ULN2003A中文说明

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ULN2003A中文资料_数据手册_参数

2
Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3
Maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
TA = 85 °C for ULN2002, VCE = 50 V, VI = 6 V (Figure 4.)
500 µA
TA = 85 °C for ULN2002, VCE = 50 V, VI = 1V (Figure 4.)
500
VCE(SAT)
Collector-emitter saturation voltage (Figure 5.)
The versions interface to all common logic families: ULN2001 (general purpose, DTL, TTL, PMOS, CMOS); ULN2002 (14 - 25 V PMOS); ULN2003 (5 V TTL, CMOS); ULN2004 (6 - 15 V CMOS, PMOS).
Seven Darlington array
Datasheet - production data
Description
The ULN2001, ULN2002, ULN2003 and ULN 2004 are high voltage, high current Darlington arrays each containing seven open collector Darlington pairs with common emitters. Each channel rated at 500 mA and can withstand peak currents of 600 mA. Suppression diodes are included for inductive load driving and the inputs are pinned opposite the outputs to simplify board layout.

ULN2003A

ULN2003A引脚图及功能一、集成电路简介：ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。

比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

二、ULN2003的特点及作用ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

三、ULN2003A引脚图及功能ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用，作为：1、显示驱动2、继电器驱动3、照明灯驱动4、电磁阀驱动5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

ULN2003A

在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器，微型电机，风机，电磁阀，空调，水处理等元件及设备，这些设备通常由CPU 所集中控制，由于控制系统不能直接驱动被控元件，这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流，电压。

ULN2XXXX 高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件，由于这类器件功能强、应用范围语广。

因此，许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品，从而形成了各种系列产品。

原理：LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。

如图九所示功能特点：高电压输出50V 输出钳位二极管输入兼容各种类型的逻辑电路应用继电器驱动器ULN200X 逻辑图DISSIPATION RATING TABLE 耗散评级表 PACKAGE 封装 TA=25℃ POWER RATING 额定功率 DERATING FACTOR ABOVE 功耗系数 TA=25℃ TA=85℃ POWER RATING 额定功率 D 950 mW 838电子 7.6 mW/℃ 494 mW N1150 mW9.2 mW/℃598 mWPARAMETER 参数测试图TEST CONDITIONS 测试条件ULN2001A ULN2002A单位最小典型最大最小典型最大 -VI(on) On-state input voltage 输入电压6 VCE=2V, IC =300mA- -- -- 13 VVCE(sat)Collector-emitter saturationvoltage 集电极-发射极饱和电压5 II=250μA,IC=100mA-0.9 1.1 - 0.9 1.1 VII=350μA, IC=200mA -1 1.3 - 11.3 II=500μA, IC=350mA -1.2 1.6 - 1.2 1.6 VF Clamp forward voltage 正向钳位电压8 IF = 350mA - 1.7 2 - 1.7 2 VICEXCollector cutoff current 集电极截止电流1 VCE = 50V, II = 0 - - 50 - - 50 μA 2VCE=50V,TA= II=0-100 --100 -另有说明）图一ULN2001A内部电路图图二ULN2002A内部电路图图三ULN2003A ULN2004A ULQ2003A ULQ2004A内部电路图-图1 ICEX测试电路图2 ICEX测试电路图3 ICEX测试电路图4ICEX测试电路图5 hFE, VCE(sat)测试电路图6 VI(on) 测试电路-图四参数测量信息应用电路：图五MOS管加载到输入端图六TTL电路到输入端图七冲区高电流负载图八使用上拉电阻提高驱动电流图九实际应用的UL2003电路图absolute maximum ratings at=25℃ free-air temperature (unless otherwise noted)†绝对最大额定值at=25℃Collector-emitter voltage 集电极-发射极电压50 V Clamp diode reverse voltage 钳位二极管的反向电压（见注1 ） 50 V Input voltage, VI (see Note 1) 输入电压30 V Peak collector current (see Figures 14 and 15)峰值集电极电流 500 mA Output clamp current, IOK .输出钳位电流 500 mA Total emitter-terminal current 共发射极端子电流 –2.5 AContinuous total power dissipation . 连续总功耗See Dissipation Rating Table Package thermal impedance, θJA 封装热阻(see Note2):D package73℃/W N package67℃/W NS package 64℃/W Operating free-air temperature range, TA 自由空气的温度范围内ULN200xA –20℃ to 70℃ ULQ200xA–40℃ to 85℃ Lead temperature 1.6mm(1/16inch)from case for 10 seconds 260℃Storage temperature range, Tstg 储存温度范围 –65℃ to 150℃经常在以下电路中使用，作为： 1、显示驱动 2、继电器驱动 3、照明灯驱动4、电磁阀驱动5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

