第三章 三菱小型可编程控制器
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三菱电机-第三代小型可编程控制器FX3G系列
化 工、电力、冶金 、建材 、制药 、热力等流程 生产企业。
台达一 Ｄ Ｅ智能型多路模块 温控 器 Ｔ
本系列为一 多信道模块式温 度控制器 ， 主机最 多可支持八组 热 电偶／ 六组 白金测温 电阻输入 ， 采 用 ＤＩ ｉ导轨安装方式可节 Ｎｒｌ ａ
省 配 线 ， 通 道 控 制 器 可 同时 独 各
・可 设 置两 级 密 码 ，每 级 １ 字 符 ，增 强 密 码 保 护 功 能 。 ６
・支撑精益生产 ，管控防一体化 ；
・完全基于Ｓ Ａ架构 的平 台化产 品 ， Ｏ 使企业应用随需而变 ・安全 、灵活 、稳定 、易用 、开放 、可扩 展、多层次数据 集成 ； ・支持多语言、即时消息、预警 、电子签名等 。
全环保等流程企业应用模块 。软件产 品完全基于 Ｓ ＯＡ架构 ， 提 供 了包括企业应用 建模平 台、工作流平 台、运行平 台、实时信 息平 台、企业应 用集成平 台在 内的系列平 台产品。 特点 ：
・基本单 元 自带两路高速通讯接 口 （ Ｓ ２ ＆ Ｂ） Ｒ ４ ２ ＵＳ ； ・内置高达 ３ Ｋ步大容量存储器 ； ２ ・标 准模式 时基本指令处理速度可达 ０ ｌ Ｓ ． ； ２ ・控制规模 ： － ５ １ ２ ６点 （ ４ 包括 Ｃ — Ｉ Ｃ ＬＮＫ网络 Ｉ ； ／ Ｏ） ・定位 功能设置简便 （ 最多三轴 ） ； ・基本单元左侧最 多可连接 ４台 Ｆ Ｕ特殊适配器 ； Ｘ３ ・可实现浮 点数运算 ；
Ｉ ＨⅡ
北京 和利时信息技术有 限公司一流程行 业生产 管理 系统 自带两路高速通讯接 口 （ ４ ２ Ｘ３ ＲＳ ２ ＆ＵＳ ， Ｂ） 可同步 使用 ，通讯配置选择更加灵活 。晶体管输 出型基本单元更 内置 最高三轴 １０ Ｈ 独立脉冲输 出， ０ｋ ｚ 可使用软件编辑指令简便进行
MITSUBISHI 可编程控制器MELSEC-Q 说明书
[报废处理注意事项]
! 小心
• 报废时 将本产品当作工业废物处理
A-5
A-5
修订版
印刷日期
手册编号
2002 年 7 月 SH NA -080329W-A 第一次印刷
修订版
手册编号在封底的左下角
本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对 使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任
• 当数据链接出现通讯问题时 针对各个站的运行状态 参考相应的数据链接手册 不这样做会导 致错误输出或故障
• 如果把外围设备连接到 CPU 模块或把个人计算机或类似设备连接到智能功能模块上对运行中的 PLC 执行控制 数据更改 则要在顺控程序中配置互锁回路 确保系统始终都会安全运行 另外 在对运行中的 PLC 执行其它控制 程序更改 运行状态更改 状态控制 之前 应仔 细阅读本手册并确认绝对安全 尤其是从外部设备对远程 PLC 进行上述控制时 由于数据通讯故障 可能不能对有问题的 PLC 立即采取措施 除了在顺控程序中配置互锁回路 采取纠正措施和其它措施外 同样应该预先确定外部设备和 PLC CPU 之间发生数据通讯故障的系统
A-2
A-2
[安装说明]
! 小心
• 在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用 PLC
在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 或 损坏模块 或使模块性能变差 • 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢 如果模块安装得不正确 可能导致故障 失效或跌落 当把 PLC 用在一直振动的环境中时 要用螺钉紧固模块 一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉 如果没有拧紧 可能导致跌落 短路或故障 如果拧得过紧 可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落 短路或故障 • 当安装扩展电缆时 一定要正确安装基板的连接器 安装后 检查它们的松紧程度 连接不良可 能导致输入或输出故障 • 把存储卡推进存储卡安装接口 安全装载存储卡 装载后进行检查 不这样做可能由于接触不良 导致故障 • 在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源 不这样做可能损坏模块 • 不要直接触摸模块的导电区或电器部件 这样做可能导致模块故障或失效
! 小心
• 报废时 将本产品当作工业废物处理
A-5
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2002 年 7 月 SH NA -080329W-A 第一次印刷
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本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对 使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任
• 当数据链接出现通讯问题时 针对各个站的运行状态 参考相应的数据链接手册 不这样做会导 致错误输出或故障
• 如果把外围设备连接到 CPU 模块或把个人计算机或类似设备连接到智能功能模块上对运行中的 PLC 执行控制 数据更改 则要在顺控程序中配置互锁回路 确保系统始终都会安全运行 另外 在对运行中的 PLC 执行其它控制 程序更改 运行状态更改 状态控制 之前 应仔 细阅读本手册并确认绝对安全 尤其是从外部设备对远程 PLC 进行上述控制时 由于数据通讯故障 可能不能对有问题的 PLC 立即采取措施 除了在顺控程序中配置互锁回路 采取纠正措施和其它措施外 同样应该预先确定外部设备和 PLC CPU 之间发生数据通讯故障的系统
A-2
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[安装说明]
! 小心
• 在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用 PLC
