创新与专利-菠萝机

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【CN209659973U】一种菠萝自动收割机【专利】

【CN209659973U】一种菠萝自动收割机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920309341.5(22)申请日 2019.03.12(73)专利权人 南宁职业技术学院地址 530000 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学西路169号(72)发明人 伍贤洪 (74)专利代理机构 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) 45127代理人 陈剑锋(51)Int.Cl.A01D 45/00(2018.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种菠萝自动收割机(57)摘要本实用新型揭示了一种菠萝自动收割机,包括车架、动力装置、采摘装置、以及位置调节装置,采摘装置包括底板、若干块刀片、固定板、推拉电磁铁和推力杆,底板中心设置有第一通孔,若干刀片可转动地设置在第一通孔的周围,固定板位于底板上方,推拉电磁铁固定安装在固定板上、并通过推力杆驱动若干块刀片转动;位置调节装置包括用于识别菠萝的纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器,与采摘装置相配接并调节采摘装置位置的X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件,以及与视觉识别器、驱动组件连接的控制器。

本实用新型利用CCD视觉识别技术、自动化控制技术等,对集中种植的菠萝进行自动收割,减少菠萝收割劳动密集型需求和降低劳动强度,提高采摘效率。

权利要求书1页 说明书4页 附图5页CN 209659973 U 2019.11.22C N 209659973U权 利 要 求 书1/1页CN 209659973 U1.一种菠萝自动收割机,其特征在于:包括车架、动力装置、采摘装置、以及位置调节装置;所述采摘装置包括底板、若干块刀片、固定板、推拉电磁铁和推力杆,底板中心设置有第一通孔,若干刀片可转动地设置在第一通孔的周围,固定板位于底板上方,推拉电磁铁固定安装在固定板上、并通过推力杆驱动若干块刀片转动;位置调节装置包括用于识别菠萝的纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器,以及分别与采摘装置相配接并调节采摘装置位置的X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件,以及与纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器信号连接,并控制X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件的控制器。

一种菠萝收割机[发明专利]

一种菠萝收割机[发明专利]
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称:一种菠萝收割机 专利类型:发明专利 发明人:汪朋飞,丰新科,刘爱斌,彭志昊,吴晓健,罗晓毅 申请号:CN20181104 5200.3 申请日:20180907 公开号:CN108990532A 公开日:20181214
摘要:本发明公开了一种菠萝收割机,包括有机架,转动连接在机架前端两侧的前轮,转动连接 在机架后端两侧的后轮,若干设置在机架上部的果体限位机构,设置在机架上且对应位于果体限位机 构的下方的根茎限位机构;所述果体限位机构推入菠萝果体的速度与根茎限位机构推入菠萝根茎的速 度存在速度差,通过菠萝果体与菠萝根茎的速度差使根茎折断。本发明的菠萝收割机通过果体限位机 构与根茎限位机构之间的速度差使菠萝果体与根茎之间推送的速度不同,从而导致根茎被掰断,实现 菠萝果体与根茎的分离,再传送收集果体,实现菠萝的自动收割,大大降低农户的劳动强度,提高生 产效率。
申请人:深圳大学 地址:518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号 国籍:CN 代理机构:深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 更多信息请下载全文后查看
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【CN109644674A】一种自动采摘菠萝机及自动采摘方法【专利】

【CN109644674A】一种自动采摘菠萝机及自动采摘方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910130859.7(22)申请日 2019.02.22(71)申请人 北京工商大学地址 100048 北京市海淀区阜成路33号北京工商大学(72)发明人 项辉宇 冷崇杰 郭峰 李刚 谢雅洁 于慧敏 (51)Int.Cl.A01D 45/00(2018.01)(54)发明名称一种自动采摘菠萝机及自动采摘方法(57)摘要一种自动采摘菠萝机及自动采摘方法,包括有:一固定架,由下、中、上层支撑架组成;一电机、一对车轮轴固定在下层支撑架上;一丝杠滑台和一图像识别装置分别固定在中层支撑架的中部和侧部,一龙门固定在滑台上,龙门两侧滑槽套装在中层支撑架滑轨上,一转轴套装在龙门下部,其两端各固定一锥齿轮;另一电机固定在龙门侧下部,其电机轴与转轴固定连接;一对丝杠竖装在龙门上架上,其下端各固定一锥齿轮分别与转轴两端锥齿轮相啮合,一对丝杠螺母分别套装在丝杠上,一切割装置固定在该对丝杠螺母上;一传送装置固定在上层支撑架上。