ULN2003A引脚图及功能-uln2003a原理

ULN2003步进电机驱动电路ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器.它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,实用于TTL COMS,由达林顿管构成驱动电路. ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端许可经由过程电流为200mA,饱和压降VCE 约1V阁下,耐压BVCEO 约为36V.用户输出口的外接负载可依据以上参数估算.采取集电极开路输出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡.平日单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为适合,同时,COM引脚应当悬空或接电源.ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.材料的最后有引用电路,9脚可以悬空. 比方1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不必9脚.ULN2003的感化：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机.智能内心.PLC.数字量输出卡等掌握电路中.可直接驱动继电器等负载. 输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V.ULN2003是高耐压.大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管构成.ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理本来须要尺度逻辑缓冲器.ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高.工作电压高.温度规模宽.带负载才能强等特色,顺应于各类请求高速大功率驱动的体系.ULN2003A引脚图及功效:图七 ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压.大电流.内部由七个硅NPN 达林顿管构成的驱动芯片. 经常在以下电路中应用,作为显示驱动.继电器驱动.照明灯驱动.电磁阀驱动.伺服电机.步进电机驱动等电路中.ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理本来须要尺度逻辑缓冲器来处理的数据.ULN2003 工作电压高,工作电流大,灌电流可达500mA,并且可以或许在关态时推却 50V 的电压,输出还可以在高负载电流并交运行.ULN2003 的封装采取DIP—16 或SOP—16 .ULN2003可以驱动7个继电器,具有高电压输出特征,并带有共阴极的续流二极管使器件可用于开关型感性负载.每对达林顿管的额定集电极电流是500mA,达林顿对管还可并联应用以达到更高的输出电流才能.因为本设计中须要双轮驱动,加上万向轮就能实现转向实现画圆的目标,所以采取2个ULN2003,下面是ULN2003与单片机的接口电路：图八步进电机驱动芯片ULN2003与单片机的接口电路采取四相小步进电机带动小车.采取步进电机的最大的利益是旅程长度可以准确掌握,并且不轻易打滑该步进电机为一四相步进电机,采取单极性直流电源供电.只要对步进电机的各相绕组按适合的时序通电,就能使步进电机步进迁移转变.图为是该四相反响式步进电机工作道理示意图.图八四相步进电机步进示意图开端时,开关SB接通电源,SA.SC.SD断开,B相磁极和转子0.3号齿对齐,同时,转子的 1.4号齿就和 C.D相绕组磁极产生错齿,2.5号齿就和 D.A相绕组磁极产生错齿.当开关SC接通电源,SB.SA.SD断开时,因为C相绕组的磁力线和1.4号齿之间磁力线的感化,使转子迁移转变,1.4号齿和C相绕组的磁极对齐.而0.3号齿和A.B相绕组产生错齿,2.5号齿就和A.D相绕组磁极产生错齿.依次类推,A.B.C.D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A.B.C.D偏向迁移转变.四相步进电机按照通电次序的不合,可分为单四拍.双四拍.八拍三种工作方法.单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的迁移转变力矩小.八拍工作方法的步距角是单四拍与双四拍的一半,是以,八拍工作方法既可以保持较高的迁移转变力矩又可以进步掌握精度.。

uln2003ULN2003A中文资料

uln2003/ULN2003A中文资料时间：2009-06-10 17:35:13 来源：资料室作者：在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器，微型电机，风机，电磁阀，空调，水处理等元件及设备，这些设备通常由CPU所集中控制，由于控制系统不能直接驱动被控元件，这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流，电压。

