对中纠偏系统在冷轧厂酸洗线的应用
冷轧酸洗线对中纠偏系统
辊 ， 其 中两个 辊 子 在 同一 平 面 ，另一 个 在 两个 辊 子 中 间 的上 方 ，通 过 上 侧 辊 子 的上 下 移 动使
带 钢 与 上 辊 形 成 一定 的包 角 。其定 心 在 设 备 的
称Ｃ Ｐ Ｃ ） 。
机组运行过程 中，带 钢都能持续地运行在机组
中心线 上 ，不 致 出现跑 偏 现象 。
２ ． ２ 在 冷轧 厂应 用情 况
２ Ｃ Ｐ Ｃ系统及其应用
２ ． １ 工作 原理
２ ． ２ ． １ 工艺布置
１ ５ ５ ０ ｍｍ冷 轧酸 洗线 采 用德 国 Ｅ ＭＧ对 中纠
改 变 。 当纠 偏 辊 转 动 时 ，测 量 点 处 板 带 产 生 横
（ １ ）单 辊 纠偏 装 置 。单 辊 纠偏 是 辊子 沿 轴 线 方 向 的 支点 摆 动 ，带 材 与 摆 动 辊 辊 面 产 生 摩
擦 力 使 带 材在 辊 面 运 动 ，实 现 带 材 的 纠偏 。 该
向位移 ，板带成 比例移动 ；由于纠偏辊轴线与
１号 纠 偏
—１＾
１号张力
纠 偏 人 口活 套 人 口速 度 ：最 大 ５ ０ ０ｍ ／ ａ ｒ ｉ ｎ ２号 纠
轧 机 轧 机 人 口速度 ：最 大 ３ ０ ０ｍ ／ ａ ｒ ｉ ｎ
图 １ 冷轧 酸洗 线 纠偏装 置 布置 图
２ ． ２ ． ２ 设 备 的类型
纠偏装置在工作时既有侧 向位移 ，又有角度的
带 钢形 成 一定 偏 转角 度 ，板 带受 到侧 向力作 用 ，
试论冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统
试论冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统随着经济的发展和技术的进步，冷轧薄板工程生产线已经逐渐普及和应用于钢铁行业。
酸轧线是冷轧薄板生产过程中非常重要的一个环节，它涉及到钢板的酸洗、轧制、修磨等一系列工艺过程，对于最终产品的质量和性能起着至关重要的作用。
为了确保酸轧线的正常运行和产品质量的稳定，计算机系统在该过程中的应用就显得尤为必要。
冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统是一种集成了硬件和软件技术的系统，它可以实现对酸轧线工作状态的监测、调控和控制，以及对生产过程中相关参数的实时采集、分析和反馈。
该系统主要包括数据采集系统、控制系统和信息管理系统等子系统。
数据采集系统是酸轧线过程控制计算机系统的核心部分。
它通过各种传感器和仪表对酸轧线的相关参数进行实时监测和采集，如温度、压力、速度、张力等。
然后，通过数据采集系统将这些采集到的数据传输到控制系统进行处理和分析。
数据采集系统的可靠性和准确性对于酸轧线过程的控制和优化至关重要。
控制系统是酸轧线过程控制计算机系统的关键环节。
控制系统基于数据采集系统采集到的数据进行实时分析和判断，然后根据预先设定好的逻辑和算法进行相应的控制操作。
在酸轧线过程中，如果温度超过了设定的范围，那么控制系统就可以根据设定的逻辑进行调控，降低温度或者调整工艺参数以保持稳定的温度。
控制系统的稳定性和精度直接影响到酸轧线工艺过程的稳定性和产品的质量。
信息管理系统是酸轧线过程控制计算机系统的重要组成部分。
它通过对数据采集系统和控制系统所产生的数据和信息进行整理、存储和分析，为生产管理和决策提供支持。
信息管理系统可以实时监测和分析酸轧线的生产情况和工艺参数，通过数据分析和模型预测等方法，为生产管理提供准确的数据和决策依据。
冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统的应用可以提高生产过程中的自动化程度和控制精度，确保产品的稳定质量和生产效率的提高。
它的应用对于钢铁行业的可持续发展和技术进步起到了积极的推动作用。
对中系统在轧钢生产线中的应用
对中系统在轧钢生产线中的应用摘要:在板带的运行中,各种各样的原因都可以使板带运行跑偏,进而对产品造成伤害。
因此板带位置控制器的作用就是及时检测板带的运行位置,并得以纠正。
在全自动控制过程中由于有许多的附属设备,尤其是在开卷机中,有时不能将测量设备安装在距开卷机很近的位置上,只能安装在导向辊之后,因此开卷机和检测位置之间存在一个时间的延迟,尤其是板带低速运行时。
关键词:检测传感器控制器执行器反馈机构液压单元在带钢正常生产时,由于不同的原因,如带钢来料差(例如边浪、镰刀弯或浪形,带钢焊缝处的错位或歪斜等),也可能是机组上的设备问题,使带钢的运行轨迹和辊轴线不成90度,从而导致带钢偏离中心线,为了保证带钢的生产质量采用带钢自动对中系统。
该系统由以下元件组成:检测传感器、控制器、执行器、反馈机构、液压单元。
1 系统基本组成1.1 传感器传感器用于带钢运行时中心位置的检测,主要为电感式和参比式共两种。
下面分别介绍。
1.1.1 电感式传感器(1)工作原理分析。
感应式带钢对中控制系统的测量设备,由一对或二对发送和接收传感器组成。
一对传感器中分别安装了一个发送和接收线圈,并有一套单独的附加电路(在高温或危险的环境情况下)补偿测量设备和电路之间线/电缆的损失。
为了检测金属带钢的中心位置,设备采用了两对传感器。
这些传感器被安装在同机组中心相对称的位置。
每对传感器分别用于检测带钢的一个边,其中一个传感器用作发射装置,相对应的另一个用作接收装置。
每对线圈本身又是有方向的空心变压器。
带钢在通过这些接收器和发送器时,在所连接的线圈之间回产生磁通量差异,该差异就被作为测量结果。
发射线圈提供一个有规则的正弦电压波形。
根据带钢在框架中的位置,在接收线圈中将感应产生一个相应的电压波形。