其可实现自动识别、切割、运送、收集菠萝的全自动采摘过程,替代了人工采摘波萝的繁重劳动,提高效率,降低成本。

权利要求书3页 说明书6页 附图10页CN 109644674 A 2019.04.19C N 109644674A1.一种自动采摘菠萝机,其特征在于包括:一固定架,用于自动采摘菠萝机各单元部件的固定安装,至少分为下层、中层、上层三层支撑架;一丝杠滑台;一对车轮轴,分别架设在下层支撑架上,车轮轴的两端分别固定安装了车轮;一车移动电机,通过两竖架固定在下层支撑架上;一龙门;一传送装置固定安装在上层支撑架上;一图像识别装置固定在中层支撑架侧面前部;一收纳箱连接在固定架后端部。

2.如权利要求1所述的自动采摘菠萝机,其特征在于:所述中层支撑架包括中间支撑架和一对侧支撑架,其一对侧支撑架上各固定安装一滑轨;所述丝杠滑台固定安装在中间支撑架上。

一种菠萝收割机[发明专利]

一种菠萝收割机[发明专利]

专利名称:一种菠萝收割机
专利类型:发明专利
发明人:惠为东,翟豪瑞
申请号:CN201810688831.0申请日:20180628
公开号:CN108617242A
公开日:
20181009
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开一种菠萝收割机,包括移动机构、车身、储存仓、传送仓和控制室,所述移动机构的上方设有车身,且车身顶部的一侧设有储存仓,所述车身顶部另一侧的两端均设有传送仓,且两组传送仓之间的车身顶部设有控制室,所述传送仓与储存仓连通,所述车身两端远离储存仓的一侧均设有连接臂,且连接臂远离车身的一侧安装有切割仓,所述切割仓靠近车身的一侧设有导向仓,所述切割仓的内部通过转轴安装有推板;本发明通过移动机构作为动力源,然后通过切割仓将菠萝与茎叶切割而开,再通过推板将菠萝推到导向仓,落进传送仓,被传送至储存仓,全程机械化操控,适合大规模地采摘菠萝,不需要多少人力,效率高。

申请人:盐城工业职业技术学院
地址:224005 江苏省盐城市解放南路285号
国籍:CN
代理机构:厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:杨玉芳
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一种菠萝果破碎机[实用新型专利]

一种菠萝果破碎机[实用新型专利]

专利名称:一种菠萝果破碎机专利类型:实用新型专利
发明人:满桂富
申请号:CN200420013922.8申请日:20041015
公开号:CN2749293Y
公开日:
20060104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种菠萝果破碎机。

在现有菠萝果汁的生产中,所使用的破碎果肉的设备破碎的果肉粒径不利于提高果汁的出汁率,也不利于提高果汁中的果肉含量。

本实用新型在破碎机的主轴上安装有厚度为5-12毫米的16-24把锤片,在主轴的下部还安置有筛孔为长条形状、筛孔与筛孔之间的间隙为8-10mm的筛网。

采取了上述措施的本实用新型,可以将菠萝果肉破碎成小于10毫米的长条状或块状的不规则颗粒,这些果肉颗粒保留了果肉原有的长纤维不被破坏,经打浆取汁后,出汁率可达到64%左右,最大果肉含量可达到11%。

申请人:北海市果香园果汁有限公司
地址:536000 广西壮族自治区北海市香港路工业开发区内北海市果香园果汁有限公司
国籍:CN
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全自动菠萝采摘机[发明专利]

全自动菠萝采摘机[发明专利]

专利名称:全自动菠萝采摘机
专利类型:发明专利
发明人:栾飞,赵弘煊,桓源,李烨,仵梦晗,刘明玥,刘珂申请号:CN202210101674.5
申请日:20220127
公开号:CN114451143A
公开日:
20220510
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种全自动菠萝采摘机,包括箱体,所述箱体的底侧设置有滑轨,所述滑轨上滑动装配有收集箱,所述箱体的外侧设置有输送带和壳体,所述壳体位于所述输送带的外部,所述输送带上设置有多个隔板;滑轨的下侧设置有移动机构和升降机构,所述升降机构的驱动端设置有切割机构。

该基于人因工程的全自动菠萝采摘机,解决了现有手工采摘菠萝存在效率低,且对手伤害较大的问题。

申请人:陕西科技大学
地址:710021 陕西省西安市未央大学园区
国籍:CN
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一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置[发明专利]

一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置[发明专利]

专利名称:一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置专利类型:发明专利
发明人:孙伟生,戴小红,吴青松,张秀梅
申请号:CN202011096251.6
申请日:20201014
公开号:CN112154723B
公开日:
20220412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置,包括外壳框架、翻土板、凸齿、第二半齿轮和自动种苗机械手,所述外壳框架的最前侧底部内壁上安装有翻土板,且翻土板的后侧安装有转管,并且转管的左侧内壁中嵌入式安装有电机,所述凹槽中连接有第一弹簧,且第一弹簧的端部连接有底块,并且底块的内部通过第二弹簧连接有顶块,所述转管的外侧套设有行进辊,且行进辊的底部安装有固定块,所述行进辊的后侧安装有膜布辊。

