挖机的工作原理及结构课件PPT

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• 挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（ 液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮—— 轨链履带——实现行走
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反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆破碎器源自南泥湖矿山公司机修车间汽修班
２）回转运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为 机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
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３）动臂运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为 机械能）——实现动臂运动
·挖掘机尺寸
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４）斗杆运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转 化为机械能）——实现斗杆运动
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一、挖掘机基本组成结构 液４压）挖 斗掘杆机运工动作传装输置路的线种：类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 有南单泥泵 湖或矿双山泵公单司回机路修定车量间系汽统修、班双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节一变、量 挖系掘统机、基多本泵组多成回结路构定量或变量混合系统等六种。 有因单此泵 又或可双将泵单单斗回液路压定挖量掘系机统概、括双成泵工双作回装路置定、量上系部统转、台多和泵行多走回机路构定等量三系部统分、。双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节２变）量 回系转统运、动多传泵输多路回线路：定量或变量混合系统等六种。 南1、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 按因供此油 又方可式将分单为斗串液联压系挖统掘和机并概联括系成统工。作装置、上部转台和行走机构等三部分。 1南、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 ４履）带斗 式杆单运斗动液传压输挖路掘线机：的行走机构基本结构与其他履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。 挖1、掘引机导动轮力2系、统中动心力回传转输接路头线3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 南转泥马湖 达矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 单南斗泥液 湖压矿挖山掘公机司的机回修转车装间置汽必修须班能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。 1４、）引斗导杆轮运2动、传中输心路回线转：接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 转南马泥达 湖矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 因南此泥又 湖可矿将山单公斗司液机压修挖车掘间机汽概修括班成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 南泥湖矿山公司机修车间汽修班 ２）回转运动传输路线：
二、基本原理
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械 能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系 统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达 + 减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压 能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。
液压挖掘机的工作过程是：用铲斗上的斗齿切削土 壤并装入斗内，然后提升铲斗并回转到卸土地点卸土， 再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。 ５）铲斗运动传输路线：
旋转时挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油 ３）动臂运动传输路线：
1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 转马达 11、回转机构 12、回转支承
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• 动力装置 单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸
、水冷、一小时功率标定的柴油机。
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• 传动系统
单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力 通过液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构 等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习 惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来 分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定 量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调 节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵 多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式 分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统 和并联系统。
全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传 动和间接传动两种。
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• 行走机构
行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务
。履带式单斗液压挖掘机的行走机构基本结构与其他 与回转装置的传动相似，可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。
南泥湖矿山公司机修车间汽修班 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
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1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5 、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁 阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承
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• 沃尔沃液压挖掘机 EC360BLC Prime
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液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化 转马达 11、回转机构 12、回转支承
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为机械能——实现铲斗运动 全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。
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有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调
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1、驱动盘 2、螺旋 弹簧 3、止动销 4 、摩擦片 5、减震 器总成 6、消音器 7、发动机后部安装 座 8、发动机前部 安装座
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• 回转机构 回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转
，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置 必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便 灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（ 起支撑作用）和回转传动装置（驱动转台回转），它 们被统称为回转装置。
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• 工作装置 液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种
），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式， 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸 的作用下各部件绕铰点摆动，完成挖掘、提升和卸 土等动作。
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，并将另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速
箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 ２）回转运动传输路线：
履带转向；若使左、右两液压马达反向旋转，挖掘机
将进行原地转向。
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５）铲斗运动传输路线：
４）斗杆运动传输路线：
南南泥泥湖 湖矿矿山山公公司司机机柴修修车车油间间汽汽修修机班班 ——联轴节——液压泵（机械能转化为
1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回
南南泥泥湖 湖履矿矿山山带公公司司式机机修修车车机间间汽汽构修修班班的大致相同，但它多采用两个液压马达各 自驱动一条履带。与回转装置的传动相似，可用高速 南泥湖矿山公司机修车间汽修班
若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的履带转向； 南泥湖矿山公司机修车间汽修班
小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向 全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。
挖机的工作原理及结构
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一、挖掘机基本组成结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系
统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和辅助 设备等,常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动 系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安 装在可回转的平台上,通常称为上部转台。因此又可将 单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构 等三部分。
节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。
单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。
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反铲工作装置
破碎器
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