DSP入门教程

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简单dsp设置方法

简单dsp设置方法

简单dsp设置方法简介数字信号处理(DSP)是指通过对信号进行数学运算和数字滤波等处理,改变信号的特性或提取信号中的有用信息的一种技术。

目前,DSP广泛应用于音频、图像、视频等领域。

本文将介绍一些简单的DSP 设置方法,帮助初学者更好地理解和使用DSP。

DSP 设置的基本步骤在开始介绍具体的DSP 设置方法之前,先了解一下DSP 设置的基本步骤:1. 设定DSP 硬件参数:包括采样率、量化位数、输入输出通道等,根据具体设备的功能进行设置。

2. 选择合适的DSP 算法:根据需要处理的信号类型和要实现的功能,选择适合的DSP 算法。

3. 设置算法参数:根据具体需求,设置相应的算法参数,如滤波器的截止频率、增益等。

4. 调试和优化:通过实时观察输出信号,并根据需要微调参数,直至满足预期要求。

DSP 设置方法1. 信号采样率设置选择合适的采样率对于DSP 处理非常重要。

通常情况下,采样率需要满足奈奎斯特采样定理,即采样率要大于信号中最高频率的两倍。

一般来说,音频信号的采样率为44.1kHz,视频信号的采样率为25Hz或30Hz。

2. 声音增强设置声音增强是DSP 中常见的应用之一,例如提高音量、音频均衡器等。

对于提高音量,可以通过调节增益参数实现。

对于音频均衡器,可以通过设置不同频段的增益来调节各频段的音量。

3. 滤波器设置滤波器是DSP 中常用的功能之一,它可以过滤掉不需要的频率分量或波形。

常见的滤波器类型包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。

设置滤波器时需要注意截止频率和增益等参数的选择。

4. 噪声消除设置噪声消除是DSP 中常见的应用之一,它可以从输入信号中过滤掉噪声成分,使输出信号更加清晰。

常用的噪声消除方法包括降噪滤波器、自适应滤波器等。

设置噪声消除参数时需要注意选择合适的降噪程度和稳定性。

5. 实时音频处理设置实时音频处理是DSP 中非常常见的应用之一,例如实时音频特效、音频降噪等。

在进行实时音频处理时,需要注意控制延迟,否则会造成明显的声音延迟。

DSP入门教程(非常经典)

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2)对于 C3x 系列: 硬件等待信号为/RDY,低电平是不等待。 软件等待由总线控制寄 存器 中的 SWW 和 WTCNY 决定,可以加入最多 7 个等待,但等待是不分段的,除 了片内之外 全空间有效。
3)对于 C5000 系列: 硬件等待信号为 READY,高电平时不等待。 软件等待由 SWWCR 和 SWWSR 寄存器决定,可以加入最多 14 个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和 数据 存储器及 I/O 可以分别设置。
4)地址译码、IO 扩展等用 CPLD 或者 FPGA 来做,将 DSP 的地址线、数据线、控制信 号 线如 IS/PS/DS 等都引进去有利于调试
5、如何高效开始 TI DSP 的软件开发 如果你不是纯做算法,而是在一个目标版上进行开发, 需要使用 DSP 的片上外设,需要控 制片外接口电路,那么建议在写程序前先好好将这个目标 版的电路设计搞清楚。最重要的是 程序、数据、I/O 空间的译码。不管是否纯做算法还是软硬结合, DSP 的 CPU,memory,program memory addressing, data mem.ory addressing 的资料都需要看.
1)看 CCS 的使用指南
2)明白 CMD 文件的编写
3)明白中断向量表文件的编写,并定位在正确的地方
4)运行一个纯 simulator 的程序,了解 CCS 的各个操作
5)到 TI 网站下相关的源码,参考源码的结构进行编程
6)不论是 C 编程还是 ASM 编程,模块化是必须的
6、选择 C 还是选择 ASM 进行编程 记住一条原则,TI 的工程师在不断改进 CCS 的 C 程序优化编译器,现在 C 优化的效率可 达 到手工汇编的 90%甚至更高。当然有的时候如果计算能力和内存资源是瓶颈,ASM 还 是有 优势,比如 G.729 编解码。但是针对一般的应用开发,C 是最好的选择。 新手编程则选择 C 和汇编混合编程更有利一些

轻松学会DSP——DSP汇编指令

轻松学会DSP——DSP汇编指令

位倒序寻址的执行
设FFT长度N=16,x(0)~x(15)位于地址 (01100000)~(01101111),则AR0赋值为8 (00001000),位倒序方式读入数据情况如下(AR2初 始为01100000): RPT #15 PORTW *AR2+0B,PA
功能: 地址=AR2 , AR2=B(AR2+AR0)
循环寻址的有效地址计算
循环缓冲器的有效基地址(EFB)就是用户选定的 辅助寄存器(ARx)的低N位置 0后所得到的值。
循环缓冲器的尾地址(EOB)是通过用BK的低N位 代替ARx的低N位得到。循环缓冲器的INDEX就是 ARx的低N位,step就是加到辅助寄存器,或从辅 助寄存器中减去的值。循环寻址的算法如下:
FFT中混序就是位倒序
FFT运算时输出/输入序列中必有其一要混序。
存储单元 地址
FFT变换 结果
位码倒序
位码倒序 寻址结果
存储单元 地址
FFT变换 结果
位码倒序
位码倒序 寻址结果
0000
X(0)
0000
X(0)
1000
X(1)
0001
X(8)
0001
X(8)
1000
X(1)
1001
X(9)
1001
MVMD pmad, Smem
程序存储器地址(pmad)寻址:
FIRS Xmem, Ymem, pmad MACD Smem, pmad, src
MACP Smem, pmad, src MVPD pmad, Smem
端口地址(PA)寻址
PORTR PA, Smem
PORTW Smem, PA
*(lk)寻址适用于支持单数据存储器操作数的指令

