EBZ132CZ悬臂式掘进机改进及应用
EBZ132悬臂式纵轴掘进机使用说明书
序言衷心感谢您选用EBZ132悬臂式纵轴掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ132悬臂式纵轴掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ132悬臂式纵轴掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书像工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ132悬臂式纵轴掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训之熟练工人。
操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写时可得到的最新资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。
重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的。
对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。
EBZ132掘进机的设计
截割头回转半径
mm
截割头回转盘液压缸联接点处半径
mm
升降过程载荷符号（02）
工作负载力
悬臂升降转动角（与水平面）
伸缩过程载荷符号（03）
摩擦负载力
惯性负载力
伸缩机构轴向力
截割头沿截齿平均直径所产生的周向力
截割头形式影响系数
横轴式掘进机 、纵轴式掘进机
行走机构符号（1）
行走速度
履带接地长度
mm
掘进机行驶宽度
有支重轮时取0.89～0.92，无支重轮时取0.71～0.74
驱动装置减速器的传动效率
中间输送机（2）
中间输送机断面积
中间输送机槽宽
mm
输送机有效高度
mm
货物堆积角
中间输送机功率
中间输送机链速
刮板机主动轮牵引力
传动齿轮效率
中间输送机驱动功率备用系数
星轮装载机构（3）
星轮大径
mm
星轮小径
mm
星轮小径高度
,
、
岩石抗拉、压强度
回转过程载荷符号（01）
、
工作负载力（矩）
,
、
摩擦负载力（矩）
,
、
惯性负载力（矩）
,
、
外负载力（矩）
,
回转盘轴向摩擦力矩
回转盘径向摩擦力矩
回转盘回转效应
滚动推力轴承效率
滚动轴承效率
截割头前段与升降回转中心 的距离
mm
截割头纵向中心与升降回转中心 的距离
mm
升降回转中心与水平回转中心的距离
煤岩松散系数
煤岩容重
装满系数
截割机构基本参数
截割头半锥角
截齿刀具角
截割头平均直径
悬臂式掘进机导航技术现状及其发展
悬臂式掘进机导航技术现状及其发展1. 引言1.1 悬臂式掘进机导航技术的重要性悬臂式掘进机导航技术还可以大大减少人工干预，提高施工安全性。
借助导航系统，工程师们可以远程监控掘进机的运行状况，及时发现问题并采取措施，避免意外事件的发生。
导航技术的应用还能够减少施工过程中的浪费，提高资源利用率，降低施工成本，使工程更具竞争力。
可以说悬臂式掘进机导航技术的重要性不言而喻。
它不仅可以提高工程施工的效率和质量，还能够保障工程的安全性和节约成本。
随着技术的不断发展和创新，悬臂式掘进机导航技术将在工程领域发挥越来越重要的作用，成为推动工程发展的重要驱动力。
1.2 悬臂式掘进机导航技术的应用领域1. 地铁隧道建设：在地铁隧道建设中，悬臂式掘进机导航技术可以帮助工程人员准确控制掘进机的位置和方向，从而保证隧道施工的准确性和高效性。
通过导航技术，可以避免碰撞障碍物和误差，提高隧道施工的安全性和质量。
2. 正文2.1 悬臂式掘进机导航技术的发展历程悬臂式掘进机导航技术的发展历程可以追溯到上世纪90年代。
当时，随着科技的不断进步，人们开始意识到悬臂式掘进机导航技术的重要性，并加大了相关研究与开发投入。
最初的悬臂式掘进机导航技术主要以传统的激光测距技术和惯性导航技术为主，虽然在一定程度上能够满足导航需求，但受限于精度和稳定性，无法完全满足工程需求。
随着全球卫星导航系统的不断完善和发展，如GPS、GLONASS 等系统的广泛应用，悬臂式掘进机导航技术逐渐实现了从传统导航方式向卫星导航方式的转变。
这使得导航精度得到了显著提高，同时也增强了导航系统的稳定性和可靠性。
此外，随着人工智能、机器学习等新兴技术的运用，悬臂式掘进机导航技术也不断进行创新与突破，为提升工程施工效率和质量提供了强有力的支持。
总的来说，悬臂式掘进机导航技术在不断与时俱进的过程中，经历了从传统到现代、从精度不足到精准导航的演进，为工程施工带来了更高效、更安全、更可靠的导航解决方案。
悬臂式掘进机导航技术现状及其发展
悬臂式掘进机导航技术现状及其发展悬臂式掘进机是一种常用于隧道工程中的机械设备，其导航技术的发展对于提高工程施工效率和质量至关重要。
随着科技的不断进步，悬臂式掘进机导航技术也在不断创新和发展。
本文将从现有的导航技术现状出发，探讨其发展趋势和未来发展方向。
1. 惯性导航技术惯性导航技术是一种常用的导航技术，它通过悬挂在掘进机上的惯性传感器获取掘进机的姿态信息，利用惯性导航算法对掘进机的位置和姿态进行实时跟踪和估计，从而实现对掘进机的精确定位和导航。
惯性导航技术具有无需外部信号、定位精度高等优点，但受到误差累积和漂移等问题的影响，导航精度难以保证。
3. GPS导航技术GPS导航技术是一种常用的全球定位系统，它通过在掘进机上安装GPS接收器，利用卫星信号获取掘进机的位置和速度信息，并实现对掘进机的导航和定位。
GPS导航技术具有全球覆盖、定位精度高等优点，但在隧道等复杂环境下，受到信号遮挡和多径效应等影响，导航精度较低。
