斗山DH60挖掘机结构原理
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挖掘机服务管理室 16 2019/10/20
2. 液压符号认识
压力计
溢流阀
驱动轴
单方向
双方向
过载补油阀 液压马达
电磁式换向阀
挖掘机服务管理室 17 2019/10/20
滤油器
液压泵 油缸 冷却器
3. 滑阀的位与通
挖掘机服务管理室 18 2019/10/20
四. DH60-7液压系统
LG660液压系统为节流控制系统，是目前国内小型挖掘机使用最多的一 种控制系统。
挖掘机服务管理室 22 2019/10/20
液压基本回路
1.4 行走限速回路 履带式液压挖掘机下坡行驶时，因自重加速，可能导致超速溜坡事故，发
生危险，此时，行走马达超速运转，发生吸空现象，甚至损坏。因此，履带行 走装置必须考虑行走液压马达的限速和补油，使马达转速控制在安全容许范围 之内。
限速回路就是利用限速阀控制油路通油面积的大小，以限制马达转速。 1.5 控制回路
液压挖掘机的操纵有机械式、液压式等方式，液压操纵分直接操纵和先导 操纵两种。先导操纵利用手柄操纵若干个先导阀，使具有一定压力的控制油进 入各个换向阀，推动阀杆移位，实现主机各机构的动作，即由先导阀操纵换向 阀，再由换向阀操纵各执行元件。先导操纵控制油压力一般为3MPa，由单独的 泵供油。
挖掘机服务管理室 23 2019/10/20
挖掘机服务管9/10/20
1. DH60-7的含义
DH60-7
D
D:表示斗山
H:表示履带
60:6吨位
7：7型机
2. 结构名称
挖掘机服务管理室 5 2019/10/20
3. 结构介绍
主要结构分为三大部分：工作装置、上部回转平台、下部机构； 工作装置通过轴销铰接于回转平台的前端； 回转平台与下部机构间通过回转支承联接； 发动机后置于回转平台上； 驾驶室置于回转平台的左前方； 下部机构前端装有推土铲； 行走架上装四轮一带（支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、履带）及涨紧装置； 传动系统为恒功率控制液压系统，其操纵方式为全液压先导式；
二. DH60的技术参数与配置
1. 技术参数 2. 主要配置
挖掘机服务管理室 8 2019/10/20
1.技术参数
整机质量x1000kg
5.55
型号
发 功率kW
动 机
转速rpm
最大扭矩N.m
4TNV94L 38.1KW 2200 217
液压主泵最大排量
27.3×２＋18.2（ml）
伺服排量
工作装置BAR
挖掘机服务管理室 20 2019/10/20
液压基本回路
1.2 限速回路 限速回路用来为了保证作业安全。挖掘机为了防止动臂因自重降落速
度过快，在动臂缸大腔回油路上都装有单向节流阀。挖掘机动臂、斗杆、 铲斗换向阀相应回油路上设有节流油路，也可以防止动臂、斗杆、铲斗因 自重降落过速。
挖掘机服务管理室 21 2019/10/20
DH60-7挖掘机结构原理
售后服务部 2010.11
目录
一. DH60-7整体结构组成 二. DH60-7的技术参数与配置 三. 液压基础 四. DH60-7液压系统 五. DH60-7电气系统 六. 空调系统
挖掘机服务管理室 2 2019/10/20
一. DH60-7整体结构组成
1. DH60-7的含义 2. 结构名称 3. 结构介绍 4. 系统组成
1.2 帕斯卡定律 密封容器中的液体，若在其任一点施加压力，这个压力将通过液
体传到各个连通器，并且压力值处处相等，这就是帕斯卡定律，也是液 压传动的基本原理，各类液压机的工作原理就是该原理的工程应用。
挖掘机服务管理室 13 2019/10/20
1. 液压基础知识—2
1.3 油的特性：不可压缩。 1.4 液体流动连续性原理
因为液体不可压缩性，液体流动在同一管道中通过任意两个 截面的流量相等。 1.5 液阻和压力损失：液阻即液体在管道中流动所产生的阻力， 有液阻即产生压力损失（沿程损失和局部损失）。 1.6 液压传动的两个基本特征 压力取决于负载；速度取决于流量。
挖掘机服务管理室 14 2019/10/20
1. 液压基础知识—3
组成单元。 1.1 限压回路
限压回路用来限制压力，使其不超过某一调定值，使系统和元件不因过载而损 坏。