DSP入门教程(非常经典)

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4)地址译码、IO 扩展等用 CPLD 或者 FPGA 来做,将 DSP 的地址线、数据线、控制信 号 线如 IS/PS/DS 等都引进去有利于调试
5、如何高效开始 TI DSP 的软件开发 如果你不是纯做算法,而是在一个目标版上进行开发, 需要使用 DSP 的片上外设,需要控 制片外接口电路,那么建议在写程序前先好好将这个目标 版的电路设计搞清楚。最重要的是 程序、数据、I/O 空间的译码。不管是否纯做算法还是软硬结合, DSP 的 CPU,memory,program memory addressing, data mem.ory addressing 的资料都需要看.
DSP 的内部指令周期较高,外部晶振的主频不够,因此 DSP 大多Байду номын сангаас片内均有 PLL。但每个 系列不尽相同。
1)TMS320C2000 系列: TMS320C20x:PLL 可以÷2,×1,×2 和×4,因此外部时钟可以为 5MHz-40MHz。 TMS320F240:PLL 可以÷2,×1,×1.5,×2,×2.5,×3,×4,×4.5,×5 和×9,因此外部时钟 可 以为 2.22MHz-40MHz。 TMS320F241/C242/F243:PLL 可以×4,因此外部时钟为 5MHz。 TMS320LF24xx:PLL 可 以由 RC 调节,因此外部时钟为 4MHz-20MHz。 TMS320LF24xxA:PLL 可以由 RC 调节,因此外部时钟为 4MHz-20MHz。
3)C6000 系列:C62XX,C67XX,C64X 该系列以高性能著称,最适合宽带网络和数字 影 像应用。32bit,其中:C62XX 和 C64X 是定点系列,C67XX 是浮点系列。该系列提供 EMIF 扩展 存储 器接口。该系 列只提供 BGA 封 装,只能制作 多层 PCB。且功耗较 大。同为浮点 系列的 C3X 中的 VC33 现在虽非主流产品,但也仍在广泛使用,但 其速度较低,最高在 150MIPS。

