第三章液压控制系统2

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第三章 液压支架的液压控制回路

第三章      液压支架的液压控制回路

2、多线主管路
目前,有些支架采用了多线主管路。如图所示 为三线主管路,除了主压力管路P和回液管路O以外, 或是增设1条高压管路HP,来满足立柱对较高供液 压力的要求,提高支架的初撑力;或是增设1条低 压管路LP,以满足个别液压缸对较低供液压力的要 求;或是增设1条回液管路O,来降低回液背压。 个别支架甚至采用四线主管路,即四条主管路 HP,P,LP和O,可以像支架提供3种不同的压力的 液体。
背压回路 1、8—立柱;2—节流阀;3—背压阀;4、6、7、9—操纵阀;5—推移千斤顶; 10—二位三通阀
9.连锁回路 由不同操纵阀分别控制的几个液压缸,应用连锁 回路,能使它们的动作相互联系或相互制约,防止 因误操作而引起的不良后果。 图3—13a所示的连锁回路,可用于防止2个立柱 同时降柱。它采用了2个单向顺序阀2和6,以及2个 单向阀3和7作为连锁回路控制元件。 将操纵阀4置于右位(降立柱1),从压力管路P 到达单向顺序阀2前的液体受到顺序阀的阻挡,于 是打开单向阀3进入立柱5的下腔。如果此时立柱5 处于支撑承载状态,则单向阀顺序阀2前的液压力 就会很快建立起来将该阀开启,压力液进入立柱1 的上腔并使下腔液路解锁,实现立柱1的降柱。
第二节 立柱的控制原理 立柱有单伸缩立柱和双伸缩立柱,其控制 原理有所区别,下面分别叙述。 一、单伸缩立柱
二、双伸缩立柱
双伸缩立柱的控制原理如图所示。 2、立柱的承载过程 1、立柱的升柱过程 3、立柱的降柱过程
第三节 液压支架液压控制系统 液压支架液压控制系统由主管路和基本 控制回路两大部分组成。 一、主管路 1、两线主管路 通常,油泵站向工作面引出2条管路:1 条供压力液,称为主压力管路,用字母P表示: 另一条接收低压回液,称为主回液管路,用 字母O表示。

液压与气动技术 教案

液压与气动技术 教案

液压与气动技术教案第一章:液压与气动技术概述1.1 液压与气动技术的定义1.2 液压与气动技术的发展历程1.3 液压与气动技术的应用领域1.4 液压与气动技术的优缺点分析第二章:液压系统的基本组成2.1 液压泵2.2 液压缸2.3 液压控制阀2.4 液压油2.5 液压系统的辅助元件第三章:液压系统的原理与操作3.1 液压系统的原理介绍3.2 液压泵的工作原理与类型3.3 液压缸的工作原理与类型3.4 液压控制阀的工作原理与类型3.5 液压系统的操作步骤与注意事项第四章:气动系统的基本组成4.1 气源设备4.2 气动控制阀4.3 气动执行器4.4 气动辅助元件4.5 气动系统的连接与控制线路第五章:气动系统的原理与操作5.1 气动系统的原理介绍5.2 气动执行器的工作原理与类型5.3 气动控制阀的工作原理与类型5.4 气动系统的操作步骤与注意事项5.5 气动系统的应用案例分析第六章:液压与气动系统的维护与管理6.1 液压与气动系统的日常维护内容6.2 液压与气动系统的定期检查与保养6.3 液压与气动系统的故障诊断与排除6.4 液压与气动系统的安全操作规范6.5 液压与气动系统的节能与环保措施第七章:液压与气动系统的设计与计算7.1 液压系统设计的基本原则与步骤7.2 液压泵的选择与计算7.3 液压缸的设计与计算7.4 液压控制阀的选型与计算7.5 液压油的选择与系统油液循环第八章:气动系统的设计与计算8.1 气动系统设计的基本原则与步骤8.2 气源设备的选择与计算8.3 气动控制阀的选型与计算8.4 气动执行器的选择与计算8.5 气动系统的气动元件布局与线路设计第九章:液压与气动技术的应用案例分析9.1 液压系统在机械加工领域的应用案例9.2 液压系统在自动化生产线中的应用案例9.3 气动系统在工业自动化中的应用案例9.4 液压与气动系统在汽车行业中的应用案例9.5 液压与气动系统在其他领域的应用案例第十章:液压与气动技术的创新发展趋势10.1 液压与气动技术的发展前景10.2 液压与气动技术的创新技术10.3 液压与气动技术的行业标准与规范10.4 液压与气动技术的培训与教育10.5 液压与气动技术的国际合作与交流重点和难点解析重点环节1:液压与气动技术的定义和发展历程解析:理解和掌握液压与气动技术的概念是学习本课程的基础。

液压控制系统(王春行版)课后题答案

液压控制系统(王春行版)课后题答案

第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件?答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。

2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀?答: 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。

实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。

4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么?答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为p L ,阀位移x V 时,阀的负载流量为q L 的位置。

零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。

5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么? 答:流量增益q q =x LVK ∂∂,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。

流量-压力系数c q =-p LLK ∂∂,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。

压力增益p p =x LVK ∂∂,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。

7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性?答:理想零开口滑阀c0=0K ,p0=K ∞,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏流量2cc0r =32WK πμ,p0c K ,两者相差很大。

理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。

9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力?答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。

瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。

习题1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径-3d=810m ⨯,径向间隙-6c r =510m ⨯,供油压力5s p =7010a P ⨯,采用10号航空液压油在40C 。

液压与气压传动电子教案

液压与气压传动电子教案

液压与气压传动电子教案第一章:液压与气压传动概述1.1 液压与气压传动的概念讲解液压与气压传动的定义介绍液压与气压传动的基本原理解释液压与气压传动的应用范围1.2 液压与气压传动系统的组成分析液压与气压传动系统的典型组成讲解液压与气压传动系统中各个组成部分的作用介绍液压与气压传动系统中各个组件的类型及特点第二章:液压元件2.1 液压泵讲解液压泵的分类及特点介绍液压泵的工作原理分析液压泵的性能参数2.2 液压缸与液压马达解释液压缸与液压马达的工作原理分析液压缸与液压马达的结构特点讲解液压缸与液压马达的性能参数2.3 液压控制阀介绍液压控制阀的分类及功能讲解液压控制阀的工作原理分析液压控制阀的性能参数第三章:液压系统设计3.1 液压系统的基本设计原则讲解液压系统设计的基本原则分析液压系统设计的要求及注意事项3.2 液压系统的动力元件选择介绍液压泵的选择依据讲解液压泵的性能参数计算3.3 液压系统的执行元件设计分析液压缸与液压马达的设计方法讲解液压缸与液压马达的性能参数计算第四章:气压传动基础4.1 气压传动概述讲解气压传动的定义及原理介绍气压传动的特点及应用范围4.2 气压传动系统组成分析气压传动系统的典型组成讲解气压传动系统中各个组成部分的作用4.3 气压元件介绍气压泵与气压马达的工作原理及性能参数讲解气压控制阀的功能及应用第五章:气压系统设计5.1 气压系统设计原则讲解气压系统设计的基本原则分析气压系统设计的要求及注意事项5.2 气压执行元件设计介绍气压缸与气压马达的设计方法讲解气压缸与气压马达的性能参数计算5.3 气压控制元件选择讲解气压控制阀的选择依据分析气压控制阀的性能参数第六章:液压系统的故障诊断与维护6.1 液压系统故障诊断的基本方法介绍液压系统故障诊断的常用方法讲解液压系统故障诊断的步骤与流程分析液压系统故障诊断的注意事项6.2 液压系统常见故障分析列举液压系统的常见故障案例分析故障原因及解决方法6.3 液压系统的维护与保养讲解液压系统维护与保养的基本要求介绍液压系统维护与保养的注意事项分析液压系统维护与保养的重要性第七章:气压系统的故障诊断与维护7.1 气压系统故障诊断的基本方法介绍气压系统故障诊断的常用方法讲解气压系统故障诊断的步骤与流程分析气压系统故障诊断的注意事项7.2 气压系统常见故障分析列举气压系统的常见故障案例分析故障原因及解决方法7.3 气压系统的维护与保养讲解气压系统维护与保养的基本要求介绍气压系统维护与保养的注意事项分析气压系统维护与保养的重要性第八章:液压与气压传动系统的应用案例8.1 液压系统的应用案例分析分析液压系统在不同行业中的应用案例讲解液压系统在实际应用中的优势与局限性8.2 气压系统的应用案例分析分析气压系统在不同行业中的应用案例讲解气压系统在实际应用中的优势与局限性8.3 液压与气压传动系统在现代工业中的地位与展望探讨液压与气压传动系统在现代工业中的重要性展望液压与气压传动系统的发展趋势及未来挑战第九章:液压与气压传动系统的安全操作与防护9.1 液压与气压传动系统的安全操作讲解液压与气压传动系统安全操作的基本原则分析液压与气压传动系统安全操作的注意事项9.2 液压与气压传动系统的防护措施介绍液压与气压传动系统的防护设备及功能讲解液压与气压传动系统防护措施的实施方法9.3 液压与气压传动系统的事故案例分析分析液压与气压传动系统事故案例的原因及后果总结事故案例给液压与气压传动系统操作带来的启示第十章:液压与气压传动技术的创新与发展10.1 液压与气压传动技术的创新探讨液压与气压传动技术在创新方面的成果分析液压与气压传动技术创新的意义及影响10.2 液压与气压传动技术的发展趋势展望液压与气压传动技术的未来发展方向分析液压与气压传动技术在可持续发展方面的贡献10.3 液压与气压传动技术在新能源领域的应用讲解液压与气压传动技术在新能源领域的作用及优势分析液压与气压传动技术在新能源领域的发展前景重点解析教案中的重点内容主要包括液压与气压传动的基本原理、系统组成、元件功能、设计方法、故障诊断与维护、安全操作以及技术创新与发展等。

