第6章片内外设

第六章：片内外设 ——可编程定时器
引脚产生周期为1s 【例6.1】 利用定时器 】 利用定时器Timer0在XF引脚产生周期为 在 引脚产生周期为 的方波。 的方波。 分析：设f=100MHz， 分析： ， 定时最大值是： 定时最大值是：10(ns) × 2 4 × 216 =10(ms)， ， 要输出1s的方波， 和 分别为 分别为500ms. 要输出 的方波，1和0分别为 的方波 可定时5ms，再在中断程序中加个100计数器， ，再在中断程序中加个 计数器， 可定时 计数器 定时器周期=10ns×(1+9)×(1+49999)=5ms。 × 定时器周期 × 。
第六章：片内外设
——概述
片内外设:串行接口、定时器、通用 引脚和标准主机接口 片内外设 串行接口、定时器、通用I/O引脚和标准主机接口 串行接口 (HPI8)。 。 增强型外设:多通道缓冲串口 位增强HPI－ 增强型外设 多通道缓冲串口(McBSP)、主机接口 位增强 多通道缓冲串口 、主机接口(8位增强 － 8、16位增强 、 位增强 位增强HPI－16)、直接存储器访问（DMA)控制器。 控制器。 － 、直接存储器访问（ 控制器 控制寄存器:被映射到数据存储空间的第 页(地址 地址20h～5Fh)。表 控制寄存器 被映射到数据存储空间的第0页 地址 被映射到数据存储空间的第 ～ 。 6-1。 。 所有的C54x DSP的CPU结构及功能完全相同，但是片内的外设 配置多少不同。本章将以C5402 DSP为主介绍 .
End:
第六章：片内外设 ——可编程定时器 中断服务程序： 中断服务程序：TINT0_ISR TINT0_ISR: PSHM ST0 保护ST0，因要改变 ；保护 ，因要改变TC BANZ Next，*Counter计数器不为0， ， ；计数器不为 ，计数器减
1，退出中断 ，
STM #CounterSet，Counter ； ， BITF *AR2，#1 ， ；计数器为 根据当前 的状态， 计数器为0, 根据当前XF的状态 的状态，
第六章：片内外设 ——可编程定时器
主定时器模块(由 组成) 主定时器模块 由PRD和TIM组成 和 组成 预定标器模块(由 位组成)。 预定标器模块 由TCR的TDDR和PSC位组成 。 的 和 位组成
第六章：片内外设 ——可编程定时器
主要特点： 主要特点： (1)定时器是一个减计数器。 定时器是一个减计数器。 定时器是一个减计数器 (2)由16位计数器和 位预分频计数器组成。16 由 位计数器和 位预分频计数器组成。 位计数器和4位预分频计数器组成 位计数器的触发脉冲由预分频计数器提供， 位计数器的触发脉冲由预分频计数器提供，预 分频计数器由CPU工作时钟决定。 工作时钟决定。 分频计数器由 工作时钟决定 (3) 有复位功能。 有复位功能。 (4) 可以选择调试断点时定时器的工作方式。 可以选择调试断点时定时器的工作方式。
第六章：片内外设 ——串行口
6.3 串 行 口
串口分为4种： 串口分为 种 标准同步串口(SP) 标准同步串口 带缓冲的串行接口(BSP) 带缓冲的串行接口 时分复用(TDM)串行口 串行口 时分复用 多通道带缓冲串行接口(McBSP) 多通道带缓冲串行接口
配置: 芯片不同串口配置也不尽相同， 配置 芯片不同串口配置也不尽相同，表6-3。 。 访问: 串行接口一般通过中断来实现与核心CPU的同步。 的同步。 访问 串行接口一般通过中断来实现与核心 的同步 功能: 串行接口可以用来与串行外部器件相连，如编码解码器、 功能 串行接口可以用来与串行外部器件相连，如编码解码器、 串行A/D或D/A以及其他串行设备。 以及其他串行设备。 串行 或 以及其他串行设备
第六章：片内外设 ——可编程定时器 CounterSet .set 100 PERIOD .set 49999 .asg AR1,Counter ；定义计数次数 ；定义计数周期 做计数指针， ；AR1做计数指针，重 做计数指针 新命名以便识别 STM #CounterSet,Counter ；设计数器初值 STM #0000000000010000B,TCR ；停止计数器 STM #PERIOD,TIM 设定初值49999 ；给TIM设定初值 设定初值 STM #PERIOD,PRD ；PRD与TIM一样 与 一样 STM #0000001001101001B,TCR；开始定时器 ； STM #0008H,IMR ；开TIME0的中断 的中断 RSBX INTM ；开总中断 NOP B End
第六章：片内外设 ——串口
第六章：片内外设 ——串行口 特点： 特点： (1) 发送与接收的帧同步和时钟同步信号完全独立。 发送与接收的帧同步和时钟同步信号完全独立。 (2) 发送和接收部分可独立复位。 发送和接收部分可独立复位。 (3) 串口的工作时钟可来源于片外或片内。 串口的工作时钟可来源于片外或片内。 (4) 独立的发送和接收数据线。 独立的发送和接收数据线。 (5) 具有数据返回方式，便于测试。 具有数据返回方式，便于测试。 (6) 在程序调试时，工作方式可选。 在程序调试时，工作方式可选。 (7) 可以以查询和中断两种方式工作。 可以以查询和中断两种方式工作。
；分别到setXF或ResetXF 分别到 或
