液压与气压传动的课后习题答案
液压与气压传动(江苏大学)智慧树知到课后章节答案2023年下江苏大学
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液压与气压传动(江苏大学)智慧树知到课后章节答案2023年下江苏大学第一章测试1.液压系统的两个重要参数是压力和流量。
A:对 B:错答案:对2.液压传动不易获得很大的力和转矩。
A:对 B:错答案:错3.液压传动适合在传动比要求严格的场合使用。
A:对 B:错答案:错4.液压传动适合远距离传动。
A:对 B:错答案:错5.液压系统故障诊断方便、容易。
A:错 B:对答案:错6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。
A:错 B:对答案:对7.油液的粘温特性显示,油液的粘度与温度无关。
A:对 B:错答案:错8.粘性是油液流动时,内部产生摩擦力的性质A:错 B:对答案:对9.液压系统的执行元件是()。
A:电动机 B:液压泵 C:液压缸和液压马达 D:液压阀答案:液压缸和液压马达10.液压系统中,液压泵属于()。
A:执行元件 B:动力元件 C:控制调节元件 D:辅助元件答案:动力元件11.液压传动是利用液体的()来工作的。
A:压力能和动能 B:压力能 C:势能 D:动能答案:压力能12.国际标准ISO对油液的粘度等级(VG)进行划分,是按这种油液40℃时()的平均值进行划分的。
A:恩氏粘度 B:运动粘度 C:动力粘度 D:赛氏粘度答案:运动粘度13.溶解在油液的空气含量增加时,油液的体积弹性模量()。
A:增大 B:基本不变 C:不确定 D:减小答案:减小14.液压系统的故障大多数是()引起的。
A:系统漏油 B:油温过高 C:油液粘度不适应 D:油液污染答案:油液污染15.液压系统主要由()和工作介质组成。
A:辅助元件 B:控制调节元件 C:动力元件 D:执行元件答案:辅助元件;控制调节元件;动力元件;执行元件16.影响油液粘度变化的因素有()。
A:温度 B:流量 C:成分 D:压力答案:温度;压力17.油液常用的粘度有()。
A:恩氏粘度 B:动力粘度 C:运动粘度 D:相对粘度答案:动力粘度;运动粘度;相对粘度第二章测试1.液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的()成正比。
《液压与气压传动》课后习题答案
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11-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50,当压力升高后,其体积减少到L 9.49,设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
求压力升高值。
解:压缩率压缩率MPaV V Kp k p v V K 4.150)509.49(7001)(1=--=D -=D =¶¶-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少?动力粘度)(s Pa ×m 为多少?运动粘度s m /2=u 为多少?解:解:1-5.如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h = 1m ,设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 33,试求容器内的真空度。
解:以液面为等压面,由液体静压力基本方程得由液体静压力基本方程得 p +ρgh = p a 所以真空度为所以真空度为p a -p =ρgh =1000×9.89.8××1 =9800(Pa Pa)) 1-6.如图所示,密闭容器中充满了密度为ρ的液体,柱塞直径为d ,重量为F G ,在力F 作用下处于平衡状态,柱塞浸入液体深度为h 。
试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解:深度为h 的平面为等压面,的平面为等压面,列出柱塞和测压管在等压面列出柱塞和测压管在等压面上的压力平衡方程为上的压力平衡方程为则 h gd F F x G -×+=r p 2)(4 1-10.如图示一抽吸设备水平放置,其出口和大气相通,细管处断面积212.3cm A =,出口处管道面积124A A =,m h 1=,求开始能够抽吸时,水平管中所必需通过的流量Q 。
按理想液体计算。
按理想液体计算。
解:对截面ⅠⅡ列伯努利方程,设通过中心线的水平面为基准解:对截面ⅠⅡ列伯努利方程,设通过中心线的水平面为基准1-11.如图示弯管,试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。
《液压与气压传动》第4版 (左健民 著) 课后习题答案 机械工业出版社
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第一次作业1-4:提示:恩氏粘度E :测定液体在一定温度、容积的条件下,从恩氏粘度计流出的时间(秒)与蒸馏水在20℃时流出的时间(秒)之比,即为液体的恩氏粘度。
单位为恩格拉度。
ν=(7.31E-6.316.31//E )×10-6,ν=μ/ρ答案:E =30E ;ν=19.83×10-6m 2/s=19.83m m 2/s=19.83cSt ;μ=0.017N ·s/m 21-6:提示:利用液体静压力基本方程计算:活塞受力平衡:F+mg=(p+ρgh)*πd 2/4(其中p 为液体上平面的压力)测压管压力平衡:p 0+ρg x=p ,可以求得x (其中p 0为大气压)答案:x=2(F+mg)/ρπgd 2-p 0/ρg-h1-9:提示:根据伯努利方程:p 1/ρg +z 1+αv 12/2g =p 2/ρg +z 2+αv 22/2g ,其中z 1=z 2,α=1,p 1=p 0根据液体连续性方程:v 1A 1=v 2A 2,得v 1/v 2=2根据液体静压力基本方程:p 2=p 0+ρgH 由以上公式,可以求得v 1,然后q=v 1A 1答案:q=0.32m 3/s ,p 2=1.99×105≈2.0×105Pa 第二次作业1-16:2p C q A d∆=ρ2-1:泵的输出功率:kWs m pq P O 9.0/=⋅∆=∆=2-2:泵的理论流量:min泵的容积效率:额定工况下,需电动机驱动功率:Wpq P P O t 3361077.8487.060/10150105.29×=×××=∆==−ηη驱动泵的转矩:mN n P P T t t i ⋅×=×××===331085.060/95014.321077.842πω2-3:∵DeB B V ππ2Re 4==变量叶片泵的排量,∴当排量为16mL/r 时,偏心量:mm m DB V e 15.01052.11030108922/101624336≈×=×××××==−−−−πππ当偏心量e=(D-d)/2=(89-83)/2=3mm 时,排量最大,rmL rad m DeB B V /316/1003.51030103108914.322Re 435333max ≈×=×××××××===−−−−ππ第三次作业3-1:液压马达的实际转速:min /811025092.0102263r V q n V =×××==−−液压马达的输出转矩:mN pV T m ⋅=××××−=∆=−96.369292.0/9.01025010)15.10(266ππη3-3:已知:24241A =−−由题可得:1)21F F =;q v /11=∴s m /016.0=F F 21=∴2)12p p =∵又p F 11=∴p F 22=∴3)当01=F ;N A 44212210125.1080××−第四次作业:4-4:(题目补充条件:单向阀的压降0.2MPa ,减压阀正常压降0.3MPa 。
(完整版)液压和气压传动习题答案解析
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第一章1-4 如图所示,一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
解:取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程:a p ph g gρρ+= 则真空度为: 310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa 1-51-8 如图所示,已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==,求孔子的出流流量以及点2处的表压力(取1∂=,不计损失)1-11泵从一个大的油池中抽吸油液,流量为q=150L/min,油液的运动粘度 =34×10-6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。
吸油管直径d=60厘米,并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ=0.2,吸油口粗滤网的压力损失Δp=0.0178MPa。
如希望泵入口处的真空度P b不大于0.04 MPa,求泵的吸油高度h(液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计)1-15运动粘度 =40×10-6m 2/s 的油液通过水平管道,油液密度ρ=900kg/m 3,管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1=4.0MPa, 问流速为3 m/s 时,出口压力P 2为多少? 解:沿程压力损失:ΔP λ=0.17 MPa所以P2=P1-ΔPλ=4-0.17=3.83MPa第二章2-5设液压泵转速为950r/min,排量=168mL/r,在额定压力29.5MPa和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总功率为0.87,试求:(1)泵的理论流量;(2)泵的容积效率;(3)泵的机械效率;(4)泵在额定工况下,所需电机驱动功率;(5)驱动泵的转速。