液压系统技术手册

液压系统技术手册

液压系统技术手册第一章:引言液压系统是一种利用液体传递能量的系统,通过控制液压泵、阀门和执行元件,将机械能转化为液压能,并实现力、速度和位置的控制。

本手册旨在提供液压系统的基本知识和技术指导,帮助读者正确理解和应用液压技术。

第二章:液压系统原理2.1 液压传动原理液压传动通过液体在封闭的管路中传递,实现能量的传递和控制。

液体在系统中的压力和流量通过控制阀门和泵来调节,从而实现系统的运动控制。

2.2 液压元件液压系统由液压泵、阀门、执行元件和控制元件组成。

液压泵负责提供流体动力,阀门控制液压系统的流量和压力,执行元件将液压能转化为机械能。

2.3 液压系统的工作原理液压系统通过压力能和流体能的转化,实现对工作物体的力、速度和位置的控制。

液压系统的工作原理包括正常工作、启动和停止过程。

第三章:液压系统的设计与选型3.1 液压系统设计的基本原则液压系统的设计应根据工作需求、系统参数和安全性要求进行合理选型。

设计时需要考虑系统的压力、流量、温度和安全因素,并选择合适的泵、阀和执行元件。

3.2 液压元件的选型和应用液压泵、阀门和执行元件的选型应考虑系统的工作压力和流量要求,同时还需要考虑其稳定性、寿命和价格因素。

液压元件的正确选型和合理应用对于系统的性能和可靠性至关重要。

3.3 液压系统的布置和安装液压系统的布置和安装应根据实际情况进行设计,确保液压元件的安全可靠运行。

布置时应考虑管路的长度、弯头的数量和角度、支撑和固定装置,以及对液压元件的冷却和降噪措施。

第四章:液压系统的维护和故障排除4.1 液压系统的日常维护液压系统的日常维护包括定期检查液压元件的工作状态、清洗管路和过滤器、添加液压油和更换密封件等。

正确的维护措施能够延长液压系统的使用寿命,并提高系统的可靠性和性能。

4.2 液压系统的故障排除液压系统故障的排除是液压技术中重要的一环。

故障排除需要借助故障诊断仪器和经验,通过逐步排查系统的各个部分,分析可能的原因并进行修复。

液压控制系统(王春行版)课后题答案2

液压控制系统(王春行版)课后题答案2

第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件?答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。

2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀?答: 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。

实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。

4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么?答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为,阀位移时,p L x V 阀的负载流量为的位置。

q L零位工作点的条件是 。

q =p =x =0L L V 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么?答:流量增益,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。

q q =x LVK ∂∂流量-压力系数,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。

c q =-p LLK ∂∂压力增益,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力p p =x LVK ∂∂当各系数增大时对系统的影响如下表所示。

7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性?答:理想零开口滑阀,,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄c0=0K p0=K ∞漏流量,,两者相差很大。

2cc0r =32WK πμp0K理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。

9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力?答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。

瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。

习题1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径,径向间隙,供油-3d=810m ⨯-6c r =510m ⨯压力,采用10号航空液压油在40工作,流量系数,求阀的零5s p =7010a P ⨯C 。

【液压传动第二版((王积伟)课件全集-第3章】

【液压传动第二版((王积伟)课件全集-第3章】
• 一般说来,液体的饱和蒸气压比空气分离压要小 得多。几种液压液的饱和蒸气压与温度的关系如 图3-38
二、节流口处的气穴现象
➢ 当液流流到图3-39所示的节流口的喉部位置时, 根据能量方程,该处的压力要降低。
➢ 如该处压力低于液压液 工作温度下的空气分离 压,溶解在液压液中的 空气将迅速地大量分离 出来,变成气泡,产生 气穴。
(一)沿程压力损失
(二)局部压力损失 (三)波纹管中的 压力损失 (四)液压系统管 路的总压力损失
第四节 孔口和缝隙液流
一、薄壁小孔
➢ 薄壁小孔是指小孔的长度和直径之比l/d<0.5的孔, 一般孔口边缘做成刃口形式,如图3-25所示。
二、短孔和细长孔
当孔的长度和直径之比0.5<l/d≤4时,称为 短孔,短孔加工比薄壁小孔容易,因此特别 适合于作固定节流器使用。
Re vd
二、圆管层流
• 液体在圆管中的层流流动是液压传动中的最常见 现象,在设计和使用液压系统时,就希望管道中
• 图3-18所示为液体在等径水平圆管中作恒定层流 时的情况。
三、圆管湍流
湍流时流速变化情况如图3-19所示。 对于充分的湍流流动,其流通截面上的流速分布
图形如图3-20所示。
四、压力损失
➢ 尽可能缩短管长,以减小压力冲击波的传播时间,
➢ 在容易发生液压冲击的部位采用橡胶软管或设置 蓄能器,以吸收冲击压力;也可以在这些部位安 装安全阀,以限制压力升高。
第三章 结束!
p lim F A0 A
• 液体的压力有如下重要性质:静止液体内任意点处 的压力在各个方向上都相等。
二、重力作用下静止液体中的压力分布
(一)静压力基本方程
p p0 gh
•液体静压力分布有如下特

《液压控制课件》第三章 液压动力元件频率响应分析-

《液压控制课件》第三章 液压动力元件频率响应分析-

五、频率响应分析阀控液压缸对指令输入和对干扰输入的动态特性由相应的传递函数及其性能参数确定。

频率响应:以没有弹性负载为例,分析伯德图;1、幅频特性;系统对正弦信号的输入,输出的幅值比;2、相频特性;系统对正弦信号的输入,输出的相位差;稳定性;稳定性的判别方法.采用频率响应分析便于对系统的特性设计和调整.(一)没有弹性负载时的频率响应分析1、对指令输入Xv的频率响应系统传函结构对指令输入Xv的动态响应特性由传递函数式(3—20)表示,由比例、积分和二阶振荡环节组成;主要的性能参数:速度放大系数K q/A p;液压固有频率ωh;液压阻尼比ζh。