在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 或 损坏模块 或使模块性能变差 • 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢 如果模块安装得不正确 可能导致故障 失效或跌落 当把 PLC 用在一直振动的环境中时 要用螺钉紧固模块 一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉 如果没有拧紧 可能导致跌落 短路或故障 如果拧得过紧 可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落 短路或故障 • 当安装扩展电缆时 一定要正确安装基板的连接器 安装后 检查它们的松紧程度 连接不良可 能导致输入或输出故障 • 把存储卡推进存储卡安装接口 安全装载存储卡 装载后进行检查 不这样做可能由于接触不良 导致故障 • 在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源 不这样做可能损坏模块 • 不要直接触摸模块的导电区或电器部件 这样做可能导致模块故障或失效
三菱微型可编程控制器 FX5用户手册 定位篇
三菱微型可编程控制器MELSEC iQ-FFX5用户手册(定位篇)安全方面注意事项(使用之前请务必阅读)在安装、运行、保养·检查本产品之前，请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料，正确使用。
请在熟两者记载的内容都很重要，请务必遵守。
此外，请妥善保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅，并请务必将其交给最终用户的手中。
【设计注意事项】能确保整个系统在安全状态下运行。
误动作、误输出有可能会导致事故发生。
(1) 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
(2) 当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。
此外，当发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。
此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
(3) DC24V供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。
发生过载时，除了电压自动下降、可编程控制器的输入不动作以外，所有的输出也都变为OFF。
此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
(4) 由于输出模块的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断开。
为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。
●正转极限、反转极限的接线请务必采用负逻辑，使用NC触点。
如果设定为正逻辑，采用NO触点，可能导致重大事故发生。
●在输出回路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，可能导致冒烟、火灾等危险。
因此应设置保险丝等外部安全电路。
12【接线注意事项】【接线注意事项】【启动·维护保养时的注意事项】的危险。
●在安装、接线等作业后执行上电运行时，请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。
否则有触电的危险性。
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
在电动机控制中有六个输入，二个输出，用于自锁、互锁 的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替 ，故不占用I/O点数，资源分配如表3-2所示。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
第3章三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令
3.2 步进指令及多流程步进顺序控制
3.2.2 单流程步进顺序控制
所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序，没有 其它可能。
1．状态转移图的设计
（1）将整个工作过程按任务要求分解，其中 的每个工序均对应一个状态，并分配状态元件。
①准备（初始状态） ②启动电动机1 ③启动电动机2 ④启动电动机3 ⑤停止电动机3 ⑥停止电动机2 ⑦停止电动机1 S0 S20 S21 S22 S23 S24 S25
活且转移条件满足时才能被激活，同时一旦下一个状态被激
活，上一个状态自动关闭。因此，对于单流程状态转移图来 说，同一时间，只有一个状态是处于激活状态的。 （4）若为顺序连续转移（即按状态继电器元件编号顺序向 下），使用SET指令进行状态转移；若为顺序不连续转移， 不能使用SET指令，应改用OUT指令进行状态转移。
S0 S20 S21 S22 S23 S24 转移条件 转移条件 转移条件 转移条件 转移条件 转移条件 按下SB1 按下SB2 按下SB3 按下SB4 按下SB5 按下SB6
a）单一条件 b）多条件组合 图3-9 状态的转移条件
3.2.2 单流程步进顺序控制
图3-10 电动机顺序控制系统状态转移图
想一想 练一练
练习思考题：三台电动机的顺序控制（二）。 要求用一只启动按钮（SBl）和一只停止按钮 （SB3）实现三台电动机的顺序启停控制，每按 一次按钮能顺序启停一台电动机。PLC接线及电 气控制原理图参考图3-1 b），工序图如图3-14， 要求1）根据所示的状态转移图，设计梯形图； 2）将梯形图转换成指令表。
2．RET：步进返回指令
RET指令没有操作元件。RET指令的功能是：当步进顺控程序执行完 毕时，使子母线返回到原来主母线的位置，以便非状态程序的操作在 主母线上完成，防止出现逻辑错误。
三菱FX2N系列可编程控制器.pptx