ULN2XXXX高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件，由于这类器件功能强、应用范围语广。

因此，许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品，从而形成了各种系列产品。

原理：LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。

如图九所示功能特点：高电压输出50V输出钳位二极管输入兼容各种类型的逻辑电路应用继电器驱动器ULN200X逻辑图electrical characteristics, 电气特性（除非另有说明）TA = 25℃(unless otherwise noted)switching characteristics over recommended operating conditions (unless otherwise noted)开关特性的建议运行条件（除非另有说明）图一ULN2001A内部电路图图二ULN2002A内部电路图图三ULN2003A ULN2004A ULQ2003A ULQ2004A内部电路图图1 ICEX测试电路图2 ICEX测试电路图3 ICEX测试电路图4ICEX测试电路图5 hFE, VCE(sat)测试电路图6 VI(on) 测试电路图四参数测量信息应用电路：图五MOS管加载到输入端图六TTL电路到输入端图七冲区高电流负载图八使用上拉电阻提高驱动电流图九实际应用的UL2003电路图。

ULN2003A引脚图及功能

ULN2003步进电机驱动电路ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。

比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC 与16脚之间，不用9脚。

ULN2003的作用：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN 达林顿管组成。

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

??????ULN2003A引脚图及功能:图七ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用，作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

ULN2003 ULN2003A中文资料

2 70℃
VI=6V
Off state input current 关 VCE=50V,TA=70℃
闭状态下输入电流
3 IC=500μA,
50
Input current 输入电流 4 VI = 17 V
Clamp reverse current
VR=50V, TA=70℃
反向钳位电流
7 VR = 50 V
TEST CONDITIONS ULQ2003A,ULQ2004A 单
测试条件
最小
典型最大位
Propagation delay time, low- to tPLH high-level output 传播延迟时间，See Figure 9
从低到高输出
1 10 μs
Propagation delay time, hightPHL to low-level output 传播延迟时
ULN200X 逻辑图
DISSIPATION RATING TABLE 耗散评级表
PACKAGE TA=25℃ POWER 封装 RATING 额定功率
DERATING FACTOR ABOVE TA=85℃ POWER
功耗系数 TA=25℃
RATING 额定功率
D
950 mW
7.6 mW/℃
494 mW
典最最
最小
典型最大
型大小
On-state input voltage
VI(on) 输入电压
6 VCE=2V, IC =300mA
13 V
VCE(sat) Collector-emitter
II=250μA,IC=100mA 5
0.9 1.1

ULN2003应用电路及中文资料

ULN2003应用电路及中文资料ULN2000、ULN2800是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003A电路是美国Texas Instruments公司和Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列电路,文中介绍了它的电路构成、特征参数及典型应用。

关键词：达林顿晶体管阵列驱动电路ULN2003 ULN2000系列ULN2800系列1 概述功率电子电路大多要求具有大电流输出能力,以便于驱动各种类型的负载。

功率驱动电路是功率电子设备输出电路的一个重要组成部分。

在大型仪器仪表系统中,经常要用到伺服电机、步进电机、各种电磁阀、泵等驱动电压高且功率较大的器件。

ULN2000、ULN2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。

因此,许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品,从而形成了各种系列产品,ULN2000、ULN2800系列就是美国Texas Instruments公司、美国Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列产品。

它们的系列型号分类如表1所列,生产2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品的公司与型号对照表如表2所列。