2、传函各分量伯德图绘制及特性采用对数和等比坐标,将复杂的系统性能的描述,简化成简单的图形表述和分析。

典型环节的伯德图及其物理意义:系统输入信号为正弦时,系统输出信号与输入信号的幅值比与输入频率之间的关系;比例环节,相当于杠杆放大;积分环节,相当于油缸位移对阀口输入的响应;惯性环节,相当于推动质量;二阶环节,相当于弹簧质量系统对输入的响应;3、对指令输入Xv系统伯德图的绘制和分析伯德图的绘制图3—3采用代数叠加法,纵坐标采用对数坐标,横坐标采用等比坐标,将曲线改成直线,便于绘制相应系统的伯德图伯德图的分析1)稳定性采用幅值裕量和相位裕量评判方法;2)速度放大系数K q/A p速度放大系数影响曲线的上下平移;3)穿越频率ωc穿越频率可以判断系统的快速性;4)转折频率ωh转折频率影响影响系统的稳定性。

4、动力元件各参数对系统的影响1)速度放大系数K q/A p液压缸活塞的输出速度与阀的输入位移成比例,比例系数K q/A p即为速度放大系数(速度增益)。

表示阀对液压缸活塞控制的灵敏度。

速度放大系数直接影响系统的稳定性、响应速度和精度。

提高速度放大系数:提高系统的响应速度和精度,但使系统的稳定性变坏。

放大系数随阀的流量增益变化而变化。

在零位工作点,阀的流量增益Kq最大,而流量—压力系数Kc最小,所以系统的稳定性最差。

第三章液压机

第三章液压机

二、液压机的选用
应以在该设备上进行的主要工艺为依据, 确保其主要参数都满足工艺要求,结合使用 条件,投资情况,制造厂情况并参考国内外 同类设备的参数和使用效果来决定。
在选用液压机时还应注意以下几个问题:
(1)关于最大偏心距
液压机的主要技术参数中,除锻造液压机外, 一般不专门列出允许的最大偏心距。但这不等 于可以在任意位置进行加载,相反,成形生产 中所用的大多数液压机如冲压液压机、塑料制 品液压机等都是按较小的偏心距甚至中心载荷 进行设计的,其承受偏心载荷的能力更差。
(0)手动液压机:用于一般压制、压装等工艺。 (1)锻造液压机:用于自由锻、钢锭开坯及金属模锻。 (2)冲压液压机:用于各种薄板、厚板的冲压。 (3)一般用途液压机:用于各种工艺,通常称为万能液压机。 (4)校正压装液压机:用于零件的校正及装配。 (5)层压液压机:用于胶合板、刨花板、纤维板及绝缘材料板 的压制。 (6)挤压液压机:用于挤压各种有色及黑色金属材料。 (7)压制液压机:用于各种粉末制品的压制成形,如粉末冶金、 人造金刚石、耐火材料的压制。 (8)打包、压块液压机:用于将金属碎屑及废料压成块。 (9)其他液压机:包括轮轴压装、冲孔等专门用途的液压机。
立柱与横梁的连接形式
(a)双螺母式(b)锥台式(c)锥台式(d)锥套式(e)锥套式
双 螺 母 式
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双 螺 母 式
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3) 立柱的预紧方式 注意:为什么要预紧?何处被预紧? ● 加热预紧 过程:o 立柱、横梁安装到位;
o
o o o
内外螺母冷态拧紧;
加热立柱两端; 拧紧外螺母; 冷却后即产生很大的预紧力。
整个机身的刚性较差,受力时会产生角变形,且
机身上无导轨,运动精度较差,有时为了保证机 身有足够的强度和刚度,结构上做得比较笨重。

液压控制系统

液压控制系统

第1、2章1. 液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统.2. 按液压动力元件的控制方式,液压伺服系统可分为节流式控制、容积式控制两类。

3.阀控系统的优点是响应速度快、控制精度高、结构简单;缺点是效率低。

4. 泵控伺服系统的优点是效率高,缺点是响应速度慢、结构复杂。

5. 液压伺服系统体积小、重量轻、控制精度高、响应速度快。

6. 液压执行元件有直线位移式和旋转式两种,增加了它的适应性。

7. 滑阀按预开口型式划分,可分为正开口、零开口和负开口三种。

8.滑阀是靠节流原理工作的,借助于阀芯与阀套间的相对运动改变节流口面积的大小,对流体流量或压力进行控制。

9. 四通阀有两个控制口,可用来控制双作用液压缸或液压马达。

三通阀只有一个控制口,故只能用来控制差动液压缸。

10. 滑阀的静态特性即压力-流量特性,是指稳态情况下,阀的负载流量、负载压力和阀芯位移三者之间的关系。

11.液动力分为稳态液动力和瞬态液动力。

稳态液动力与滑阀的开口量成正比,瞬态液动力与滑阀开口量的变化率成正比。

12.在P L =2/3P s 时,整个液压伺服系统的效率最高,同时阀的输出功率也最大。

13.全周开口的滑阀不产生流量饱和的条件是W/x vm 〉67。

第3章1.液压动力元件由液压放大元件和液压执行元件组成. 2.液压放大元件可以是液压控制阀,也可以是伺服变量泵。

3.液压执行元件是液压缸或液压马达。

4.四种基本形式的液压动力元件为: 阀控液压缸,阀控液压马达,泵空液压缸,泵控液压马达.5.阀控液压缸系统中,A p P L 代表的物理量为:液压缸的总输出力。

6.没有弹性负载时,四通阀控制液压缸系统从输入信号X v 到输出信号X p 的传递函数为:7.计算四通阀控制液压缸系统的液压固有频率时,通常取活塞活塞处于液压缸中位时的值,因为此时液压固有频率最低,系统稳定性最差。