以上所述的导航技术是目前悬臂式掘进机常用的导航技术，它们各自具有优点和局限性，在实际工程应用中需要根据具体情况进行选择和组合。
二、悬臂式掘进机导航技术发展趋势1. 多传感器融合技术随着传感技术的不断进步和多传感器融合算法的成熟，将不同种类的传感器（如惯性传感器、激光传感器、视觉传感器等）结合起来，进行信息融合和组合，可以充分发挥各自的优势，提高导航精度和可靠性。
2. 高精度定位技术针对悬臂式掘进机在工程施工中对位置精度要求较高的特点，需要引入高精度定位技术，如差分GPS、RTK GPS等，以提高导航的精度和稳定性。
3. 智能算法与自主导航技术随着人工智能和自主导航技术的发展，悬臂式掘进机导航技术将朝着智能化、自主化的方向发展，利用先进的算法和控制策略，实现掘进机在复杂环境下的自主定位和导航。
4. 现场实时监测与调整技术通过将导航技术与现场施工实时监测和调整技术相结合，可以实现对掘进机的远程监控和实时调整，及时发现并解决施工中的导航问题，提高施工效率和质量。
悬臂式掘进机导航技术现状及其发展
悬臂式掘进机导航技术现状及其发展1. 传统导航技术的局限性传统的悬臂式掘进机导航技术主要依靠人工标定或者基于二维地图的方向控制，存在诸多局限性。
一方面，传统的方向控制难以适应复杂、多变的地质条件，容易造成掘进偏离目标路线；对于地下管道、建筑物等障碍物的探测和避让能力较差，容易发生事故。
2. 现阶段的发展趋势随着卫星导航技术、激光雷达技术、人工智能技术的不断发展和成熟，悬臂式掘进机导航技术也在不断进行创新和改进。
在卫星导航技术方面，全球卫星定位系统（GNSS）、北斗卫星导航系统等已经成为悬臂式掘进机导航技术的主要应用手段。
而激光雷达技术的应用则大大提高了悬臂式掘进机对地下障碍物的探测和避让能力。
人工智能技术的引入也使得悬臂式掘进机能够更加智能化、自主化地运行，大大提高了掘进的精准度、效率和安全性。
二、悬臂式掘进机导航技术的发展趋势1. GNSS技术的广泛应用GNSS技术将成为悬臂式掘进机导航技术的主流应用手段。
通过利用卫星定位系统，悬臂式掘进机可以实现对地下目标路线的精准定位和掘进，大大提高了掘进的精准度和效率。
而且，随着北斗卫星导航系统的逐步完善和国内应用的推广，悬臂式掘进机导航技术的发展前景将更加广阔。
2. 激光雷达技术的深入应用激光雷达技术的应用可以有效提高悬臂式掘进机对地下障碍物的探测和避让能力。
通过激光雷达的高精度扫描和三维建模，悬臂式掘进机可以准确识别并规避地下管道、建筑物等障碍物，避免了因碰撞而导致的事故和停工现象。
3. 人工智能技术的普及应用人工智能技术的应用将使得悬臂式掘进机更加智能化、自主化地运行。
借助于深度学习、神经网络等技术，悬臂式掘进机可以不断学习和优化自身的导航和掘进策略，实现更加精准、高效的掘进操作。
而且，人工智能技术还可以实现对悬臂式掘进机的远程监控和自动化控制，提高了掘进的安全性和可靠性。
EBZ132掘进机回转台的设计改进与有限元分析
EBZ132掘进机回转台的设计改进与有限元分析摘要：对ebz132掘进机的重要部件回转台进行设计改进，采用整体铸造结构。
利用ansys软件，对回转台进行有限元分析，并通过对模型加载分析其强度状况，为ebz132掘进机回转台设计改进提供理论依据。
关键词：回转台有限元ansys中图分类号：s611文献标识码： a 文章编号：根据用户及现场技术人员的反馈信息，对ebz132掘进机焊接件回转台进行结构改进，采用铸造工艺，在回转台整体的强度及刚度上都有所加强，本文应用ansys软件，对改进后的回转台进行应力分析及强度校核，找出强度薄弱的区域，对应力集中或者危险区域进行优化设计和结构改进。
一、概述掘进机回转台是掘进机的重要组成部分，主要用于连接截割部与本体部，通过回转台的旋转及液压缸的伸缩，实现截割部的上下左右回转运动。
ebz132掘进机原有的回转台为焊接件，由于ebz132掘进机结构紧凑，焊接件回转台焊接工艺空间小，导致有些焊接面无法保证焊接强度，进而影响回转台的稳定性，设备在井下工作过程中，整机的可靠性得不到可靠保障。
1 回转台的结构回转台的结构主体有六组连接孔，用于连接截割部升降油缸、回转油缸及截割部。
回转台上沿圆周分布的孔，用于回转台与回转轴承内圈的连接，通过回转轴承实现与本体架的连接，回转台的具体结构如图1所示。
图1 回转台结构图2 回转台工况与受力分析（1）工况分析在掘进机工作过程中，回转台主要受以下几个外力的作用：a.掘进时的行走驱动力；b.截割部升降油缸；c截割部回转油缸；d截割部的自重力对回转台产生的弯矩。
截割部在工作时受到变力作用。
考虑实际工作情况，动态比静态危险；截割部在水平位置比在其他有角度的位置危险，故选取掘进机截割部处于水平位置工作时的工况进行分析。
受力情况如图2所示。
图2 回转台受力图.掘进时的行走驱动力.截割部升降油缸推力.截割部回转油缸推力.截割部的自重对回转台产生的弯矩（2）受力分析ebz132掘进机的技术参数：经过计算，回转台所受载荷 =208kn， =361.73kn， =602.88kn，=147.4knm。
EBZ-132SH型掘进机液压系统的改进设计
２１ 年第 ６ ０１ 期
煤
矿
机பைடு நூலகம்
电
・ ５・
Ｅ Ｚ１２ Ｈ型 掘进 机 液压 系统 的改 进设 计 Ｂ 一３ Ｓ
余会挺
（ 天地科技股份有 限公 司 上海分公 司，上海 ２０ ３ ） ０ ０ ０
摘 要 ： 针对 Ｅ Ｚ１２型掘进机原液压 系统存在 的问题 ， Ｂ． ３ 改进设计采用 负载敏感变量泵和负载 敏感比例多路换 向阀形式。使用结果表 明： 改进后的液压 系统性能稳定， 安全 可靠， 为掘进机的长
Ｙ Ｈｕｉｒｎ Ｕ －ｉｇ