DSP_入门教程

DSP_入门教程

DSP_入门教程DSP(Digital Signal Processing)是数字信号处理的缩写,它是利用数字技术对信号进行处理的一种方法。

在现代工程中,DSP技术广泛应用于各种领域,如音频处理、图像处理、通信系统等。

下面将为大家介绍DSP的基本概念和入门教程。

首先,我们来了解一下什么是数字信号处理(DSP)。

数字信号是指连续信号经过采样和量化处理后得到的离散数值序列,而数字信号处理就是在这个离散序列上进行一系列数学运算和算法处理的过程。

DSP可以通过数字滤波、傅里叶变换、时域分析等方法对信号进行处理,使其具备滤波、降噪、压缩等功能。

要学习DSP,首先需要了解一些基本概念。

首先是采样和量化。

采样是指将连续信号在时间上进行离散化,即以一定的时间间隔对信号进行观测,得到一系列的采样值。

量化是指将采样得到的连续幅度值转换为离散幅度值的过程。

采样和量化是将连续信号转换为离散信号的关键步骤。

接下来是数字滤波。

数字滤波是指在离散时域或频域上进行滤波操作。

常见的数字滤波器有低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。

数字滤波可以用于信号去噪、提取感兴趣的频率成分、改善信号质量等。

另外,我们还需要了解一些基本的数学运算和算法。

傅里叶变换是一种重要的信号处理方法,可以将时域信号转换为频域信号,从而分析信号的频谱特性。

在DSP中,快速傅里叶变换(FFT)是一种常用的算法,可用于高效计算傅里叶变换。

此外,数字信号处理还涉及到一些常见的算法,如卷积、相关、自相关、互相关等。

这些算法可以用于信号的滤波、特征提取、模式识别等任务。

要学习DSP,可以首先通过学习相关的数学知识打好基础。

掌握离散数学、线性代数、复变函数等基本概念,对于理解和应用DSP技术非常重要。

其次,可以学习一些基本的DSP算法和工具。

如学习使用MATLAB软件进行信号处理,掌握常用的DSP函数和工具箱,进行信号的滤波、频谱分析等操作。

另外,可以学习一些经典的DSP案例和应用。

《DSP教程》课件

《DSP教程》课件
数字信号处理可以应用于控制系统的故障诊断和预测,提高系统的可靠性和安全性。
PART SEVEN
介绍了数字信号处理的基本原理和应用领域
介绍了数字信和研究方向
总结了数字信号处理中的常见算法和实现方法
更高性能:DSP芯片的性能将不断提高,以满足更高要求的应用需求。
更广泛的应用领域:DSP技术将应用于更多的领域,如通信、医疗、工业自动化等。
更先进的算法:DSP技术将采用更先进的算法,以提高处理速度和准确性。
更集成化的设计:DSP芯片将集成更多的功能,如内存、接口等,以提高系统的集成度和可靠性。
汇报人:
采样:将连续时间信号转换为离散时间信号的过程
量化:将连续幅度的模拟信号转换为离散幅度等级的数字信号的过程
开方:将一个数字信号的开方值作为新的信号
对数:将一个数字信号的对数值作为新的信号
加法:将两个数字信号相加,得到新的信号
平方:将一个数字信号的平方值作为新的信号
指数:将一个数字信号的指数值作为新的信号
TMS320C2000系列:高性能、低功耗的DSP芯片,适用于工业控制、通信等领域
TMS320C5000系列:高性能、高集成度的DSP芯片,适用于音频处理、图像处理等领域
TMS320C6000系列:高性能、高集成度的DSP芯片,适用于视频处理、通信等领域
TI公司的TMS320系列
Xilinx公司的Zynq系列
控制领域:如电机控制、机器人控制等
医疗领域:如医疗影像处理、医疗信号处理等
掌握DSP的基本原理和操作方法
提高DSP的应用能力和实践技能
培养DSP的创新思维和解决问题的能力
为未来的DSP研究和开发打下坚实的基础
PART TWO
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DSP入门教程

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DSP入门教程DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)是一门与数字信号进行各种处理的技术与领域。

在现代科技的发展中,DSP扮演着非常重要的角色,它在通信、图像处理、音频处理、雷达系统等各个领域都有广泛的应用。

本文将为大家介绍DSP的基本概念和入门知识,并推荐一些经典的学习教材。

首先,DSP的基本原理是将信号转换为数字形式,然后利用计算机算法对数字信号进行处理。

数字信号是连续时间信号的离散化,可以通过采样和量化将连续时间信号转换为数字形式。

然后,通过各种算法对数字信号进行滤波、变换、压缩等处理,最后再将数字信号转换为模拟信号输出。

为了更好地理解DSP的原理和算法,有一些经典的教材是非常推荐的。

以下是一些经典的DSP学习教材:1.《数字信号处理(第四版)》这本教材是DSP领域里的权威之作,被广泛认为是DSP的入门经典。

书中介绍了数字信号处理的基本概念和原理,并涵盖了滤波、变换、解调等常见的DSP算法。

2.《信号与系统:连续与离散时间的综合》这本书是DSP的前身,信号与系统的经典教材之一、书中介绍了连续时间信号和离散时间信号的基本概念和特性,以及各种信号处理方法与算法。

3.《数字信号处理:实用解决方案》这本书是一本非常实践的DSP教材,通俗易懂地介绍了数字信号处理的基本理论和应用。

书中还提供了大量的MATLAB实验和示例代码,非常适合初学者上手和实践。

4.《数字信号处理和滤波》这本书介绍了数字信号处理和滤波的基本概念和原理,并通过实验和示例演示了各种滤波方法的应用。

书中的内容结构清晰,适合初学者系统地学习和理解DSP。

此外,如果你喜欢在线学习,一些在线学习平台也提供了优质的DSP 课程,如Coursera、edX、Udemy等。

这些平台上的DSP课程涵盖了从入门到高级的知识内容,配有视频讲解和练习项目,非常适合自学和深入学习。

总结起来,DSP是一门应用广泛的技术与领域,学习DSP需要掌握信号采样与量化、滤波、变换等基本概念和算法。

DSP入门必看(非常好的DSP扫盲文章)

DSP入门必看(非常好的DSP扫盲文章)

DSP入门必看(非常好的DSP扫盲文章)(ZZ)(7)如何设置硬件断点?在profiler ->profile point -> break pointc54x的外部中断是电平响应还是沿响应?是沿响应,准确的说,它要检测到100(一个clk的高和两个clk的低)的变化才可以。

参考程序,里面好象都要dISAble wachdog,不知道为什么?watchdog是一个计数器,溢出时会复位你的DSP,不dISAble的话,你的系统会动不动就reset。