8.负载特性即为负载力与负载速度之间的关系。

9.将系统一部份惯量、粘性阻尼系数和刚度折算到转速高i 倍的另一部分时,只需将它们除以i 2即可。

第三章 基本回路

第三章 基本回路
第三章 液压基本回路
目录
1 方向控制回路
1.换向回路 2.锁紧回路 3.制动回路
2 压力控制回路
1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路 5.平衡回路 6.保压回路和泄压回路 7.缓冲回路
3 速度控制回路
1.调速回路 2.增速回路 3.减速回路 4.同步回路
目录
4 油源控制回路
1.开式液压系统的油源回路 2.闭式液压系统的油源回路及补油泵回路 3.压力箱油源回路
当换向阀在图示位置(中位) 时,系统处于卸荷状态;当换向阀 处于左位时,系统处于正常工作状 态;当换向阀在右位时,液压泵处 于卸荷状态,液压马达处于制动状 态。这时液压马达的出口接溢流阀, 由于回油受到溢流阀阻碍,回油压 力升高,直至打开溢流阀,液压马 达在溢流阀调定背压作用下迅速制 动。
图9 采用溢流阀制动的回路 1-液压泵;2-调速阀;3-液压马达;4-换向阀;5-
1.3 制动回路
基本的制动方法有以下几种: (1)采用换向阀制动; (2)采用溢流阀制动; (3)采用顺序阀制动; (4)其他制动方法。
换向阀制动不仅易产生冲击、振动、噪声,还在执行元件的进油腔产生真 空,出油腔产生高压,对执行元件和管路不利,因此一般不采用这种方式中 制动。
第一节 方向控制回路
(1) 溢流阀制动回路:
图16 增压基本回路
第二节 压力控制回路
1.4 卸荷回路
在不停泵的情况下,常常需要对液压系统卸荷(卸掉压力),可采 用不同液压元件达到目的。
图17 二位二通阀卸荷回路 1-液压泵;2-二位二通电磁换向阀;3-溢流阀
如图所示为二位二通阀卸荷回路。给二位二通阀通电,右位阀芯进入系 统进行溢流卸荷。不通电时,二位二通阀关闭,系统继续进行工作。