解:① q t=V p n=168×950=159.6 L/min②ηv =q/q t=150/159.6=93.98%③ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57%④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/(60×0.87)=84.77kw⑤ T=Pi/ω= Pi/(2лn)=852.1N.m第三章3-1 图示三种结构的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D,d,如进入液压缸的流量为q ,压力为p ,试分析各缸产生的推力,速度大小以及运动方向。
《液压与气压传动》(第3版)习题答案刘建明
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〔3〕节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。
〔4〕进油节流回路、回油节流回路和旁油节流回路。
〔5〕节流损失和溢流损失。
〔6〕差动快速、双泵供油快速和蓄能器快速回路。
〔7〕变量泵和定量马达、定量泵和变量马达和变量泵和变量马达。
〔8〕行程阀或电磁阀。
〔9〕双泵,高压小流量泵。
〔5〕减压阀6和减压阀7分别控制高低压夹紧,减压阀8控制尾座套伸出的预紧力大小。
〔6〕采用变量叶片泵供油,根据快进和工进所需的流量供油,减少了能量损失。
本章习题
1.填空题
〔1〕手动阀B,手动阀A。M型,停放在任意位置并能可靠地锁住。
〔2〕在伸缩臂的过程中起平衡自重,下行时超速或因自重而下滑。
〔3〕起平衡阀,重物自由下落。
b.尽量减少外来污染物。
c.控制液压油的温度。
d.定期检查、清洗和更换滤芯。
e.定期检查和更换液压油。
本章习题
1.填空题
〔1〕法向力,N/㎡即pa。
〔2〕压力和流量。
〔3〕绝对压力和相对压力,相对压力。
〔4〕输入流量。
〔5〕沿程压力损失和局部压力损失。
〔6〕功率损失、油液发热、泄漏增加。
2.选择题
C、C、A、B、B、D、B、C、C、C。
〔3〕0、 、△p、0
第3章习题P52
1.填空题
〔1〕活塞式、柱塞式和摆动式。
〔2〕往复运动速度和负载相同。
〔3〕速度大,速度小。
〔4〕速度大、推力小。
〔5〕输入的低压油,高压油。
〔6〕先大后小,由慢到快;先小后大;由快到慢。
〔7〕法兰式;半环式,螺纹式;拉杆式。
〔8〕环状间隙式、可变节流式和可调节流式。
液压与气压传动课后答案第1章
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第一章液压传动基础知识课后答案1-1液压油的体积为18 10‘m3,质量为16.1kg,求此液压油的密度。
解:'- = m= 16.13 =8.94 102kg/m3v 18 001-2某液压油在大气压下的体积是50"0^m3,当压力升高后,其体积减少到49.9 10”m3,取油压的体积模量为K =700.0Mpa,求压力升高值。
解:V 二V'-V0 =49.9 10^-50 10"m3 = -1 10*m3L p =- 700 106 1 10*50 10’pa 二1.4Mpa1- 3图示为一粘度计,若D=100mmd=98mm,l=200mm外卜筒转速n=8r/s时,测得转矩T=40Ncm,试求其油液的动力粘度。
解:设外筒内壁液体速度为U cu0二n二D=8 3.14 0.1m/s = 2.512m/sF f TA r[2 兀rl由二带…两边积分得T 2 2 0.4 “22、(—) x ( -) Li 2兀l d D 2汉3.14沃0.20.098 0.1— u0一0.512 PaLs 二0.051 Pa_S1-4用恩式粘度计测的某液压油(:—850kg/m3)200MI流过的时间为t1=153s,20 C时200MI的蒸馏水流过的时间为t2 =51s,求该液压油的恩式粘度E,运动粘度、和动力粘度‘各为多少?解: E十詈=3,(7.31 E-等1。
廿/s“98 10廿/sJ =1.68 10 经Pa s1-7图示容器 A 中的液体的密度 p A = 900Kg/^,B 中液体的密度为 p B = 1200 Kg/m!, Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,形管中的测试介质是汞,试求 A,B 之 间的压力差。
解:此为静压力问题,可列出静压力平衡方程:P A + p A g Z A =P B g Z B + p 水银 g h + P B 得 △ P AB = P A -P B =p B g Z B + p 水银g h - p A g Z3=1200x 9.8 x 0.18 + 13.6 x 10 x0.06 — 900x1-5如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m 设液体的密度为r=ioookg/m 3,试求容器内真空度。
液压与气压传动的课后习题答案
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第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以液体为传动介质,利用液体的压力能来实现运动和动力传递的一种传动方式;2.液压传动必须在密闭的容器内进行,依靠液体的压力来传递动力,依靠流量来传递运动;3.液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成;4.在液压传动中,液压泵是动力元件, 它将输入的机械能转换成压力能,向系统提供动力;5.在液压传动中,液压缸是执行元件, 它将输入的压力能转换成机械能;6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的油液压力、油液流量和油液流动方向,以保证执行元件实现各种不同的工作要求;7.液压元件的图形符号只表示元件的功能 ,不表示元件结构和参数,以及连接口的实际位置和元件的空间安装位置和传动过程;8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的常态位表示;1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩; ×2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向; ×3.液压传动与机械、电气传动相配合时, 易实现较复杂的自动工作循环; √4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用; ×第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的可压缩性,可用体积压缩系数或体积弹性模量表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越大;体积弹性模量越大,液体的可压缩性越小;在液压传动中一般可认为液体是不可压缩的;2.油液粘性用粘度表示;有动力粘度、运动粘度、相对粘度三种表示方法;计量单位m2/s是表示运动粘度的单位;1m2/s =106厘斯;3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时运动粘度的中心值为22厘斯mm2/s;4. 选择液压油时,主要考虑油的粘度;选项:成分、密度、粘度、可压缩性5.当液压系统的工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较高的液压油;当工作压力低,环境温度低或运动速度较大时,为了减少功率损失,宜选用粘度较低的液压油;6. 液体处于静止状态下,其单位面积上所受的法向力,称为静压力,用符号p表示;其国际单位为Pa 即帕斯卡,常用单位为MPa 即兆帕;7. 液压系统的工作压力取决于负载;当液压缸的有效面积一定时,活塞的运动速度取决于流量;8. 液体作用于曲面某一方向上的力,等于液体压力与曲面在该方向的垂直面内投影面积的乘积;9. 在研究流动液体时,将既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体;10. 单位时间内流过某通流截面液体的体积称为流量,其国标单位为 m3/s 即米3/秒,常用单位为L/min 即升/分;12. 液体的流动状态用雷诺数来判断,其大小与管内液体的平均流速、运动粘度和管道的直径有关;13. 流经环形缝隙的流量,在最大偏心时为其同心缝隙流量的倍;所以,在液压元件中,为了减小流经间隙的泄漏,应将其配合件尽量处于同心状态;2-2 判断题1. 液压油的可压缩性是钢的100~150倍;√2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值;×3. 液压油能随意混用;×4. 作用于活塞上的推力越大,活塞运动的速度就越快;×5. 在液压系统中,液体自重产生的压力一般可以忽略不计; √6. 液体在变截面管道中流动时,管道截面积小的地方,液体流速高,而压力小;×7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因;√2-3 问答题1. 静压力的特性是什么答:1液体静压力的方向总是垂直于作用面的内法线方向;2静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等;2. 静压力传递原理是什么答:静压传递原理又称帕斯卡原理,即:在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体内各点;2-4 计算题1.液压油的体积为18×10-3m3,质量为16.1kg,求此液压油的密度;答案:894 kg/m32.某液压油在大压下的体积是50×10-3m3,当压力升高后,其体积减少到×10-3m3,设液压油的体积模量为K =,求压力升高值;答案: MPa3.