在上述系列产品中,ULN2000系列能够同时驱动7组高压大电流负载,ULN2800系列则能够同时驱动8组高压大电流负载。

美国Texas Instruments公司、美国Sprague公司生产的ULN2003A由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成,具有同时驱动7组负载的能力,为单片双极型大功率高速集成电路。

以下介绍该电路的构成、性能特征、电参数以及典型应用。

2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列中的其它产品的性能特性与应用可参考ULN2003A。

表1 ULN2000、ULN2800系列型号分类表输出电压50V 50V 95V 50V 50V 95V输出电流500mA 600mA 500mA 500mA 600mA 500mA型号型号普通PMOS、CMOS输入ULN2001A ULN2011A ULN2021 ULN2801A ULN2811A ULN2821A14～25C PMOS输入ULN2002A ULN2012A ULN2022 ULN2802A ULN2812A ULN2822A 5V TTL、CMOS输入ULN2003A ULN2013A ULN2023A ULN2803A ULN2813A ULN2823A 6～15V PMOS、CMOS输入ULN2004A ULN2014A ULN2024A ULN2804A ULN2814A ULN2824A 高输出TTL接口ULN2005A ULN2015A ULN2025A ULN2805A ULN2815A ULN2825AULN200A电路具有以下特点：●电流增益高（大于1000）;●带负载能力强（输出电流大于500mA）;●温度范围宽（-40～85℃）;●工作电压高（大于50V）。

ULN2003A 应用实例3

uln2003的应用电路
ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下：
ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路
直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还
可以在高负载电流并行运行。

ULN2003采用DIP—16或SOP—16 塑料封装。

“图片看不清”
本设计选用GALl6V8为环形脉冲分配器，ULN2003(国产型号为5G1413)是七路达林顿驱动器阵列，是个集电极开路(OC)输出的反向器.最大驱动电流可以达到500mA。

通常应用时是把负载步进电机的一端接到VDD(12V)上，另一端接到输出引脚上，如16脚。

为了防止程序进入死循环，增加了外部的硬件看门狗定时器MAX813L，其内部的看门狗定时器监控UP/UC的工作。

如果在1.6s内未检测到其工作，内部的定时器将使看门狗输出WDO处于低电平状态，WDO将保持低电平直到在WDI检测到UP/UC的工作。

将WR和WDO 连接可使看门狗超时产生复位。

采用两片ULN2003分别驱动X、Y方向的步进电机。

具体硬件电路如图1所示。

uln2803a中文资料

要：ULN2000、ULN2800是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003A电路是美国Texas Instruments公司和Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列电路,文中介绍了它的电路构成、特征参数及典型应用。

关键词：达林顿晶体管阵列驱动电路 ULN2003 ULN2000系列 ULN2800系列1 概述功率电子电路大多要求具有大电流输出能力,以便于驱动各种类型的负载。

功率驱动电路是功率电子设备输出电路的一个重要组成部分。

在大型仪器仪表系统中,经常要用到伺服电机、步进电机、各种电磁阀、泵等驱动电压高且功率较大的器件。

ULN2000、ULN2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。

它们的系列型号分类如表1所列,生产2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品的公司与型号对照表如表2所列。

在上述系列产品中,ULN2000系列能够同时驱动7组高压大电流负载,ULN2800系列则能够同时驱动8组高压大电流负载。

以下介绍该电路的构成、性能特征、电参数以及典型应用。

2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列中的其它产品的性能特性与应用可参考ULN2003A。

表1 ULN2000、ULN2800系列型号分类表输出电压50V50V95V50V50V95V输出电流500mA600mA500mA500mA600mA500mA型号型号普通PMOS、CMOS输入ULN2001A ULN2011A ULN2021ULN2801A ULN2811A ULN2821A 14～25C PMOS输入ULN2002A ULN2012A ULN2022ULN2802A ULN2812A ULN2822A 5V TTL、CMOS输入ULN2003A ULN2013A ULN2023A ULN2803A ULN2813A ULN2823A 6～15V PMOS、CMOS输入ULN2004A ULN2014A ULN2024A ULN2804A ULN2814A ULN2824A 高输出TTL接口ULN2005A ULN2015A ULN2025A ULN2805A ULN2815A ULN2825AULN200A电路具有以下特点：●电流增益高（大于1000）;●带负载能力强（输出电流大于500mA）;●温度范围宽（-40～85℃）;●工作电压高（大于50V）。