时钟电路选择原则1,系统中要求多个不同频率的时钟信号时,首选可编程时钟芯片;2,单一时钟信号时,选择晶体时钟电路;3,多个同频时钟信号时,选择晶振;4,尽量使用DSP片内的PLL,降低片外时钟频率,提高系统的稳定性;5,C6000、C5510、C5409A、C5416、C5420、C5421和C5441等DSP片内无振荡电路,不能用晶体时钟电路;6,VC5401、VC5402、VC5409和F281x等DSP时钟信号的电平为1.8V,建议采用晶体时钟电路C程序的代码和数据如何定位1,系统定义:.cinit 存放C程序中的变量初值和常量;.const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量;.switch 存放C程序中switch语句的跳针表;.text 存放C程序的代码;.bss 为C程序中的全局和静态变量保留存储空间;.far 为C程序中用far声明的全局和静态变量保留空间;.stack 为C程序系统堆栈保留存储空间,用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果;.sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间2,用户定义:#pragma CODE_SECTION (symbol, "section name");#pragma DATA_SECTION (symbol, "section name")cmd文件由3部分组成:1)输入/输出定义:.obj文件:链接器要链接的目标文件;.lib文件:链接器要链接的库文件;.map文件:链接器生成的交叉索引文件;.out文件:链接器生成的可执行代码;链接器选项2)MEMORY命令:描述系统实际的硬件资源3)SECTIONS命令:描述“段”如何定位为什么要设计CSL?1,DSP片上外设种类及其应用日趋复杂2,提供一组标准的方法用于访问和控制片上外设3,免除用户编写配置和控制片上外设所必需的定义和代码什么是CSL?1,用于配置、控制和管理DSP数字信号处理片上外设2,已为C6000和C5000系列DSP设计了各自的CSL库3,CSL库函数大多数是用C语言编写的,并已对代码的大小和速度进行了优化4,CSL库是可裁剪的:即只有被使用的CSL模块才会包含进应用程序中5,CSL库是可扩展的:每个片上外设的API相互独立,增加新的API,对其他片上外设没有影响CSL的特点1,片上外设编程的标准协议:定义一组标准的APIs:函数、数据类型、宏;2,对硬件进行抽象,提取符号化的片上外设描述:定义一组宏,用于访问和建立寄存器及其域值3,基本的资源管理:对多资源的片上外设进行管理;4,已集成到DSP/BIOS中:通过图形用户接口GUI对CSL进行配置;5,使片上外设容易使用:缩短开发时间,增加可移植.为什么需要电平变换?1) DSP系统中难免存在5V/3.3V混合供电现象;2)I/O为3.3V供电的DSP,其输入信号电平不允许超过电源电压3.3V;3)5V器件输出信号高电平可达4.4V;4)长时间超常工作会损坏DSP器件;5)输出信号电平一般无需变换电平变换的方法1,总线收发器(Bus Transceiver):常用器件:SN74LVTH245A(8位)、SN74LVTH16245A(16位)特点:3.3V供电,需进行方向控制,延迟:3.5ns,驱动:-32/64mA,输入容限:5V应用:数据、地址和控制总线的驱动2,总线开关(Bus Switch)常用器件:SN74CBTD3384(10位)、SN74CBTD16210(20位)特点:5V供电,无需方向控制延迟:0.25ns,驱动能力不增加应用:适用于信号方向灵活、且负载单一的应用,如McBSP等外设信号的电平变换3,2选1切换器(1 of 2 Multiplexer)常用器件:SN74CBT3257(4位)、SN74CBT16292(12位)特点:实现2选1,5V供电,无需方向控制延迟:0.25ns,驱动能力不增加应用:适用于多路切换信号、且要进行电平变换的应用,如双路复用的McBSP4,CPLD3.3V供电,但输入容限为5V,并且延迟较大:>7ns,适用于少量的对延迟要求不高的输入信号5,电阻分压10KΩ和20KΩ串联分压,5V×20÷(10+20)≈3.3V未用的输入/输出引脚的处理1,未用的输入引脚不能悬空不接,而应将它们上拉活下拉为固定的电平1)关键的控制输入引脚,如Ready、Hold等,应固定接为适当的状态,Ready引脚应固定接为有效状态,Hold引脚应固定接为无效状态2)无连接(NC)和保留(RSV)引脚,NC 引脚:除非特殊说明,这些引脚悬空不接,RSV引脚:应根据数据手册具体决定接还是不接3)非关键的输入引脚,将它们上拉或下拉为固定的电平,以降低功耗2,未用的输出引脚可以悬空不接3,未用的I/O引脚:如果确省状态为输入引脚,则作为非关键的输入引脚处理,上拉或下拉为固定的电平;如果确省状态为输出引脚,则可以悬空不接。

轻松学会DSP——第4章-TMS320C54x软件开发

轻松学会DSP——第4章-TMS320C54x软件开发

汇编器对段的处理
2.2.已初始化段 已初始化段包含可执行代码或已初始化数据。
这些段的内容存储在目标文件中,加载程序 时再放到TMS320C54X存储器中。三个用于 建立初始化段的伪指令句法分别为: .text [段起点] .data [段起点] .sect “段名”[,段起点]
汇编器对段的处理
件为真时要汇编代码块。 .else — 标志若.if条件为假时要汇编代码块。 .endif — 标志条件块的结束,并终止该条件代码块。
汇编伪指令
3.引用其他文件 .include '文件名' — 将指定文件复制到当前位置,其
内容可以是程序、数据、符号定义等。 .copy '文件名' — 与.include类似。 .def 符号名 — 在当前文件中定义一个符号,可以被
归档器
Option:归档器工作 -q :不显示状态栏及相关信息; -s :打印全局变量;
Libname: 库文件名 Filename:目标文件
Ar500 -a function sine.obj cos.obj flt.obj
3 、连接器
lnk500 [ -options] filename 1 . ... filename n -e global_symbol:定义程序的进入点; -c:使用C编译器的ROM初始化模式; -cr:使用C编译器的RAM初始化模式; -i dir:指定库文件的路径; -l filename:指定连接时使用的库文件名; -m filename:生成map文件; -o filename:指定生成的out文件名。系统缺省
链接器对段的处理有两个功能。首先,它将 汇编器产生的COFF目标文件(.obj文件)中 的各种段作为输入段,当有多个文件进行链 接时,它将输入段组合起来,在可执行的 COFF输出模块中建立各个输出段。其次,链 接器为输出段选择存储器地址。