挖掘机动臂缸和斗杆缸进油和回油路上常成对地并联有限压阀（过载阀），限 制液压缸在闭锁状态下的最大闭锁压力；若超过此压力，限压阀打开，进行卸载， 保护了液压元件和管道免受损坏。例如，挖掘机铲斗进行挖掘时，动臂必然受力， 为了维持正常工作，动臂液压缸虽然处于“不工作状态”，但必须具有足够大的闭 锁力来抵抗拉伸或压缩，这种闭锁压力有时超过系统的最大工作压力，当闭锁压力 大于过载阀调定值时，过载阀打开，向油箱回油。从理论上讲，这种限压阀的调定 压力，可以与液压系统的压力无关，而且，调定压力愈高，闭锁力愈大，对机械作 业有利，但是，过高的调定压力影响液压元件的强度和液压管路的安全，一般情况 下，过载阀的调定压力为系统压力的1.25倍。
斜盘
先导泵
挖掘机服务管理室 29 2019/10/20
3泵 控制活塞
2） 斜盘式轴向柱塞泵工作原理
缸体与主轴上的花键相连接，从 而与主轴一起旋转。柱塞组件被安装 在与斜盘进行相互运动的缸体内部， 柱塞从下死点移到上死点，并向出口 流量增加的方向移动。液压油通过吸 油端口后，经由配流盘流向缸体（吸 油过程），从上死点到下死点的行程 中，柱塞始终向排油量减少的方向移 动，于是液压油经排油口排出（排油 过程）。排油量随着斜盘的倾角的变 化而变化。通过缸体吸油口吸入的液 压油经配流盘的排油口排出，而通过 缸体外(内)圈的吸油口吸入的液压油 则经配流盘的外（内）圈的排油口排 出。
行走速度km/h
爬坡度 履带板宽度mm 接地比压kPa
5910×1920×2620
挖掘机服务管理室 9 2019/10/20
φ 115 φ 90 φ 85
0.23 6150 3820 37.7 28.4 0-10 2.2/4.2 30 400 32
2. 主要配置－发动机
日本洋马公司制造 的发动机，采用4 气门制式，排放标 准达到欧Ⅱ标准， 更省油、更高效。
挖掘机服务管理室 10 2019/10/20
2. 主要配置－液压元件
名称
制造商
主泵
韩国斗山
多路阀
韩国韩日
回转马达 韩国东明
行走马达 韩国东明
油缸
韩国又荣
接头、软管 美国派克
挖掘机服务管理室 11 2019/10/20
三. 液压基础
1. 液压基础知识 2. 液压符号认识 3. 滑阀的位与通
挖掘机服务管理室 12 2019/10/20
1.7 液压系统的组成 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、执行元
件、辅助元件和工作介质。 1.7.1动力元件——液压泵（油泵），将机械能变换成油液的液压能。临工
挖掘机用的油泵由齿轮泵和柱塞泵组成。 1.7.2控制元件——各种液压阀，用来控制和调节液压油的方向、流量和压
力。根据控制功能液压阀可分为： 压力控制阀——溢流阀（安全阀、过载阀）、减压阀（先导操纵阀）等； 流量控制阀——节流阀等； 方向控制阀——单向阀、换向阀等。
挖掘机服务管理室 27 2019/10/20
（3） DH60-7液压泵
1） 结构与各部件作用 2） 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 3） 配流盘 4） 泵的控制功能 5） 泵的端口说明
挖掘机服务管理室 28 2019/10/20
1） 结构认识与各部件作用
斜盘式轴向柱塞泵
功率调节弹簧
柱塞
缸体
配流盘
1、2泵出油口
挖掘机服务管理室 15 2019/10/20
1. 液压基础知识—4
1.7.3执行元件——将液压泵输来的液压能变换成工作机构动作的机 械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。主要有液压油缸和液压 马达。
1.7.4辅助元件——将动力元件、控制元件和执行元件三部分连接成 一个系统，起贮油、连接、过滤和测量等作用，主要有油箱、管路、 接头、滤油器、蓄能器、散热器等。
液
行走系统MPa
压
系
回转系统MPa
统
伺服系统MPa
轴距mm
轨距mm
4.5(ml) 210 210 220 3
1990 1500
整机外形尺寸mm
动臂油缸mm
液
压 油
斗杆油缸mm
缸
铲斗油缸mm
标准斗容m3
作 最大挖掘半径mm 业 参 最大挖掘深度mm 数
铲斗最大挖掘力kN
斗杆最大挖掘力kN
回转速度rpm
