SRS-M05系统说明书

SRS-M05自动化生产教学系统A utomatic Production Training System说明书苏州瑞思机电科技有限公司2008年8月目录一．引言----------------------------------------------3 二．系统操作与安全规范--------------------------------4 三．系统所用器件介绍----------------------------------61．传感器介绍-------------------------------------62．节流阀-----------------------------------------83．工件-------------------------------------------84．气动三联件-------------------------------------95．电磁阀----------------------------------------10 四．系统开机流程注意事项------------------------------12 五．系统可培训科目介绍--------------------------------14一．引言自动化生产教学系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。

该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。

这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。

将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。

在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。

因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。

六站联网实物图二．操作和安全规范1．使用该系统需遵守各项安全操作!不要在系统运行时人为的干涉正常工作，只有在掉电状态下才能连接和断各种电气连线。

!开机前检查项目注意！!电源：上电开关使用电压为 220vAC ，请注意 符号，该处有220vAC ；各站工作台面上使用电压为24vDC （最大电流5A ），请注意安全。

!即使关闭电源，电源模块内部仍然可能会留有高电压，请暂时不要接触电源端子。

（请在确认“指示灯”熄灭后，再进行检查工作）!请不要频繁地ON/OFF 电源。

在需要反复地连续ON/OFF 电源时，请控制在每分钟1 次以下。

（在电源模块的电源部分，有大电容，所以在ON 电源时，会流过较大的充电电流0.2秒。

因此，如果频繁地ON/OFF 电源，则会造成电源模块内部的主电路元件性能下降。

）!在PLC 编程时，请不频繁地插/拔电缆线，更不能带电插拔。

否则会烧坏电缆线和内部通讯模块。

2．具体方面注意事项一般原则：●培训的学员必须在指导老师的指导下才能操作该设备。

●请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。

电气系统：●只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。

●使用直流24V以下的电压。

气动系统：●气动系统的使用压力不得超过8bar（800KPA）一般建议在4-5bar。

●在气动系统管路接好之前不得接通气源。

●接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心！机械系统：●所有部件的固定螺钉应拧紧。

（定期检查）●不要在系统运行时人为的干涉正常工作。

●联网时各站间星型把手是否固定好。

3．各站电气特性指标：1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。

2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压)3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。

相对湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。

4．气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。

三．系统所用器件介绍1.所用传感器：A.磁电开关用与气缸位置检测：以上为设备所用各种磁电开关磁电开关电器符号其接线方法：图中有棕和蓝两根颜色线。

当所使用PLC输入为高电平（24v）时，棕色线接24V 蓝色线接PLC输入端。

当所使用PLC 输入为低电平（0v）时，蓝色线接0V 棕色线接PLC输入端。

如要单独测试磁电开关好坏，在回路中必须串如负载。

否则会损坏元件。

B．电感与光电传感器在设备中用与定位和检测工件及其颜色：光电传感器电感传感器其接线方法：该传感器有棕、蓝、黑三根线。

分为PNP、NPN两种。

PNP为高电平输出（24V），NPN为低电平（0V）。

用与不同PLC时加以选择。

输入为高选择PNP,输入为低NPN。

其棕色线接24V，蓝色线接0V，黑色线接PLC输入端。

当单独测试时按以上接线检测黑色线与0V或者与24V之间电压为22V—24V之间。

务必不能短接，否则会损坏元件。

电感传感器电气符号光电传感器电气符号电感传感器在加工站用与工位定位，搬运与安装搬运站原点信号---检测金属物质。

光电传感器用语上料检测站判别有无工件，颜色，到位。

在本站中活用了光电传感器的3种形式： 1.判别有无工件调节其距离使对黑色蓝色均有感应。

2.颜色判别调节其发射与接受光源能力和距离使对黑色无感应蓝色有感应。

3.到位检测利用反光板使传感器一直有信号调节当工件到位时无信号间接判别工件到位。

（其实就是对应的是蓝色黑色全无感应）2．节流阀在设备中还有比上图大些的就不做介绍原理相同。

图中旋钮可顺时针逆时针旋转。

顺时针时同过气体小，反之为大。

通过改变通过气体流量调节气缸伸出缩速度。

所以应调于合适位置。

旋钮中间圆形螺母为锁定作用当调于合适时将其锁定。

3.工件这套自动化生产教学系统同时也提供给客户一套加工工件，这套工件有两种，可在系统中重复使用。

（工件见下图）工件 1 工件 2--直径：Ф32mm --直径：Ф22mm--高度：22mm --高度：22mm---内孔直径：Ф24mm ---内孔直径：Ф24mm--内孔深度： 10mm --材料：塑料--材料：塑料--颜色：黑、蓝--颜色：黑、蓝4.气源处理组件气源处理组件及其回路原理图分别如图9-3和9-4所示。

气源处理组件是气动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压缩空气中所含的杂质及凝结水，调节并保持恒定的工作压力。

在使用时，应注意经常检查过滤器中凝结水的水位，在超过最高标线以前，必须排放，以免被重新吸入。

气源处理组件的气路入口处安装一个快速气路开关，用于启/闭气源，当把气路开关向左拔出时，气路接通气源，反之把气路开关向右推入时气路关闭。

图6-4 气源处理组件图6-5 气源处理组件的气动原理图气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0～0.8MPa可调。

5、电磁阀如图所示为设备中所用电磁阀：注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。

电控阀内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了也能正常工作，但指示灯不会亮。

（其中在设备中有二位和三位五通两种）注：单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。

与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。

电器符号：二位五通双电控：二位五通单电控：三位五通双电控：五．系统开机流程注意事项1．操作过程：当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯开始闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“开始”按钮，系统可开始工作。

当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。

如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，操作方法见本节第一段六．自动化生产教学系统可进行的培训由于自动化生产教学系统所提供的是一个综合的科技环境，因此在本设备上可进行多种技术的培训。

在本设备上我们可进行传感器技术、气动技术、电机驱动和PLC技术等多方面的培训，而且随这套装置我们介绍给大家的是一种不同的教学理念和教学方法。

该设备可培训的内容：●传感器培训该系统所使用的传感器数量达四十多个，有电容式的、电感式的、光电式的以及电磁式的，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。

学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示，可使学员快速掌握所学知识。

●气动技术培训该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。

在学习这些气动元件时，我们不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。

●PLC 技术培训自动化生产教学系统所提供的六套工作站各自都有一套PLC控制器，这使得自动化生产教学系统可以分成六个完全独立的工作单元，使二十几个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。

在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。

为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。

●电气控制系统培训自动化生产教学系统六个工作站其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。

学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和新设备电路连线分析方法。

●机械系统安装调试培训自动化生产教学系统上的六个工作站可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去，再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作。

这对提高在校学生动手能力有极大帮助。

●系统维护和故障检测技术培训部分培训重点介绍机电一体化系统日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。

●网络技术培训该系统各单元设计可完全独立工作，学生依据控制要求编写本单元PLC 程序，并调试正常后，通过网络技术、把多个单元联成一套完整的现代生产物流系统。

由于增加了网络硬件模块，控制要求加入了各单元PLC数据的交换处理环节，增加了学习PLC网络通信方面的内容，对掌握相应的知识提供方便的训练条件。