ULN2003A引脚图及功能-uln2003a原理

ULN2003步进电机驱动电路之答禄夫天创作ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采取集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。

比方1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不必9脚。

ULN2003的作用：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要尺度逻辑缓冲器。

ULN2003A引脚图及功能:图七 ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用，作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

ULN2003A引脚图及功能

ULN2003A引脚图及功能
ULN2003管脚排列如下图所示：ULN2003的内部结构和功能
ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM 引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。

比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

uln2003的作用：
ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

ULN2003A

1
Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B E
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14 13 12 11 10 9
1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C COM
DESCRIPTION
The ULN2002A, ULN2003A, ULN2003AI, ULN2004A, ULQ2003A, and ULQ2004A are high-voltage high-current Darlington transistor arrays. Each consists of seven npn Darlington pairs that feature high-voltage outputs with common-cathode clamp diodes for switching inductive loads. The collector-current rating of a single Darlington pair is 500 mA. The Darlington pairs can be paralleled for higher current capability. Applications include relay drivers, hammer drivers, lamp drivers, display drivers (LED and gas discharge), line drivers, and logic buffers. For 100-V (otherwise interchangeable) versions of the ULN2003A and ULN2004A, see the SN75468 and SN75469, respectively. The ULN2002A is designed specifically for use with 14-V to 25-V PMOS devices. Each input of this device has a Zener diode and resistor in series to control the input current to a safe limit. The ULN2003A and ULQ2003A have a 2.7-kΩ series base resistor for each Darlington pair for operation directly with TTL or 5-V CMOS devices. The ULN2004A and ULQ2004A have a 10.5-kΩ series base resistor to allow operation directly from CMOS devices that use supply voltages of 6 V to 15 V. The required input current of the ULN/ULQ2004A is below that of the ULN/ULQ2003A, and the required voltage is less than that required by the ULN2002A.

ULN2003应用电路及中文资料

ULN2003A电路是美国Texas Instruments公司和Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列电路,文中介绍了它的电路构成、特征参数及典型应用。

功率电子电路大多要求具有大电流输出能力,以便于驱动各种类型的负载。

功率驱动电路是功率电子设备输出电路的一个重要组成部分。

在大型仪器仪表系统中,经常要用到伺服电机、步进电机、各种电磁阀、泵等驱动电压高且功率较大的器件。

ULN2000、ULN2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。

它们的系列型号分类如表1所列,生产2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品的公司与型号对照表如表2所列。

在上述系列产品中,ULN2000系列能够同时驱动7组高压大电流负载,ULN2800系列则能够同时驱动8组高压大电流负载。

美国Texas Instruments 公司、美国Sprague公司生产的ULN2003A由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成,具有同时驱动7组负载的能力,为单片双极型大功率高速集成电路。

以下介绍该电路的构成、性能特征、电参数以及典型应用。

2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列中的其它产品的性能特性与应用可参考ULN2003A。

ULN200A电路具有以下特点：●电流增益高（大于1000）;●带负载能力强（输出电流大于500mA）;●温度范围宽（-40～85℃）;●工作电压高（大于50V）。

ULN2003A引脚图及功能04848

在ULN2003A引脚图及功能ULN2003管脚排列如下图所示：ULN2003的内部结构和功能ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。

比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

uln2003的作用：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

ULN2003A引脚图及功能ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用，作为：1、显示驱动2、继电器驱动3、照明灯驱动4、电磁阀驱动5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

ULN2003A(达林顿反向驱动芯片)