1. 液压基本回路 3. 液压泵 5. 液压缸 7. 回转马达 9. 先导控制阀 11.斗杆再生回路 13.液压原理图
2. 主控阀连接图 4. 主控阀 6. 终传动 8. 中心回转接头 10. 蓄能器 12. 动臂保持阀
挖掘机服务管理室 19 2019/10/20
1. 液压基本回路
基本回路 基本回路是由一个或几个液压元件组成，能够完成特定的功能,是系统的基本
挖掘机服务管理室 30 2019/10/20
3） 配流盘
作用：将吸油区（低压区）和排油区（高压区）分开,并 与缸体、柱塞组成密封容积。
吸油口
如图:红圈内的小 槽在配流盘的起 始点上，目的是 为了减少困油。
排油口
挖掘机服务管理室 31 2019/10/20
4） 泵的控制功能
泵是由一个缸体排出两种相同流量的变量柱塞泵。虽然具有双重泵的结构， 3泵和先导泵通过联轴套连接在同一轴线上，但其结构却非常紧凑。因为本泵只 有一个斜盘，倾斜角度相同。泵的倾斜角可以改变总流量Q1+Q2。输出功率为恒 定值，所以出口压力和流量的乘积是恒定的，即(Q1+Q2)×p=P(常数)。
2. 主控阀连接图
挖掘机服务管理室 24 2019/10/20
3. 液压泵
（1） （2） （3）
液压泵的分类 液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类 DH60-7液压泵结构及工作原理
挖掘机服务管理室 25 2019/10/20
（1） 液压泵的分类
内啮合齿轮泵 齿轮泵
外啮合齿轮泵
双作用叶片泵
叶片泵 单作用叶片泵
1. 液压基础知识—1
1.1 压力（压强） 压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。
压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)，在工程实际惯用千 克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。它们之间的换算关系为： 1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar，1MPa=106 Pa，1bar=105 Pa
液压基本回路
1.3 回转机构制动回路和缓冲回路 挖掘机回转时转动惯性大，起、制动频繁，要采用特殊回路来保证安全，
保护元件。 （1） 制动回路 回转机构常采用液压制动、机械制动和机液制动。 液压制动是通过切断回转马达进、出口油路，在回油路上产生很大背压而
实现快速制动。制动力大。临工挖掘机回转马达、行走马达工作时制动是采用 液压制动。
（2） 缓冲回路 为减轻制动时过大的冲击，在回转马达进、出口油路上装有两个缓冲阀，
当回转马达突然停止或反转时，马达高压油路的压力油从缓冲阀泄回油箱，低 压油路则由补油回路经单向阀补油，从而消除了液压冲击，挖掘机回转马达就 是采用这种两个缓冲阀和两个单向补油阀的缓冲回路，缓冲阀的调定压力等于 回转马额定工作压力，单向补油阀的补油压力由回油路的背压阀提供，补油背 压一般是0.3—0.5MPa。
挖掘机服务管理室 6 2019/10/20
4. 系统组成
动力装置
发动机系统
挖
传动装置
掘
泵.阀液压件 工作液压件 先导控制 行走与回转液压件
机
行走装置
系
四轮一带 涨紧装置
工作装置 推土铲
统
车架及工作装置
车架 其它附具
组
驾驶与操纵
成
外观覆盖件
电气系统
操纵台架 空调
监视系统 控制系统
驾驶室 机罩
挖掘机服务管理室 7 2019/10/20
阀液压件先导控制工作液压件行走与回转液压件工作装置推土铲车架操纵台架空调动力装置行走装置车架及工作装置电气系统发动机系统四轮一带涨紧装置其它附具驾驶与操纵监视系统控制系统外观覆盖件驾驶室系统组成挖掘机服务管理室主要配置挖掘机服务管理室201621整机质量x1000kg555型号4tnv94l斗杆油缸mm90功率kw381kw铲斗油缸mm85转速rpm2200023最大扭矩nm217最大挖掘半径mm6150液压主泵最大排量2732182ml最大挖掘深度mm3820伺服排量45ml铲斗最大挖掘力kn377工作装置bar210斗杆最大挖掘力kn284行走系统mpa210回转速度rpm010回转系统mpa220行走速度kmh2242伺服系统mpa爬坡度30轴距mm1990履带板宽度mm400轨距mm1500接地比压kpa32整机外形尺寸mm5910192026201