液压与气动技术教学教材

液压与气动技术教学教材

液压与气动技术教学教材
液压与气动技术是机械工程专业的核心课程之一,也是现代工业中不可或缺的技术。

本教材包括以下内容:
第一章液压系统基础
介绍液压系统的基本结构,液压元件的分类和作用,以及液压油的选择和性能要求。

第二章液压传动系统
讲解不同类型的液压泵和液压马达的原理与特点,以及液压缸和液压伺服的应用。

第三章液压控制系统
介绍液压控制系统的原理和分类,以及在机床、冶金和汽车行业中的应用实例。

第四章气压系统基础
讲解气压系统的基本结构、气动元件的功能分类,以及气动油的选择和性能要求。

第五章气压传动系统
介绍不同类型的气动元件的原理与特点,以及在自动化装备和交通运输系统中的应用实例。

第六章气动控制系统
讲解气动控制系统的原理和应用领域,包括压力控制、速度控制和位置控制等方面。

本教材内容全面,涵盖了液压与气动技术的基础知识和实际应用。

旨在帮助学生深入了解液压与气动,为未来的工作做好充分准备。

液压系统的工作原理

液压系统的工作原理

液压系统的工作原理
液压系统是一种利用液体传递能量的动力传动系统,它由液压泵、液压缸、液
压阀等组成。

液压系统的工作原理主要是利用液体传递能量,通过压力的传递来实现各种动作。

首先,液压系统的工作原理基于帕斯卡定律,即在封闭的液体中,压力传递是
均匀的。

当液压泵施加压力使液体流动时,这种压力会传递到整个液压系统中,实现对液压缸和液压阀的控制。

其次,液压系统的工作原理还涉及到液压缸的工作原理。

液压缸是将液压能转
化为机械能的装置,它通过液压系统提供的压力来推动活塞运动,从而实现机械装置的运转。

在液压缸内部,液压能会转化为机械能,从而实现各种工作任务。

另外,液压系统的工作原理还包括液压阀的工作原理。

液压阀是控制液压系统
中液体流动和压力的装置,它根据控制信号来开启或关闭液体通道,从而实现对液压系统的控制。

液压阀的工作原理是通过控制液体的流动和压力,来实现对液压系统各部件的控制和调节。

总的来说,液压系统的工作原理是基于液体传递能量的原理,利用液压泵提供
的压力,通过液压缸和液压阀的配合,实现对机械装置的控制和操作。

液压系统具有传动平稳、动作灵活、承载能力大等优点,广泛应用于各种工程机械、冶金设备、航空航天等领域。

通过深入理解液压系统的工作原理,可以更好地应用和维护液压设备,提高设备的工作效率和可靠性。

液压控制器介绍

液压控制器介绍

液压控制器介绍
液压控制器是一种用于控制液压系统的设备。

液压系统是一种利用液体的压力能来传递能量和实现各种机械运动的系统。

液压控制器通常由控制器主体、传感器、执行器和电子元件等组成,可以实现对液体压力和流量的高精度控制,并具有完善的保护功能,能够确保设备和操作人员的安全。

液压控制器具有多种功能,如压力控制、流量控制和方向控制等。

在压力控制方面,液压控制器可以通过控制溢流阀、减压阀或顺序阀等阀门的开启和关闭,实现对液压系统的压力进行调节和控制。

在流量控制方面,液压控制器可以通过调节液压泵的排量或调节节流阀的开度,实现对液压系统的流量进行控制。

在方向控制方面,液压控制器可以通过控制换向阀的开启和关闭,实现对液压系统的方向进行控制。

液压控制器在各种工程领域中都有广泛的应用,如机械制造、航空航天、石油化工和汽车制造等。

例如,在机械制造领域中,液压控制器可以用于控制机床的工作台运动、主轴的旋转和进给运动等;在航空航天领域中,液压控制器可以用于控制飞机的起落架、襟翼和减速板等机构的运动。

总之,液压控制器是一种重要的液压元件,能够实现对液压系统的各种参数进行精确的控制和调节,从而确保机械设备的正常运行和工作。

电子课件液压支架与泵站第二版A103594第三章液压支架的液压系统

电子课件液压支架与泵站第二版A103594第三章液压支架的液压系统

10 第三章 液压支架的液压系统
二、液压支架液压控制系统的组成
1. 主回路 (1) 两线主回路 主压力管路,用字母 P 表示;主回液管路,用字母 O 表示。 整段供液,如图 a 所示。分段供液,如图 b 所示。
11 第三章 液压支架的液压系统
两线主回路 a) 整段供液 b) 分段供液 1—过滤器 2、4—截止阀 3—回液逆止阀 5—低压安全阀
22 第三章 液压支架的液压系统
(10) 先导控制回路 先导控制回路如图所示。 如图a 所示先导控制回路的液控分配阀 2 是由 4 个液控二 位二通阀组成的,它不仅可以根据先导液实现液压缸的换向动 作,还可以实现闭锁功能。 如图b 所示先导控制回路中液控分配阀 5 为三位三通阀, 具有闭锁功能。
23 第三章 液压支架的液压系统
4 第三章 液压支架的液压系统
二、立柱的控制过程
1. 单伸缩立柱 (1) 升柱过程 (2) 承载过程 (3) 降柱过程
5 第三章 液压支架的液压系统
单伸缩立柱的控制过程 a) 升柱过程 b) 承载过程 c) 降柱过程
6 第三章 液压支架的液压系统
2. 双伸缩立柱 (1) 升柱过程 (2) 承载过程 (3) 降柱过程
(2) 优越性 1) 可降低工人劳动强度,改善工人劳动条件。 2) 可提高支架移架速度,传感器闭环控制提高系统效率。 3) 保证液压支架额定初撑力。 4) 易于实现带压移架,避免对工作面顶板和液压支架产生 频繁的冲击载荷。
32 第三章 液压支架的液压系统
5) 可提高工作面输送机推移质量。 6) 可灵活选择多重控制方式。 7) 可实现集中控制与集中管理,提高煤矿管理水平。 8) 具有多层次控制模式和灵活多样的操作方式。
5. SAC 型液压支架电液控制系统技术特点和优越性 (1) 技术特点 1) 结构紧凑,过液能力强,可满足大采高、强力支架、大 流量液压系统的要求。 2) 具有完善的多级过滤体系。 3) 具有安全、可靠、标准化程度高等特点,符合工业设计 的标准。

液压控制系统

液压控制系统

液压控制系统第一章绪论1. 液压伺服控制系统:是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统,在这种系统中,输出量能够自动的、快速而准确的复现输入量的变化规律,对输入信号进行功率放大,是一个功放装置。

2. 液压伺服控制系统的组成:分法一:(1)输入元件:给出输入信号加于系统的输入端;(2)比较元件:给出偏差信号;(3)放大转换元件(中枢环节):将偏差信号放大、转换成液压信号。

(4)控制元件:伺服阀;(5)执行元件:液压缸和液压马达;(6)反反馈测量元件:测量系统中的输出并转换为反馈信号;(7)其他元件:伺服油源、校正装置、油箱。

分法二:执行元件、动力元件、介质、辅助元件、控制元件(伺服阀)、比较元件、伺服反馈元件。

3. 液压伺服控制系统的分类:按系统输入信号的变化规律不同分为:定值控制系统、程序控制系统、伺服控制系统。

按被控物理量的名称不同可分为:位置伺服控制系统、速度伺服控制系统、力控制系统、其它物理量的控制系统。

按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式可分为:节流式控制(阀控式)系统和容积式控制(变量泵控制或变量马达控制)系统两类。

按信号传递介质的形式或信号的能量形式可分为:机械液压伺服系统、电气液压伺服系统、气动液压伺服系统。

4. 泵控与阀控系统的优缺点:阀控系统的优点是响应速度快、控制精度高、结构简单;缺点是效率低。

泵控系统的优点是效率高;缺点是响应速度慢,结构复杂,操纵变量机构所需的力较大,需要专门的操纵机构。

5. 液压伺服控制的优点:(1)液压元件的功率—重量比和力矩—惯量比大,可组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的伺服系统;(2)液压动力元件快速性好,系统响应快,由于液压动力元件的力矩—惯量比大,所以加速能力强,能快速启动、制动和反向;(3)液压伺服系统抗负载的刚度大,即输出位移受负载变化的影响小,定位准确,控制精度高。