两个接收通道值相减并放大,我们就可以得出带钢偏离机组中心线的一个连续位置信号。
(2)优缺点。
像光学式传感器,光源易受粉尘堆积影响而产生测量误差,而电感式传感器,基于其检测原理,所以检测系统对污染的干扰是不敏感的,它不受电衰减,电场,湿气,油雾及带钢高度变化等地影响。
试论冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统
试论冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统冷轧薄板是一种重要的金属材料，广泛应用于汽车、航空航天、家电等行业。
在冷轧薄板的生产过程中，控制酸洗线的过程对于产品的质量起着关键作用。
为了更好地控制酸轧线的过程，提高产品的质量和生产效率，计算机系统在这个领域的应用变得越来越重要。
酸轧线是冷轧薄板生产过程中的重要环节，其主要作用是去除钢板表面的氧化物和锈蚀物，使钢板表面得到清洁和亮光。
酸轧线的过程控制需要对酸洗槽的温度、酸液的浓度、酸洗时间等参数进行准确的监测和调节，以确保产品的质量达到标准要求。
在过去，酸轧线的过程控制主要依靠人工操作和经验判断，容易受到人为因素的影响，同时还存在着数据采集和分析效率低的问题。
为了解决这些问题，研发了一种酸轧线过程控制计算机系统，通过实时监测与数据分析，实现对酸轧线过程的智能化控制，提高产品质量和生产效率。
酸轧线过程控制计算机系统主要包括硬件设备和软件系统两部分。
硬件设备包括各种传感器、控制器、执行机构等，用于实时采集和控制酸轧线过程的参数。
软件系统则包括数据采集与处理模块、参数分析与预测模块、过程控制与优化模块等，用于对采集的数据进行处理分析，并实现对酸轧线过程的自动控制和优化。
酸轧线过程控制计算机系统通过实时采集酸洗槽的温度、酸液的浓度、酸洗时间等参数，并将这些数据传输到计算机系统中进行分析和处理。
通过对这些数据进行分析，系统可以实时监测酸轧线过程的状态，及时发现存在的问题，并提出相应的处理措施。
在数据的基础上，系统还可以对酸轧线过程进行模拟和预测，通过软件系统的算法模型，预测酸轧线过程中可能出现的问题，为生产提供参考和建议。
除了数据的监测和分析外，酸轧线过程控制计算机系统还可以实现对酸轧线过程的自动控制和优化。
通过系统提前设定好的参数，可以实现对酸洗槽的温度、酸液的浓度等参数进行精确控制，从而保证产品的质量达到标准要求。
系统还可以根据实际生产的数据，对酸轧线的过程进行优化调整，提高生产的效率和节约能源成本。
冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏原因分析探讨
冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏原因分析探讨摘要：在带钢酸洗生产线上，由于各种原因的影响，会造成冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏的现象，这一现象的产生不仅会影响带钢的质量，也对整条生产设备造成严重的损坏，影响生产产线的安全性。
本文主要分析了冷轧薄板酸洗过程中带钢跑偏问题产生的具体原因，并针对酸轧机组在生产过程中出现的带钢跑偏问题进行分析、解决。
通过采取相应的解决措施，有效控制了因原料镰刀弯而导致的跑偏、断带事故的发生。
关键词：冷轧薄板酸洗；镰刀弯；跑偏；纠正冷轧板厂酸洗连轧机组通过人口段的焊机将前后两卷带钢连接起来，使得生产线的带钢可以连续运行，但是从人口的开卷机到出口的卷取机，全长约有1000多米，途中要经过各种设备，因此由于受生产线较长、辊子的制造及安装误差、辊面及轴承的磨损、轴承座的松动及带钢原材料质量等因素的影响，运行中的带钢往往会因受到横向扰动而偏离轧制中心线，从而影响最终产品的质量，甚至损坏机组设备，对机组的稳定运行带来严重影响。
为了保证机组的稳定运行及获得边部整齐的带卷，对带钢的跑偏进行研究和控制显得越来越重要。
1冷轧薄板酸洗的重要性从热轧厂运送来的热轧带钢卷，在高温下轧制和卷取，在带钢表面下形成氧化铁，可以非常结实地覆盖在带钢表面，覆盖带钢表面缺陷，影响制成的成品质量。
钢板在冷轧之前必须将钢板表面的氧化物除去。
硫酸或盐酸通常用于酸洗。
该反应产物亚铁盐与酸溶于水，易于清洗，盐酸酸洗几乎不腐蚀生产带基体，不易发生过酸洗和氢脆等现象，减少酸洗造成的损害。
铁基体损失较少，通过计算可以看出要小于使用硫酸酸洗的效果。
使用盐酸进行酸洗得到的废酸，完全可以回收再生成新酸，提高了酸的利用率。
2冷轧带钢跑偏的原因在轧制过程中带钢跑偏一般在穿带或甩尾时发生，造成带钢跑偏的原因主要有几个方面：（1）由于来料的原因，来料板形不好，有严重的边浪，使带钢边缘控制装置不能准确及进行有效调节，造成第一道次带钢跑偏，采取措施是：轧制速度不要太高，操作者留心观察，及时进行双摆调节，发现问题及时停车。
碳钢冷轧酸轧机组酸洗段带钢跑偏原因分析及纠偏措施
碳钢冷轧酸轧机组酸洗段带钢跑偏原因分析及纠偏措施作者：魏明星来源：《世界家苑》2018年第04期摘要：本文对酒泉钢铁集团公司碳钢薄板厂酸轧机组酸洗段带钢跑偏的情况进行讨论，并针对酸轧机组酸洗段在生产过程中出现的带钢跑偏原因进行全面分析，找出带钢在酸槽内跑偏的原因，制定方案，解决带钢在酸槽内跑偏影响生产的瓶颈难题。
关键词：酸槽；带钢跑偏；挤干辊牌坊；纠偏控制酒钢碳钢薄板厂酸轧机组通过入口步进梁、两套开卷机、闪光焊机将前后两卷带钢焊接起来，使生产线的带钢可以连续运行。
从入口开卷机经过入口活套、酸洗段、中间活套、切边剪、出口活套、轧机等到出口卷取机长度约有1600米，由于冷轧基料的变化、工艺参数的调整、机组设备的劣化很容易引起带钢跑偏。