输出端子连接外部的输出元件，如接触器、继电器线圈、信号灯、报警
器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
2019-10-5
感谢你的聆听
2
3.1.2 FX2N型PLC的主要种类及型号
1) FX2N型PLC的主要种类 按品种可分为基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊扩展设备， 基本单元由内部电源、内部输入输出、内部CPU和内部存储器组 成，只有基本单元可以单独使用，当输入输出点数不足时可以进 行扩展。
2019-10-5
感谢你的聆听
16
接点型特殊辅助继电器应用举例
M8000
①
M8005
②
X2
③
M500
M8013 M8002
Y0 PLC运行时信号灯亮 Y1 锂电池没电时信号灯闪亮 M500 PLC运行时断开M500
2019-10-5
感谢你的聆听
17
(2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器
• 这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行 某种特定的操作。如：
器功能一样，运行时，如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时 线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。通用辅助继电器也可通过参 数设定将其改为断电保持辅助继电器。 • 2) 断电保持辅助继电器 • 断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071 • 其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。 • M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。 • 其中M2800～M3071用于上升沿，下降沿指令的接点时，有一种特殊性， 这将在后面说明。
6
表3-3 扩展模块一览表
输
入 输输
输 入出
输
出 点点
FX 系列可编程控制器及指令系统
FX0N 有较强的通信功能，可与内置 RS－232C 通信接口的设备通信，如使用 FX0N－485APP 模块，可与计算机实现 1：N（最多 8 台）的通信。FX0N 还备有 8 位模拟量输入输出模块（2
路输入，1 路输出）用以实现模拟量的控制。由于 FX0N 体积小，功能强，使用灵活，特别
适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他 PLC 的机械设备上。
24
24
48～64
FX2n-64MR-001 FX2n-64MS FX2n-64MT
32
32
48～64
FX2n-80MR-001 FX2n-80MS FX2n-80MT
40
40
48～64
FX2n-128MR-001
FX2n-128MT
64
64
48～64
FX2N 具有丰富的元件资源，有 3072 点辅助继电器。提供了多种特殊功能模块，可实现
（4）模拟量输出模块 FX2N-2DA 该模块用于将 12 位的数字量转换成 2 点模拟输出。 输出的形式可为电压，也可为电流。其选择取决于接线不同。电压输出时，两个模拟输出通 道输出信号为 0～10V DC，0～5V DC；电流输出时为 4～20mA DC。分辨率为 2.5mV（0～ 10V DC）和 4µA（4～20mA）。数字到模拟的转换特性可进行调整。转换速度为 4ms/通道。本 模块需占用 8 个 I/O 点。适用于 FX1N、FX2N、FX2N 子系列。
基本单元是构成 PLC 系统的核心部件，内有 CPU、存储器、I/O 模块、通信接口和扩展
接口等。由于 FX 系列 PLC 有众多的子系列，现以 FX0S，FX0N，FX2N 三个子系列为例加
以介绍。
1． FX0S 系列的基本单元
PLC 3 3 三菱编程 功能指令
明确：“山行”意指“沿着山路走”，“山行”是个状中短语，不能将其割裂。“望之/蔚然而深秀者”为什么不能划分为“望之蔚然/而深秀者”？明确：“蔚然而深秀”是两个并列的词，不宜割裂，“望之”是总起词语，故应从其后断句。【教学提示】引导学生在反复朗读的过程中划分朗读节奏，在 划分节奏的过程中感知文意。对于部分结构复杂的句子，教师可做适当的讲解引导。目标导学三：结合注释，翻译训练1．学生结合课下注释和工具书自行疏通文义，并画出不解之处。【教学提示】节奏划分与明确文意相辅相成，若能以节奏划分引导学生明确文意最好；若学生理解有限，亦可在解读文 意后把握节奏划分。2．以四人小组为单位，组内互助解疑，并尝试用“直译”与“意译”两种方法译读文章。3．教师选择疑难句或值得翻译的句子，请学生用两种翻译方法进行翻译。翻译示例：若夫日出而林霏开，云归而岩穴暝，晦明变化者，山间之朝暮也。野芳发而幽香，佳木秀而繁阴，风霜高洁，
第三章：三菱PLC编程
3、利用变址寄存器三章：三菱PLC编程
第三章：三菱PLC编程
第三章：三菱PLC编程
11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。
2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
3．把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。
山中的四季。【教学提示】翻译有直译与意译两种方式，直译锻炼学生用语的准确性，但可能会降低译文的美感；意译可加强译文的美感，培养学生的翻译兴趣，但可能会降低译文的准确性。因此，需两种翻译方式都做必要引导。全文直译内容见《我的积累本》。目标导学四：解读文段，把握文本内容
1．赏析第一段，说说本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此运用了怎样的艺术手法。
第三章：三菱PLC编程
本章内容
一、前言 二、软元件作用和功能 三、基本指令 四、步进梯形图指令 五、应用指令基本规则 六、应用指令 七、基本功能的补充事项
第三章：三菱PLC编程
3、利用变址寄存器三章：三菱PLC编程
第三章：三菱PLC编程
第三章：三菱PLC编程