（ ｈ ｎｈｉ ｒｎｈｏ Ｔａ ｄ Ｓｉ ｃ Ｔ ｃｎｌｇ ｏ ， ｔ． Ｓａ ｇａ ２０ ３ ， ｈｎ ） Ｓ ａｇａ Ｂａｃ ｆ ｉ ｉ ｃ ｎ ｅ＆ ｅｈｏｏｙＣ ． Ｌｄ ， ｈｎｈ ｉ ００ ０ Ｃ ｉａ ｎ ｅ
Ａｂ ｔ ｃ ： Ａｎ ｌｚ ｓｔｅ ｅ ｉｔ ｇ ｐ ｏ ｌｍｓ ｏ ｙ ｒｕｉ ｙｔｍ ｏ Ｚ 一 １ ２ Ｈ ｒａ ｈ ａ ｅ ， ｔｅ ｉ ｒｖ ｍｅ ｔ ｓ ｒ ｔ ａ ａｙ ｅ ｈ ｘｓｉ ｒｂｅ ｆｈ ｄ ａ ｌ ｓｓｅ ｆＥＢ ｎ ｃ Ｓ ｏ ｄ ｅ ｄ ｒ ｈ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ３
EBZ--132型纵轴式掘进机虚拟样机建模与动力学分析的开题报告
EBZ--132型纵轴式掘进机虚拟样机建模与动力学分析的开题报告一、研究背景EBZ-132型纵轴式掘进机是广泛应用于煤矿井巷掘进和地下工程开挖的主要掘进设备之一。
该设备在使用过程中，需要经常定期检修和维护，为了提高检修和维护效率，降低设备的故障率，需要对EBZ-132掘进机进行仿真建模和动力学分析。
二、研究内容本课题旨在基于虚拟样机技术，建立EBZ-132型纵轴式掘进机的虚拟样机模型，并进行动力学分析，主要研究内容包括以下几个方面：1. EBZ-132掘进机的虚拟样机建模利用SolidWorks软件对EBZ-132掘进机的各个部件进行三维建模，并将各个部件组合在一起，构建出EBZ-132掘进机的虚拟样机模型。
2. 虚拟样机模型的动力学分析采用ADAMS软件对EBZ-132掘进机的虚拟样机模型进行动力学分析，包括对于主机、行走、掘进机构、卸料机构等各个系统的力学特性分析，对机器的运动规律、力学特性、运动稳定性等进行研究。
3. 验证和优化通过与实际掘进机的数据比对，对虚拟样机模型的准确性进行验证。
并对模型进行优化，分析不同参数对机器性能的影响，提出相应的优化方案。
三、研究意义1. 提高检修和维护效率通过建立EBZ-132掘进机的虚拟样机模型，能够在模拟环境下对设备进行检修和维护，在不影响实际生产的情况下提高设备的使用率。
2. 降低设备故障率通过对虚拟样机模型进行动力学分析，可以找出设备的薄弱环节和可能存在的故障点，并在模拟环境下进行改进和优化，降低设备故障率和维修成本。
3. 提高设备的运行稳定性和性能通过对虚拟样机模型的动力学分析，可以找出设备在运行中可能出现的问题，提出改进方案，从而提高设备的运行稳定性和性能，为生产提供更好的保障。
我国悬臂式巷道掘进机技术的现状与发展
我国悬臂式巷道掘进机技术的现状与发展
悬臂式巷道掘进机是一种高效的施工机械，它可以同时在一个巷道内掘进和完成附属工程，如支护工程、灌浆工程等，因此，它在掘进行业占有重要的地位。
随着国家对城市建设的关注，悬臂式巷道掘进机技术在我国也取得了较大的发展，其技术也取得了一定的进步。
首先，悬臂式巷道掘进机技术的发展是由技术进步促进的。
近年来，由于技术精进，悬臂式巷道掘进机的性能越来越优秀，大大提高了施工效率，其自动化控制功能也表现出色。
同时，由于技术的先进，悬臂式巷道掘进机也逐步应用了机械、电气、电子技术等，大大降低了其能耗，提高了使用和运行效率。
其次，悬臂式巷道掘进机技术的发展也受到材料的不断改进的推动。
随着新型加工技术的发展，强度高，刚性好，精度高的新型金属材料应用于悬臂式巷道掘进机的结构，使其不仅具有更强的抗磨性能和耐用性，而且可以更大程度地发挥机械能力，保证长期稳定性和高利用率。
最后，悬臂式巷道掘进机技术发展受益于系统性设计和装备改进。
系统性设计，接受各种技术和设备的结合，运用智能化技术，把活动式的回转台改进为永久式的回转系统，使其具有较高的自动化水平和控制精度，从而创造出工作更加高效和精确的工作空间。
总之，悬臂式巷道掘进机技术在我国比较广泛地应用于现代巷道工程，其在施工效率和质量控制方面有着明显的优势，而其发展也受益于新型加工技术、材料改进、系统性设计和装备改进。
在未来发展中，我国悬臂式巷道掘进机技术重点应集中于安全保障、高效率施工以及节约资源等方面。
EBZ132悬臂式纵轴掘进机使用使用说明
序言衷心感谢您选用EBZ132悬臂式纵轴掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ132悬臂式纵轴掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ132悬臂式纵轴掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书像工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ132悬臂式纵轴掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训之熟练工人。
操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写时可得到的最新资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。
重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的。
对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。
EBZ132CZ悬臂式掘进机使用说明书
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机。运输机由前溜槽、 后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成用 M20 高强 度螺栓联接。一个液压马达驱动链轮，通过ф18×64 矿用圆环链，实现运 输作业。