尽管酸轧机组在生产线上设有8套CPC纠偏装置，可以自动对带钢进行纠偏，但从2010年2月开始，该生产线带钢在酸洗槽内跑偏严重，最大跑偏量达到170～180mm，通过4#CPC纠偏后跑偏量仍然超过100mm（跑偏量超过100mm系统会自动停机）。
因此，带钢跑偏已造成碳钢薄板厂酸轧机组无法正常生产。
为此需要对带钢在酸槽内的跑偏进行分析，并采取有效的方法予以控制。
一、酸洗段带钢跑偏原因分析“带钢跑偏”是指带钢在运行过程中自行偏离轧制中心线的现象。
酸轧机组的带钢在设定的张力下，正常情况应当以设定的速度沿轧制线方向运行，在运行过程中带钢对输送辊面的摩擦力和张力应相对稳定且均布。
但是，在实际运行中由于带钢板型不好，断面不均匀，各种输送辊几何尺寸超差、辊子的中心线与轧制中心线不垂直等因素，都会影响带钢的正常运行，使带钢产生跑偏现象。
经初步分析，引起带钢跑偏的原因可能有以下几点：（一）冷轧基料带钢断面不均匀、板型不规则的影响冷轧基料存在楔形、镰刀弯等缺陷，会导致带钢在输送辊上运行时，由于张力不同而引起带钢跑偏，酒钢碳钢薄板厂酸轧机组经开卷对中、入口矫直机对带钢矫正后，再由入口切头剪切去带钢头尾，以减小由于楔形、镰刀弯对带钢跑偏的影响。
纠偏辊对中系统的基本原理与应用
纠偏辊对中系统的基本原理与应用摘要：CPC控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。
对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内。
关键词：CPC 纠偏辊对中1．引言在带钢处理线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生。
跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。
为了避免带钢跑偏，在冷轧薄板生产线上使用纠偏对中控制系统。
CPC(Strip Center ControlSystems)控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。
对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内，CPC执行机构-纠偏辊是对中系统中的关键部分。
2．控制原理2.1基本结构原理纠偏辊对中系统由EVM1650探测头，液压站，电磁阀，位移传感器，控制器,纠偏辊组成。
2.2工作原理CPC自动对边系统是一个连续的闭环液压伺服调节系统；由探测头连续地测量行进板带边缘位置的变化，将板带的位置偏差信号输入到电控器，电控系统的输出与液压控制站的电伺服阀相连，伺服阀趋动液压油缸带动纠偏辊进行左右移动，使板带回到中心位置。
2.3比例积分调节纠偏机架SRH型纠偏机架的主要作用是保证带钢经过圆盘剪时对中很好，他的原理：通过两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的机架，使带钢与滚轴之间形成一定的角度（积分调节部分）同时又能使带钢横向移动（比例调节部分），两者的恰当组合构成了比例积分调节，这种类型除了对出带位置进行精确的纠正之外，对进带也能有一定纠正效果。
SRH型纠偏机架示意图如下：SRH(1)型纠偏机架示意图2.4控制回路EVM1650探测头位置偏差HR160液压控制站位置偏差EVM1650探测头设定偏差£set 液压传动输出测量位置偏差£i3安装调试方法通过吊车将测量系统安装到已准备好的合适的支架上。
EPC带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护
和检测设备接触、不用维护、使用便捷的优点，并且能够实现
问题 的实 时检 测和反馈 ，工作性能稳定 ，处 理问题速度快 ，是 高速处 理线问题处理 的理想选择 。凹
参考文献
压缸 的机械行程大 。第二 ，调节 Ｓ Ｐ Ｃ １ ６中 Ｅ Ｃ Ｕ ０ １ 的模式 为手动 模 式 。第 三 ，将 Ｐ ０ ０ ８ （ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ｓ ｔ ｒ ｏ ｋ ｅ ） 的参 数设 置 为 ３ ０ ０ ｎ ｍ ｌ 。第
一
、
纠偏 系统 工作 原理
Ｅ Ｐ Ｃ 控制系统是一种 纠偏 系统 ，主要是 在卷 取机 中 使用，
整个冷压生产线是一个完整 的精加工过程 ，有非常快 的带
钢运Байду номын сангаас 速度 ，高达 １ ０ ０米每分钟 。在运行 中 ，如果出现带钢跑
我们 可以采取人工擦拭 的方式 ， 也 可以采取加装 自 动 吹扫装 置
的方式 实现 陕速清洗 。 （ ２）对光 电探 头角度发生变化 的处理 如果受到 现场震
目的是确保卷取 的钢卷较少 出现错边 ，更 为整齐 。 在Ｅ Ｐ Ｃ控 制 系统 中，主要组 成部 分为驱 动 马达 、测量 探 头 、芯轴横移液压缸 、伺 服阀阀台 、数字式控制器 和光源发生 器等。光 电式位 置测 量传感器 由参考探 头和测量探头组成 ，是 主要安装在板带 上方的 ，并且至少需要安装 一套 。在带钢表面 进行安装 的时候 ，参 考探头是倾斜 的 ，测量 探头是垂直 的。对
＜ ＜ ， ＜ 璺 ！ ！ 里 墨 窭 壁
日 带钢纠偏系统
— — 万
了解 决 方 法 的 探 讨 。 关 键 词 ：Ｅ Ｐ Ｃ；纠 偏 系统 ； 原 理
Ｌ 的应用与及维护
EMG对中系统在不锈钢连续退火酸洗机组上的应用