DSP-基础上课ppt

DSP-基础上课ppt

TMS320C54x硬件系统 第2章 TMS320C54x硬件系统
第3章 第4章 第5章 TMS320C54x指令系统 指令系统 TMS320C54x的软件开发 的软件开发 CCS集成开发软件 集成开发软件
TMS320C54x片内外设 第6章 TMS320C54x片内外设
本书的 封面
走信息路 走信息路
CCS集成开发软件 第5章 CCS集成开发软件
5.4
用CCS实现简单程序开发 实现简单程序开发
5.5 CCS工程文件的调试 工程文件的调试 TMS320C54x片内外设 第6章 TMS320C54x片内外设 CCS的图形显示功能 5.6 的图形显示功能 5.7 CCS中的其他问题 中的其他问题
本书的 封面
走信息路 读北邮书
2.1.2
存储器
存储器
(1) 具有192 K字(16bit)可寻址存储空间: 具有192 K字 16bit)可寻址存储空间: 但一般情况下,DARAM总是 (2) 片内双寻址 RAM(DARAM) 但一般情况下,DARAM总是 映射到数据空间, 映射到数据空间,用于存放数据 片内单寻址RAM(SARAM):SARAM也可分成若干块, RAM(SARAM):SARAM也可分成若干块 (3) 片内单寻址RAM(SARAM):SARAM也可分成若干块,但 在一个机器周期内只能读一次或写一次 一次。 在一个机器周期内只能读一次或写一次。 ARAU)
本书的 封面
走信息路
读北邮书
2.1.2
TMS320C54x的主要特性 的
1
CPU 存储器 片内外设 指令系统
本书的 封面
2
3
4
走信息路
读北邮书
2.1.2
CPU CPU

手把手教你DSP解读

手把手教你DSP解读

13.6.1ADC校正的原理 13.6.2ADC校正的措施 13.6.3手把手教你写ADC校正的软件算法
第14章串行通信接口SCI
14.1SCI模块的概述 14.2SCI模块的工作原理 14.3SCI多处理器通信模式 14.4SCI模块的寄存器 14.5手把手教你写SCI发送
和接收程序
14.1.1SCI模块的特点 14.1.2SCI模块信号总结
被广泛应用于通信(手机)、家电(变 频空调)、航空航天、工业测量、控制、 生物医学工程以及军事等许许多多需要 实时实现的领域。
1.1.1 什么是DSP?
DSP=Digital Signal Processing处理技术 DSP=Digital Signal Processor处理器
1.1.2 DSP的特点
特别适合于数字信号处理运算 单片机,ARM,FPGA 哈佛结构,程序空间和数据空间分开,CPU可以同时访问指令和
数据; 在一个指令周期内可以完成一次乘法和一次加法运算; 片内具有快速RAM,通常可以通过独立的数据总线在程序空间和
数据空间同时访问; 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持; 具有快速的中断处理和硬件I/O支持; 可以并行执行多个操作; 支持流水线操作,使得取址、译码和执行等操作可以重叠执行。
第16章增强型控制器局域网通信接口eCAN
16.1CAN总线的概述 16.2CAN2.0B协议 16.3X281xeCAN模块的概述 16.4X281xeCAN模块的寄存器 16.5X281xeCAN模块的配置 16.6eCAN模块的中断 16.7手把手教你实现CAN通信
16.1.1什么是CAN 16.1.2CAN是怎样发展起来的 16.1.3CAN是怎样工作的 16.1.4CAN有哪些特点 16.1.5什么是标准格式CAN和扩展格 式CAN

DSP教程第一章

DSP教程第一章
第二部分 《数字信号处理及其MATLAB实现》
第一章 MATLAB初步
§1-1 关于MATLAB
•MATLAB 是美国MathWorks Inc. 推出的 一个数值计算及系统分析和仿真软件。
•历史:
1.七十年代中期,美国New Mexico大学的Cleve Moler为学生讲线 性代数时编了一个计算程序叫MATLAB(MATrix LABoratory)。 2.1984年,成立Mathworks公司,MATLAB正式投入市场。 3.早期MATLAB1.0和2.0得到控制界的注意,出现控制系统工具 箱.在3.5版,成功地加入了Simulink工具箱。 4.1993年,4.0版;95年4.2版(for Windows) 4.1993 4.0 95 4.2 (for Windows)。 5.1997年,5.0版;98年5.1版;99年5.3版。 6.2000年,6.0版。
§1-3 Matlab的基本特性
一、数学运算 二、Matlab 的工作空间(WorkSpace) 三、数据的保存和调用 四、注释和标点 五、M文件 六、文件管理 七、特殊的.m文件 八、在线帮助
§1-2 Matlab--矩阵运算、多项式运算、曲线拟合、数值分析、付 里叶分析、程序控制、绘图、人机界面设计、I/O接口等(是 核心部分)。 •Simulink-- 系统仿真工具。 •ToolBox--目前已有30多个工具箱,如
Control System Toolbox Signal Processing Fuzzy Logical Wavelet Optimization System Identification Neural Net……..
二、数字信号处理工具箱
在信号处理方面,Matlab主要有如下工具箱: • Signal Processing Toolbox • DSP Blockset • Wavlet Toolbox