用恩氏粘度计测得某液压油ρ=850kg/m3200mL流过的时间为t1=153s,20℃时200mL的蒸馏水流过的时间为t2=51s,求该液压油的恩氏粘度°E、运动粘度ν和动力粘度μ各为多少答案:°E=3;20cst ;17×10-3 Pa ﹒s4.如图2-19所示,具有一定真空度的容器用一根管子倒置于液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h =1m,设液体的密度ρ=1000kg/m 3,试求容器内的真空度;答案:9800 Pa5.如图2-20所示,容器内A 中的液体的密度ρA =900kg/m 3,B 中液体的密度ρB =1200kg/m 3,Z A =200mm,Z B =180mm,h =60mm,U 形管中测压介质为汞ρ=×103kg/m 3,试求A 、B 之间的压力差;答案:8350 Pa6.如图2-21所示,水平截面为圆形的容器,上端开口,求作用在容器底面的作用力;若在开口端加一活塞,连活塞重量在内,作用力为30kN,问容器底面的总作用力为多少ρ=1000kg/m 3答案:15KN ;135KN7.液体在管中的流速v =4m/s,管道内径d =60mm,油液的运动粘度ν=30×10-6m 2/s,试确定流态,若要保证其为层流,其流速应为多少答案: 1.15m/s8.如图2-22所示,液压泵的流量q =32L/min,液压泵吸油口距离液面高度h =500mm,吸油管直径d =20mm;粗虑网的压力降为,油液的密度ρ=900kg/m 3,油液的运动粘度为ν=20×10-6m 2/s,求液压泵吸油口处的真空度;答案: MPa9.运动粘度为ν=40×10-6m 2/s的油液通过水平管道,油液密度ρ=900kg/m 3,管道直径为d =10mm,m l 5=,进口压力p 1=,问流速为3m/s 时,出口压力p 2为多少图2-19 图2-20图2-21图2-22答案: MPa10.有一薄壁节流孔,通过流量q =25L/min时,压力损失为, 试求节流孔的通流面积;设流量系数Cq=,油液的密度ρ=900kg/m3;答案:26.5mm2第三章习题答案3-1 填空题1.液压泵是液压系统的能源或动力装置,其作用是将原动机的机械能转换为油液的压力能,其输出功率用公式pq P∆=0或pqP=表示;2.容积式液压泵的工作原理是:容积增大时实现吸油 ,容积减小时实现压油;3.液压泵或液压马达的功率损失有机械损失和容积损失两种;其中机械损失是指泵或马达在转矩上的损失,其大小用机械效率ηm表示;容积损失是指泵或马达在流量上的损失,其大小用容积效率ηv表示;4.液压泵按结构不同分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种,叶片泵按转子每转一转,每个密封容积吸、压油次数的不同分为单作用式和双作用式两种,液压泵按排量是否可调分为定量泵和变量泵两种;其中单作用式叶片泵和柱塞泵能做成变量泵;齿轮泵和双作用式叶片泵只能做成定量泵;5.轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角实现变量的,单作用式叶片泵是通过改变偏心距实现变量的;3-2 画出下列图形符号单向定量液压泵:双向定量液压泵:单向定量液压马达:双向变量液压马达:3-3 问答题1.液压泵完成吸油和压油必须具备的条件是什么答:1具有若干个可以周期性变化的密封容积;2油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力;3具有相应的配流机构;2.液压泵的排量和流量各决定于哪些参数理论流量和实际理论的区别是什么写出反映理论流量和实际流量关系的两种表达式;答:液压泵的排量取决于密封容积的几何尺寸,与泵的转速和泄漏无关;液压泵的流量取决于液压泵的排量和泵的转速;理论流量是指在不考虑泄漏的情况下,单位时间内所排出液体的体积;实际流量是指在考虑泄漏的情况下,单位时间内所排出液体的体积;l t q q q -=;v V t q q η=;3.齿轮泵的泄漏方式有哪些主要解决方法是什么答:齿轮泵泄漏方式有三个:齿轮端面和端盖间的轴向间隙;齿轮外圆和壳体内孔间的径向间隙以及两个齿轮的齿面啮合处;主要解决方法是在设计和制造时严格控制泵的轴向间隙;4.齿轮泵的困油现象如何解决 径向不平衡力问题如何解决答:消除困油现象的方法通常是在齿轮泵的两侧端盖上铣出两条卸荷槽;使困油区容积减小时,与压油腔相通,便于油液及时挤出,防止压力升高;困油区容积增大时,与吸油腔相通,便于及时补油,防止真空气化;减小径向不平衡力的方法通常是缩小压油口;使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内,减小其有效作用面积;5.画出限压式变量叶片泵流量特性曲线,结合图3-13说明如何调节限压式变量叶片泵流量特性并填空; 答: 调节螺钉5的位置,可以改变定子和转子之间的最大偏心距e 0,即可改变最大输出流量t q ,使特性曲线AB 段上下平移;调节调压螺钉10,可改变弹簧的预压缩量x 0,即可改变限定压力p B 的大小,使特性曲线BC 段左右平移;而改变调压弹簧的刚度k 时,可改变BC 段的斜率,弹簧越“软”k 值越小,BC段越徒,P max 值越小;要求执行元件空载快进时负载小、速度大,适合流量特性曲线的AB 段;要求执行元件工作进给时负载大、速度小,适合流量特性曲线的BC 段;3-4 计算题1. 某液压泵的输出压力为5MPa,排量为10mL/r,机械效率为,容积效率为,当转速为1200r/min 时,试求泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多少答案:;2. 某液压泵的额定压力为20MPa,额定流量为20L/min,泵的容积效率为,试计算泵的理论流量和泄漏量; 答案:21.05 L/min ;1.05 L/min3. 某液压泵的转速为950r/min,排量为V =168mL/r,在额定压力为和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总效率为,求:1 泵的理论流量q t ;2 泵的容积效率ηv 和机械效率ηm ;3 泵在额定工况下,所需电动机驱动功率P i ;4 驱动泵的转矩T i ;答案:1160L/min ;2;;385kw ;4850N ﹒m4.某变量叶片泵转子外径d =83mm,定子内径D =89mm,叶片宽度B =30mm,试求:1叶片泵排量为16mL/r 时的偏心量e ;2 叶片泵最大可能的排量V max ;答案:10.95mm ;250mL/r5. 一变量轴向柱塞泵,共9个柱塞,其柱塞分布圆直径D =125mm,柱塞直径d =16mm,若液压泵以3000r/min 转速旋转,其输出流量为q =50L/min,问斜盘角度为多少忽略泄漏的影响答案:°第四章习题答案4-1、填空题1.液压马达和液压缸是液压系统的执行装置,作用是将液压能转换为机械能;2.对于差动液压缸,若使其往返速度相等,则活塞面积应为活塞杆面积的2倍;3.当工作行程较长时,采用柱塞 缸较合适;4.排气装置应设在液压缸的最高位置;5.在液压缸中,为了减少活塞在终端的冲击,应采取缓冲措施;4-2、问答题1.如果要使机床工作往复运动速度相同,应采用什么类型的液压缸答:双杆活塞缸2.用理论流量和实际流量q t 和q 如何表示液压泵和液压马达的容积效率用理论转距和实际转距T t 和T 如何表示液压泵和液压马达的机械效率请分别写出表达式; 液压泵的容积效率:tV q q=η 液压马达的容积效率:q q tv =η液压泵的机械效率: T T tm =η 液压马达的机械效率:t m T T=η4-3、计算题1.已知某液压马达的排量V =250mL/r,液压马达入口压力为p 1=,出口压力p 2=,其机械效率ηm =,容积效率ηv =,当输入流量q =22L/min 时,试求液压马达的实际转速n 和液压马达的输出转矩T;答案:81r/min ;340N ﹒m2.如图4-12所示,四种结构形式的液压缸,分别已知活塞缸体和活塞杆柱塞直径为D 、d ,如进入液压缸的流量为q ,压力为p ,试计算各缸产生的推力、速度大小并说明运动的方向;答案:a 4)(22d D p F -⋅=π;4)(22d D qv -=π;缸体左移b 42d p F π⋅=;42d qv π=;缸体右移c 42D p F π⋅=; 42D qv π=;缸体右移d 42d p F π⋅=;42d qv π=;缸体右移3.如图4-13所示,两个结构相同的液压缸串联,无杆腔的面积A 1=100×10-4 m 2,有杆腔的面积A 2=80×10-4 m 2,缸1的输入压力p 1= MPa,输入流量q 1=12L/min,不计泄漏和损失,求:1) 两缸承受相同负载时,该负载的数值及两缸的运动速度;2) 缸2的输入压力是缸1的一半时,两缸各能承受多少负载;3) 缸1不承受负载时,缸2能承受多少负载;答案:1s ;s 25400N ;4500N 311250N4.,当快退快速υυ=或快退快速υυ2=时,求活塞面积A 1和活塞杆面积A 3之比应为多少答案:当快退快速υυ=时,A 1/A 3=2;当快退快速υυ2=时,A 1/A 3=3; 5.某泵的输出流量为100L/min,容积效率为;用该泵向一液压马达供油时,测量液压马达输出转速为400r/min,其容积效率为.试求此液压马达的排量;答案:×10-3 m 3/r 第五章习题答案5-1 填空题1.液压控制阀按连接方式不同,有管式、 板式及叠加式、插装式三种连接;2.单向阀的作用是允许油液单方向通过,正向通油时应压力损失要小,反向时密封性要好;3.按阀芯运动的控制方式不同,换向阀可分为手动、机动、电动或电磁、液动和电液动换向阀;4.电磁换向阀的电磁铁按所接电源的不同,可分为直流电和交流电两种;5.液压系统中常见的溢流阀按结构分有直动式和先导式两种;前者一般用于低压 ,后者一般用于中、高压;6.压力继电器是一种能将压力信号转换为电信号的能量装置;5-2 判断题1.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向; ×2.节流阀和调速阀分别用于节流和调速,属于不同类型的阀; ×3.当顺序阀的出油口与油箱接通时,即成为卸荷阀; ×4.顺序阀和溢流阀在某些场合可以互换; √5.