EMG对中系统在不锈钢连续退火酸洗机组上的应用【摘要】不锈钢连续退火酸洗机组相对较长，为了保证了机组的正常运行，EMG对中纠偏系统的应用显得尤为重要。
本文介绍了EMG纠偏系统CPC、EPC控制方式在不锈钢连续退火酸洗机组中的具体应用。
【关键词】纠偏对中 CPC EPC1.前言本连续退火酸洗机组是国内第一条自主知识产权具有国际先进水平的不锈钢退火酸洗生产线，自动化程度很高，带钢在连续退火酸洗机组中长约1600多米（酸洗线长度约590米），机组工艺速度最高达80m/min，如果带钢偏离机组中心线，就有可能导致带钢或生产设备的损坏。
所以保证带钢在机组中心位置运行尤为重要。
为了避免带钢跑偏，本机组采用德国EMG公司对中纠偏系统，共17套，可以持续的测量带钢位置并通过CANBUS总线与其自带处理器进行检测纠偏等控制，并和生产线PLC通过Profibus总线进行通信，对全线纠偏系统进行监控，保证生产线正常运行。
2.EMG对中纠偏系统简介本机组EMG纠偏系统包括中心位置控制(centre position contro1，简称 CPC)和边部位置控制(edge position contro1，简称EPC)两种控制方式，前者使带钢运行中心线与生产线中心线对中，后者使带钢在卷曲过程中边部对齐。
中心位置控制系统CPC特点：带钢通过检测框架时同框架没有接触；由于对中传感器无移动部件，其完全是无损耗和免维护的；基于检测原理，检测系统对任何污染都是不敏感的(包括少量氧化铁皮)，具有不受湿气、油雾和浪边及带钢高度的变化等的影响等优点。
边部位置控制系统EPC特点；由探测头连续地跟踪测量行进带钢边缘位置的变化，探头底部设有LIC 交变光源，LIC交变光源频率2kHz，可以避免外部强光对整个EPC系统的影响。
3.CPC、EPC系统组成及原理图1 纠偏系统控制图3.1 CPC纠偏系统主要组成部分包括：电感应式带钢对中测量装置BMI2-CP、SPC16(数字控制单元)、线性位置传感器KLW、伺服阀、油缸(执行器)，液压站等几部分构成。
冷轧线酸洗工艺
冷轧线酸洗工艺1. 引言冷轧线酸洗工艺是冷轧钢板生产中的一个重要工艺环节。
通过酸洗工艺可以去除钢板表面的铁氧化物、锈蚀、尺寸偏差等缺陷，提高钢板的表面质量和尺寸精度。
本文将介绍冷轧线酸洗工艺的原理、流程以及常见的酸洗剂和设备。
2. 酸洗工艺原理在冷轧线酸洗工艺中，酸洗液主要起到去除表面缺陷和清洁钢板的作用。
酸洗液通常由一种或几种酸性溶液组成，如硫酸、盐酸、硝酸等。
这些酸洗剂可以与钢板表面的氧化物和锈蚀发生化学反应，使其溶解或转化为易于清洁的物质。
酸洗液还可以降低钢板表面的粗糙度，提高表面质量。
3. 酸洗工艺流程冷轧线酸洗工艺一般包括以下几个步骤：3.1 准备工作在进行酸洗之前，需要对待处理的钢板进行准备工作。
首先，需要检查钢板表面是否有明显的氧化物和锈蚀，如果发现有，则需要进行预处理，如机械除锈或喷砂处理。
其次，需要对酸洗设备进行检查和维护，确保其正常运行。
3.2 油脂去除将待处理的钢板放入去油槽中，使用油脂去除剂进行清洗。
油脂去除剂可以将钢板表面的油污和涂层去除，以减少酸洗液的消耗和污染。
3.3 酸洗将经过油脂去除处理的钢板放入酸洗槽中，浸泡一定时间，使酸洗液与钢板表面的铁氧化物和锈蚀发生反应。
酸洗时间一般根据钢板的厚度和表面质量要求进行调整。
3.4 清洗酸洗后的钢板需经过清洗工艺，以去除表面的酸洗液残留。
常用的清洗方法包括水清洗和碱洗。
水清洗可以将酸洗液冲洗掉，碱洗可以中和酸洗液的酸性残留。
3.5 防锈处理为防止酸洗后的钢板再次氧化和锈蚀，需要对其进行防锈处理。
常见的方法包括喷涂防锈液和烘干。
4. 常见的酸洗剂和设备4.1 酸洗剂•硫酸：具有强酸性和去除氧化物的能力，适用于处理高碳钢和不锈钢。
•盐酸：对于低碳钢和冷轧钢板，盐酸是一种常用的酸洗剂。
•硝酸：对于高碳钢和合金钢的酸洗具有较好的效果。
4.2 设备•酸洗槽：由耐酸材料制成的槽体，用于盛放酸洗液和钢板。
•喷淋装置：用于将酸洗液均匀地喷洒到钢板表面，以加速化学反应的进行。
纠偏系统在冷轧生产中的应用
纠偏系统在冷轧生产中的应用作者：徐静勇时慧张瑞林郭增军来源：《硅谷》2011年第20期摘要：主要介绍纠偏系统的基本结构及在冷轧生产中的主要功能，尤其是在实际应用中，采用多方面手段解决带钢跑偏的问题。
关键词：纠偏；冷轧；CPC EPC中图分类号：TG333.72 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）1020154－020 前言在冷轧生产中，带钢稳定运行是至关重要的问题。
在带钢酸洗连轧生产线上，各种各样的原因都可以使板带运行跑偏，这种板带的偏移动作起源于产品本身（如板带的弯曲，变形，及焊接处理）或在工艺加工的过程（如对边不良，或卷辊一边承载或受压，处理过程中受热，受冷不均及其他原因）。
带钢跑偏不仅会影响带钢质量，甚至会严重损坏机组设备，对机组的稳定运行带来严重影响。
特别是在镀锌线、连续退火线上，机组处理的带钢长度长、厚度薄及炉内带钢量大和活套量的增加，带钢跑偏不仅会造成带钢缺陷、降低成材率，严重时甚至出现断带和损害机组设备的现象，为了保证机组的稳定运行及获得边部整齐的钢卷，对带钢的跑偏进行研究和控制显得越来越重要。
因此如何把带钢精确地控制在机组的中心线上而不发生跑偏，成为了机组正常运行的前提保证。
因此，在冷轧酸洗机组上均配置了带钢中心位置控制系统（CPC）和带钢边缘位置控制系统（EPC）。
1 常用纠偏系统的基本类型1.1 对中纠偏系统和对边纠偏系统根据纠偏位置的不同，带钢纠偏系统有对中纠偏系统（简称CPC-CenterPosition Control）和对边纠偏系统（简称EPC-Edge Position Control）两种类型，其作用是连续保持带钢中心或边部位置基本不变。