泵 离心泵
定量径向柱塞泵 径向柱塞泵
变量径向柱塞泵
柱塞泵
定量轴向柱塞泵
轴向柱塞泵 变量轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵
斜轴式轴向柱塞泵
挖掘机服务管理室 26 2019/10/20
（2） 液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类
液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能，提供具有一定压力和 流量的工作液体，属于液压系统的动力源。柱塞泵是依靠柱塞在缸体内往复运 动，使密封工作腔容积产生变化来实现吸油、压油的。由于柱塞与缸体内孔均 为圆柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好，常做成高压泵。只要 改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量，易于实现单向或双向变量。 优点：柱塞泵具有压力高,结构紧凑,效率高,流量调节方便. 缺点: 结构复杂，加工工艺要求较高，价格高。 柱塞泵常用于需要高压大流量的液压系统。 柱塞泵按柱塞排列方向，分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 轴向柱塞泵按其结构特点又分为斜盘式和斜轴式。
2. 液压符号认识
压力计
溢流阀
驱动轴
单方向
双方向
过载补油阀 液压马达
电磁式换向阀
挖掘机服务管理室 17 2019/10/20
滤油器
液压泵 油缸 冷却器
3. 滑阀的位与通
挖掘机服务管理室 18 2019/10/20
四. DH60-7液压系统
LG660液压系统为节流控制系统，是目前国内小型挖掘机使用最多的一 种控制系统。
挖掘机服务管理室 22 2019/10/20
液压基本回路
1.4 行走限速回路 履带式液压挖掘机下坡行驶时，因自重加速，可能导致超速溜坡事故，发
生危险，此时，行走马达超速运转，发生吸空现象，甚至损坏。因此，履带行 走装置必须考虑行走液压马达的限速和补油，使马达转速控制在安全容许范围 之内。
限速回路就是利用限速阀控制油路通油面积的大小，以限制马达转速。 1.5 控制回路
液压挖掘机的操纵有机械式、液压式等方式，液压操纵分直接操纵和先导 操纵两种。先导操纵利用手柄操纵若干个先导阀，使具有一定压力的控制油进 入各个换向阀，推动阀杆移位，实现主机各机构的动作，即由先导阀操纵换向 阀，再由换向阀操纵各执行元件。先导操纵控制油压力一般为3MPa，由单独的 泵供油。
挖掘机服务管理室 23 2019/10/20
挖掘机服务管9/10/20
1. DH60-7的含义
DH60-7
D
D:表示斗山
H:表示履带
60:6吨位
7：7型机
2. 结构名称
挖掘机服务管理室 5 2019/10/20
3. 结构介绍
主要结构分为三大部分：工作装置、上部回转平台、下部机构； 工作装置通过轴销铰接于回转平台的前端； 回转平台与下部机构间通过回转支承联接； 发动机后置于回转平台上； 驾驶室置于回转平台的左前方； 下部机构前端装有推土铲； 行走架上装四轮一带（支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、履带）及涨紧装置； 传动系统为恒功率控制液压系统，其操纵方式为全液压先导式；
二. DH60的技术参数与配置
1. 技术参数 2. 主要配置
挖掘机服务管理室 8 2019/10/20
1.技术参数
整机质量x1000kg
5.55
型号
发 功率kW
动 机
转速rpm
最大扭矩N.m
4TNV94L 38.1KW 2200 217
液压主泵最大排量
27.3×２＋18.2（ml）
伺服排量
工作装置BAR
挖掘机服务管理室 20 2019/10/20
液压基本回路
1.2 限速回路 限速回路用来为了保证作业安全。挖掘机为了防止动臂因自重降落速
度过快，在动臂缸大腔回油路上都装有单向节流阀。挖掘机动臂、斗杆、 铲斗换向阀相应回油路上设有节流油路，也可以防止动臂、斗杆、铲斗因 自重降落过速。