背压阀是一种特殊的阀,不可用其它阀代替; ×6.通过节流阀的流量与节流阀的通流面积成正比,与阀两端的压力差大小无关; ×5-3 问答题1.什么是三位换向阀的“中位机能”有哪些常用的中位机能中位机能的作用如何答:对于各种操纵方式的三位换向阀,阀芯在中间位置时各油口的连通方式,称为换向阀的中位机能;常用的中位机能有:O 、P 、Y、 H、M 、K ;中位机能的作用:满足液压系统提出的各种性能要求如:卸荷、保压、启动平稳性及液压缸浮动和任意位置停留等;2.从结构原理和图形符号上,说明溢流阀、减压阀和顺序阀的异同点及各自的特点;答:略3.先导式溢流阀中的阻尼小孔起什么作用是否可以将阻尼小孔加大或堵塞答:产生压力降,从而使主阀芯动作;不可;4.为什么说调速阀比节流阀的调速性能好两种阀各用在什么场合较为合理答:调速阀比节流阀多了定差减压阀,油液流过时先经过减压阀产生一次压力降,并利用减压阀阀芯的自动调节,使节流阀前后的压力差保持不变,因而使通过节流阀的流量保持平稳,所以调速阀比节流阀的调速性能好;5.试分析比例阀、插装阀与普通液压阀相比有何优缺点答案:略四、计算题1. 如图5-45所示回路,已知溢流阀1、2的调定压力分别为,,泵出口处的负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时:1当1YA 通电时,泵的工作压力为多少 B 、C 两点的压力各为多少2当1YA 断电时,泵的工作压力为多少 B 、C 两点的压力各为多少答案:1p c = 0,p B = MPa, p p = MPa ;2p c = 6 MPa,p B = 6 MPa, p p = 6 MPa ;2.如图5-46所示液压缸,A 1 =30×10-4m 2,A 2 =12×10-4m 2,F =30×103N,液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑,阀内控制活塞面积A K 是阀芯承压面积A 的三倍,若摩擦力、弹簧力均忽略不计;试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀开启前液压缸中最高压力为多少答案:, MPa3.如图5-47所示为一夹紧回路;若溢流阀的调定压力y p =5MPa,减压阀的调定压力为j p =;试分析活塞空载运动时,A 、B 两点的压力各为多少工件夹紧后活塞停止运动时,A 、B 两点的压力各为多少答案:活塞空载运动时:p B = 0 MPa, p A = 0 MPa,活塞夹紧后停止运动时: p B = MPa, p A = 5 MPa,4.如图5-48所示,已知无杆腔活塞面积A=100cm 2,液压泵的供油量为63L/min,溢流阀的调整压力y p =5MPa;若作用在液压缸上的负载F 分别为0kN 、54kN 时,不计损失,试分别确定液压缸的工作压力为多少液压缸的运动速度和溢流阀流量为多少答案:F= 0KN 时,p= 0MPa,速度v=0.105m/s,溢流阀溢流量:0;F= 54KN 时,p= MPa ;速度v=0m/s,溢流阀溢流量:63L/min ;6-1 填空题1.滤油器的主要作用是净化油液;2.常用的密封方法有非接触式密封和 接触式 密封;间隙密封适用于圆柱副 密封;3.油箱的作用是 储油 、散热和分离油中的气体和污物;图5-45 图5-46图5-47 图5-484.按滤芯材料和结构形式不同,过滤器有网式、线隙式、纸芯式和烧结式几种形式;5.蓄能器按照结构可分为活塞式和气囊式蓄能器;6-2 判断题1.过滤器的滤孔尺寸越大,精度越高; ×2.一个压力表可以通过压力表开关测量多处的压力; √3.纸芯式过滤器比烧结式过滤器耐压; ×4.某液压系统的工作压力是14MPa,可选用量程为16MPa的压力表来测压; ×5. 油箱只要与大气相通,无论温度高低,均不需要设置加热装置; ×6-3 选择题1. A 管接头适用于中、低压场合;A 扩口式B 焊接式 C卡套式2.当环境温度降低时,应对油箱中的油液进行 A ;A 加热B 冷却C 稀释3.为使液压系统油液保持清洁,应采用 C ;A 带盖的油箱B 净化过的油液 C过滤器4.有相对运动的元件一般采用 C 连接;A 钢管B 铜管C 软管6-4 问答题1.液压系统中常见的辅助装置有哪些各起什么作用2.常用的油管有哪几种各有何特点它们的适用范围有何不同3.常用的管接头有哪几种它们各适用于哪些场合4.安装Y形密封圈时应注意什么问题5.安装O形密封圈时,为什么要在其侧面安放一个或两个挡圈6.过滤器按精度分为哪些种类绘图说明过滤器一般安装在液压系统中的什么位置答案:见书中;7-1 填空题1.液压基本回路是由某些液压元件组成的,用来完成特定功能的回路,按其功用不同,可分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路;2.在进油路节流调速回路中,当节流阀的通流面积调定后,速度随负载的增大而减小 ;3.在容积调速回路中,随着负载的增加,液压泵和液压马达的泄漏增大 ,于是速度发生变化;4.液压泵的卸荷有压力卸荷和流量卸荷两种方式;5.在定量泵供油的系统中,用流量阀实现对执行元件的速度控制,这种回路称为节流调速回路;7-2 判断题1.单向阀不只是作为单向阀使用,在不同的场合,可以有不同的用途; √2.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向; ×3.容积调速回路中,其主油路中的溢流阀起安全保护作用; √4.采用顺序阀的顺序动作回路中,其顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最大工作压力低;×5.在定量泵与变量马达组成的容积调速回路中,其转矩恒定不变; ×6.同步回路可以使两个以上液压缸在运动中保持位置同步或速度同步; √7-3 选择题1.在用节流阀的旁油路节流调速回路中,其液压缸速度 B ;A.随负载增大而增加 B.随负载减少而增加 C. 不随负载变化2. B 节流调速回路可承受负值负载;A.进油路 B.回油路 C.旁油路3.顺序动作回路可用 C 来实现;A.减压阀 B.溢流阀 C. 顺序阀4.要实现快速运动可采用 A 回路;A.差动连接 B.调速阀调速 C.大流量泵供油5.为使减压回路可靠地工作,其最高调整压力应 B 系统压力;A.大于 B.小于 C. 等于6.变量泵和定量马达组成的容积调速回路为 B 调速,即调节速度时,其输出的 D 不变;定量泵和变量马达组成的容积调速回路为 A 调速,即调节速度时,其输出的 E 不变;A.恒功率 B.恒转矩 C.恒压力 D.最大转矩 E.最大功率 F.最大流量和压力7-4 计算题1.试说明图7-35所示由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的工作原理;2.如图7-36所示回路中,三个溢流阀的调定压力如图,试问泵的供油压力有几级数值各为多少3.如图7-37所示液压系统,液压缸活塞面积A1=A2=100cm2,缸Ⅰ运动时负载F L=35000N,缸Ⅱ运动时负载为零;不图7-35图7-36计压力损失,溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa 、2MPa;求出下列三种工况下A、 B、 C 处的压力:1液压泵启动后,两换向阀处于中位;21YA 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时及运动到终点时;31YA 断电,2YA 通电,液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞杆碰到挡块时;图7-37 图7-38答案:1两换向阀处于中位:p A = 4MPa,p B = 3~4MPa,p C = 2MPa,21YA 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时:p B = ,p A = ,,p C = 2MPa;液压缸Ⅰ运动到终点时;p B =4MPa,p A = 4MPa,p C = 2MPa;32YA 通电,液压缸Ⅱ活塞运动时:p A = p B = p C = 0 MPa,图7-37 图7-38液压缸Ⅱ活塞及活塞杆碰到挡块时:p A = 4MPa,p B = 4MPa,p C = 2MPa,4.如图7-38所示回路,已知溢流阀1、2的调定压力分别为,,泵出口处的负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时:1当1YA通电时,泵的工作压力为多少B、C 两点的压力各为多少2当1YA断电时,泵的工作压力为多少B、C 两点的压力各为多少答案:1当1YA通电时,泵的工作压力为6MPa, B、C 两点的压力各为6 MPa;2当1YA断电时,泵的工作压力为,B、C 两点的压力各为,0 MPa;5.如图7-39所示液压系统,能实现“快进—工作—快退—原位停止及液压泵卸荷”的工作循环;图7-39电磁铁1YA 2YA 3YA 4YA动作快进+ +工作+快退+ +原位停止+及泵卸荷试完成:1填写电磁铁的动作顺序电磁铁通电为“+ ”,断电为“-”;2分析本系统有哪些基本回路组成3说明图中注有序号的液压元件的作用;答案:1见上表;2本系统由以下回路组成:回油节流调速回路,二位二通阀卸荷回路,电磁换向阀卸荷回路;3略;6.试列出如图7-40所示液压系统实现“快进—工作—快退—停止”的电磁铁动作顺序表表格形式同题5,并说明各个动作循环的进油路和回油路;答案:电磁铁动作顺序表如下:各动作循环的进油路、回油路:略第八章习题答案8-1 根据图8-2回答下列问题:1.填空:YT4543型动力滑台液压系统是采用变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路;采用电液换向阀实现换向;采用差动连接实现快速运动;采用行程阀实现快进转工进的速度换接;采用两调速阀串联实现两种工进速度换接;2.指出YT4543型动力滑台液压系统图中包含哪些基本回路答:1变量泵和调速阀构成的容积节流调速回路2差动连接实现的快速运动回路3采用行程阀的快进转工进的速度换接回路4两调速阀串联构成的二种工进速度换接回路5利用三位换向阀的中位机能实现的卸荷回路.3.指出调速阀7和8哪个开口较大答:调速阀7开口较大;4.指出液压阀2、3、4、5、6、9的名称,并说明其在系统中的作用答:2是单向阀,起反向截止作用,防止油液倒流;3是溢流阀,起背压作用,提高液压缸运动平稳性;4是外控顺序阀,配合实现液压缸差动连接,和由快进到工进的转换;5是单向阀,起反向截止作用,防止工进时油液倒流;6是电液换向阀,起液压缸主换向作用;9是压力继电器,发出工作台进给工作结束信号,同时发出停留或返回信号;8-2 分析题:1.如图8-7为某零件加工自动线上的液压系统图;转位机械手的动作顺序为:手臂在上方原始位置→手臂下降→手指夹紧工件→手臂上升→手腕回转90°→手臂下降→手指松开→手臂上升→手腕反转90°→停在上方;1分析液压系统,写出进、回油路并填写电磁铁动作顺序表;答案:进、回油路:略;表8-5 转位机械手电磁铁动作顺序表2指出单向阀3、4的作用;答案:单向阀3的作用是产生背压,使机械手各种动作平稳;单向阀4的作用反向截止既止回,防止油液倒流;2.如图8-8所示,某一液压系统可以完成“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”工作循环,分析油路并填写电磁铁动作顺序表;见表8-6图8-8表8-6 电磁铁动作顺序表3.分析图8-9液压系统并回答问题:1填写液压系统电磁铁动作顺序表见表8-7;2写出系统图中包括的基本回路;3指出调速阀A和B哪个开口较大图8-9表8-7 电磁铁动作顺序表。