对中纠偏系统（CPC）主要应用于开卷机、生产线中、炉内控制等，使用量最大。
对边纠偏系统一般中用于镀锌线及连续退火线的卷取机系统。
1.2 基本传感器测量原理类型根本传感器测量原理的不同，纠偏系统主要分为电感式、光电式、电容式纠偏系统。
不锈钢退火酸洗线带银对中控制技术应用
板带对中控制系统 （ 简称Ｃ Ｐ 是 控 制带 钢 运 行 的位 置， 防止带 钢跑 偏或 者 卷 取不 齐 。 根 据 用途 ， 对 中系 统 可分 为３ 类 ：（ １ ） 开 卷 机ＣＰ Ｃ控制 系统 ， 其 用途 是
Ｋ ｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ＡＰ Ｌ ＣＰ Ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｒ ｏ ｌ ｌ
开卷 机 与导 向夹 送 辊 之 间 自由距 离 的１ ／ ３ 以上 。 在 这
个位置的带钢下方设计安装高频光源， 光源 的垂直
上方安 装２ 组 光 电传感 器 ， 两 个传感 器 的 中心应 当与
机组中心线重合。 此类对 中系统应当考虑配备压缩 空气 吹扫设施 ， 定期清理光源和镜头之 间异物， 避 免测量干扰造成误动作 。
阁豫嚣 诹表 Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｉ Ｎ Ｓ Ｔ Ｒ Ｕ Ｍ Ｅ Ｎ Ｔ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ
２ ０ １ ４ 年 第１ 期
Ａ Ｐ Ｐ Ｌ Ｉ Ｃ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ Ｒ Ｅ Ｓ Ｅ Ａ Ｒ Ｃ Ｈ ｌ 应用研究
和机械执行机构 ， 通过伺服阀带动开卷机 、 卷取机 或者 纠偏 辊移动， 纠正带钢位 置；（ ４ ） 移动框 架位 置传感器 ， 检 测开卷机、 卷取机 或者纠偏辊位 置， 实现框架位置定量控制 。 对 中控制系统需要控制带钢运行位置， 首先必
王庆 强
在不锈 钢冷 轧板 生产 中为提高作业 效率 ， 一
般把退火、 酸 洗合 成 连 续 作业 线 ， 即连 续 退 火 酸 洗
（ 宝 钢股 份 宁 波宝 新 不 锈钢 有 限公司 ，
浙江 宁波 ３ １ ５ ８ ０ ７）
线， 简称Ａ Ｐ Ｌ 。 带钢需经开卷机开卷 、 焊接、 入 口活 套、 连续退火炉、 酸洗段， 到达 出口活套， 最后卷取
试论冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统
试论冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统
冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统是指利用计算机技术对冷轧薄板酸洗过程进行可视化监测、数据采集、数据分析和过程控制的系统。
冷轧薄板工程酸轧线是钢材生产过程中的一道关键工序，主要用于去除钢材表面氧化皮、铁锈和其他杂质，提高钢材表面质量。
而冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统则是针对这个工序提出的一种自动化管理的解决方案。
该系统主要包括以下几个方面的功能：
1. 可视化监测：通过安装在生产线上的摄像头，实时监测薄板的表面质量。
通过计算机系统，可以对监测到的图像进行处理和分析，并提供实时的图像显示和记录。
2. 数据采集：系统可以自动采集薄板表面质量的相关数据，如表面粗糙度、表面缺陷等。
通过传感器和数据采集设备，将数据传送给计算机系统，进行记录和分析。
3. 数据分析：系统可以对采集到的数据进行分析和统计，得出相关的统计指标和趋势。
通过这些数据，可以监测和评估生产线的运行质量，及时发现和纠正问题。
4. 过程控制：根据数据分析的结果，系统可以自动控制生产线的运行参数，如酸液浓度、温度、流速等。
通过自动控制系统，可以提高生产线的稳定性和一致性，减少人为因素对产品质量的影响。
5. 报表管理：系统可以生成生产线运行的报表，包括生产量、质量统计等信息。
通过这些报表，可以对生产线的运行情况进行综合分析和评估。
冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统可以帮助企业实现对生产线的自动化监控和控制，提高生产线的稳定性和一致性，提高产品质量，降低生产成本。
这对于提升企业竞争力，提高经济效益具有重要意义。
纠偏辊对中系统的基本原理与应用
纠偏辊对中系统的基本原理与应用摘要：CPC控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。
对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内。
关键词：CPC 纠偏辊对中1．引言在带钢处理线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生。
跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。
为了避免带钢跑偏，在冷轧薄板生产线上使用纠偏对中控制系统。
CPC(Strip Center ControlSystems)控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。