DSP使用简易步骤

DSP使用简易步骤
果概不负责) 一、开启设备 1、 打开 DSP 开关,红灯闪烁表示可正常使用。 2、 连接数据传输线。 二、连接 DSP 型号设置 1、 打开 Setup CCS2(C600) ; 2、 点击 Clear 清除已连接 DSP,然后 Close; 3、 点击 File→Import,导入新的 DSP 型号,选择最后一个型号(本实验使用 6713); 4、 右击新添加的 DSP 型号,选择 Properties.在 Startup GEL Files 项目中 “CPU_1”项末尾 的浏览按钮,选择 C 盘中 ICETEK-C6713-EDULab 目录中的 ICETEK-C6713-A.gel 文 件,打开,Finish; 5、 保存后退出。 三、CCS 软件应用 1、 打开 CCS2; 2、 Project→New,新建工程,名称自定义(以 X 表示) ; 3、 把 D 盘中所用文件复制到新建工程的 X 文件夹中; 4、 右击新建的工程 X,选择 Add Files to Project,重复三次把 X 文件夹中的.c 与.cmd 文 件加入,将 C 盘中的 ti>C6000>cgtools>lib>rts6701.lib 的.lib 文件也添加到工程。展 开 project 可看到以添加内容; 5、 选择 Project 菜单下的 Build Options,将 Basic 中的 Target Version 项修改为“C671x (-mv6710)”;将 Linker 中的 Stack Size 项修改为 1024; 6、 在要求出设置断点; 7、 选择 Project 菜单下的 Build,编译文件; 8、 执行 File 下的 Load Program,加载编译生成的.out 文件(在 Debug 文件夹中) ; 9、 执行 File 下的 File I/O,点击 Add File 按钮将 Sine.dat 文件加入并 Replace;同时完成 Address:inp_buffer,Length:100,勾选 Warp around 设置。 10、执行 View 下的 Graph,Time/Frequency 修改相应属性;Start Address:inp_buffer, 然后依次 100, 2 ,100 ,16-bit signed integer。 11、运行,“Clear Display”,“Refresh Display”查看运行结果。

手把手教你学DSP-2812

手把手教你学DSP-2812

手把手教你学DSP-2812第一章如何开始DSP的学习和开发DSP是Digital Signal Processing的缩写,同时也是Digital Signal Processor的缩写。

它采用哈佛结构即数据空间和存储空间是分开的,通过独立的数据总线在程序空间和数据空间同时访问。

DSP 的优势是其强大的数据处理能力和较高的运行速度,所以多用于数据处理,例如加密/解密、调制/解调等。

值得一提的是,TI公司的C2000系列的DSP除了具有强大的运算能力外,也是控制领域的佼佼者。

MCU:采用冯诺依曼结构,数据空间和存储空间共用一个存储空间,通过一组总线(地址总线和数据总线)连接到CPU。

MCU的价格便宜。

ARM是Adnanced RISC(精简指令集)Machines的缩写,是面向低预算市场的RISC微处理器。

它具有较强的事务管理功能,适合用来跑跑界面、操作系统等,其优势主体体现在控制方面,像手持设备90%左右的市场份额均被其占有。

FPGA是Field Programmable Gate Array(现场可编程逻辑门阵列),它是在PAL、GAL、PLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物,是专用集成电路中集成度最高的一种。

FPGA适合用来开发数字电路,但是FPGA的价格通常比较昂贵,这是限制其应用的原因。

TMS320C2000系列,面向数字控制、运动控制领域,主要包括:TMS320C24xx/TSM320F24xx,TMS320C28xx/TMS320F28xx等。

使用较多的定点芯片是TMS320F2407、TMS320F2812、TMS320F2808和浮点芯片TMS320F2812(应用最广泛)。

TMS320C5000系列,面向低功耗、手持设备、无线终端应用领域。

TMS320C6000系列,面向高性能、多功能、复杂应用领域。

DSP开发的软件环境:CCS(Code Composer Studio)。

DSP入门

DSP入门

学习日志:1、看电路图,把整体结构看懂,然后找出对应的芯片的用的功能。

2、看实验箱上面的电路图,知道DSP每个脚所连接的线的作用。

3、把实验箱玩转,就是怎么接线的。

4、会根据已知的程序写进去,此处应该用到USB仿真器,此处要对相应的ccs学习。

5、ccs的学习,首先要学会配置,即先要进入Setup CCS 2 ('C2000)进行配置,此时最好亲自装一下ccs学会怎么配置,不然实验箱不会正常工作的,此处是在仿真模式下进行的。

配置之前先要clear,然后选择ICETEK-5100 EMULATOR for,也就是最后一个,这种模式下,是在外设相连的情况下的仿真,如果选择F2812 Device Simulator是纯仿真模式,不与外设相连接,在此情况下,一般只会用到这两种情况下的仿真。

6、对ccs的学习,在编写程序时,只需要编写.c程序和.cmd程序,其它的全部都从别的地方调进来的,不用编写,但是要理解相应程序的功能。

7、事件管理器的学习:GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x0000 GPIOA的I/O模式和第二功能模式0时I/O模式1时第二功能模式。