液压与气压传动习题与答案
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第一章绪论1-1液压系统中的压力取决于〔〕,执行元件的运动速度取决于〔〕。
1-2液压传动装置由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕四局部组成,其中〔〕和〔〕为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶,如图1—3所示。
小活塞3直径d=10mm,行程h=20mm,大活塞8直径D=40mm,重物w=50000N,杠杆l=25mm,L=500mm。
求:①顶起重物w时,在杠杆端所施加的力F;②此时密闭容积中的液体压力p;⑧杠杆上下动作一次,重物的上升量H;④如果小活塞上有摩擦力f l=200N,大活塞上有摩擦力f2=1000 N, 杠杆每上下动作一次,密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱,重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2-1什么是液体的粘性?2-2粘度的表式方法有几种?动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么?2-3压力和温度对粘度的影响如何?2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系,如油的密度ρ=900kg /m 3,试答复以下几个问题:1)30号机油的平均运动粘度为( )m 2/s ;2〕30号机油的平均动力粘度为( )Pa .s ;3) 在液体静止时,40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大?2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m 2/s ,密度ρ=1000kg /m 3;20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2/s ,密度ρ=1.2kg /m 3;试比拟水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大;(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油,表示该油 ( )(A)粘度较大;(B)粘度因压力变化而改变较大;(C) 粘度因温度变化而改变较小;(D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm ,活塞直径d=11.96cm ,活塞宽度L =14cm ,间隙中充以动力粘度η=0.065Pa ·s 的油液,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5 m /s ,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少" 第三章 液压流体力学根底§ 3-1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力?压力的表示方法有几种?压力的单位是什么?3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F =3000 N 。
(完整版)液压与气压传动第三版_许福玲课后习题答案
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习题解第一章1— 3:解:1136009.811133416p gh Pa ρ==⨯⨯=汞11334169009.810.51334164414.5129001.5A A p p gZ Pa ρ=-=-⨯⨯=-=1— 4:解:10009.810.54905a a p p ghp p p gh Paρρ=-∴=-==⨯⨯=真1— 5:解:h dg mg F x d mg F g h x -+=+=+22)(4)(4)(πρπρ1— 6:解:3224416100.85/600.02q v m s d ππ-⨯⨯==≈⨯⨯ 422220.850.02Re 1545232020.11100.850.20.007463.88229.817520.850.1791545.3215450.0229.81vdv h mp gh Pag l v h m p gh Pad g ζζζλλλαυζρλρ-⨯===<=⨯==⨯≈∆==⨯=⋅⋅=⨯⨯≈ ∆==⨯层流或或列油箱液面与泵进口出的伯努利方程,以管子中心为基础:ζλαραρh h h z m z v h z gv g p z g v g p w w a +====+++=++07.0022211222221211式中:则:2222125220.85108809.810.78809.810.00740.17929.81106042.988632.80.26106042.982244.53103798.450.1a v p p gz g h h g Pa MPaλζαρρ⎛⎫=+-++ ⎪⎝⎭⎛⎫⨯=+⨯⨯-⨯⨯++ ⎪⨯⎝⎭=-⨯=-==:1— 9:解:方法一:2222322212244300015286620.050.010.610.6158.28440.610.000078558.280.0028440.002835.70.01440.0028 1.40.05d F p Pa D d q c A m sq m v s d q m v s D ππππππππ⨯∆===⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯=⨯⨯=⨯===⨯⨯===⨯由动量方程:设缸底对液体的作用力为f ,方向向左,取β=1,则:()()()212130009000.002835.7 1.43000 2.5234.3300086.42913.6F f q v v f F q v v Nρρ-=-=--=-⨯⨯-=-⨯=-= 则液体对缸底的作用力方向向右。
液压与气压传动课后习题答案(王积伟主编 第二版)
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第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯,当压力升高后,其体积减少到3349.910m -⨯,取油压的体积模量为700.0K Mpa =,求压力升高值。
解: ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计,若D=100mm ,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时,测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解:外筒内壁液体粘度:()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰ 1-4图示一液压缸,其缸筒内径D =12厘米,活塞直径d =11.96厘米,活塞长度L =14厘米,若油的粘度μ=0.065Pa.s ,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少?解: F 力受到液体粘性的影响,根据液体的粘性有F=F f =μA(du /dy)其中, A 为活塞表面积,A =л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F =μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示,一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
液压与气压传动课后习题答案
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第1章绪论1-1什么是液压传动?什么是气压传动?参考答案:液压与气压传动的基本工作原理是相似的,都是以流体的压力能来传递动力的。
以液体(液压油)为工作介质,靠液体的压力能进行工作称为液压传动。
以压缩空气为工作介质,靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成?各部分的作用是什么?参考答案:液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成:(1)动力元件:液压泵或气源装置,其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能,为系统提供动力。