BC ResetXF，TC ， setXF： SSBX XF ： ST #1，*AR2 ， B Next ResetXF： RSBX XF ： ST #0， *AR2 ，
；置XF为高 为高
；置XF为低 为低
第六章：片内外设 ——可编程定时器 Next： POPM RETE end ST0
× (TTDDR + 1) × (TPRD + 1)
第六章：片内外设 ——可编程定时器 初始化定时器： 初始化定时器： (1) 将TCR中的 中的TSS位置 ，停止定时器。 位置1，停止定时器。 中的 位置 (2) 加载 加载PRD。 。 (3) 重新加载 重新加载TCR以初始化 以初始化TDDR。 以初始化 。 (4) 重新启动定时器。TSS位为 ，TRB位为 以重载定时器周期值， 重新启动定时器。 位为0， 位为l, 位为 位为 以重载定时器周期值， 使能定时器。 使能定时器。 使能定时器中断(假定 使能定时器中断 假定INTM=1)： 假定 ： (1) 将IFR中的 中的TINT位置 ，清除尚未处理完 挂起 的定时器中断。 位置1，清除尚未处理完(挂起 的定时器中断。 挂起)的定时器中断 中的 位置 中的TINT位置 ，使能定时器中断。 位置l， (2) 将IMR中的 中的 位置 使能定时器中断。 (3) 可以将 可以将ST1中的 中的INTM位清 ，使能全局中断。 位清0，使能全局中断。 中的 位清
第六章：片内外设 ——串行口 2.串行口控制寄存器 串行口控制寄存器(SPC) 串行口控制寄存器 串行口的操作是由串行口控制寄存器 串行口的操作是由串行口控制寄存器(SPC)决定的。 决定的。 决定的 SPC寄存器的控制位及功能如表 所示。 寄存器的控制位及功能如表6-4所示 寄存器的控制位及功能如表 所示。 要复位和重新配置串行口，需要对SPC寄存器写两次。 要复位和重新配置串行口，需要对 寄存器写两次。 寄存器写两次 第一次， 寄存器的RRST和XRST位写 ，其余位写入所 位写0， 第一次，对SPC寄存器的 寄存器的 和 位写 希望的配置。 希望的配置。 第二次，对SPC寄存器的 第二次， 寄存器的RRST和XRST位写 ，其余位是所希 和 位写1， 寄存器的 位写 望的配置，再一道重新写一次。 望的配置，再一道重新写一次。
第六章：片内外设 ——可编程定时器
6.2 可编程定时器
6.2.1 定时器的结构及特点 C5402内部有定时器 和定时器 两个定时器。结构一样 内部有定时器0和定时器 两个定时器。 内部有定时器 和定时器1两个定时器 结构一样. 每个定时器有3个控制寄存器，都是存储器映像寄存器,表6-1 每个定时器有 个控制寄存器，都是存储器映像寄存器 表 个控制寄存器 TIM定时器寄存器 是减 计数器，可加载周期寄存器 定时器寄存器:是减 计数器，可加载周期寄存器PRD的值， 的值， 定时器寄存器 是减1计数器 的值 并随计数减少。 并随计数减少。 PRD定时器周期寄存器 定时器周期寄存器:PRD中存放定时器的周期计数值，提供 中存放定时器的周期计数值， 定时器周期寄存器 中存放定时器的周期计数值 TIM重载用。 重载用。 重载用 TCR定时器控制寄存器 定时器控制寄存器:TCR包含定时器的控制和状态位，控制 包含定时器的控制和状态位， 定时器控制寄存器 包含定时器的控制和状态位 定时器的工作过程。 定时器的工作过程。
第六章：片内外设
DSP片内外设 第6章 DSP片内外设
可编程定时器 串行口 主机接口 通用I/O 软件等待状态发生器 分区转换逻辑
第六章：片内外设
——概述
6.1
DSP片内外设概述 DSP片内外设概述
含义: 的片内外设是集成在芯片内部的外部设备。 含义 DSP的片内外设是集成在芯片内部的外部设备。 的片内外设是集成在芯片内部的外部设备 访问:CPU核对片内外设的访问是通过对相应的控制寄 核对片内外设的访问是通过对相应的控制寄 访问 存器的访问来完成的。 存器的访问来完成的。 优点： 优点： (1) 片内外设访问速度快。 片内外设访问速度快。 (2) 可以简化电路板的设计。如将A/D转换、D/A转换、 可以简化电路板的设计。如将 转换、 转换、 转换 转换 定时器集成在片内。 定时器集成在片内。 (3) 提供一些必须的特殊功能。如JTAG口、等待状态发 提供一些必须的特殊功能。 口 生器等。 生器等。
第六章：片内外设 ——可编程定时器 6.2.2 定时器的控制寄存器 定时器的控制寄存器TCR PSC (9～6位): 定时器预定标计数器。当PSC中的数值减到 后， 中的数值减到0后 ～ 位 定时器预定标计数器。 中的数值减到 TIM减1 ， TDDR中的数加载到 减 中的数加载到PSC; 中的数加载到 TRB(5位): 定时器重新加载控制位。复位片内定时器。当TRB置 位 定时器重新加载控制位。复位片内定时器。 置 位时，TIM重新装载 重新装载PRD的值 PSC重新装载 的值， 重新装载TDDR中的值 中的值。 位时，TIM重新装载PRD的值，PSC重新装载TDDR中的值。 TSS(4位):定时器停止位，TSS=0 定时器开始工作，TSS=1 定 位 定时器停止位 定时器停止位， 定时器开始工作， 时器停止 TDDR(3～0位): 当PSC减为 时，TDDR中的值被装载到 ～ 位 减为0时 中的值被装载到PSC中 减为 中的值被装载到 中