GpioMuxRegs.GPADIR.all=0x00bf GPIOA I/O模式的输入输出。

0输入1输出(p110 *p95)。

GpioMuxRegs.GPADIR.all此东东暂时没有什么用,编程时可以带上,令其=0x0000即可。

事件管理器分为EV A(起始地址7400H)和EVB(起始地址7500H),功能基本相同,只是模块的外部接口和信号有所不同。

(*p14) 8、通用定时器的比较器用作比较功能时可以产生PWM波形。

GP1为比较器和PWM电路提供基准时钟,GP2为捕获单元和正交脉冲计数操作提供基准时钟。

定时器包括:增减寄存器TxCNT比较寄存器TxCMPR周期寄存器TxPR控制寄存器TxCON通用定时器比较输出引脚TxCMP全局控制寄存器GPCONA/B定时器的四种模式:停止保持模式、连续增计数模式、定向的增减计数模式、连续的增减计数模式。

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CCS 是开放的软件平台,它可以支持不同的硬件接口,因此不同的硬件接口必须通过标准 的 Driver 同 CCS 连接。 Driver 安装的常见问题? 请认真阅读 “ 安装手册 ” 和 Driver 盘中的 Readme。 1)对于 SEED-XDS,安装 Readme 中的步骤,将 I/O 口设为 240/280/320/340。 2)对于 SEED-XDSPP,安装 Readme 中的步骤,将 I/O 口设为 378 或 278。 3)对于 SEED-XDSUSB,必须连接目标板,安装 Readme 中的步骤,将 I/O 口设为 A , USB连接后,主机将自动激活相应的 Driver 。 4)对于 SEED-XDSPCI, 安装 Readme 中的步骤, 将 I/O 口设为 240, PCI 接口板插入主机后, 主机将自动激活相应的 Driver。 5)对于 Simulator,需要选择不同的 CFG 文件,以模拟不同的 DSP。 6)对于 C5402 DSK ,将 I/O 口设为 378 或 278。 7)对于 C6211/6711 DSK ,将 I/O 口设为 378 或 278。 8)对于 C6201/C6701 EVM,将 I/O 口设为 0。 Link 的 cmd 文件的作用是什么? Link 的 cmd 文件用于 DSP 代码的定位。由于 DSP 的编译器的编译结果是 未定位 的, DSP 没有操作系统来定位执行代码,每个客户设计的 DSP 系统的配置也不尽相同, 因此需要用 户自己定义代码的安装位置。以 C5000 为例,基本格式为: -o sample.out -m sample.map -stack 100 sample.obj meminit.obj -l rts.lib MEMORY { PAGE 0: VECT: origin = 0xff80, length 0x80 PAGE 0: PROG: origin = 0x2000, length 0x400 PAGE 1: DATA: origin = 0x800, length 0x400 } SECTIONS { .vectors : {} >PROG PAGE 0 .text : {} >PROG PAGE 0 .data : {} >PROG PAGE 0 .cinit : {} >PROG PAGE 0 .bss : {} >DATA PAGE 1 } 如何将 OUT 文件转换为 16 进制的文件格式?
影 像应用。 32bit, 其中: C62XX 和 C64X 是定点系列, C67XX 是浮点系列。 该系列提供 EMIF 扩展 存储 器接口。该系 列只提供 BGA 封 装,只能制作 多层 PCB 。且功耗较 大。同为浮点 系列的 其速度较低,最高在 150MIPS。 C3X 中的 VC33 现在虽非主流产品,但也仍支持,碰运气了 3、如何看待 TI DSP 庞杂的技术文档 新手进行 DSP 开发学习之时,常常感觉技术文档太多,哪本都有用,哪本都想看,无从下 手。此时原则是只看入门必须的、只看和芯片相关的。根据经验,如下的资料必看不可 : 1)讲述 DSP 的 CPU ,memory,program memory addressing,data memory addressing 的资料 都需要看、外设资源的资料可以只看自己用到的部分 ; 2)C 和汇编的编程指南需要看 3 ) 汇 编指 令 和 C 语 言 的运 行 时 间 支持 库 、 DSPLIB 等 资料 需 要 看其 他 的 如 : Applications Guide, Optimizing CC++ Compiler User's Guide, Assembly Language Tools User's Guide 等资 料留待入门之后再去看体会会更深一些。 4、如何高效开始 TI DSP 的硬件开发 1)根据应用领域选择 TI 推荐的 DSP 类型 2)参考选定的 DSP 之 EVM 板,DSK 等原理图,完成 DSP 最小系统的搭建(包括外扩 内 存空间、电源复位系统、各控制信号管脚的连接、 JTAG 口的连接等); 3)根据具体应用需要,选择外围电路的扩展,一般如语音、视频、控制等领域均有成熟的 电路可以从 TI 网站得到。外围电路与 DSP 的接口可参看 EVM 或 DSK , 以及所选外围 电路 芯片的典型接口设计原理图;最好外围电路芯片也选择 TI 的,这样的话不管硬件接 口有现 成原理图、很多连 DSP 与其接口的基本控制源码都有。 4)地址译码、 IO 扩展等用 CPLD 或者 FPGA 来做,将 DSP 的地址线、数据线、控制信 号 线如 IS/PS/DS 等都引进去有利于调试 5、如何高效开始 TI DSP 的软件开发 如果你不是纯做算法,而是在一个目标版上进行开发, 需要使用 DSP 的片上外设,需要控 制片外接口电路, 那么建议在写程序前先好好将这个目标 版的电路设计搞清楚。 最重要的是 程序、 数据、 I/O 空间的译码。 不管是否纯做算法还是软硬结合, DSP 的 CPU,memory,program memory addressing, data mem.ory addressing 的资料都需要看. 1)看 CCS 的使用指南 2)明白 CMD 文件的编写