11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。
2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
3．把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。
山中的四季。【教学提示】翻译有直译与意译两种方式，直译锻炼学生用语的准确性，但可能会降低译文的美感；意译可加强译文的美感，培养学生的翻译兴趣，但可能会降低译文的准确性。因此，需两种翻译方式都做必要引导。全文直译内容见《我的积累本》。目标导学四：解读文段，把握文本内容
1．赏析第一段，说说本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此运用了怎样的艺术手法。
第三章：三菱PLC编程
本章内容
一、前言 二、软元件作用和功能 三、基本指令 四、步进梯形图指令 五、应用指令基本规则 六、应用指令 七、基本功能的补充事项
MITSUBISHI MELSEC-Q 可编程控制器 技术说明书
[测试操作，系统监控，特殊模块监控或梯形图监控的测试操作（位软元 件开启/关闭，字软元件的当前值更改，定时器/计数器的设定值和当前值更改，缓冲存储器的 当前值更改）之前，请仔细阅读该手册，并完全理解如何操作本设备。在测试操作期间，千万 不要更改用来执行系统重要操作的软元件的数据。 错误的输出或故障可能引起事故发生。
A-2
版本
* 手册编号在后盖的左下方给出。 打印日期 * 手册编号 SH (NA)-080231C-A 2001 年 11 月 第一版 修正
日本手册版本 SH-080112-C 本手册未授予任何工业知识产权或其他任何种权利，也未授予任何专利权。三菱电机公司不负责使用该手册中的内容 所导致的任何牵涉到工业知识产权的问题。 © 2000 三菱电机公司
A-3
导言
感谢您选择三菱图形操作终端。 在使用该设备之前，请仔细阅读该手册，以使该设备工作在最佳状态。 目录 安全注意事项 ...................................................................................................................................................A- 1 使用本软件的注意事项（要点） .....................................................................................................................A- 2 修正 ..................................................................................................................................................................A- 3 导言 ..................................................................................................................................................................A- 4 目录 ..................................................................................................................................................................A- 4 本手册中的缩写词和通用术语 ........................................................................................................................A- 9 第 1 章 概述 1- 1 - 1- 2
三菱 FX1S 系列微型可编程控制器 使用手册
4.3.1 DC 电源型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.基本单元端子排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.安装工程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.1 AC 电源型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
参照页码
28 56
注意
●请按照本手册中记载的内容对专用接线端进行 AC 电源的接线。 如果把 AC 电源接入直流输入输出端子或直流电源端子，会烧坏可编程控制器。
●请不要从外部电源对基本单元的 24+ 端子供电。对空端子 · 请勿从外部布线， 否则会损坏产品。 请把基本单元的接地端子按第三种方式接地。但请不要和强电系统共地。( 参考 1.3 项 )
2.基本单元端子排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.安装工程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.1 AC 电源型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
参照页码
28 56
注意
●请按照本手册中记载的内容对专用接线端进行 AC 电源的接线。 如果把 AC 电源接入直流输入输出端子或直流电源端子，会烧坏可编程控制器。
●请不要从外部电源对基本单元的 24+ 端子供电。对空端子 · 请勿从外部布线， 否则会损坏产品。 请把基本单元的接地端子按第三种方式接地。但请不要和强电系统共地。( 参考 1.3 项 )
可编程控制器实验指导书
在执行[工具] - [功能]菜单操作时,命令输入对话框显出.在输入栏中输入元件,按[Enter]键或确认按钮,光标所在地的应用命令被登录.再点击参照按钮,命令说明对话框被打开,可进行进一步的特殊设置.
