刀库换刀经过流程和逻辑思路
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（2）COIN功能指令（比较指令）
当R10.2为“1”时，地址D100的内容（指令1号）和地址D200（当前刀套数据表序号4）的内容作比较。数据一致时，输出R10.3为“1”，不一致时，R10.3为“0”作为刀库旋转达ROT功能指令的条件。
（3）ROT功能指令（旋转指令）
ROT功能指令中，旋转检索数（刀套位置个数）为12，现在位置地址为D200（存放当前刀套号4），目标位置地址为D100（存放T1号刀具的刀套号1），计算结果输出地址为C1。
电动刀库电气控制线路图
四、固定式刀库自动换刀装置的PMC控制
PMC控制包括硬件控制和软件控制两方面。
硬件控制包括输入信号的接入和输出信号的控制。下图所示为电动刀库PMC接线图。在此例应用中，传感器信号分别接在X2.0、X2.1输入端口，而控制正反转接触器KM1、KM2的中间继电器的线圈分别由Y50.1、Y50.2控制。
刀库换刀流程和逻辑思路
·
乱刀式刀库的换刀流程图
固定式刀库的换刀流程图
固定式刀库换刀过程分解：
固定式刀库换刀动作可分为三个，即取刀、还刀和换刀。由于采用固定刀位管理方式，刀具的交换实际上是还刀和取刀这两个动作。（斗笠式刀库控制约定：1．斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号就是刀具号；2．取刀时，刀库就近找刀）
①取刀
现状：主轴上无刀具
编程：M06T*刀库动作描述：来自②还刀现状：主轴上有刀具
编程：M06 T0
刀库动作描述：
③换刀
现状：主轴上有刀具
编程：M06T*
刀库动作描述：刀具交换的过程，就是还刀加上取刀的过程。
固定式刀库自动换刀装置电气控制
电气控制电路包括接强电电路和PMC控制电路两部分。
下图所示为接触器控制电路。主电路由空气开关QF、KM1主触点、KM2主触点、三相异步交流电机M等组成。控制电路中中间继电器KA1与KA2分别控制接触器KM1和KM2的线圈，控制刀库电机M的正反转和停机制动。实现刀具的选择从而达到精确选刀的目的。
电动刀库PMC接线图
图6刀库旋转逻辑梯形图
例如，加工中心在执行M06T1换刀指刀令时的换刀结果是：刀库中的T1刀装放轴。
（1）DSCH功能指令（检索功能）
当CNC读到T1指令代码信号时，将此信号信息送入PMC。当PMC接到寻找新刀具的指令T1后（FT3为“1”）在模拟刀库的刀号数据表中开始T代码数据检索出来存入F26地址单元中。然后将1号刀所在数据表中的序号1存入到检索结果输出地址D100中，同时R10.2为“1”。由于R9091.0为“0”。即断开，所以DSCH功能指令按规定2位BCD码处理数据。
当R10.2为“1”时，地址D100的内容（指令1号）和地址D200（当前刀套数据表序号4）的内容作比较。数据一致时，输出R10.3为“1”，不一致时，R10.3为“0”作为刀库旋转达ROT功能指令的条件。
（3）ROT功能指令（旋转指令）
ROT功能指令中，旋转检索数（刀套位置个数）为12，现在位置地址为D200（存放当前刀套号4），目标位置地址为D100（存放T1号刀具的刀套号1），计算结果输出地址为C1。
电动刀库电气控制线路图
四、固定式刀库自动换刀装置的PMC控制
PMC控制包括硬件控制和软件控制两方面。
硬件控制包括输入信号的接入和输出信号的控制。下图所示为电动刀库PMC接线图。在此例应用中，传感器信号分别接在X2.0、X2.1输入端口，而控制正反转接触器KM1、KM2的中间继电器的线圈分别由Y50.1、Y50.2控制。
刀库换刀流程和逻辑思路
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乱刀式刀库的换刀流程图
固定式刀库的换刀流程图
固定式刀库换刀过程分解：
固定式刀库换刀动作可分为三个，即取刀、还刀和换刀。由于采用固定刀位管理方式，刀具的交换实际上是还刀和取刀这两个动作。（斗笠式刀库控制约定：1．斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号就是刀具号；2．取刀时，刀库就近找刀）
①取刀
现状：主轴上无刀具
编程：M06T*刀库动作描述：来自②还刀现状：主轴上有刀具
编程：M06 T0
刀库动作描述：
③换刀
现状：主轴上有刀具
编程：M06T*
刀库动作描述：刀具交换的过程，就是还刀加上取刀的过程。
固定式刀库自动换刀装置电气控制
电气控制电路包括接强电电路和PMC控制电路两部分。
下图所示为接触器控制电路。主电路由空气开关QF、KM1主触点、KM2主触点、三相异步交流电机M等组成。控制电路中中间继电器KA1与KA2分别控制接触器KM1和KM2的线圈，控制刀库电机M的正反转和停机制动。实现刀具的选择从而达到精确选刀的目的。
电动刀库PMC接线图
图6刀库旋转逻辑梯形图
例如，加工中心在执行M06T1换刀指刀令时的换刀结果是：刀库中的T1刀装放轴。
（1）DSCH功能指令（检索功能）
当CNC读到T1指令代码信号时，将此信号信息送入PMC。当PMC接到寻找新刀具的指令T1后（FT3为“1”）在模拟刀库的刀号数据表中开始T代码数据检索出来存入F26地址单元中。然后将1号刀所在数据表中的序号1存入到检索结果输出地址D100中，同时R10.2为“1”。由于R9091.0为“0”。即断开，所以DSCH功能指令按规定2位BCD码处理数据。