五、本体部
本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、 连接螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。
回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过 回转支承及升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板 油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的 泵站，左侧装有操纵台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有 行走部，后部装有后支承部。
六、行走部
行走部采用支重轮的全封闭结构，用两台液压马达驱动，通过减速机、 驱动链轮及履带实现行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构，降 低故障率。履带采用液压油缸张紧，将张紧油缸用液压管接到液压油缸上，
敏捷； 4. 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机； 5. 必须按本说明书的要求进行各项技术保养； 6. 掘进机不工作的时间超过 1 个月，要进行必要的动作以延长密封件的使用寿
命。具体要求：截割头旋转 3 分钟，各油缸动作 3 次，行走部前进、后退各 5 分钟，铲板、一运开动运转 3 分钟； 7. 本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成 的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询； 8. 本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装 许可不得翻印，也不能用于赢利。
EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书
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EBZ—132型掘进机在岩巷掘进的应用
EBZ—132型掘进机在岩巷掘进的应用【摘要】本文详细阐述了某煤矿使用的EBZ-132型掘进机的结构和工作原理，经过与爆破掘进比较分析，岩巷采用综掘后，单月进尺由原来的60m提高到130m，每千米巷道可节约成本118万元，在保证矿井正常采掘接替的同时，降低了巷道的掘进费用。
【关键词】岩巷；掘进机；维护；设备1、概述某煤矿为推进岩巷综合机械化发展，保障矿井抽、掘、采平衡，提高底板岩巷掘进速度，在某工作面轨道顺槽底板预抽巷使用EBZ-132型岩巷综掘机进行掘进。
该掘进机结构紧凑、外形低矮、适应性强、工作稳定、操作简便，其装运系统，采用高强度双排链，运载能力强，事故率低，铲板抬起时铲板与过渡槽之间无负角，不产生飘链现象，装岩石时可以去掉压链块减少卡链事故。
液压系统为集成块式，减少了胶管和接头的数量，方便维修和拆装，管路事故率低，并且可以流量合成，形成行走双速。
EBZ132型掘进机是集切割、装运和行走于一体的综合掘进设备。
属于悬臂式纵向切割的部分断面掘进机，可切割任意断面形状的井下巷道。
定位切割时，其最大切割高度为4.4m，最大切割宽度为4.9m，最大切割断面面积为21.5m2，移动机器可切割更宽的巷道。
该机采用了电机和液压混合传动方式。
操作简便、可靠、运转平稳。
机器配有内外喷雾，可有效的抑制切割产生的粉尘，提高工作环境的安全性，可在坡度不大于±18°的煤、岩巷道中工作。
可以切割普氏系数f≤8的煤或半煤岩。
该掘进机主要由截割、行走、装运三大机构和液压、水路转载及电气四大系统组成，由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完成机器的作业过程，掘进机工作场所甲烷检测采用甲烷传感器GCJ4甲烷传感器与DJ4G-Z矿用固定式甲烷报警断电仪主机监控。
2、掘进机的操作一、电控系统先闭合主断路隔离开关手把（向正方向打），按压警铃按钮后，在8秒时间内扭动液压电机钮，起动液压电机；液压电机起动后，将工作状态指示扳扭旋至运行指示再扭动截割头电机控制开关旋扭，使其启动，液压电机起动的同时照明灯亮。
关于EBZ132窄型掘进机截割性能的研究
Ｉ 关 键词】悬臂式掘进 机； 切割头； 尖 沿其运动轨 迹切 线方 向的速度 ， 是切割 头 分布截 齿齿尖的圆周速度和牵 引速度的矢量合成 ， 牵引速 度远小于切
概 述 切割 头 是 悬 臂 式 掘进 机 的重要 机 构 ， 切 割性 能是 影 响 掘进 机 整 割速度 ， 故切割速 度一 般都按 圆周速度计算 。 — 一 机性 能的 关 键 因素。 所 以选 用 合适 的运 动参 数 、 几何参 数 、 截 齿 的切 公式 中： ｎ 一 一 切割头转速ｒ ／ ｍｉ ｎ 割力参 数等 是悬 臂式 掘进机 切割机 构的 设计关 键 。 本 文分析 了纵轴 式 Ｅ Ｂ Ｚ １ ３ ２ 窄型掘进机的参 数 ： Ｄ： ｌ ｍ， ：４ ６ ／ ２ ３ ｒ ／ ａｉ ｒ ｎ Ｅ Ｂ Ｚ Ｉ ３ ２ 窄型 悬臂 式 掘进 机的 切割 功率 、 切 割速 度和 切 割力的 合理 范 结论 ： 切割头端部 最大尺寸处 齿尖 为２ ． ４ ／ １ ． ２ ｍ／ ｓ 。 围。 切割头在平均直径上的齿尖 为 １ ． ９ ６ ／ ０ ． ９ ８ ｍ／ ｓ 。 影响 切割头 性能 参数 的因素 ：（ １ ） 岩石 的硬度 、 抗 拉强度、 抗压 强 由上 式分析 可知， 在切 割头 的不同位 置， 其 圆周半 径不同 ， 截 齿的 度、 抗 腐蚀性 等等 。