对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内，CPC执行机构-纠偏辊是对中系统中的关键部分。
2．控制原理2.1基本结构原理纠偏辊对中系统由EVM1650探测头，液压站，电磁阀，位移传感器，控制器,纠偏辊组成。
2.2工作原理CPC自动对边系统是一个连续的闭环液压伺服调节系统；由探测头连续地测量行进板带边缘位置的变化，将板带的位置偏差信号输入到电控器，电控系统的输出与液压控制站的电伺服阀相连，伺服阀趋动液压油缸带动纠偏辊进行左右移动，使板带回到中心位置。
2.3比例积分调节纠偏机架SRH型纠偏机架的主要作用是保证带钢经过圆盘剪时对中很好，他的原理：通过两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的机架，使带钢与滚轴之间形成一定的角度（积分调节部分）同时又能使带钢横向移动（比例调节部分），两者的恰当组合构成了比例积分调节，这种类型除了对出带位置进行精确的纠正之外，对进带也能有一定纠正效果。
SRH型纠偏机架示意图如下：SRH(1)型纠偏机架示意图2.4控制回路EVM1650探测头位置偏差HR160液压控制站位置偏差EVM1650探测头设定偏差£set 液压传动输出测量位置偏差£i3安装调试方法通过吊车将测量系统安装到已准备好的合适的支架上。
冷轧薄板厂酸洗线带钢对中装置的改造
１ 概 述
宝钢集 团八 钢公 司冷 轧酸洗 线 卷前对 中装 置 主 要 功 能是保 证带 钢头 部在 卷取 机卷 取时位 于 工艺 中 心线 上 ， 避 免钢 卷 的 芯 部溢 出边 。原 设 计 为 滑轨 式 齿 条 对 中装 置 ， 使 用效 果 不 理 想 ， 主 要 存 在 问题 ： （ １ ） 对 中位不 佳 ， 经 常 发 生 中心 位 偏 移 。（ ２ ） 设 备 故 障率 极高 ， 在使 用 过 程 中几 乎 每 天 会 发 生 一 次 故 障 （ 脱 齿、 跳齿 、 卡 阻） 。（ ３ ） 带 钢 板 型 差 时 对 中无 法 工 作 （ 带钢 高 出对 中挡 板 ） 。（ ４ ） 对 中开 档 小 ， 超过 １ ． ２ ｍ
的宽 带几 乎无 法进 入 对 中机 构 ， 需 要人 工拆 开 对 中 装置 ， 不使 用对 中直 接 卷 取 。 由于 以上 问题 造 成 的
溢 出边 问题 ， 故 障停 车造 成 的停 车 斑 和产 量 损 失 极
大。
２ 原 对 中装 置 的 结构 缺 陷分 析
通过 对 以上 问题分 析加 以对 照原 对 中装置结 构 存在 较 多缺 陷 （ 图１ ） ： （ １ ） 原 对 中机 构 采 用平 滑 轨 下 部压 板 式结构 不能 够 承 受 较 大 提 升力 ， 带 头在 上 卷 取机 卷 轴后建 立 张力 时带 钢 对 对 中有 个 向上 的力 ， 导致 对 中挡板 带 动齿 条 提 升 ， 容 易 造 成 齿 条 与齿 轮 之 间发 生跳齿 或 脱 齿 。（ ２ ） 原 对 中设计 较 为单 薄 ， 导 轨、 对 中头 常发 生损坏 变形 ， 故 障率 高 。
冷轧镀锌生产线自动化纠偏设备及工关于作原理研究(全文)
冷轧镀锌生产线自动化纠偏设备及工关于作原理研究(全文)[ [ A XX：1009-914X（2021）35-0021-01 中间位置操纵系统（CPC）和边部位置操纵系统（EPC）是EMG公司主要的带钢纠偏系统。
其中，CPC纠偏系统的结构随着其应用位置的不同分为；比例（P）型纠偏辊，比例积分（PI）型纠偏辊，及积分（I）型纠偏辊；在电气操纵方面也存在差异；在一般环境中，采纳液压设备移动纠偏辊；因高温环境导致连续退火炉等现象，采纳伺服电机结合伺服操纵器行纠偏辊移动。
而EPC主要应用于卷取机械中，保障钢卷卷取边部平坦，降低错边现象发生。
（一）CPC纠偏系统结构及工作原理CPC纠偏系统不同的应用位置使其内部存在着不同的类型，这些类型看似具有差异性，但是其内部的主要系统结构还是相同的。
此次主要以比例（P）型纠偏辊行具体分析。
对于CPC纠偏系统的构成要素包括；纠偏辊，数字式操纵器，电感式传感器，伺服阀，及线性位移传感器。
其中，电感式传感器组是用来测量机械金属板带中心位置，一般将其安装于机组的两侧。
将传感器与测量板带边缘的相互对应连接，形成发送与接收的循环装置。
线圈则是有方向性的空心变压装置。
实际工作中，当金属板带经过传感和接收器时，连接线圈会出现磁通量差异，此差异即为测量结果。
通过磁通量的差异性会相应的导致出现波形的感应电压形式，将差异量值进行放大计算，出现偏移信号，经过信号传输至数字式操纵器中行相应处理，将处理后的结果以命令的方式传递给伺服阀，在操纵液压缸动作的过程中行纠偏辊的带钢位置调节运动，直至两组线圈的反馈位置相同为止。
在此过程中，线性位移传感器主要提供实时的纠偏辊位移量的情况，保障其位移量的合理科学，不能超出其机械的最大位移量，防止相关机械设备的损坏。
（二）EPC纠偏系统结构及工作原理其组成部分包括；线性位移传感器，测量探头，驱动马达，伺服阀，芯轴横移液压缸，光源发生器，数字式操纵器。
（图1）一般在此纠偏设备的板带上方配制一套光电式位置测量传感器来进行具体的测量反应工作。
CPC／EPC系统在冷轧酸洗生产线中的应用
CPC／EPC 系统在冷轧酸洗生产线中的应用CPC／EPC 系统在冷轧酸洗生产线中的应用文字颜色: 字号:TTT 视力保护:张学庆1，黄立国2，姜杰2，宋晓云2，李成锋2 (1．莱钢自动化部工程所工程师。
山东莱芜271104；2，莱钢自动化部工程所助理工程师，山东莱芜271104)摘要：对CPC／EPC 控制系统的基本原理进行描述，详细介绍了如何利用CPC／EPC 系统调整钢带在机组运行过程中的跑偏和对边问题。
