五节 宏程序的应用 第六节 FANUC系统加工中心的操作
2．数控铣床按系统功能不同分类 （1）经济型数控铣床 （2）全功能数控铣床 （3）高速数控铣床
数控铣床/加工中心编程与操作实例
二、数控铣床和加工中心的坐标系 1.机床坐标系的确定
（1）Z坐标轴 在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴为Z坐标轴。 （2） X坐标轴 如果Z坐标是水平（卧式）的，当从主要刀具的主轴向 工件看时，向右的方向为X的正方向；如果Z坐标是垂直 （立式）的，当从主要刀具的主轴向立柱看时，X的正 方向指向右边。 （3）Y坐标轴 Y坐标轴根据Z和X 坐标轴，按照右手直 角笛卡儿坐标系确定
数控铣床/加工中心编程与操作实例
8．可设定的零点偏置 （G54~G59/G500/G53/G153） 9.可编程的工作区域限制（G25、G26、WALIMON、 WALIMOF
10.快速点定位G00指令 指令格式：G00 X＿ Y＿ Z＿；
11.带进给率的直线插补G01指令 指令格式：G01 X＿ Y＿ Z＿ F＿； 注：F＿进给速度，初始状态为㎜/min。 编程： G01 X Y Z F ；直角坐标系 G01 AP= RP= F ；极角坐标系 G01 AP= RP= Z F ；柱面坐标系（三维） 说明：另外还可以使用角度ANG= 进行线性编程
数控铣床/加工中心编程与操作实例
教学大纲
一、大纲提要 1．课程的性质和任务
本课程是一门传授数控铣床、加工中心相关理论和技能知 识的专业课。主要内容包括：数控铣床（SIEMENS系统）编程 与操作实例、加工中心（FANUC系统）编程与操作实例、华中 系统数控机床编程与操作实例。
数控铣床/加工中心编程与操作实例
教学内容：
数控铣床及坐标系
SIEMENS系统数控铣床常用指令
常用指令的综合应用
典型零件加工
参数编程的应用
SIEM工中心编程与操作实例
第一节 数控铣床及坐标系
一、数控铣床概述
1．数控铣床按主轴位置不同分类 （1）立式数控铣床 （2）卧式数控铣床 （3）立卧两用数控铣床
2．教学的基本要求
1）了解数控铣床、加工中心的分类及特点；掌握机床坐 标系和工作坐标系的建立原则和方法。 2）掌握数控铣床、加工中心的常用指令。 3）掌握固定循环的应用。 4）掌握参数方程（SIEMENS系统）、宏程序（FANUC 系统）的格式及应用。 5）掌握数控铣床、加工中心的操作。 6）运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成 典型零件的加工程序编制。
数控铣床/加工中心编程与操作实例
编程举例（见图1-17）
图1-17
N5 G00 G90 G54 X40 Y48 Z5 S500 M03 ；刀具快速移动到P1三轴同 时运动，主轴转速 =500r/min，顺时针旋转 N10 G01 Z-12 F100 ；进刀到Z-12mm，进给速度为 100mm/min N15 X20 Y18 Z-10 ；刀具在空中沿直线运行到P2 N20 G00 Z100 ；快速移动抬刀 N25 M05 N30 M30 ；程序结束
8
6 44 2 8 8 12 8 6 4 6 6 10
第三章 华中系统数控铣削编程与操作实例
第一节 HNC－21M的编程指令体系 第二节 常用指令的综合运用 第三节 华中（HNC-21/22M）系统的操作 总 计
22
6 10 6 110
8
4 4 30
数控铣床/加工中心编程与操作实例
第一章 SIEMENS系统数控铣床 编程与操作实例
数控铣床/加工中心编程与操作实例
5.可编程旋转（ROT和AROT）
在当前的平面G17或G18或G19中执行旋转，值为RPL=..,单位是（º ） 编程举例 N10 G17__； X/Y平面 N20 TRANS X20 Y10； 可编程的偏置 N30 L10； 调用子程序，含有待偏移的几何量 N40 TRANS X30 Y26； 新的偏移 N50 AROT RPL=45； 附加旋转45º N60 L10； 调用子程序 N70 TRANS； 删除偏移和旋转 …
图1-29 G41、G42的判定
数控铣床/加工中心编程与操作实例
（2）取消刀尖半径补偿（G40） 用G40取消刀尖半径补 偿 （3）刀具半径补偿的作用 刀具半径补偿除方便编程外还 可以用改变刀补大小的方法，实现同一程序进行粗、精加工。 粗加工刀补=刀具半径+精加工余量 精加工刀补=刀具半径+修正量 22.子程序 子程序的结构与主程序的结构一样，子程序也是在最后 一个程序段中用M2结束序运行，子程序结束后返回主程序。 程序结束除了用M2指令外，还可以用RET指令结束子程序。
14.回参考点 （G74）
编程举例： N10 G74 X1=0 Y1=0 Z1=0； 说明：程序段中X1、Y1和Z1（在此=0）后编程的数值不识别， 必须写入。