（ ２ ） 切 割头的直径 大小 、 形状 、 截 齿的布置数 目、 截 运动速 度也不同。 为了适应不 同煤岩的需求 ， 切割头选 用的电机具 有两 齿的布 置方式等 等。（ ３ ） 切割 头的 转速 、 头体 的摆动 速度 、 切 削的深 度 种转 动 速度 ， 高速 用于 切割 煤和 硬度 较软 的岩石 ， 低速 用于切 割 硬度 和 厚度等等。 偏高 的岩石 。 切 割速 度ｖ 推荐 范 围： 切割速 度ｖ 通常 在（ １ －５ ） ｍ／ ｓ ， 全 煤 切割 头的 工作方 式一般 认为 是两种 ：（ １ ） 切割 头纵 向钻进 岩石 断 取ｖ ＝ （ ２ － ５ ） ｍ／ ｓ ， 半煤一 岩ｖ ＜ ￣ ２ ｍ／ ｓ ， 由上述 推荐值可知 ， 所 设计 的切割
悬臂式掘进机技术改进分析
悬臂式掘进机技术改进分析摘要目前，某煤层巷道掘进速度较慢，为提高单进速度，使得悬臂式掘进机充分适应煤层巷道掘进要求，应对该掘进机切割机构、装载机构及液压系统进行相应技术改进。
关键词掘进机；技术改进；单进速度现阶段，某矿采掘生产工作主要在9号煤层进行。
目前，9号煤综掘工作面巷道主要支护形式为锚杆支护，所使用掘进机型为悬臂式掘进机，月进尺平均为400m左右，难以满足实际采掘衔接要求。
除十分复杂的矿山地质条件是影响掘进速度的主要因素之外，掘进机配置是否合理也是影响掘进速度的直接原因。
由于工作面支护作业与截割不能平行作业，加之配置不合理，使得掘进机停机较频繁，割、装、运煤速度较慢，严重影响了综掘机械化的发挥。
要在确保支护质量前提下提高进尺生产速度，则须在掘进机上从如下几方面作出改进。
1 对截齿进行技术改进1）对截齿进行技术改进。
9号煤层主要特点为煤层厚度平均为1.4m左右，设计巷道毛高为2.2m，净高为2.1m，需切割0. 8m左右的底砰（岩），且在实际掘进施工过程中，每条掘进巷道都有不同程度的断层或无炭柱。
而目前掘进机切割系统切割效率较低，时间长，截齿损耗率高，目前其损耗率为2.5m/个。
经实际检验证明，现所使用的截齿硬度不能满足9号煤层的掘进工作需要，须提高其硬度。
目前，掘进机切割头上主要使用的是带合金头的镐形截齿。
尽管近年来研究人员对镐形截齿进行了深人研究，制造工艺也有了极大的改善，通过采用新的焊接技术、增大合金头直径和提高截齿头部抗磨性等新方法大大改善了镐形截齿的耐用性，但是仍然解决不了镐形截齿无法经济切割硬岩的问题。
现阶段，国外采矿科研部门研究开发出一种新型切割刀具—圆盘截割刀，并且在硬岩掘进中成功使用了该刀具，这就为硬岩截割提供了一种新的解决办法。
这种圆盘切割刀具采用滚压破岩原理，不仅可以提高掘进机的截割硬岩的能力，而且还可以增加截割头的寿命。
经过研究人员测试发现，小盘径圆盘截割刀具的切痕较小，达到相同切割深度所需的力比普通盘形截割刀具要小得多，而且小盘径圆盘截割刀具还具有体积小、重量轻、易操作等特点。
浅谈EBZ系列悬臂式掘进机的发展与应用
浅谈Ｅ Ｂ Ｚ 系列悬臂式掘进机的发展与应用
赵新利 开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 河北唐 山 ０ ６ ３ １ ０ ８
【 摘 要】本 文介绍 了 悬臂式掘进机 技术 的发展及 应用， 针对印 ｚ 系列
掘进机技 术 的发展 过程 ， 强调指 出 应 用高科技 实现 掘进 机的大功率、 重型 化、 智能化和 自 动化是 未来掘进机技 术的发展趋 势。
【 关键 词】悬臂式掘进 机； 特点； 发展趋 势
（ ４ ） 整体性好 ； 各主要部件设 计成独立 的整体结 构， 易于拆 、 安装。 ２ ． ２ 工作机构设计 等。 这一 阶段 悬臂式 掘进机 的特点是 ： 设 计水平 较为先 进 ， 可靠性 大幅 截割 效率是 悬臂式 掘进 机性能优 劣的 一个重要衡 量 参数 ， 在 掘进 提高 ， 功能更 加完善 ， 功 率更大 ； 一些 高新技 术 已用于机组 的 自 动 化控 截割机理没有发生实 质的 突破时， 它在 很大程度上 取决于截割头 性能的 制并逐步发展 全岩巷 的掘进。 优 劣。 经过 三阶段 的发展 ， 我 国悬 臂式 掘进机 的设 计、 生 产、 使用进 入了 悬臂式 掘进 机 的截割头 最早是 纵向 圆锥形 的 ， 西德 和奥地 利发 展 个较 高的水平 ， 已跨入了国际先进行 列 ， 基本可与国外 同类 掘进机 相 了横 向双锥形 ， 这两种 截割头的布置方式 较为普 遍。 纵轴 式截割头 的优 媲 美。 点是截 割较深 ， 截割 效率高 ， 缺 点是稳 定性差 ， 装 运效 果差 。 横 轴式 截 割 头的优 点是稳 定性好 ， 装载 效果好 ； 缺 点是 ： 在进 刀时其截割 方向几 １ 掘进机 发展趋势 （ １ ） 重型化 、 大功率 ， 随着采 煤机 械化 程 度的提 高和 巷道 断面 的不 乎 与其 推进 方向重合 ， 所 以必须给 予较大 的推进 力， 这就 需要相应 增加 断 扩大 ， 掘 进机面 对 越来 越硬 和研 磨 性更 强的 岩石 ， 单 向抗 压 强度 超 行 走功率 ， 而且截 割深度 最大不能 超过 ２ ／ ３ 截头直径 ， 截割深 度较 小 ， 灭尘效果 不好ａ 过１ ７ ０ ＭＰ ａ ， 因此 ， 开发 研制 高功率 、 大 质量的 重型 硬岩 掘进机 尤为 迫 截 割时的粉尘 大再加上其 内喷雾布置比较 复杂， 切。 目前 ， 国外 许多重 型掘 进机 截割 功率 达 ￣ １ １ ２ ０ ０ － ３ ０ ０ ｋ Ｗ， 最 高可 达 ２ ． ３ 行走机构设计 ５ ０ ０ ｋ Ｗ。 