关键词：CPC, EPC系统；对中；对边中图分类号：TG333 . 11 文献标识码：B 文章编号：1673-3355(2007)05--0015-02+Application of CPC ／EPC system in Cold Roiling and Pickling LineZhangXueqing1HuangLiguo1Jiang Jie2SongXiaoyun2Li Chengfeng1Abstract ：This article describes the basic principle of CPC ／EPG control system and how it deals with the issues of strip running-off and alignment during the running of rollingmill ．Keywords ：CPC／EPC control system ；centering；alignment Times New Roman 莱钢冷轧酸洗机组由沈重设计制造．由于机组设计了较长的生产线．如果跑偏会影响切边或损坏设备．影响产品质量及下道工序．甚至造成废卷，使生产不能进行。
原系统设计在开卷机、圆盘剪位置安装CPC 系统各一套．在卷取机上引入EPC系统一套，从现场应用上。
我们对CPC、EPC系统进行了创造性改造。
1 系统组成原理感性认识，在平时的学习时也可以陌i 丽便于记忆，如果有人退伍或调离本l 操作前状态岗，其他舰员也可以依照表格内容进行操作不会出现技术断层现象。
冷轧厂酸洗线拉矫机原理分析
摘要：介绍破鳞拉矫机的工作原理及在酸洗生产线中的作用和使用情况，对系统分析酸洗线破鳞拉矫机的结构及控制进行分析，并对其工作方式进行说明。
关键词：酸洗线拉矫机工作方式随着经济的发展及技术的进步，国内外市场对冷轧薄板质量的要求越来越高，因此如何在各工序采取措施来提高产品质量便成为冷轧厂的当务之急。
酸洗拉伸弯曲矫直机作为热轧、冷轧之间承前启后的一台设备，在除鳞的高速、高效化以及对板形的改善方面起到了举足轻重的作用，特别是对近年发展起来的酸洗――冷轧联机技术的实现上，更是成为一种决定性的因素。
以往人们研究的重点往往集中于其对板形质量的改善并已取得了明显的效果，但如今已逐步感受到充分发挥拉矫机破鳞功能对于提高带材表面质量进而提升带钢总体质量水平以及生产顺行的重大意义。
而生产实践也表明，近年来随着板形质量水平的逐渐提高，带材表面质量问题日益凸显。
如何使酸洗拉矫机在实际应用中更好的兼顾改善板形与破鳞的双重功能，这实际上便是一个拉矫机工艺性能的优化问题，这一问题的解决亦有赖于拉矫机破鳞理论的研究。
1.拉伸弯曲矫直原理拉伸弯曲矫直的力学机理：当带钢在小直径辊子上弯曲时，同时施加张力，由于弯曲和变形的同时存在，使得带钢在远低于材料屈服极限的张力下，带材中心层产生塑性延伸，因而能够改善带钢板形（见图1）。
根据带钢拉矫变形的力学机理，带钢在拉矫机前后张力辊大张力的作用下，通过拉矫机时产生了纵向拉应力与弯曲应力，实际矫直过程是发生在上述两种应力的叠加。
叠加应力分布，两种叠应力作用的结果，使被矫带材内的各种应力，通过拉伸和弯曲应力而产生变化，即带材中产生形状不同的长短纤维组织同时被延伸拉长。
在它们弹性收缩之后，延伸变长的纤维仍然保留。
由于拉应力所产生的永久性塑性变形表现为延伸形式，经过几次拉伸状态下的弹性反弯，使带钢产生均匀的塑性延伸，内应力值相同且方向一致，达到了矫直的目的。
2.拉矫机的结构及延伸率控制2.1 拉矫机的组成破鳞拉矫机主要由2部分组成：破鳞拉矫机本体;入口、出口张力辊组及其传动装置（见图2）矫直单元包括产生塑性延伸、消除板形缺陷的弯曲辊组和消除板面翘曲的矫直辊组;张力辊组由入口s辊组和出口s辊组组成，负责提供带钢塑性变形所需的张力。
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对中纠偏系统在冷轧厂酸洗线的应用
摘 要：冷轧厂酸洗线中应用纠偏系统可以将机组因带材跑偏引起的停机维修时间减少到最低程度， 从而保证机组能够长时间 。 高效稳定的工作， 既提高生产效率， 又节约生产成本 本文主要介绍中冷轧厂酸洗线中带钢对中纠偏系统的工作原理， 并对冷轧酸洗 机组的纠偏装置进行了详细介绍 。 关键词：酸洗机组；对中纠偏系统；纠偏辊 doi： 10． 3969 / j． issn． 1008 － 0155． 2012． 11． 066 中图分类号： TG3 ； TP3 文献标志码： C 文章编号： 1008 － 0155 （ 2012 ） 11 － 0102 － 01
收稿日期：2012 － 08 － 26
分析， 就可以决定液压缸活塞的伸缩量， 并确定需要移 ， 动多少 在这个过程中同时向系统发出相关指令， 用来 控制钢带纠偏轧辊进行旋转， 以及控制 旋 转 的 角 度。 从而使钢带恢复到正常位置。 通过光电检测器来确定 钢带的位置， 使得这个闭环系统可以进行连续不停地 工作， 这样可以确保冷轧厂酸洗线的中心线的正常工 这是纠偏系统最常见的钢带位置控制模式。 这个 作， 模式中控制钢带所处的位置可以在生产线中心， 也可 以通过调整可变电阻的配比， 使钢带偏向某一边一定 的距离。由纠偏轧辊、 处理放大器以及液压系统， 还包 括各种传感器与检测器等装置来形成一个闭环控制系 统。这个系统可以通过控制传感器和位置检测装置进 行纠偏。使冷轧厂酸洗线通过正确处理中心偏置 。 1． 2． 