4.连线：
功能——输入垂直及水平线,删除垂直线.
操作方法
垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ | ]登录,水平线被菜单操作[工具] - [连线] - [ - ]登录,翻转线被菜单操作[工具] - [连线] - [ - / -]登录,垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ |删除]删除.
2.行插入：
功能——插入一行.
操作方法
通过执行[编辑] - [行插入]菜单操作,在光标位置上插入一行.
3.行删除：
功能——在行单元中删除线路块.
操作方法
通过执行[编辑] - [行删除]菜单操作或[Ctrl]+[Delete]键盘操作,光标所在行的线路块被删除.
4.删除：
功能——删除电路符号或电路块单元.
操作方法
在执行[编辑] - [元件注释]菜单操作时,元件注释输入对话框被打开.元件注释被登录后即被显示.在输入栏中输入元件注释再按[Enter]键或按确认按钮,光标所在电路符号的元件注释便被登录.
6.线圈注释：
功能——在进行电路编辑时输入线圈注释.
操作方法
在执行[编辑] - [线圈注释]菜单操作时,线圈注释输入对话框被打开..当线圈注释被登录时即被显示.在输入栏中输入线圈注释并按[Enter]键或确认按钮,光标所在处线圈的注释即被登录以备线圈命令或其他应用指令所用.
串联连接
常闭接点
XYMSTC
ANDP与脉冲
上升沿检出
串联连接
XYMSTC
4.连线：
功能——输入垂直及水平线,删除垂直线.
操作方法
垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ | ]登录,水平线被菜单操作[工具] - [连线] - [ - ]登录,翻转线被菜单操作[工具] - [连线] - [ - / -]登录,垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ |删除]删除.
2.行插入：
功能——插入一行.
操作方法
通过执行[编辑] - [行插入]菜单操作,在光标位置上插入一行.
3.行删除：
功能——在行单元中删除线路块.
操作方法
通过执行[编辑] - [行删除]菜单操作或[Ctrl]+[Delete]键盘操作,光标所在行的线路块被删除.
4.删除：
功能——删除电路符号或电路块单元.
操作方法
在执行[编辑] - [元件注释]菜单操作时,元件注释输入对话框被打开.元件注释被登录后即被显示.在输入栏中输入元件注释再按[Enter]键或按确认按钮,光标所在电路符号的元件注释便被登录.
6.线圈注释：
功能——在进行电路编辑时输入线圈注释.
操作方法
在执行[编辑] - [线圈注释]菜单操作时,线圈注释输入对话框被打开..当线圈注释被登录时即被显示.在输入栏中输入线圈注释并按[Enter]键或确认按钮,光标所在处线圈的注释即被登录以备线圈命令或其他应用指令所用.