该用于种植菠萝起垄覆膜和铺设滴管的装置,可以在覆膜时对翻挖的垄宽进行调整,且可以自动对膜布的侧面与顶部进行盖土,同时可以在覆膜与铺设滴管时同步进行幼苗的种植。

申请人:中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
地址:524091 广东省湛江市麻章区湖秀路一号(湖光岩北)
国籍:CN
代理机构:广州粤高专利商标代理有限公司
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菠萝自动削皮机专利推出

菠萝自动削皮机专利推出

菠萝自动削皮机专利推出
国信
【期刊名称】《包装与食品机械》
【年(卷),期】2004(22)1
【总页数】1页(P57-57)
【关键词】菠萝自动削皮机;专利技术;万小利;结构特点
【作者】国信
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TS255.35
【相关文献】
1.可拆卸菠萝削皮去眼一体机 [J], 张大伟;王志坤
2.菠萝削皮机的结构设计 [J], 郝思琦;刘洋;张志强;孙兆国
3.甘蔗自动削皮机送料机构的改进设计 [J], 何晓芬;杨清;李永湘
4.甘蔗自动削皮机送料机构的改进设计 [J], 何晓芬;杨清;李永湘
5.双刀式哈密瓜自动削皮机的设计与试验 [J], 龚晓茜;王国强;张佳喜;刘化君因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

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创新与专利——菠萝机
菠萝去芯圆管刀
菠萝机
二.发明名称:菠萝机
1.摘要:本发明是一种水果操作机,用于简化菠萝制作流程的繁琐,主要包括了菠萝的剥皮、切块、清
洗等流程的简化,其中包括旋转刀片对菠萝进行削皮,还包含竖直“菠萝去芯圆管刀”的刀片进行菠萝切块,最后应用糖水进行清洗,必要的也可进行浸泡。

主要用于家庭自购菠萝的处理,属于家庭生活用品。

2.权利要求书:
(1)是一种家用菠萝操作机器,适用于菠萝的简单处理,包括菠萝削皮、切块、清洗等流
程的简化,包括旋转削皮刀片,以及“菠萝去芯圆管刀”,以及糖水制作仓进行糖水制作,
并用细小喷头进行削皮、切块后的清洗,或者浸泡。

(2)菠萝机的特征在于:在机器内侧是旋转刀片用于菠萝削皮,机器上部借用于“菠萝去
心圆管刀”取芯,以及机器上部的糖水制作仓进行糖水的制作,制作仓下部增加细小的喷口
用于清洗,或浸泡。

(3)为了便于清洗,糖水制作仓下面采用大的喷口进行加水清洗。

3.说明书:先将上方的糖水制作仓取下将菠萝放入然后盖上制作仓先启动旋转刀片,进行削皮操作,
然后开启取芯刀片,将适量的白糖放入糖水制作仓并加入适量水,打开搅拌按钮,最后开启细小喷口进行冲洗。

4.技术领域:主要是一种家庭实用水果机,是一种日常生活用品。

5.目的与意义:
该发明的目的在于解决日常生活中,菠萝削皮、取芯的困难,同时加入清洗以及浸泡功能,这样可以有效的解决日常生活中,菠萝削皮扎手问题,以及取芯困难的问题。

通过对现有的技术查询,菠萝剥皮,取芯,等都有但是很少有将剥皮取芯清洗浸泡结为一体的,所以我们将其结合为一体制作出菠萝机,通过我们的菠萝机可以无需人工操作,只需把菠萝放进机器即可,同时也避免了,人工操作的繁琐与危险。

我们也设计感应装置,只有等机器上面的盖子盖上以后才会通电,并进行下一步操作,有效防止了,由于人工操作不当,造成人员受伤的问题。

本发明的设计方案的有点及特点:
(1)操作功能较为丰富。

(2)加入了清洗浸泡功能。

(3)装置的清洗更加便利。

(4)加入感应装置,防止了操作不当,造成的人员受伤问题。

6.相关领域的研究现状以及发展前景
菠萝去皮是所有菠萝制品加工工艺过程的重要环节,针对目前菠萝削皮人工作业劳动强度大、效率低等现状,提出菠萝机械式去皮的重要性和意义。

介绍现有机械式菠萝去皮装置研究现状,对比不同装置的特点及存在问题。

提出菠萝去皮装置研发要以高效、环保、多功能为首位,同时应与菠萝的加工和去皮工艺结合起来,提高装置自动化和智能化程度。

为我国菠萝加工业快速健康发展及菠萝加工机械设计和研发提供参考。

现阶段的研究大都是在削皮和取芯的进展。

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