(2)执行元件:液压缸或气缸、液压马达或气压马达,它们的功能是将流体的压力能转换成机械能,输出力和速度(或转矩和转速),以带动负载进行直线运动或旋转运动。
(3)控制元件:压力流量和方向控制阀,它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。
(4)辅助元件:保证系统正常工作所需要的辅助装置,包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
(5)传动介质:指传递能量的流体,即液压油或压缩空气。
1-3液压与气压传动主要优缺点有哪些?参考答案:液压传动的主要优点:在输出相同功率的条件下,液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。
传动无间隙,运动平稳,能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单,易于实现自动化,特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护,安全性好;采用矿物油作工作介质,滋润滑性好,故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点:(1)油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性,故不宜用于精确传动比的场合。
(2)由于油液的粘度随温度而变,从而影响运动的稳定性,故不宜在温度变化范围较大的场合工作。
液压与气压传动技术习题答案
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液压与⽓压传动技术习题答案第⼀章概述思考题与习题1-1说明什么叫液压传动?解:⽤液体作为⼯作介质进⾏能量传递的传动⽅式称为液体传动。
按照其⼯作原理的不同,液体传动⼜可分为液压传动和液⼒传动两种形式。
液压传动主要是利⽤液体的压⼒能来传递能量;⽽液⼒传动则主要利⽤液体的动能来传递能量。
1-2液压传动系统由哪⼏部分组成?试说明各组成部分的作⽤。
解:液压传动系统主要由以下四个部分组成:(1)动⼒元件将原动机输⼊的机械能转换为液体压⼒能的装置,其作⽤是为液压系统提供压⼒油,是系统的动⼒源。
如各类液压泵。
(2)执⾏元件将液体压⼒能转换为机械能的装置,其作⽤是在压⼒油的推动下输出⼒和速度(或转矩和转速),以驱动⼯作部件。
如各类液压缸和液压马达。
(3)控制调节元件⽤以控制液压传动系统中油液的压⼒、流量和流动⽅向的装置。
如溢流阀、节流阀和换向阀等。
(4)辅助元件除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件,如油箱、⼯作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分⽔滤⽓器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是⼀些对完成主运动起辅助作⽤的元件,在系统中也是必不可少的,对保证系统正常⼯作有着重要的作⽤。
1-3液压传动的主要优、缺点是什么?解:1.液压传动的优点(1)液压传动容易做到对速度的⽆级调节,且其调速范围⼤,并且对速度的调节还可以在⼯作过程中进⾏;(2)在相同功率的情况下,液压传动装置的体积⼩、重量轻、结构紧凑;(3)液压传动⼯作⽐较平稳、反应快、换向冲击⼩,能快速起动、制动和频繁换向;(4)液压装置易实现⾃动化,可以⽅便地对液体的流动⽅向、压⼒和流量进⾏调节和控制,并能很容易地与电⽓、电⼦控制或⽓压传动控制结合起来,实现复杂的运动和操作;(5)液压传动易实现过载保护,液压元件能够⾃⾏润滑,故使⽤寿命较长;(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通⽤化,便于设计、制造和推⼴使⽤。
2.液压传动的缺点(1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动⽐;(2)液压传动在⼯作过程中能量损失较⼤,因此,传动效率相对低,不宜作远距离传动;(3)液压传动对油温变化⽐较敏感,不宜在较⾼和较低的温度下⼯作;(4)液压系统出现故障时,不易诊断。
《液压与气压传动》课后答案
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0.62MPa
由等温过程状态方程可得
V1
则
V2
40L 288L
ΔV V 1 V 2 (288 40)L 248L
即罐内压缩了248L室温为10°C的自由空气。
20
第一章习题课
1-25 从室温(20°C)时把绝对压力为1MPa的压缩空气通过有 效截面为25mm2的阀口,充入容积为90L的气罐中,罐内绝对 压力从0.25MPa上升到0.68MPa时,试求充气时间及气罐内的 温度t2为多少?当温度降至室温后罐内压力为多少? [解] 已知
ρg(x h) F G π 4 d
2
则有
x
4(F G) ρgπd
2
h
4
第一章习题课
1-6 液压缸直径D=150mm,柱塞直径d=100mm,液压缸 中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N的力,不计油液
的质量,试求如图1-49所示两种情况下液压缸中压力分别等于
多少? [解] 两种情况下均为
90 4,
根据流经细长孔液流的流量公式,由液压缸左腔沿4条矩 形槽泄漏到右腔去的流量为
q 4 πd
4 H
128 l
Δp
17
第一章习题课
4 π 10 3 q 4 128 30 10
3
3
6 3 0.2 10 m /s 0.12
22
第一章习题课
从0.68MPa充气到1MPa所需的时间为
p 0.68 τ 1.285 t 2 1.285 12.95s 7.835s ps 1.0
从0.25MPa充气到0.68MPa所需的时间为
液压与气压传动课后习题答案__主编贺尚红_中南大学出版社
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2n ,从而求得 M 851N.M 60
第四章 4-1 如果 4-22 所示,各液压缸的供油压力 p 2MPa ,供油流量 q 30L / min , 横截面积 A1 100cm 2 , A2 50cm 2 ,不计容积损失和机械损失,试确定各液压 缸的运动方向、运动速度和牵引力。
其值为 1 标准大气压=760 毫米汞柱 =1.033 工程大气压 =101.33KN / m
2
4、紊流的断面流速分布规律符合 A、对数分布 B、直线分布 C、抛物线分布 D、椭圆分布 5、液体中某点的绝对压强为 108kN/m2,则该点的相对压强为 2 2 A、1 kN/m B、2 kN/m C、8 kN/m2 D、10 kN/m2 6、紊流粗糙区的压力损失与流速成 A、一次方关系 B、二次方关系 C、1.75~2.0 次方关系 7、雷诺数是判别下列哪种流态的重要的无量纲数 A、急流和缓流 B、均匀流和非均匀流
第五章 5-3 分别说明 O 型、M 型、P 型和 H 型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。 5-5 何谓换向阀的液压卡紧现象?如何防止? 5-13 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。 5-14 流量阀的节流口为什么尽量采用近似薄壁小孔而不用细长小孔? 5-15 何为节流阀的最小稳定流量,它有何实用意义? 5-16 为什么调速阀比节流阀具有更好的稳速性能?调速阀的最小压差有何实用 意义? 5-25.图 5-63 中溢流阀的调定压力为 5MPa,减压阀的调定压力为 2.5Mpa,设 液压缸的无杆腔面积 A 50cm 2 ,液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时, 其压力损失分别为 0.2MPa 和 0.3MPa。试问:当负载分别为 0kN、7.5kN 和 30kN 时, (1)液压缸能否移动?(2)A、B 和 C 三点压力数值各为多少? 解: 当负载为 0kN 时, p1
液压与气压传动课后习题答案
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第1章绪论1-1什么是液压传动?什么是气压传动?参考答案:液压与气压传动的基本工作原理是相似的,都是以流体的压力能来传递动力的。
以液体(液压油)为工作介质,靠液体的压力能进行工作称为液压传动。
以压缩空气为工作介质,靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成?各部分的作用是什么?参考答案:液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成:(1)动力元件:液压泵或气源装置,其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能,为系统提供动力。
(2)执行元件:液压缸或气缸、液压马达或气压马达,它们的功能是将流体的压力能转换成机械能,输出力和速度(或转矩和转速),以带动负载进行直线运动或旋转运动。
(3)控制元件:压力流量和方向控制阀,它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。
(4)辅助元件:保证系统正常工作所需要的辅助装置,包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
(5)传动介质:指传递能量的流体,即液压油或压缩空气。
1-3液压与气压传动主要优缺点有哪些?参考答案:液压传动的主要优点:在输出相同功率的条件下,液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。