优点:液压伺服系统体积小,重量轻,控制精度高,响应速度快。

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• 中压主汽阀执行机构为二位式执行机构。 中压主汽阀执行机构为二位式执行机构。 主要由电磁阀(两只 试验电磁阀、 两只)、 主要由电磁阀 两只 、试验电磁阀、卸荷阀 (两只 、切断阀(一只 、线性差动变压器 两只)、切断阀 一只)、 两只 一只 LVDT及油动机组成。 及油动机组成。 及油动机组成 • 现以左中压主汽阀为例, 现以左中压主汽阀为例,说明中压主汽 阀的开启和关闭过程。由图3—5可以看出, 可以看出, 阀的开启和关闭过程。由图 可以看出 电磁阀21YV控制着切断阀和卸荷阀 ,电 控制着切断阀和卸荷阀1, 电磁阀 控制着切断阀和卸荷阀 磁阀23YV控制着卸荷阀 ,卸荷阀 又受到 控制着卸荷阀2,卸荷阀2又受到 磁阀 控制着卸荷阀 HPT油压控制,正常情况下,这两只电磁 油压控制, 油压控制 正常情况下, 阀处于失电状态。 阀处于失电状态。
• 四、中压调节阕执行机构 • 中压调节阀执行机构如图3—5所示。 所示。 中压调节阀执行机构如图 所示 • 中压调节阀执行机构主要由电液伺服阀、卸荷 中压调节阀执行机构主要由电液伺服阀、 一只)、 一只)及油缸等组成 阀(一只 、电磁阀 一只 及油缸等组成。 一只 电磁阀(一只 及油缸等组成。 • 中压调节阀执行机构和高压调节阀执行机构的 工作原理类似, 工作原理类似,不同之处在于中压调节阀执行机 构中有一只快关电磁阀19YV,用来实现中压调节 构中有一只快关电磁阀 , 阀快关。当中压调节阀快关功能投入、 阀快关。当中压调节阀快关功能投入、出现负荷 不平衡时,将使电磁阀19YV、20YV带电打开, 带电打开, 不平衡时,将使电磁阀 、 带电打开 接通排油,使卸荷阀打开, 接通排油,使卸荷阀打开,油动机下腔的油快速 泄去,使中调门快关; 后 电磁阀失电, 泄去,使中调门快关;2s后,电磁阀失电,使中 压调节阀开启。 压调节阀开启。
第9次课 次课 第三章液压控制系统
第二节液压执行机构
• 第二节液压执行机构 • 该电厂300MW汽轮机共有 套液压执行机构, 汽轮机共有10套液压执行机构 该电厂 汽轮机共有 套液压执行机构, 分别是: 分别是: • (1)高压主汽阀执行机构 套; 高压主汽阀执行机构2套 高压主汽阀执行机构 • (2)高压调节阀执行机构 套; 高压调节阀执行机构4套 高压调节阀执行机构 • (3)中压主汽阀执行机构 套; 中压主汽阀执行机构2套 中压主汽阀执行机构 • (4)中压调节阀执行机构 套。 中压调节阀执行机构2套 中压调节阀执行机构 • 高压主汽阀执行机构、高压调节阀执行机构和中 高压主汽阀执行机构、 压调节阀执行机构接收DEH来的电信号,通过电 来的电信号, 压调节阀执行机构接收 来的电信号 液伺服阀转化为液压信号, 液伺服阀转化为液压信号,从而连续地控制相应 的阀门。各执行机构由油动机、电液伺服阀、 的阀门。各执行机构由油动机、电液伺服阀、线 性差动变压器LVDT、卸荷阀等组成,属位置式 性差动变压器 、卸荷阀等组成, 执行机构。 执行机构。 • 中压主汽阀执行机构属两位式执行机构,由油动 中压主汽阀执行机构属两位式执行机构, 卸荷阀、试验电磁阀等组成, 机、卸荷阀、试验电磁阀等组成,它用来打开或 关闭中压主汽阀。 关闭中压主汽阀。
• 机组正常运行时,所有调节阀的开启或关闭,都必 机组正常运行时,所有调节阀的开启或关闭, 须首先建立OSP(超速保护油 油压。当机组挂闸时, 须首先建立 超速保护油)油压。当机组挂闸时, 超速保护油 油压 超速保护集成块关闭,高压供油→隔离阀 滤油器→ 隔离阀→滤油器 超速保护集成块关闭,高压供油 隔离阀 滤油器 节流孔→止回阀 止回阀→OSP母管,建立 母管, 油压。 节流孔 止回阀 母管 建立OSP油压。其次, 油压 其次, 卸荷阀关闭,截断油动机下腔至排油的通路。 卸荷阀关闭,截断油动机下腔至排油的通路。当有调 节阀开大的指令时,电液伺服阀中的线圈带电, 节阀开大的指令时,电液伺服阀中的线圈带电,使电 液伺服阀的滑阀移动, 液伺服阀的滑阀移动,高压动力油经电液伺服阀进入 油动机下腔,在油压的作用下,油动机活塞移动, 油动机下腔,在油压的作用下,油动机活塞移动,带 动阀门开启,当实际阀位与阀位指令相平衡时, 动阀门开启,当实际阀位与阀位指令相平衡时,阀门 停止在新的位置。 停止在新的位置。 • 当发生103%超速时,OSP集成块动作,OSP油压 集成块动作, 当发生 %超速时, 集成块动作 油压 失去,使所有调节阀快速关闭,切断进汽, 失去,使所有调节阀快速关闭,切断进汽,防止汽轮 机进一步超速使机组跳闸。当危急遮断器动作时, 机进一步超速使机组跳闸。当危急遮断器动作时, HPT油压失去,因HPT母管与 油压失去, 母管与OSP母管之间有单向阀 油压失去 母管与 母管之间有单向阀 联系,所以OSP油压也失去,使调节阀、主汽阀关闭。 联系,所以 油压也失去,使调节阀、主汽阀关闭。 油压也失去中压主汽阀执行机构如图3—5所示。 所示。 所示
