自行车测测速测距仪

lcd_wdat(‘e’);
lcd_wdat(‘d’);
lcd_wdat(‘：’);
lcd_wdat( (int)speed%10 );
//显示速度的整数部分
lcd_wdat( (int)(speed*10)%10 ); //显示速度的小数第一位
lcd_wdat( (int)(speed*100)%10 ); //显示速度的小数第二位
bit result; rs = 0; rw = 1; ep = 1; delay(5); result = (bit)(P0 & 0x80); ep = 0; return result; }
/***************************************************************************** 函数功能:写指令数据到 LCD 子程序
下面稍微讲解一下测速与测距的原理。首先是霍尔传感器的原理。如图 2.5 所示当霍尔 传感器没有处于强烈的磁场中的时候，它的信号引脚输出的是高电平，反之，当有强烈的磁 场时，它输出的是低电平。
图 2.5 霍尔传感器的接线图
图 2.6 连接好的霍尔传感器
从图 2.5 中，大家也看出了霍尔传感器的接法。最左边的引脚为 Vcc 电源引脚，中间的 引脚为 GND 引脚，最右边的引脚为输出引脚。这里解释一下为什么输出引脚要有一个电阻 接到 Vcc 上面。因为霍尔传感器的输出引脚是漏极输出，所以当需要输出高电平时必须要 接上拉电阻到 Vcc 电源。这里的上拉电阻可以使用 1K--10K 的电阻。星星哥使用的是 10K 的电阻。知道了霍尔传感器的最用之后，具体应该怎么用上去呢？可以这样做，把磁钢（其 实就是产生磁场的磁铁）固定在钢圈上面，把霍尔传感器固定在自行车的钢轴上面，如图 2.7 所示。
图 2.1 单片机最小系统
图 2.2 1602 液晶
图 2.3 霍尔传感器和磁钢
图 2.4 电池
准备好了这些东西之后，就可以非常 happy 的开始制作了。当然这里的电池，星星哥使用的
是充电电池。因为刚好拆掉一辆遥控小车，所以有了这块充电电池。其实使用电池盒加电池
更加便宜和实惠，更加适合入门的人。
2.2 原理讲解
for(i = 0; i< 5; i++); } }
/***************************************************************************** 函数功能:测试 LCD 忙碌状态 入口参数: 出口参数:result *****************************************************************************/ static bit lcd_bz() {
{
lcd_init(); //初始化液晶函数 TMOD = 0x01; //打开定时器 0，并设定其工作方式为 16 位定时模式。 TH0=（65536-10000）/ 256; TL0=（65536-10000）% 256; //设定定时器的初值，使得没 10ms 中断一次 EA = 1; //允许总中断 ET0 = 1; //允许定时器 0 终端 TR0 = 1； //启动定时器 0
DIY 自行车测速测距仪
—— 星星哥项目教程
1、项目介绍
该项目中，星星哥教大家制作一个自行车测速、测距仪。具有测量自行车行驶的瞬时速 度和累计路程的功能。把它放在自行车的龙头上面，霸气十足，而且对于想要通过骑车运动 的人来说，可以很好的把握自己骑行的速度和路程，给单调的骑车带来趣味性。下面的几张 照片是项目完成后，星星哥在使用过程中拍摄的，别提有多拉风了。吼吼！！
void lcd_wdat(unsigned char dat)
{ while(lcd_bz());
//判断 LCD 是否忙碌
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}
/***************************************************************************** 函数功能:LCD 初始化子程序 入口参数: 出口参数: *****************************************************************************/ void lcd_init() {
入口参数:ms 出口参数: *****************************************************************************/ static void delay(unsigned char ms) {
unsigned char i; while(ms--) {
lcd_wdat(‘m’);
lcd_wdat(‘/’);
lcd_wdat(‘s’);
//第二行，显示里程 lcd_pos(0x80); //设定液晶的写入位置为第二行第一格 lcd_wdat(‘L’); lcd_wdat(‘e’); lcd_wdat(‘n’); lcd_wdat(‘g’); lcd_wdat(‘t’); lcd_wdat(‘h’);
} void timer0_intt() interrupt 1 // {
TH0=（65536-10000）/ 256; TL0=（65536-10000）% 256; //设定定时器的初值，使得没 10ms 中断一次 m_second += 10; //因为中断每 10 毫秒一次，所以这里每次加 10； }
连接好了霍尔传感器和磁钢，接着把剩下的单片机最小系统板和液晶连接正确 。（这里 就不详细介绍单片机如何驱动 1602 液晶的了。有疑问的朋友可以自己百度搜索一下，不难 的。）如图 2.8，是连接好的单片机系统和液晶。
图 2.8 连接好的电池，单片机和液晶
图 2.9 已经固定好在自行车上的所有硬件
2.3 程序编写
lcd_wcmd(pos | 0x80); }
/***************************************************************************** 函数功能:写入显示数据到 LCD 子程序
入口参数:dat