传动无间隙,运动平稳,能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单,易于实现自动化,特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护,安全性好;采用矿物油作工作介质,滋润滑性好,故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点:(1)油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性,故不宜用于精确传动比的场合。
(2)由于油液的粘度随温度而变,从而影响运动的稳定性,故不宜在温度变化范围较大的场合工作。
《液压与气压传动》姜继海 课后习题答案 全
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1.1液体传动有哪两种形式?它们的主要区别是什么?答:用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同,液体传动又可分为液压传动和液力传动,其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的;而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。
1.2 液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么?答:(1)动力装置:动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置,它是液压系统的动力源。
(2)控制调节装置:其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和工作机构的工作要求。
(3)执行装置:是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的推动下输出力和速度(或转矩和转速),输出一定的功率以驱动工作机构做功。
(4)辅助装置:除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置,如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件,在系统中是必不可少的,对保证系统正常工作有着重要的作用。
(5)工作介质:工作介质指传动液体,在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.3 液压传动的主要优缺点是什么?答:优点:(1)与电动机相比,在同等体积下,液压装置能产生出更大的动力,也就是说,在同等功率下,液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑,即:它具有大的功率密度或力密度,力密度在这里指工作压力。
(2)液压传动容易做到对速度的无级调节,而且调速范围大,并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
(3)液压传动工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向。
(4)液压传动易于实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长。
(5)液压传动易于实现自动化,可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制,并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来,实现复杂的运动和操作。
(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造和推广使用。
液压与气压传动课后习题作业答案
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7 2 p V V0 7.793( L) 1 1 1 6 1.4 p0 n 1.4 p p2 13 7 p1 13
(2)等温充放油过程:
1 n 2 1 n 1
1 n
p2 7 V 2 182 p0 6 V0 5.056( L) p2 7 36 1 1 p1 13
泵的理论流量:qt n V 2000 18.144 103 36.288 106 (mm3 / min)
36.288( L / min)
根据
v
q qt
可得:
v
q 30 100% 82.7% qt 36.288
2.5、YB63型叶片泵的最高压力,叶片宽度B=24mm,叶片厚度 =2.25mm,叶片数Z=12,叶片倾角=13,定子曲线长径R=49mm, 短径r=43mm,泵的容积效率 ηv = 0.90,机械效率ηm = 0.90,泵轴转 速n=960r/min,试求:(1)叶片泵的实际流量是多少?(2)叶片 泵的输出功率是多少? 解:(1)泵的实际流量:
是等温过程两种情况计算。 解:p0 = 6MPa; p1 = 13MPa; p2 = 7MPa; ΔV = 2L = V1 - V2。 (1)等温充油: p0V0 p1V1
n n
p0V0 p1V1
绝热放油:
n 1 p0 V1 V0 p1
n 1.4
p1V1n p2V2n
习题
2.4、齿轮泵的模数m=4mm,齿数z=9,齿宽B=18mm,在额定压力 下,转速n=2000r/min时,泵的实际输出流量Q=30L/min,求泵的容 积效率。 解:泵的排量: 2 z m2 B 7.0 9 42 18 18.144103 (mm3 / r) V
液压与气压传动_课后题答案
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第1章 思考题和习题解1.3 液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么?答:(1)动力装置:动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置,它是液压系统的动力源。
(2)控制调节装置:其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和工作机构的工作要求。
(3)执行装置:是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的推动下输出力和速度(或转矩和转速),输出一定的功率以驱动工作机构做功。
(4)辅助装置:除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置,如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件,在系统中是必不可少的,对保证系统正常工作有着重要的作用。
(5)工作介质:工作介质指传动液体,在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.6 液压油液的粘度有几种表示方法?它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位?答:(1)动力粘度η :动力粘度又称为绝对粘度,由式:dydu A F f =η确定。
(2)运动粘度ν :液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度,即:ηνρ=(3)相对粘度: 1.7 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值?答:我国液压油的牌号是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。
例如32号液压油,就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm 2/s 。
1.8 密闭容器内液压油的体积压缩系数κ为1.5×103-/MPa ,压力在1 MPa 时的容积为2 L 。
求在压力升高到10 MPa 时液压油的容积为多少?解:根据体积压缩系数公式:1V VP ∆∆-=κ可得:027.01092105.169-=⨯⨯⨯⨯-=∆⋅-=∆-p V V κL则:压缩后油的容积为V t = 2 - 0.027 = 1.973 L 答:压缩后油的容积为1.973 L1.12 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面?应该怎样控制介质的污染?答:液压油液被污染的原因是很复杂的,但大体上有以下几个方面:(1)残留物的污染(2)侵入物的污染:液(3)生成物的污染:这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。
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1-1 填空题1.液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在(密闭的容器内)进行,依靠液体的(压力)来传递动力,依靠(流量)来传递运动。
3.液压传动系统由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。
4.在液压传动中,液压泵是(动力)元件, 它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。
5.在液压传动中,液压缸是(执行)元件, 它将输入的(压力)能转换成(机械)能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量)和(油液流动方向),以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的(功能),不表示元件(结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位)表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