越来越 高的截割 功率虽然可提供 给截 割头 巨大的 截割力， 但使 行 走机构采用两履带分 别独 立驱动的方式 ， 转 向时一条履带正 向， 机 器的振 动进一步加 剧， 对 机器的寿命 和 日 常保养都将产生不利影 响。 而 另一 条履带反向行走 ， 实现 转向运动 。 回转 半径 为两条履带 中心距 之 随之而 来的是机器 的重量越来越 大， 以增加稳 定性 。 半， 转 向占地面 积小 ， 适合井下 工作 环境 。 采用斜 轴式 轴 向柱塞 马达 驱 动， 较之 原来 采用的齿 轮马达驱 动性能 好、 效率 高， 行 走速 度分 为工作 （ ２ ） 掘、 钻、 锚一体化 ， 研制集 掘、 钻、 锚 为一体 的采 掘锚综 合机 组 ， 以实现快速掘进 的同时又能打 眼安 装锚杆， 支护顶板、 侧帮 ， 实现 掘进、 速度和 调运速 度， 以满足不 同需要 。 支护 平行作业 ， 解决 掘进机利用率 低的 问题 。 因此 ， 掘、 钻、 锚一体化 是 制 动装 置是履带 式行 走机 构必不 可少的安 全防 护装 置 ， 制 动形式 由原 来利 用蜗 轮副 的自锁性 能达 到整 机制动 ， 采 用液压 控 制摩擦 制动 实现巷 道快速 掘进 ， 满足高产、 高效 工作面发展需 要的重要技 术途径 。 （ ３ ） 喷 雾 降尘设备 随机化 ， 目 前， 掘进机 大多设有 内、 外 喷雾装 置 ， 器 实现整机 制动 。 其 特点是 ： 制动可靠 。 操作 灵活， 体积 小 ， 质量轻 ， 散 但对 呼吸性粉 尘降 尘效果 差， 喷 嘴堵塞严重 。 因此， 对 现有机 型设 置机 热性 能好， 并且当传递较 大扭矩 时， 可通过 增加摩擦 片的数量 来实现 ， 载 降尘设备 ， 强化外喷 雾的使用效 果， 将 会使掘进 机在工作时 的粉尘浓 而制动 器的径 向尺寸并不随之 增大 ， 所需 的轴向压紧力也无需增 大。 ２ ． ４ 液压 系统 的设计 度大大 降低 。 （ ４ ） 液 压 系统 逐步趋 于完 善、 可靠 ， 早 期 的悬臂 式掘 进机 的装 载机 早期 的悬臂式 掘进机 的装 载机 构和行走 的传动 绝大多数采 用液压 构 和行走 的传动绝 大多数采用液 压方式 ， 行走 部要 实现无级调速 ， 便于 方式 ， 这 是因为装 载时， 大块 的煤 和矸石卡 、 绊造 成对 装载部 的冲击 ・ 调 动并 要 有过载保 护等 功能 以及节省 安装 空间的 要求 ， 而液 压传 动具 行走 部 要实现 无级 调速 ， 便 于调动 并要 有过 载保护 等功 能以及节省 安 而液 压传动 具有 控制简单 ， 易于 实现 自动化 － 操作 简便 有 控制简单 ， 易于 实现 自 动化 ； 操作简便省力， 可 以方便 实现过载保 护， 装空 间的要求 ， 可 以方便实现过载保护 ； 易于实现无级调 速， 调速范 围大 ・ 液压马 易于实现无 级调速 ， 调速 范 围大 。 液 压马达 与电机相 比质量 轻、 体 积��
悬臂式硬岩掘进机的优化与应用
FORUM 论坛装备74 /矿业装备 MINING EQUIPMENT悬臂式硬岩掘进机的优化与应用□ 姚永晓 大同煤矿集团华盛虎峰煤业有限公司我国于1980年代，引入了硬岩式掘进机，早期主要应用方向为水工隧道工程施工。
郑煤集团裴沟煤矿在2007年购进了EBZ200H 硬岩掘进机，在投入使用后，显著提升了掘进进尺，带来了巨大的经济效益。
然而，我国当前大多数硬岩掘进机仍存有明显的问题，对矿山的生产和发展仍存在一定程度上的制约。
如何对悬臂式硬岩掘进机进行有针对性的优化，更大程度上提高设备的使用效率，减少故障发生次数，是所有全岩巷道工作者最关心的问题。
在此背景下，以某公司下属某矿中EBZ-300悬臂式硬岩掘进机为例，结合使用过程中出现的问题，提出优化方案。
1 掘进机概述EBZ-300悬臂式硬岩掘进机，根据功能部位来分，可分为截割部、装载部、运输部、本体部、行走部、后稳定装置六大部分。
工作原理为电机带动滚筒运转，截割头上的截齿直接作用于岩壁，将煤矿从岩层上切割下来。
掘进机主要技术参数如表1所示。
2 掘进机问题分析2.1 减速器问题掘进机电动机的转速一般为1 470 r/min 左右，而滚筒的转速根据直径大小而有所变化，一般为从50 ~100 r/min。
掘进机处于运行状态下时，其内部的齿轮、轴承都持续高速运转，一旦有泥巴、煤块或者水等杂物进入后，会被这些高速旋转的零件抛向设备内部的各个角落，对设备产生恶劣的后果。
第一，较大的石子或煤块受外力作用，会对部分轴承表面造成破坏，使得轴承表面的不平整，影响轴承的受力平衡，对损伤部位的磨损加重，缩短设备的使用寿命。
第二，外界液体进入减速器内部后，与设备内部润滑液混合，降低甚至消除润滑液的降温效果，导致减速器在较高温度下运转，长期下去造成某些零件失效，甚至减速器完全报废。
第三，部分细小杂物颗粒落入设备的连接处，腐蚀密封胶圈或加速其失效，导致液压油外渗，需要频繁添加掘进机工作油，带来经济损失。
EBZ—132掘进机外喷雾系统的改进
EBZ—132掘进机外喷雾系统的改进【摘要】综掘机作为一种集截割、装载、运输、行走、喷雾为一体的机械设备，具有速度快、效率高、操作维修方便和安全可靠的特点。
综掘机主要应用于井下掘进巷道的施工，它工作时截割头产生的粉尘是掘进工作面主要的尘源，而综掘机自有的喷雾降尘系统效果差，严重的制约了综掘机的截割效率，同时综掘机截割时产生的粉尘使作业环境恶化，极大的威胁着煤矿生产安全和工人身体健康。
如何降低综掘机截割时产生的粉尘，有效发挥综掘机效率、改善作业环境成为当前急待解决的问题。