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_wdat(unsigned char dat); //液晶写入字符
void lcd_write_int(unsigned int x); //液晶显示一个整形变量
#endif
附件 2 Star1602.c
#include <reg52.h> #include "1602.h"
/***************************************************************************** 函数功能:LCD 延时子程序
sbit Signal = P1^0; //这里的 Signal 表示的是霍尔传感器的信号引脚
int m_second=0； //定义变量 m_second，用来记录时间（以毫秒为单位） float speed=0.0 ; //定义速度变量
float length=0.0 ；//定义路程变量
void main()
附件 1 Star1602.h
#ifndef __STAR1602_H__ #define __STAR1602_H__
sbit rs= P2^0; sbit rw = P2^1; sbit ep = P2^2;
// // //
void lcd_init();
//液晶初始化函数
void lcd_pos(unsigned char pos); //设定液晶的显示位置函数
下面星星哥讲解一下程序的编写。 这里我把 1602 的操作封装在 Star1602.c 源程序中，在主函数中包含 Star1602.h 即可。 （Star1602.h 和 Star1602.c 在本教程的最后给出）
#include<reg52.h>
#include<Star1602.h>
#define CIRCLE 1.8 //宏定义 车轮的周长（这个要根据实际的车轮进行设置）
lcd_wcmd(0x38); delay(100); lcd_wcmd(0x0c); delay(100); lcd_wcmd(0x06);
delay(100); lcd_wcmd(0x01); delay(100); } /***************************************************************************** 函数功能:LCD 写入一个整形数据 入口参数:int x *****************************************************************************/ void lcd_write_int(unsigned int x); { unsigned char x1，x2，x3，x4，x5； x1 = x/10000; x2=x%10000/1000; x3=x%1000/100; x4=x%100/10; x5=x%10; lcd_wdat(x1+0x30); lcd_wdat(x2+0x30); lcd_wdat(x3+0x30); lcd_wdat(x4+0x30); lcd_wdat(x5+0x30); }
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
delay(5);
P0 = cmd;
delay(5);
ep = 1;
delay(5); ep = 0; }
/***************************************************************************** 函数功能: 设定显示位置子程序 入口参数:pos 出口参数: *****************************************************************************/ void lcd_pos(unsigned char pos) {
入口参数:cmd
出口参数:
*****************************************************************************/
static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
while(lcd_bz());
//判断 LCD 是否忙碌
lc d_w dat(‘: ’); lcd_wdat(length /10000+0x30); //显示里程的万位； lcd_wdat(length %10000/1000+0x30); //显示里程的千位； lcd_wdat(length %1000/100+0x30); //显示里程的百位； lcd_wdat(length %100/10+0x30); //显示里程的十位； lcd_wdat(length %10+0x30); //显示里程的个位； lcd_wdat(‘m’); }
while(1) //大循环
{
while（Signal）； //等待霍尔传感器信号线拉低；
speed = CIRCLE *1000 / m_second ; //计算速度。 length += CIRCLE ; //路程加一个车轮周期 //第一行，显示速度 lcd_pos(0x0); //设定液晶的写入位置为第一行第一格 lcd_wdat(‘S’); lcd_wdat(‘p’); lcd_wdat(‘e’);
百度文库
图 2.7 磁钢的安装和霍尔传感器的安装 那么，当每旋转一圈，当磁钢运动到霍尔传感器附近时，霍尔传感器输出低电平，当磁钢远 离霍尔传感器时，霍尔传感器输出高电平。也就是说自行车轮胎每旋转一圈，霍尔传感器就 输出一次低电平。那么只要测出两次输出低电平之间的时间间隔，然后再结合自行车轮胎的 周长就可以很轻松的求出速度。而对于自行车的行驶里程，只要记录下霍尔传感器输出低电 平的次数，再乘以周长就可以求出了。
图 1.1 安装好之后的自行车测速测距仪
图 1.2 自行车行驶过程中的实拍图（速度 2.388 米/秒 距离：2334.52 米）
2、项目制作教程
2.1 硬件准备
在制作 该项目之前 首先得准备 一些必要的 硬件。他们 分别是单片 机最小系统 板， 1602 液晶，霍尔传感器、磁钢和电池（没有充电电池可以使用电池盒加普通 5 号电池）。