• 一、高压主汽阀执行机构 • 高压主汽阀执行机构如图 高压主汽阀执行机构如图3—3所示。 所示。 所示 • 要使高压主汽阀能够接受电液调节系统指令正常 打开或关闭,首先应建立HPT(高压遮断油 油压。 高压遮断油) 打开或关闭,首先应建立 高压遮断油 油压。 • 当机组挂闸时,接口阀、高压遮断集成块均关闭, 当机组挂闸时,接口阀、高压遮断集成块均关闭, 使高压油→隔离阀 滤网→隔离阀 节流孔→单 隔离阀→滤网 隔离阀→节流孔 使高压油 隔离阀 滤网 隔离阀 节流孔 单 向阀→HPT母管,建立 母管, 油压。 向阀 母管 建立HPT油压。其次,卸荷阀 油压 其次, 在高压供油的作用下关闭, 在高压供油的作用下关闭,截断了油动机下腔至 回油的通道,这样向油动机注油时, 回油的通道,这样向油动机注油时,油动机带动 阀门开启; 阀门开启; • 从油动机排油时,油动机带动阀门关闭。当电液 从油动机排油时,油动机带动阀门关闭。 调节系统需要阀门开大时,阀位指令增大。 调节系统需要阀门开大时,阀位指令增大。计算 机送出的阀位控制信号通过伺服放大器传到电液 伺服阀,使电液伺服阀的线圈通电, 伺服阀,使电液伺服阀的线圈通电,使电液伺服 阀的滑阀移动,接通高压油,向油动机内注油, 阀的滑阀移动,接通高压油,向油动机内注油, 活塞移动,使阀门开大。 活塞移动,使阀门开大。
机组挂闸时,电磁阀 带电打开, 机组挂闸时,电磁阀21YV、23YV带电打开, 、 带电打开 卸荷阀均打开,中压主汽阀关闭。 卸荷阀均打开,中压主汽阀关闭。当运行人员发 运行)指令后 出··RUN’’(运行 指令后,电磁阀 运行 指令后,电磁阀21YV、23W失电 、 失电 关闭,卸荷阀1、 关闭 高压油经节流孔3进入 关闭, 关闭,卸荷阀 、2关闭,高压油经节流孔 进入 油动机活塞下腔室,以一定的速率打开油动机, 油动机活塞下腔室,以一定的速率打开油动机, 中压主汽阀逐渐开启。 中压主汽阀逐渐开启。 • 当发生汽轮机跳闸时.HPT油泄掉,受其控制 当发生汽轮机跳闸时. 油泄掉, 油泄掉 的卸荷阀2打开 油动机活塞下腔油通过卸荷阀2 打开, 的卸荷阀 打开,油动机活塞下腔油通过卸荷阀 和关断阀引入油动机活塞上腔室及排油管, 和关断阀引入油动机活塞上腔室及排油管,快速 关闭油动机。 关闭油动机。 • 当阀门进行活动试验时,电磁阀21YY和23YY 当阀门进行活动试验时,电磁阀 和 同时带电,接通排油, 同时带电,接通排油,爱电磁阀控制的两只卸荷 阀打开,关断阀关闭。 阀打开,关断阀关闭。油动机活塞下腔室的油经 过两只卸荷阀排至油动机活塞上腔室及排油管, 过两只卸荷阀排至油动机活塞上腔室及排油管, 调整卸荷阀l的行程就可控制油动机关闭的速率 的行程就可控制油动机关闭的速率。 调整卸荷阀 的行程就可控制油动机关闭的速率。 •
• 同时,阀位的开度变化通过线性差动变压器不断 同时, 地检测, 地检测,该信号通过解调器反馈到伺服放大器的 输入端,直至实际阀位与阀位指令相等, 输入端,直至实际阀位与阀位指令相等,这时电 液伺服阀的滑阀回到中间位置. 液伺服阀的滑阀回到中间位置.截断供油和排 油.油动机活塞停留在新的位置,阀门开度也保 油动机活塞停留在新的位置, 持在新的位置,完成了电信号-液压力 液压力-机械位移 持在新的位置,完成了电信号 液压力 机械位移 的转换过程。随着阀位指令信号的变化, 的转换过程。随着阀位指令信号的变化,油动机 不断地调节主汽阀门的开度。 不断地调节主汽阀门的开度。 • 当汽轮机跳闸时,高压遮断集成块动作, 当汽轮机跳闸时,高压遮断集成块动作,失去 HPT油压,卸荷阀打开,使油动机下部腔室的油 油压, 油压 卸荷阀打开, 通过卸荷阀接通油动机上腔室及排油回路快速泄 使阀门快速关闭。 油,使阀门快速关闭。 • 二、高压调节阀执行机构 • 高压调节阀执行机构如图3—4所示。 所示。 高压调节阀执行机构如图 所示
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