【关键词】掘进机；降尘；喷雾系统；改进1 综掘机应用参数表以石壕煤矿N1631北回风巷使用的EBZ-132CZ型掘进为例，机身9.53m×2.8m×1.55m，接地比压0.13MPa，装机功率214.kKW，可掘断面21.5m2，适应倾角±180，截割电机132kW（132/7kKW-4/8P隔爆，双速切换，水冷方式），设计巷道断面为梯形（上宽3.1m、下宽4.1m，高2.5m），主采层煤厚平均0.9m，倾角8°下山掘进，巷道底板为砂质泥岩，其中上部0.25m为粘土岩，下部含细质粉沙岩。
2 分析综掘机喷雾降尘系统存在的问题综掘机原有喷雾系统采用内外喷雾综合降尘，内喷雾系统由地面供水，经过综掘机伸缩部外筒、特殊密封、截割头轴，最后通过截割头上的内喷雾齿座到达内喷雾喷嘴，形成内喷雾；外喷雾水源由地面供水，分别经油冷却器和截割电机冷却器后，到达外喷雾喷嘴，形成外喷雾，外喷雾分为侧喷雾和环形喷雾。
如图1所示。
1-进水；2-油冷却器；3-电机冷却器；4-侧喷；5-环喷；6-内喷目前，从井下综掘机的使用情况来看，主要存在的问题：一是内喷雾系统不能正常工作；二是受巷道地质条件影响，水量不能过大；三是受综掘机油冷却器和截割电机设计耐压限制，喷雾水压不能过大。
2.1 内喷雾系统内喷雾降尘效果较好，但受巷道岩石性质和本身结构影响，一般在巷道开掘200m-300m之后，内喷雾即告失败，而国内目前还没有一家单位能解决此技术性难题。
EBZ132掘进机说明书 2
包钢集团非钢产业是为包钢的生产需要而配套设立的各类辅助性生产单位和服务单位，非钢产业单位的最早设立基本与包钢的建设同步，目前已形成相当的经济实力。
2005年非钢产业单位的资产总额71.3亿元，净资产31.1亿元，销售收入28.2 亿元。
包钢（集团）公司改制后，进行了精干主体、分离辅助的一系列改革，使原来的钢铁生产辅助性生产单位和生活服务性单位相继从钢铁主业中分离出来，进行整体改制，成立了内蒙古包钢西北创业实业发展有限责任公司（以下简称西创公司）。
其中包钢占40%股份，经营管理者占20%股份，员工占40%股份。
目前，西创公司共有在册员工8736人，股东7707人。
公司下设综合管理部、人力资源部（党委工作部）、财务审计部、生产运行部、企业策划部、工程项目部、技术开发部、市场营销部8个职能部门和冶金渣公司、友谊轧钢厂、机制公司、轧辊公司、建设公司、炉窑公司、鹿畅达公司、机械化公司、土石方公司、电气公司、电信公司、新联公司、设计院（诚信达监理公司）、勘察院、建研院、房地产公司（工民建公司）、万开公司、绿化公司、三峰公司19家经营单位。
西创公司明确了产业结构调整、组织结构调整、产品结构调整的发展思路。
在产业结构调整方面，将重点发展循环经济、装备制造、近钢、建工、物流运输、房地产开发、后勤服务等七大产业，其中把循环经济、装备制造业、近钢产业作为核心产业来培育。
在组织结构调整方面，按照产业结构调整的需要，重点进行专业化整合，消除西创公司内部同业竞争。
在产品结构调整方面，要通过自我投入和招商引资，积极寻求新的经济增长点，实现由服务型为主向产品型为主转变。
初步规划，用三到五年的时间，使西创公司的营业收入达到10亿美元。
西创公司将立足包钢，面向社会，不断开拓包钢以外的市场，在包钢市场营业收入持续增长的同时，外部营业收入将大幅度增长，由现在的包钢市场营业收入占60%左右，向外部市场营业收入占70%左右转变。
二、EBZ132掘进机机械液压1 概述1.1 产品特点EBZ132型掘进机是公司为掘进机产品系列化而自主开发设计的一种中型掘进机，整机具有以下特点。
悬臂式掘进机在毗河供水一期工程小洞径隧洞施工中的改装与运用
悬臂式掘进机在毗河供水一期工程小洞径隧洞施工中的改装与运用摘要：悬臂式掘进机运用于水工隧洞施工越来越广泛，目前市场上生产的悬臂式掘进机能用于隧洞洞挖施工机身最小的为EBZ135型，毗河供水一期工程结合自身特点，与厂家进行合作将EBZ135型掘进机铲板部分改装并成功运用于小洞径施工。
关键词：掘进机；铲板；小洞径；改装；运用前言随着工程技术的不断发展，在隧洞掘进开挖施工中，不断涌现出新的施工工艺。
其中悬臂式掘进机在水工隧洞的运用逐渐趋于成熟，但由于掘进机切割功率与机身尺寸的问题，基本无法实现在小断面隧洞中施工。
目前市场上生产的悬臂式掘进机能用于隧洞洞挖的型号有EBZ260、EBZ200、EBZ160、EBZ135，其中尺寸最小的为EBZ135型。
悬臂式掘进机主要由行走系统、切割系统、出渣系统组成，其出渣系统中铲板的宽度即是掘进机机身的最大宽度。
毗河供水一期工程总干渠第七流量段隧洞为总干渠最小断面的水工水洞，Ⅲ类围岩开挖断面宽×高=245cm×242.5cm，IV类围岩开挖断面宽×高=255cm×252.5cm，Ⅴ类围岩开挖断面宽×高=265cm×257.5cm，而EBZ135型铲板标准宽度为2.8米，不满足采用掘进机进行洞挖施工的条件。
1 掘进机改装掘进机洞挖施工具有效率高、扰动小等特点，为使掘进机能够运用于毗河供水一期工程小洞径隧洞的施工，本工程与掘进机厂家合作，进行了EBZ135型掘进机的改装。
改装的主要困难点集中在铲板部分。
（1）截割系统：截割系统采用叉形架设计，大大提高了截割部的稳定性和可靠性；采用小直径截割头，截齿加密排列科学，使破岩能力加强，单轴抗压强度大。
（2）出渣系统：出渣系统铲板部分为装配部件，主要由主侧铲板、驱动装置、从动装置组成。
其中从动装置涉及出渣能力，为不改变出渣能力，保证机器的可靠性，继续使用外形较大的英特姆液压马达；为此，改装铲板尺寸主要利用两侧铲板驱动装置向铲板中间移动，同时铲板两侧宽度随之各减少0.3米，从而达到2.2米铲板的宽度。
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EBZ132CZ悬臂式掘进机改进及应用
作者：郑自和
来源：《科学家》2016年第10期
摘要本文分析了EBZ132CZ悬臂式掘進机在使用过程中出现的问题，主要包括设备冷却、掘进机拖缆装置及粉尘防治3个方面问题，针对3个问题提出了解决办法，对EBZl32CZ 悬臂式掘进机进行改进应用。