4)OMAP 系列: OMAP 处理器集成 ARM 的命令及控制功能,另外还提供 DSP 的低功 耗 实时信号处理能力,最适合移动上网设备和多媒体家电。 其他系列的 DSP 曾经有过风光,但现在都非 TI 主推产品了,除了 C3X 系列外,其他 基本 处于淘汰阶段,如:C3X 的浮点系列:C30,C31,C32 C2X 和 C5X 系列:C20, C25 ,C50 每个系列的 DSP 都有其主要应用领域 . 2、设计中如何得到技术参考资料以及如何得到相关源码 原则是碰到问题就去 1) 在 TI 网站的搜索中用 keyword 搜索资料, 主 要要注意的就是 Application Notes, user guides 比如不知道怎样进行 VC5402 的 McBSP 编程,搜 McBSP 和 VC5402 如果不知道如 何设计 VC5402 和 TLV320AIC23 的接口以及编程,搜 TLV320AIC23 和 VC5402; 这 样可以搜到一 堆的资料,这 些资料一般均有 PDF 文档说 明和相应的源 程序包提供, download 后做少许改 动即可
DSP 入门教程
1、TI DSP 的选型 主要考虑处理速度、 功耗、 程序存储器和数据存储器的容量、 片内的资源, 如定时器的数量、 I/O 口数量、中断数量、 DMA 通道数等。DSP 的主要供应商有 TI,ADI, Motorola,Lucent 和 Zilog 等,其中 TI 占有最大的市场份额。 TI 公司现在主推四大系列 DSP 1) C5000 系列(定点、低功耗) : C54X , C54XX ,C55X 相比其它系列的主要特点是低 功 耗,所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用,如手机、 PDA、 GPS 等应用。 处理 速度在 80MIPS--400MIPS 之间。 C54XX 和 C55XX 一般只具有 McBSP 同步串口、 HPI 并行 接口、定时器、DMA 等外设。值得注意的是 C55XX 提供了 EMIF 外部存储 器扩展接口, 可以直接使用 SDRAM ,而 C54XX 则不能直接使用。两个系列的数字 IO 都只有两条。 2)C2000 系列(定点、控制器) :C20X ,F20X,F24X ,F24XX ,C28x 该系芯片具有大量 外设资源, 如:A/D 、定时器、各种串口(同步和异步) ,WATCHDOG 、CAN 总线/PWM 发 生器、数字 IO 脚等 。是 针对控 制应用最佳化 的 DSP,在 TI 所有的 DSP 中,只有 C2000 有 FLASH ,也只有该系列有异步串口可以和 PC 的 UART 相连。 3) C6000 系列:C62XX , C67XX, C64X 该系列以高性能著称,最适合宽带网络和数字
TMS320C62xx : P LL 可以× 1, × 4, × 6, × 7, × 8, × 9, × 10 和× 11 , 因此外部主频可以为 11.8MHz -300MHz。 TMS320C67xx :PLL 可以 × 1 和× 4,因此外部主频可以为 12.5MHz-230MHz。 TMS320C64xx :PLL 可以 × 1,× 6 和× 12,因此外部主频可以为 30MHz- 720MHz 软件等待的如何使用? DSP 的指令周期较快,访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待, 每一个系列的等待不完全相同。 1)对于 C2000 系列: 硬件等待信号为 READY,高电平时不等待。 软件等待由 WSGR 寄 存器决定,可以加入最多 7 个等待。其中程序存储器和数据存储器及 I/O 可以分别设置。 2)对于 C3x 系列: 硬件等待信号为 /RDY ,低电平是不等待。 软件等待由总线控制寄 存器 中的 SWW 和 WTCNY 决定,可以加入最多 7 个等待,但等待是不分段的,除 了片内之外 全空间有效。 3)对于 C5000 系列: 硬件等待信号为 READY, 高电平时不等待。 软件等待由 SWWCR 和 SWWSR 寄存器决定,可以加入最多 14 个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和 数据 存储器及 I/O 可以分别设置。 4)对于 C6000 系列(只限于非同步存储器或外设) : 硬件等待信号为 ARDY,高电平时 不 等待。 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定,总线访问外部存储器或设备的时 序可 以设置,可以方便的同异步的存储器或外设接口。 仿真工作正常对于 DSP 的基本要求 1)DSP 电源和地连接正确。 2)DSP 时钟正确。 3)DSP 的主要控制信号,如 RS 和 HOLD 信号接高电平。 4)C2000 的 watchdog 关掉。 5)不可屏蔽#39;t Initialize Target DSP” 1)仿真器连接是否正常? 2)仿真器的 I/O 设置是否正确? 3)XDSPP 仿真器的电源是否正确? 4)目标系统是否正确? 5)仿真器是否正常? 6)DSP 工作的基本条件是否具备。 建议使用目标板测试。 为什么 CCS 需要安装 Driver?
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