1 电感式位置检测装置 如何将在冷轧厂酸洗线中的钢带位于中心线的位 置， 使得阀阀芯处于零位， 是需要注意的关键问题。 作 ， 为电厂式位置检测装置 两端均无油输出， 但液压器的 活塞并没有按照预定的位移进行移动， 进而特选用位 置检测装置， 可以更好地控制液压系统的活塞杆处于 正常的预定位置， 当纠偏轧辊达到所需要的位置时， 传 感器就不会被挡住， 如果不能保证伺服系统在控制的 作用中， 确定活塞杆的位置时， 要对补偿的材料进行误 差判断， 对系统进行纠偏， 保证材料在运行的过程中能 够达到预期的位置， 主要是对过传感器与检测装置一 起进行误差的判定。 1． 2． 2 光电式位置检测 光电检测器有光源 发 射 器 和 接 收 器 两 个 主 要 部 分， 光源发射器发出的光线一部分被带材挡住， 一部分 在带材外侧被光电接收器接收， 转换成电信号， 安装两 套独立的检测器分别输入控制柜的信号处理放大板 。 1． 3 CPC 系统工作原理 CPC 系统是一个连续的全闭环式电液伺服调节系 统． 钢带在被纠偏的过程中， 入口侧的钢 带 会 出 现 扭 ， 曲 从而使钢纠偏轧辊跨距带的边部被拉伸伸长， 这是 纠偏轧辊带来的不可避免的负面影响， 必须控制在一 定的范围内， 否则会造成钢带的边浪， 甚至断带事故。
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爆破的矸石。 ⑶支护机具： 应用全液压掘进钻车的基础上， 装备可以打锚杆 眼的钎子， 采用全液压掘进钻车系统进行钻锚杆眼； 或 进行平行作业 装备多个锚杆机， ⑷排矸运输系统及设备 进一步扩大设 原则上选择皮带连续运输的设备， 备的运输能力。 5． 支护设计优化 ⑴对巷 道 的 支 护 设 计 进 行 优 化。 包 括 锚 杆 的 长 布置及锚索的布置等， 在满足巷道的支护基础上， 度、 ， 降低巷道的支护成本 提高巷道的快速掘进速度。 以 增强锚杆的长度为基本保障点， 减少和控制锚杆 增大、 的施工数量。 ⑵支护顺序的优化。 临时支护方式的选择。 对目前的临时支护方式进 行改进， 减少作业占用的时间。 ⑶支护材料的优化。 能够在地面加工成形的支护材料原则上不得在生 金属网接 产现场完成。 金属网在地面电焊加工成形， 头预留对钩连接， 快速实行铺网。 ⑷应用锚杆支护快速施工安装工艺 。 锚杆眼施工、 锚杆安装一体化完成， 减少工序之间 的影响时间， 快速施工， 减少巷道空顶暴露的时间。 ⑸建立快速移动操作平台。 在施工巷道拱顶锚杆 时， 快速搭建施工平台， 提高工作效率。 ⑹ 预留注浆锚杆支护技术。 在软岩施工巷道， 为 在迎头施工过程中， 同时施工 了减少巷道后路的修护， 注浆锚杆孔， 在掘进迎头滞后一点的距离进行巷道壁 后注浆。具体位置以现场观察巷道的位移变形量和变 形速率进行设计和调整。 6． 结语 提高巷道单进水平应从多方面入手， 考虑解决问 题的整体思路， 但必须要要注意的是提高效率， 才是提 高巷道单进最简洁最明显的路子 。 ⑴依靠现场设计并构建稳定的排矸系统， 大幅度 ， ， 提高排矸效率 减少工序占用时间 从而提高掘进循环 率； 优化煤巷外围系统， 减少运输环节减少故障点， 从 而提高掘进单进水平。 ⑵利用大功率装备提高生产效率， 配套快速运输 以最优组合提高施工效率。 机械化装备系统， ⑶ 从支护材料选择、 简化支护工艺、 优化支护 工 ， 。 序 来提高巷道支护的工作效率
在热轧过程中以及冷却过程中， 软质普碳钢的表 7 15 m 面形成一层致密的厚约为 μ 的氧化层。借助于 电子显 微 镜 分 析 其 结 构， 结果表明这层氧化层是由 Fe3O4 、 Fe2O3 和 FeO 组 成， 在钢卷的中部区域只有 Fe304 和 Fe203 ， 因为 FeO 在 570ħ 以下温度缓慢冷却 条件下已经分解为 Fe304 。在带钢进入冷轧、 深冲或镀 必须清除这层氧化层， 因为氧化层硬而脆， 延 层之前， 展性很差， 在冷轧过程中要发生破碎， 并被压人带钢表 面。因此， 在冷轧酸洗机组上设计安装了 9 套对中纠 偏系统（ Central Position Control － 简称 CPC ） 。 1 CPC 系统的工作原理 1． 1 带钢跑偏的机理 光电检测器有光源 发 射 器 和 接 收 器 两 个 主 要 部 分， 光源发射器发生的光线一部分被钢带挡住， 另外在 钢带两侧边缘各有一部分射向对面的光电二极管接收 器， 被其接收到转换成电信号。 接收器分为钢带两侧 R4 组成了电桥。 边两部分， 分别与两只可变电阻 R3 、 如果钢带处于生产线中心位置， 则两侧边的接收器接 收到的光线量相同， 其两部分光电二极管的电流或电 阻也相同， 即 R1 = R2 。 这时调整可变电阻， 使 R3 = R4 。这样电桥的 R1 ˑ R4 = R2 ˑ R3 ， 处于平衡状态， 输 出的信号为零， 纠偏轧辊也处于中心位置状态。 1． 2 CPC 纠偏设备构成 如果钢带偏向一边， 则电桥的 R1 ˑ R4 与 R2 ˑ R3 不等， 会输出一定的信号， 并对这些信号 进 行 放 大 处 理， 需要处理的信号就是冷轧厂酸洗线上钢带的偏差 信号， 可以表明钢带会偏离中心线的大致方向。 偏移 量是多少。放大器便由此计算出为了纠正这样大小的 偏移量和纠偏轧辊应该转过的理论角度。 另外， 有一 个位移传感器安装于纠偏旋转框上， 它是一个可变电 阻， 输出的阻值随纠偏轧辊的位置变化而变化， 它也向 信号处理放大器提供一个纠偏轧辊的实际信号的位 置， 也就是反映当前应该旋转到的方向位置， 反映在酸 ， 洗线中就是实际旋转的角度是多少 通过信号的放大 处理， 可以把理论上的结果与实际上的结果进行对比