Theseversatile devices are usefulfor driving a wide range of loads including solenoids, relays DC motors, LED displays filament lamps, thermal printheads and high power buffers.
0.130
MAX. 0.065
0.787
0.280 0.201 0.050
6/8
ULN2001A - ULN2002A - ULN2003A - ULN2004A
SO16 PACKAGE MECHANICAL DATA
DIM.
A a1 a2 b b1 C c1 D E e e3 F L M S
MIN. 0.1 0.35 0.19
Input Current Input Voltage
DC Forward Current Gain Input Capacitance Turn-on Delay Time Turn-off Delay Time Clamp Diode Leakage Current Clamp Diode Forward Voltage
500
D96IN452
Tamb=70°C (DIP16)
400
2
300
3
5
200
7
100
NUMBER OF ACTIVE OUTPUT
0 0 20 40 60 80 100 DC
5/8
ULN2001A - ULN2002A - ULN2003A - ULN2004A
DIP16 PACKAGE MECHANICAL DATA

uln2003a驱动电机工作流程

uln2003a驱动电机工作流程The uln2003a is a popular stepper motor driver that is widely used in various applications. It consists of seven Darlington transistor pairs, which can be used to drive up to seven stepper motors or other devices. The uln2003a is commonly used in DIY projects, robotics, 3D printers, and CNC machines due to its ease of use and versatility.uln2003a是一种流行的步进电机驱动器，在各种应用中被广泛使用。

它由七对达林顿晶体管组成，可以驱动多达七个步进电机或其他设备。

由于其易用性和多功能性，uln2003a通常用于DIY项目、机器人、3D打印机和数控机床等领域。

When it comes to the working process of the uln2003a in driving a motor, it is essential to understand the basics of how a stepper motor operates. Stepper motors move in discrete steps, with each step representing a fixed angle of rotation. The uln2003a driver provides the necessary current and voltage to the stepper motor coils in the correct sequence to make the motor move in a controlled manner.在讨论uln2003a在驱动电机时的工作流程时，了解步进电机的基本工作原理是至关重要的。

hgsemi ULN2003A达林顿阵列功率驱动集成电路产品说明书

达林顿阵列功率驱动集成电路产品说明书是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN 达林顿管组成。

所有单元共用发射极，每个单元采用开集电极输出。

为了提高输出效率，减小漏电，单元内部设计了镇流二极管以及适当的基—射极电阻。

SC2003的每一对达林顿都串联了一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下能与TTL 和CMOS 电路兼容，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA ，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流下并行运行，很好的提供了需要多接口驱动电路的解决方案。

应用领域包括电磁阀、继电器、直流照明灯、小型电机以及LED 的驱动。

一、特点：1、七路高增益达林顿阵列；2、输出电压高（可达50V ）；3、输出电流大（可达350mA ）；4、可与TTL 、CMOS 、PMOS 直接连接；5、为感性负载设置了续流二极管；6、工作温度范围宽。

二、电路框图：ULN2003AULN2003A ULN2003A逻辑图三、极限参数：表1.极限参数存储温度：－65℃～150℃工作温度范围：－40℃～85℃结温度范围：－40℃～150℃输入电压：－0.3V～30V输出电压：55V 射极到基极的最高耐压： 6.0V 集电极持续工作电流：500mA 基极持续工作电流：25mAULN2003A四、电参数：表2.电参数（除非特殊说明：V＋＝5V，Ta＝25℃）注：1、极限值是指超出该范围，器件有可能被损坏，并非器件的正常工作条件范围。