串联连接
常闭接点
XYMSTC
ANDP与脉冲
上升沿检出
串联连接
XYMSTC
三菱FX2N系列PLC简明教程
MITSUBISHI可编程控制器培训简明教材第一章可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。
与个人计算机的PC相区别，用 PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为 PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
第 1 页共 32 页未经允许不得由其他人全部或部分复制、发表。
非出版著作－copyright ©花果山MITSUBISHI可编程控制器培训简明教材第二章 PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。
但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按 I/O点数又有若干规格。
对模块式 PLC，有 CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。
无任哪种结构类型的 PLC，都属于总线式开放型结构，其 I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。
PLC的基本结构框图如下：接受输中央处理单元接驱动现场信号受控元件入 CPU板口接部口件部输件出电源部件一、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按 PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
上升沿脉冲触点下降沿脉冲触点-可编程序控制器
数
16
88
32 16 16
48 24 24
64 32 32
80 40 40
表3-1 基本单元一览表
继电器输出
FX2N-16MR001
FX2N-32MR001
FX2N-48MR001
FX2N-64MR001
FX2N-80MR001 6
FX2N系列 AC电源 DC输入
三端双向晶闸 管开关元件
-
FX2N-32MS001
表3-2 扩展单元一览表
输入输出 输入 输出 总点数 点数 点数
32
16 16
48
24 24
继电器输出
FX2N-32ER FX2N-48ER
AC电源 DC输入
三端双向晶闸管开 晶体管输出 关元件
—
FX2N-32ET
—
FX2N-48ET
8
第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-3 扩展模块一览表
11
续表
占有点数 输入 输出 — 8— — 8— — 8— 16 8 16 8 8 88 8 88
耗电 DC5V 90mA 55mA 40mA 80mA 80mA 80mA 80mA
FX2N的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格如 表3-1、表3-2、表3-3所示。
图3-2为基本单元型号各组成部分的含义说明。扩展 单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同,只是在模块区 分部分中用“E”代替“M”。
5
第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
输入输 输入 输出 出总点 点数 点数
输入 输 输 输出 入 出 总点 点 点 数 数数 8(16) 4(8) 4(8)
8 80
8 08
16
88
32 16 16
48 24 24
64 32 32
80 40 40
表3-1 基本单元一览表
继电器输出
FX2N-16MR001
FX2N-32MR001
FX2N-48MR001
FX2N-64MR001
FX2N-80MR001 6
FX2N系列 AC电源 DC输入
三端双向晶闸 管开关元件
-
FX2N-32MS001
表3-2 扩展单元一览表
输入输出 输入 输出 总点数 点数 点数
32
16 16
48
24 24
继电器输出
FX2N-32ER FX2N-48ER
AC电源 DC输入
三端双向晶闸管开 晶体管输出 关元件
—
FX2N-32ET
—
FX2N-48ET
8
第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-3 扩展模块一览表
11
续表
占有点数 输入 输出 — 8— — 8— — 8— 16 8 16 8 8 88 8 88
耗电 DC5V 90mA 55mA 40mA 80mA 80mA 80mA 80mA
FX2N的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格如 表3-1、表3-2、表3-3所示。
图3-2为基本单元型号各组成部分的含义说明。扩展 单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同,只是在模块区 分部分中用“E”代替“M”。
5
第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
输入输 输入 输出 出总点 点数 点数
输入 输 输 输出 入 出 总点 点 点 数 数数 8(16) 4(8) 4(8)
8 80
8 08
三菱电机 FX3U系列微型可编程控制器 硬件手册
• 在进行清扫以及端子接线时请务必将电源从外部全相切断之后 再进行操作。 在通电的状态下进行操作的话有触电的危险。
• 请对存储备份用的电池进行正确地连接。 请不要对电池进行充电、 分解、 加热、 扔进火中、 震动等。 有破裂及起火的危险。
• 对于运行中的程序变更、 强制输出、 RUN、 STOP等的操作请在熟 读本手册并确认十分安全之后进行操作。 操作错误有可能成为机械破损及事故的原因。
FX3U-FLROM-64L
FX3U-7DM
FX3U-232ADP
FX3U-485ADP
FX3U-4AD-ADP
FX3U-4DA-ADP
FX3U-4AD-PT-ADP
FX3U-4AD-TC-ADP
FX3U-232-BD
FX3U-422-BD
FX3U-485-BD FX3U-USB-BD
FX3U-CNV-BD
FX用户手册 [通讯控制篇]
FX3U FX3UC 用户手册 [模拟控制篇] FX3U FX3UC 用户手册 [定位控制篇]
手册编号
JY997D19801 [另册]
JY997D19401 [另册]
JY997D19701 [另册]
JY997D19601 [另册]
FX3U-4AD-PT-ADP
对应产品:
下列的MELSEC FX2N系列
FX2N- ER-ES/UL 如右所示:32,48
FX2N-16EX-ES/UL FX2N-48ER-UA1/UL
FX2N- ET-ESS/UL FX2N-16EYR-ES/UL FX2N-16EYT-ESS/UL
关于对应EC指令(CE标记)事项
UL,cUL文件编号 对应产品:
E95239 下列的MELSEC FX3U系列
• 请对存储备份用的电池进行正确地连接。 请不要对电池进行充电、 分解、 加热、 扔进火中、 震动等。 有破裂及起火的危险。
• 对于运行中的程序变更、 强制输出、 RUN、 STOP等的操作请在熟 读本手册并确认十分安全之后进行操作。 操作错误有可能成为机械破损及事故的原因。
FX3U-FLROM-64L
FX3U-7DM
FX3U-232ADP
FX3U-485ADP
FX3U-4AD-ADP
FX3U-4DA-ADP
