基于paws的航空电子系统通用自动检测设备设计

及飞行状态评估。将硬件设备搭载到待监视无人机上，可以实现对 无人机参数的实时传回与状态监视，为当前无人机监管领域提供有 效的技术方案。
本系统设计仍然存在不足之处，比如硬件设计对于当前所有无 人机的适配性还未形成完全评估，对于是否可以集成到无人机内部 电路还有待考虑。在后续的研发中，本团队将针对不同的无人机机 型展开兼容性研究，尽可能将本设计与多个型号的无人机适配。
电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering
基于PAWS的航空电子系统通用自动检测设备设计
文/王凯陈德军宋帆徐卓 (航空工业直升机设计研究所江西省景德镇市333001 )
电子技术 Electronic Technology
摘 要：本文提出了一种基于PAWS开发平台使用ATLAS语言作为测试程序开发语言的航空电子系统通用自动化检测设备的设计。该 设备硬件使用VXI总线、GPIB总线和1553B总线等多种总线自动化仪器进行集成，在PAWS平台下使用各仪器提供的API接口函数对各仪 器的功能进行再次封装，使各仪器能够适应ATLAS测试语言的测试动作要求。使用微软基础类库(MFC)开发该设备的人机会话客户端，通 过客户端可实现各被测件测试程序的管理、调用与运行，同时对测试形成的报告进行管理。经过某型号的使用验证，该设备能够提高航空 电子设备故障检测的自动化水平与故障隔离率，且该设备硬件资源能够兼容各型号飞机的测试需求，具有较好的通用性能。
0L］.电子技术与软件工程,2019(21): 16-18.
作者简介 曹景真( 2001-),男，甘肃省金昌市人。大学本科在读。主要研 究方向为自动控制，嵌入式系统开发。 汪涛(1997-),男，河南省驻马店市人。大学本科在读。主要研 究方向为信号处理，嵌入式系统开发。 周鼎森(1999-),男，四川省南充市人。大学本科在读。主要研 究方向为信号处理，嵌入式系统开发。
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数上设置阈值；在角运动参数监视模式下，本系统在侧滑角、滚转 角速度、偏航角速度参数上设定阈值；在高度监视模式下，本系统 根据飞行环境中的地形参数设定高度限制范围。
在此飞行阶段，超出/不满足对应模式下的阈值范围都将会触 发应急机制，上位机也会弹出警告，提醒监视员/操纵者采取措施。
6. 3进近阶段 考虑到飞行环境的复杂性以及对受监视无人机的保护作用，本
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电子技术 Electronic Technology
电子技术与软件工程 Electronic Tech no logy & Software Engineering
参考文献 ［1］付海军，扈平，王晔.一种无人机应用术与软件工程,2019 (21):20-22. ⑵ 吴声彬.基于基站定位的考勤系统的设计与实现［J/OLJ.电子
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关键词：PAWS;航空电子；通用；自动检测
现代军用飞机任务种类多，需要大量采用各种先进的电子设备， 使得军用航空电子系统变得日益庞大且功能复杂，给使用中的维修 和保障提出了更高要求。装备的故障诊断成为影响战备完好性、使 用和保障费用高的主要因素⑴。随着电子仪器自动化水平的提高， 自动测试系统在包括军用电子设备的各种工业产品的测试应用中得 到大力推广。传统的航空电子设备专用检测设备需要根据各分系统 的任务载荷有区别的选择测试资源来构建测试系统，需要设计专用 的测试软件⑵。航空电子系统分系统多，针对每一分系统单独设计 专用检测设备周期长、投入大，使用过程中对空勤人员也提出更高 的专业化能力，大大制约保障效率。伴随军用飞机及武器系统功能 从单一到多样的发展过程，美国军用自动测试系统也经历了从有 限通用到技术通用的全系统标准化演进过程⑶。目前国内军用ATS
(Auto Test Systen)在型号科研的推动下进入规范发展的阶段。形 成了基于VXI总线、PXI总线、USB总线以及LXI总线等的成熟 测试系统应用，如文献［习提出了一种基于PXI总线的通用导航设
备检测平台的设计，文献⑷设计了一种采用PXI模块化仪器针对 飞机飞行控制系统的通用测试平台，文献⑸提出了一种针对雷达分 机的自动测试系统设计方案，文献⑹开发了一种多总线融合的机载
系统设定下滑角限制包线，当超出此限制包线时，将不利于受监视 无人机的着陆。
同时，在下降过程中，考虑到突发因素以及飞行环境因素可能 会对发动机产生影响，本系统中的加速度计部分将解算出受监视无 人机的垂直加速度。当无人机单发/多发失效时，垂直轴向加速度 将出现急剧变化。
6.4禁飞区拦截 根据现有地图并参考飞行区域内机场给出的禁飞区域，本系统
火控雷达生产线自动测试系统。国内研制的各种机载电子设备测试 系统大多针对单一任务系统，仍存在通用化程度、标准化程度、信 息化水平不高的问题⑺。
ATLAS作为自动测试领域的一种高级语言能够用来描述独立 于任何具体测试系统的测试流程，在自动测试领域得到广泛应用l81o
在美国三军ATE计划中的海军综合自动化保障系统(CASS)选用 TYX公司研发的PAWS作为软件开发平台成功的运用ATLAS语言 实现了美军中最成功的军用电子设备测试保障系统。鉴于PAWS开 发平台与ATLAS语言在自动测试系统中的优异性能，本文提出了 一种基于PAWS平台的融合多种总线测试仪器的航空电子系统通用 自动检测设备的设计方案。该设备已在国内直升机型号研制中得到 实际运用，能够兼顾某型直升机各种电子任务载荷系统的检测需求，
使用多个地理坐标点，划定出一电子围栏。当监视无人机距离电子 围栏任一边界500m时，上位机将弹出警告，提示入侵危险；当监 视无人机距离电子围栏50m时，上位机将弹出紧急情况通告，提 醒监视员采取强制方式阻止无人机入侵。
7结语 本文介绍了无人机三维空域监视设计，从硬件部分元器件选型、
核心控制单元及其外设电路设计，到飞行参数解算、上位机设计以