电参数表提供了器件的工作条件范围；2、除特别指明外，所有条件适用于达林顿阵列；3、通常条件下，每路输出在70°C、VCE(Sat)=1.6V下脉冲宽度为20ms的持续工作符号参数测试条件最小值典型值最大值单位I CEX 输出管漏电流TA=25°C,VCE=50V(图1)20μATA=85°C,VCE=50V(图1)100VCE(Sat)CE饱和压降IC=350mA,IB=500μA(图3)(Note3)1.30 1.6V IC=200mA,IB=350μA(图3)1.1 1.3IC=100mA,IB=250μA(图3)0.9 1.1II(ON)开态输入电流VI=3.85V(图4)0.93 1.35mAII(OFF)关态输入电流(Note4)IC=500μA(图5)50100μA TA=+25°C50100TA=+85°C2550VI(ON)输入电压(Note5)VCE=2.0V,IC=200mA(图6) 2.4V VCE=2.0V,IC=250mA(图6) 2.7VCE=2.0V,IC=300mA(图6) 3.0CI输入电容1530pFt PLH 导通延迟时间0.5VIto0.5VO1.0μst PHL 关断延迟时间0.5VIto0.5VO1.0IR嵌位二极管漏电流VR=50V(图7)μA TA=25°C510TA=85°C1050VF嵌位二极管正向压降IF=350mA(图8) 1.7 2.0V电流为350mA。