FX3U-4AD-PT-ADP
FX3U-4AD-TC-ADP
FX3U-232-BD
FX3U-422-BD
FX3U-485-BD FX3U-USB-BD
FX3U-CNV-BD
FX用户手册 [通讯控制篇]
FX3U FX3UC 用户手册 [模拟控制篇] FX3U FX3UC 用户手册 [定位控制篇]
手册编号
JY997D19801 [另册]
JY997D19401 [另册]
JY997D19701 [另册]
JY997D19601 [另册]
FX3U-4AD-PT-ADP
对应产品:
下列的MELSEC FX2N系列
FX2N- ER-ES/UL 如右所示:32,48
FX2N-16EX-ES/UL FX2N-48ER-UA1/UL
FX2N- ET-ESS/UL FX2N-16EYR-ES/UL FX2N-16EYT-ESS/UL
关于对应EC指令(CE标记)事项
UL,cUL文件编号 对应产品:
E95239 下列的MELSEC FX3U系列
三菱可编程控制器培训材料 三菱plc编程基础3
Un (S1) (S2) (D1) (D2)
WRITE
10
QnA
JP.WRITE
Jn (S1) (S2) (D1) (D2)
GP.WRITE
Un (S1) (S2) (D1) (D2)
J.SWRITE Jn (S1) (S2) (D1) (D2) (D3)
G.SWRITE Un (S1) (S2) (D1) (D2) (D3)
ON 2 CPU OFF 3 CPU
ON 3 CPU OFF 4 CPU
ON 4 CPU OFF 1 CPU
ON 1 CPU
SM245 2 CPU
OFF 2 CPU ON 2 CPU
SM246 3 CPU
OFF 3 CPU ON 3 CPU
SM247 4 CPU
OFF 4 CPU ON 4 CPU
SM250 I/O
ON
(
CPU
(B W )
CPU
(B W )
ON
(
CPU
(B W )
CPU
(B W )
ON ON
QJ61QBT11 OFF
A(1S)J61QBT11 ON
) ) ) ) CC-Link CC-Link
S(
)
U
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U
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QCPU QnA
SFC SFC
ON OFF
OFF
(
PLC
MULTI CPU DOWN
(
OFF
(
PLC
MULTI CPU DOWN
三菱可编程控制器 MELSEC-Q QnA 说明书
A-2
导言 感谢您购买三菱通用可编程控制器的 MELSEC-Q 系列 Q 模式 和 MELSEC-QnA 系列 使用设备前 请认真阅读本手册 以对您购买的可编程控制器 Q 系列 Q 模式 /QnA 系列的功能和性能有清晰 的认识 从而确保正确地使用 请把本手册的拷贝件发给最终使用者 目录
1. 概述
A-3
A-3
4.4 用指定 SFC 控制指令 控制 SFC 程序 ................................................................................................4-30 4.4.1 步运行状态检查指令 LD LDI AND ANI OR ORI ...........................................................4-34 4.4.2 强制转移检查指令..............................................................................................................................4-36 4.4.3 块运行状态检查指令 BLm ...........................................................................................................4-38 4.4.4 有效步成批读出指令 MOV DMOV ...........................................................................................4-39 4.4.5 有效步成批读出 BMOV ...............................................................................................................4-41 4.4.6 块 START 和 END 指令 SET RST ...........................................................................................4-43 4.4.7 块 STOP 和 RESTART 指令 PAUSE RSTART ......................................................................4-44 4.4.8 步 START 和 END 指令 SET RST ...........................................................................................4-46 4.4.9 强制转移 EXECUTE 和 CANCEL 指令 SET RST ...................................................................4-49 4.4.10 有效步更改指令 SCHG .............................................................................................................4-50 4.4.11 块切换指令 BRSET ...................................................................................................................4-51 4.4.12 程序运行状态检查指令 ....................................................................................................................4-53 4.4.13 子程序调用指令 XCALL ............................................................................................................4-54 4.4.14 时间检查指令 TIMCHK .............................................................................................................4-56 4.5 SFC 信息寄存器 .......................................................................................................................................4-57 4.5.1 块 START/END 位 .............................................................................................................................4-58 4.5.2 步转移位.............................................................................................................................................4-59 4.5.3 块 STOP/RESTART 位......................................................................................................................4-61 4.5.4 块 STOP 模式位.................................................................................................................................4-63 4.5.5 连续转移位 .........................................................................................................................................4-64 4.5.6 有效步数 寄存器 ..........................................................................................................................4-65 4.6 步转移 WDT..............................................................................................................................................4-66 4.7 SFC 运行模式设置 ....................................................................................................................................4-68 4.7.1 SFC 程序 START 模式 ......................................................................................................................4-69 4.7.2 块 0 START 条件 ...............................................................................................................................4-69 4.7.3 在块 STOP 时的输出模式..................................................................................................................4-70 4.7.4 定期执行块设置 .................................................................................................................................4-71 4.7.5 在两个块 START 时的运行模式 ........................................................................................................4-72 4.7.6 在转换为有效步时的运行模式 两步 START ...............................................................................4-73 5. SFC 程序处理顺序 5-1 至 5-13
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table
• FX2系列PLC是1991年推出的产品，它是整 体式和模块式相结合的叠装式结构。FX2型 PLC有一个16位微处理器和一个专用逻辑处理 器。FX2的执行速度为0.74μs／步，是目前 运行速度最快的小型PLC之一。FX0是在FX2 之后推出的超小型PLC，最近又推出的FXON 超小型的标准PLC，它继承了超小型FX0的特 点和FX2的硬件和软件概念。加强型的小型机 FX2C，尺寸更小，性能更高，其基本单元连接 采用接插件的输入输出方式，从而减少了接配 线工时，FX2C的维护性能极佳。
二、FX系列PLC的基本构成
• FX系列PLC又分四个大类即FX2、FX2C、 FX0、FXON。FX系列PLC是由基本单元、扩 展单元及特殊功能单元构成的。基本单元包括 CPU、存储器、I／O和电源，是PLC的主要 部分；扩展单元是扩展I／O点数的装置，内部 有电源；扩展模块用于增加I／O点数和改变I ／O点数的比例，内部无电源，由基本单元和 扩展单元供给。扩展单元和扩展模块内无CPU， 必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一 些特殊用途的装置。
第三章 三菱小型可编程控制 器
第一节 概 述 第一节 FX系列可编程控制器的系 统配置
第一节 概
述
• 三菱小型可编程控制器分F、Fl、F2、 FX0、FX2、FXON、FX2C几个系列。 其中F系列是早期的产品，基本性能如表 3-l所示。有关H和F2系列的内容在可编 程控制器教程的有关教材中已有详细介绍， 这里不再赘述。
• 特殊品种区别： D-DC电源，DC输入 Al-AC电源，AC输入 H-大电流输出扩展模块(1A／1点) V-立式端子排的扩展模块 C-接插口输入输出方式 F-输入滤波器1ms的扩展模块 L-TTL输入型扩展模块 S-独立端子(无公共端)扩展模块
• 若特殊品种一项无符号，说明通指AC电 源，比输入，横式端子排；继电器输出， 2A／1点；晶体管输出0.5A／l；晶闸 管输出，0.3A／1点。
第二节 FX系列可编程控制器的 系统配置
• 一、型号命名方式 FX系列可编程控 制器型号命名的基本 格式为
• 系列序号：0、2、ON、2N， 即FX0、 FX2、FXON、FX2C • I／O总点数：14～256
• 单元类型： M-基本单元 E-输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX-输入专用扩展模块 EY-输出专用扩展模块 • 输出形式： R-继电器输出 T-晶体管输出 S-晶闸管输出