( × )2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。
( × )3.液压传动与机械、电气传动相配合时, 易实现较复杂的自动工作循环。
( √ )4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
( × ) 2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的(可压缩性),可用(体积压缩系数)或(体积弹性模量)表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越(大);体积弹性模量越大,液体的可压缩性越(小)。
在液压传动中一般可认为液体是(不可压缩的)。
2.油液粘性用(粘度)表示;有(动力粘度)、(运动粘度)、(相对粘度)三种表示方法;计量单位m 2/s 是表示(运动)粘度的单位;1m 2/s =(106)厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C 时(运动)粘度的中心值为22厘斯cSt(mm 2/s )。
4. 选择液压油时,主要考虑油的(粘度)。
(选项:成分、密度、粘度、可压缩性)5.当液压系统的工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较(高)的液压油。
当工作压力低,环境温度低或运动速度较大时,为了减少功率损失,宜选用粘度较(低)的液压油。
6. 液体处于静止状态下,其单位面积上所受的法向力,称为(静压力),用符号(p )表示。
其国际单位为(Pa 即帕斯卡),常用单位为(MPa 即兆帕)。
7. 液压系统的工作压力取决于(负载)。
当液压缸的有效面积一定时,活塞的运动速度取决于(流量)。
8. 液体作用于曲面某一方向上的力,等于液体压力与(曲面在该方向的垂直面内投影面积的)乘积。
9. 在研究流动液体时,将既(无粘性)又(不可压缩)的假想液体称为理想液体。
10. 单位时间内流过某通流截面液体的(体积)称为流量,其国标单位为 (m 3/s 即米 3/秒),常用单位为(L/min 即升/分)。
12. 液体的流动状态用(雷诺数)来判断,其大小与管内液体的(平均流速)、(运动粘度)和管道的(直径)有关。
13. 流经环形缝隙的流量,在最大偏心时为其同心缝隙流量的()倍。
所以,在液压元件中,为了减小流经间隙的泄漏,应将其配合件尽量处于(同心)状态。
2-2 判断题1. 液压油的可压缩性是钢的100~150倍。
(√)2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。
(×)3. 液压油能随意混用。
(×)4. 作用于活塞上的推力越大,活塞运动的速度就越快。
(×)5. 在液压系统中,液体自重产生的压力一般可以忽略不计。
(√)6. 液体在变截面管道中流动时,管道截面积小的地方,液体流速高,而压力小。
(×)7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。
(√) 3-1 填空题1.液压泵是液压系统的(能源或动力)装置,其作用是将原动机的(机械能)转换为油液的(压力能),其输出功率用公式(pq P ∆=0或pq P =0)表示。
2.容积式液压泵的工作原理是:容积增大时实现(吸油) ,容积减小时实现(压油)。
3.液压泵或液压马达的功率损失有(机械)损失和(容积)损失两种;其中(机械)损失是指泵或马达在转矩上的损失,其大小用(机械效率ηm )表示;(容积)损失是指泵或马达在流量上的损失,其大小用(容积效率ηv )表示。
4.液压泵按结构不同分为(齿轮泵)、(叶片泵)和(柱塞泵)三种,叶片泵按转子每转一转,每个密封容积吸、压油次数的不同分为(单作用)式和(双作用)式两种,液压泵按排量是否可调分为(定量泵)和(变量泵)两种;其中(单作用式叶片泵)和(柱塞泵)能做成变量泵;(齿轮泵)和(双作用式叶片泵)只能做成定量泵。
5.轴向柱塞泵是通过改变(斜盘倾角)实现变量的,单作用式叶片泵是通过改变(偏心距)实现变量的。
3-2 画出下列图形符号单向定量液压泵: 双向定量液压泵: 单向定量液压马达: 双向变量液压马达:3-4 计算题1. 某液压泵的输出压力为5MPa ,排量为10mL/r ,机械效率为,容积效率为,当转速为1200r/min 时,试求泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多少?答案:;2. 某液压泵的额定压力为20MPa ,额定流量为20L/min ,泵的容积效率为,试计算泵的理论流量和泄漏量。
答案: L/min ; L/min3. 某液压泵的转速为950r/min ,排量为V =168mL/r ,在额定压力为和同样转速下,测得的实际流量为150L/min ,额定工况下的总效率为,求:1) 泵的理论流量q t 。
2) 泵的容积效率ηv 和机械效率ηm 。
3) 泵在额定工况下,所需电动机驱动功率P i 。
4) 驱动泵的转矩T i 。
答案:1)160L/min ;2);;3)85kw ;4)850N ﹒m 4-1、填空题1.液压马达和液压缸是液压系统的(执行)装置,作用是将(液压)能转换为(机械)能。
2.对于差动液压缸,若使其往返速度相等,则活塞面积应为活塞杆面积的(2倍)。
3.当工作行程较长时,采用(柱塞) 缸较合适。
4.排气装置应设在液压缸的(最高)位置。
5.在液压缸中,为了减少活塞在终端的冲击,应采取(缓冲)措施。
4-3、计算题1.已知某液压马达的排量V =250mL/r ,液压马达入口压力为p 1=,出口压力p 2=,其机械效率ηm =,容积效率ηv =,当输入流量q =22L/min 时,试求液压马达的实际转速n 和液压马达的输出转矩T 。
答案:81r/min ;340N ﹒m2.如图4-12所示,四种结构形式的液压缸,分别已知活塞(缸体)和活塞杆(柱塞)直径为D 、d ,如进入液压缸的流量为,压力为,试计算各缸产生的推力、速度大小并说明运动的方向。
a )4)(22d D p F -⋅=π;4)(22d D qv -=π;缸体左移b )42d p F π⋅=;42d qv π=;缸体右移 c )42D p F π⋅=; 42D qv π=;缸体右移 d )42d p F π⋅=;42d qv π=;缸体右移 3.如图4-13所示,两个结构相同的液压缸串联,无杆腔的面积A 1=100×10-4 m 2,有杆腔的面积A 2=80×10-4m 2,缸1的输入压力p 1= MPa ,输入流量q 1=12L/min ,不计泄漏和损失,求: 1) 两缸承受相同负载时,该负载的数值及两缸的运动速度。
2) 缸2的输入压力是缸1的一半时,两缸各能承受多少负载。
3) 缸1不承受负载时,缸2能承受多少负载。
答案:1)s ;s 2)5400N ;4500N 3)11250N5.某泵的输出流量为100L/min ,容积效率为。
用该泵向一液压马达供油时,测量液压马达输出转速为400r/min ,其容积效率为.试求此液压马达的排量。
答案:×10-3 m 3/r5-1 填空题1.液压控制阀按连接方式不同,有(管式)、( 板式及叠加式)、(插装式)三种连接。
2.单向阀的作用是(允许油液单方向通过),正向通油时应(压力损失要小),反向时(密封性要好)。
3.按阀芯运动的控制方式不同,换向阀可分为(手动)、(机动)、(电动或电磁)、(液动)和(电液动)换向阀。
4.电磁换向阀的电磁铁按所接电源的不同,可分为(直流电)和(交流电)两种。
5.液压系统中常见的溢流阀按结构分有(直动式)和(先导式)两种。
前者一般用于(低压),后者一般用于(中、高压)。
6.压力继电器是一种能将(压力信号)转换为(电信号)的能量装置。
5-2 判断题1.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。
( × )2.节流阀和调速阀分别用于节流和调速,属于不同类型的阀。
( × )3.当顺序阀的出油口与油箱接通时,即成为卸荷阀。
( × )4.顺序阀和溢流阀在某些场合可以互换。
( √ )5.背压阀是一种特殊的阀,不可用其它阀代替。
( × )6.通过节流阀的流量与节流阀的通流面积成正比,与阀两端的压力差大小无关。
( × ) 四、计算题1.如图5-46所示液压缸,A 1 =30×10-4m 2,A 2 =12×10-4m 2,F =30×103N ,液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑,阀内控制活塞面积A K 是阀芯承压面积A 的三倍,若摩擦力、弹簧力均忽略不计。
试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀?开启前液压缸中最高压力为多少?答案:, MPa2.如图5-47所示为一夹紧回路。
若溢流阀的调定压力y p=5MPa,减压阀的调定压力为j p=。
试分析活塞空载运动时,A、B两点的压力各为多少?工件夹紧后活塞停止运动时,A、B两点的压力各为多少?答案:活塞空载运动时:p B = 0 MPa, p A = 0 MPa,活塞夹紧后停止运动时: p B = MPa, p A = 5 MPa,3.如图5-48所示,已知无杆腔活塞面积A=100cm2,液压泵的供油量为63L/min,溢流阀的调整压力y p=5MPa。
若作用在液压缸上的负载F分别为0kN、54kN时,不计损失,试分别确定液压缸的工作压力为多少?液压缸的运动速度和溢流阀流量为多少?答案:F= 0KN时,p= 0MPa,速度v=s,溢流阀溢流量:0;F= 54KN时,p= MPa;速度v=0m/s,溢流阀溢流量:63L/min;6-1 填空题1.滤油器的主要作用是(净化油液)。
2.常用的密封方法有(非接触式)密封和(接触式)密封。
间隙密封适用于(圆柱副)密封。
3.油箱的作用是(储油)、(散热)和(分离油中的气体和污物)。
4.按滤芯材料和结构形式不同,过滤器有(网式)、(线隙式)、(纸芯式)和(烧结式)几种形式。