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-
ULN2002A 最小
-
最大
-
典型最大 13 V
VI(on)
6 5
VCE=2V, IC =300mA II=250μA,IC=100mA
-
-
VCE(sat) Collector-emitter
0.9 1.1 -
0.9 1.1 V
saturation voltage 集电极 -发射极饱和电压 VF Clamp forward voltage 正向钳位电压 Collector cutoff current 集电极截止电流 Off state input current 关闭状态下输入电流 Input current 输入电流 Clamp reverse current 反向钳位电流 8 1 ICEX 2
-
1
1.3 -
1
1.3
1.2 1.6 1.7 2
-
1.2 1.6 1.7 2
-
V μA
-
50 100 -
50 100 500
-
VI=6V 50
-
-
-
-
II(off) II IR
3 4
65 -
50 65
-
μA
0.82 1.25 mA
-
100 50 -
100 50
-
μA
hFE
Static forward-current transfer ratio 静态正向电 5 流传输比 Input capacitance 输入电容
-
15
15
pF
electrical characteristics, 电气特性（除非另有说明） TA = 25℃ (unless otherwise noted) 测 PARAMETER 参数试图 TEST CONDITIONS 测试条件 IC=125mA IC=200mA VI(on) On state input voltage 6 VCE=2V 输入电压 IC=250mA IC=275mA IC=300mA IC=350mA II = 250μA, IC=100mA ittCollector-emitter VCE(sat) saturation voltage 集电 5 II = 350μA, IC =200mA 极发射极饱和电压 II = 500μA, IC=350mA ICEX Collector cutoff current 集电极截止电流 Clamp forward voltage 正向钳位电压 Off state input current 关闭状态下输入电流 1 VCE = 50V, II = 0 22 VCE=50V 8 IF =350mA 3 VCE =50V, IC=500μA VI = 3.85V II Input current 输入电流 4 VI = 5V VI = 12V IR Ci Clamp reverse current 反向钳位电流 Input capacitance 输入电容 7
在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器，微型电机，风机，电磁阀，空调，水处理等元件及设备，这些设备通常由 CPU 所集中控制，由于控制系统不能直接驱动被控元件，这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流，电压。ULN2XXXX 高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件，由于这类器件功能强、应用范围语广。因此，许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品，从而形成了各种系列产品。838 电子 ULN2003
1000 -
-
-
Ci
-
VI = 0, f = 1MHz
15 25
15
25
pF
electrical characteristics, 电气特性（除非另有说明） TA = 25℃ (unless otherwise noted) 测 PARAMETER 参数试图 IC=125mA IC=200mA VI(on) On state input voltage 输入电压 66 VCE=2V IC=250mA IC=275mA IC=300mA IC=350mA ittCollector-emitter VCE(sat) saturation voltage 集电极发射极饱和电压 5 II = 250μA, IC=100mA II = 350μA, IC =200mA II = 500μA, IC=350mA
1.7 2
-
1.7 2
-
30 65
-
50 65
-
0.93 1.35 -
0.35 0.5 mA 1
-
1.45 50 100 25 μA pF
VR = 50V TA =25℃ VR = 50V VI = 0, f=1MHz
100 100 25
15
15
switching characteristics, 开关特性 TA = 25℃ PARAMETER 参数 TEST CONDITIONS 测试条件 ULN2001A,ULN2002A, 单 ULN2003A,ULN2004A 位最小
是什么-
原理：LN2003 也是一个 7 路反向器电路，即当输入端为高电平时 ULN2003 输出端为低电平，当输入端为低电平时 ULN2003 输出端为高电平，继电器得电吸合。如图九所示功能特点：高电压输出 50V 输出钳位二极管输入兼容各种类型的逻辑电路应用继电器驱动器
ULN200X 逻辑图 DISSIPATION RATING TABLE 耗散评级表 E TA=25℃ POWER PACKAG PACKAGE RATING 额定功率封装 D N 950 mW 838 电子 1150 mW E TA=85℃ POWER DERATING FACTOR ABOV ABOVE RATING 额定功率功耗系数 TA=25℃ 7.6 mW/℃ 9.2 mW/℃ 494 mW 598 mW 单位
Propagation delay time, low- to tPLH high-level output 传播延迟时间， See Figure 9 从低到高输出 Propagation delay time, hightPHL to low-level output 传播延迟时间，从高到低输出 VOH See Figure 9
-
图 1 ICEX 测试电路
图 2 ICEX 测试电路
图 3 ICEX 测试电路
图 4ICEX 测试电路
图5 电路
-
hFE, VCE(sat)测试电路
图 6 VI(on) 测试
图四参数测量信息应用电路：
图五 MOS 管加载到输入端
图六 TTL 电路到输入端
图七冲区高电流负载
图八
使用上拉电阻提高驱动电流
-
0.93 1.35 -
-
-
0.35 0.5 mA 1
-
1.45 50 100 25 μA
IR
Clamp reverse VR = 50 V current 反向钳位电 77 VR = 50 V, TA = 70℃ 流 Input capacitance 输入电容
-
50
100 25
Ci
VI = 0, f =1MHz
-
1
10
μs
-
1
10
μs
High-level output voltage after VS=50V, IO≈300mA, VS–500 switching 输出高电平电压 See Figure 10
-
-
mV
图一 ULN2001A 内部电路图
图二 ULN2002A 内部电路图
图三 ULN2003A ULN2004A ULQ2003A ULQ2004A 内部电路图
electrical characteristics, 电气特性（除非另有说明） TA = 25℃ (unless otherwise noted) 测 PARAMETER 参数试图 On-state input voltage 输入电压 TEST CONDITIONS 测试条件 ULN2001A 最小典型
II=350μA, IC=200mA II=500μA, IC=350mA IF = 350mA VCE = 50V, II = 0 VCE=50V,TA= II=0 70℃ VCE=50V,TA=70℃ IC=500μA, VI = 17 V VR=50V, TA=70℃ 7 VR = 50 V VCE=2V, IC =350mA
-
ULQ2003A ULQ2004A 最小典型最大最小典型最大 5 2.7 2.9 -
单位
6
-
7
-
V
3
8 0.9 1.1 1
-
0.9 1.1 1
-
1.3 50
-
1.3 V 50 100 μA 500 V μA
1.2 1.6 100 -
1.2 1.6
II = 0 VI = 1V
VF II(off)
-
典型 0.25
最大 1 μs
tPLH
Propagation delay time, low- to high-level output 传播延迟时间，
See Figure 9
从低到高输出 Propagation delay time, hightPHL to low-level output 传播延迟时间，从高到低输出 VOH High-level output voltage after VS=50V, IO≈300mA, See VS–20 switching 输出高电平电压 Figure 10
50
-
50 100 500