关键词掘进机；冷却；拖缆；除尘
综掘机是煤矿掘进的主要发展方向。
而掘进机又是煤矿机掘的一个关键设备.掘进机在应用中质量的好坏，不仅直接影响煤矿巷道的施工质量和施工速度，而且关系到施工的安全和支护的效果。
采掘并举，掘进先行。
为了极大的缓解我矿采掘衔接紧张的局面。
因此，我矿2013年决定安排两个综掘工作面，-1121（21）风巷和-1121（21）机巷，均采用EBZl32CZ悬臂式掘进机掘进。
1综掘机应用中存在的问题
-1121（21）风巷和-1121（21）机巷巷道长度近2 000m，K21煤层平均倾角45°左右，煤厚仅1.3m，巷宽设计3.3m。
单凭掘进机截割至设计断面不现实，底板岩石部分必须采用打眼爆破方式。
因此，在EBZl32CZ悬臂式掘进机使用过程中，存在有以下3个问题：
1）随着掘进巷道增长，通风减弱，风冷对设备冷却不足，掘进机空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦也会达到55℃～80℃，而在实际掘进过程中油温达80℃以上，导致设备故障频发，为了冷却设备，过多的冷却水排出在碛头，在水中综综掘机也常被深陷煤潭而“不能自拔”，同时在高温环境下作业下，大部分综掘司机因高温炙烤周身长满痱子而得皮肤病，职工时常也有烫伤的现象，很不利于职工的身体健康与安全生产，这严重制约我矿综掘进机的正常使用。
2）EBZ132CZ悬臂式掘进机行走过程中，电缆在地上前后移动，需专人进行监管并进行拖动，体力消耗大，综掘机在切割碛头前进与后退过程中，也时常有压坏电缆的现象，对安全造成严重影响。
3）在综合机械化掘进过程中会产生大量粉尘，造成作业场所的现场作业人员视线受阻，吸入大量粉尘，严重威胁员工的身心健康，影响安全生产。
2改进方案
1）针对冷却问题，结合综掘机的日常维护经验，提出了增加冷却部件、提高冷却水量与延长水冷却时间，并对综掘机进动态与静态综合冷却标本兼治，并把冷却水引入专用管路排入水沟，减少碛头积水。
2）设计一种类似采煤机用的电缆槽，让电缆在专用电缆槽中随着综掘机一起前后移动，从而保证电缆的安全运行，节约人力资源。
3）引进采用除尘器、附壁风筒相结合的通风除尘系统，由除尘器、附壁风筒、吸尘罩、负压风筒组成。
该配套方案通过附壁风筒控尘、除尘器抽尘、净化，处理综掘工作面截割产生的粉尘，系统主要设备除尘器选用中煤科工集团重庆研究院研制生产的KCS 250型矿用过滤湿式旋流除尘器，其结构根据气、粒两相流理论设计，集喷雾、过滤及旋流脱水于一体，除尘、脱水效率高。
3实施过程
1）将进水管由原来的φ16改为φ25的管路，并在进水侧增加一台加压泵，大大增加进水流量与压力。
进入综掘机后先分成两路，一路通过减压阀后进入内外喷进行除尘，再一路又分成四组独立的水路，在主回油管路中安装三组专用冷却器，对设备运行时的回油进行冷却，其中两路冷却后排入主水管中，另一路冷却水再进入电机进行冷却后排入主排水管中，最后一路水进入油箱冷却器后也排入主排水管中，这样才能保证水冷却系统对综掘机进行动态与静态的冷却，并对冷却出水通过专用管路排入水沟及时排出巷道，防止在碛头积水使综掘机被陷。
2）借鉴采煤机的行走方式，设计出了类似的拖缆装置，在二运架下的皮带机尾侧加工约每块长宽高1500mm×320mm×350mm、钢板厚度为5mm，总长度达15m的电缆槽10块，安装在三运机尾侧，并在二运机头处加装拖缆装置，用扎带把电缆与水管固定在电缆夹上。
3）由矿总工办设计，并购买了KCS-250型矿用过滤湿式旋流除尘器，将除尘器安置于掘进机三运皮带机尾处，将除尘装置与掘进机配套达到能随掘进机在掘割作业过程中前后移动，使之成为有机整体，从而解决掘进机截割过程中粉尘问题。
同时采取在综掘机的前方增加一组环行的喷雾装置，并在水中加入压风，增大水的压力和水雾喷出速度，减小喷出水雾颗粒，捕尘效果良好。
4综合效果分析
1）经过改进后，综掘机的温度由最初的80℃以上，下降到现在的40℃～50℃。
从而提高了掘进机开机率，各种液压元件也得到很好的保护，设备故障率也大为降底。
以前油温高，液压泵经常损坏，我矿已坏三台，因为此泵为德国生产，进口泵国内无法维修，只能整机购进价格贵达15万元/台，两五联阀也易损坏，一组达10万元以上，所用0形圈也达70元个，更换频繁，油缸密封件也达百元以上，过滤网也易堵塞，价格在300～800元不等，总共为矿节约成本达60万元以上，减少了对生产的影响。
水经冷却后汇聚在专用的C25管路引出排入水沟中，减少碛头水的沉积，使碛头保持干燥，改善作业环境，文明生产得到进一步的改观。
目前，已在我矿的2个综掘面得到推广使用，应用情况十分良好。
2）当综掘机在运行时，电缆与水管在电缆夹的牵引下在电缆槽中进行滑行，不需人工进行拖拽，节约了人力，以每月4 500元/人，按现在一天三班作业，一年就减少16.2万元，降低了劳动成本，减少伤害事故的发生。
同时电缆夹对电缆与水管起到了很好的保护作用，对顶板掉下的块矸以及外力的冲击也有一定的防护作用，从而使电缆受损的几率大为下降，70平方电缆每米约为200元，以40m计算更换需8 000元，全年共计损失约3万元以上，在综掘机今后的使用总共为矿节约成本达50万元以上，降低了生产成本，提高了生产效率，为高产高效掘进提供技术支持。
3）当掘进机截割断面时，除尘装置通过机载式的底脚支承连接件与综掘机联接固定，当需掘割工作综掘机司机开启综掘机油泵时，除尘装置风机自动运行，即只要综掘机运行除尘装置风机就自动运行工作。
随综掘机掘割工作而移动，达到更好更快的除尘效果，综掘机不工作时除尘装置自动停止工作。
在综掘机前方增加的一组环行的喷雾装置，加入压风后，减小了喷出水雾颗粒，捕尘效果良好。
主要效果在于对矿工职业病防治，减少煤尘堆积，保证安全生产。