挖掘机服务管理室 21 2019/10/20
DH60-7挖掘机结构原理
售后服务部 2010.11
目录
一. DH60-7整体结构组成 二. DH60-7的技术参数与配置 三. 液压基础 四. DH60-7液压系统 五. DH60-7电气系统 六. 空调系统
挖掘机服务管理室 2 2019/10/20
一. DH60-7整体结构组成
1. DH60-7的含义 2. 结构名称 3. 结构介绍 4. 系统组成
1.2 帕斯卡定律 密封容器中的液体，若在其任一点施加压力，这个压力将通过液
体传到各个连通器，并且压力值处处相等，这就是帕斯卡定律，也是液 压传动的基本原理，各类液压机的工作原理就是该原理的工程应用。
挖掘机服务管理室 13 2019/10/20
1. 液压基础知识—2
1.3 油的特性：不可压缩。 1.4 液体流动连续性原理
因为液体不可压缩性，液体流动在同一管道中通过任意两个 截面的流量相等。 1.5 液阻和压力损失：液阻即液体在管道中流动所产生的阻力， 有液阻即产生压力损失（沿程损失和局部损失）。 1.6 液压传动的两个基本特征 压力取决于负载；速度取决于流量。
挖掘机服务管理室 14 2019/10/20
1. 液压基础知识—3
组成单元。 1.1 限压回路
限压回路用来限制压力，使其不超过某一调定值，使系统和元件不因过载而损 坏。
挖掘机动臂缸和斗杆缸进油和回油路上常成对地并联有限压阀（过载阀），限 制液压缸在闭锁状态下的最大闭锁压力；若超过此压力，限压阀打开，进行卸载， 保护了液压元件和管道免受损坏。例如，挖掘机铲斗进行挖掘时，动臂必然受力， 为了维持正常工作，动臂液压缸虽然处于“不工作状态”，但必须具有足够大的闭 锁力来抵抗拉伸或压缩，这种闭锁压力有时超过系统的最大工作压力，当闭锁压力 大于过载阀调定值时，过载阀打开，向油箱回油。从理论上讲，这种限压阀的调定 压力，可以与液压系统的压力无关，而且，调定压力愈高，闭锁力愈大，对机械作 业有利，但是，过高的调定压力影响液压元件的强度和液压管路的安全，一般情况 下，过载阀的调定压力为系统压力的1.25倍。
斜盘
先导泵
挖掘机服务管理室 29 2019/10/20
3泵 控制活塞
2） 斜盘式轴向柱塞泵工作原理
缸体与主轴上的花键相连接，从 而与主轴一起旋转。柱塞组件被安装 在与斜盘进行相互运动的缸体内部， 柱塞从下死点移到上死点，并向出口 流量增加的方向移动。液压油通过吸 油端口后，经由配流盘流向缸体（吸 油过程），从上死点到下死点的行程 中，柱塞始终向排油量减少的方向移 动，于是液压油经排油口排出（排油 过程）。排油量随着斜盘的倾角的变 化而变化。通过缸体吸油口吸入的液 压油经配流盘的排油口排出，而通过 缸体外(内)圈的吸油口吸入的液压油 则经配流盘的外（内）圈的排油口排 出。
行走速度km/h
爬坡度 履带板宽度mm 接地比压kPa
5910×1920×2620
挖掘机服务管理室 9 2019/10/20
φ 115 φ 90 φ 85
0.23 6150 3820 37.7 28.4 0-10 2.2/4.2 30 400 32
2. 主要配置－发动机
日本洋马公司制造 的发动机，采用4 气门制式，排放标 准达到欧Ⅱ标准， 更省油、更高效。
挖掘机服务管理室 10 2019/10/20
2. 主要配置－液压元件
名称
制造商
主泵
韩国斗山
多路阀
韩国韩日
回转马达 韩国东明
行走马达 韩国东明
油缸
韩国又荣
接头、软管 美国派克
挖掘机服务管理室 11 2019/10/20
三. 液压基础
1. 液压基础知识 2. 液压符号认识 3. 滑阀的位与通
挖掘机服务管理室 12 2019/10/20
1.7 液压系统的组成 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、执行元
件、辅助元件和工作介质。 1.7.1动力元件——液压泵（油泵），将机械能变换成油液的液压能。临工
挖掘机用的油泵由齿轮泵和柱塞泵组成。 1.7.2控制元件——各种液压阀，用来控制和调节液压油的方向、流量和压
力。根据控制功能液压阀可分为： 压力控制阀——溢流阀（安全阀、过载阀）、减压阀（先导操纵阀）等； 流量控制阀——节流阀等； 方向控制阀——单向阀、换向阀等。
挖掘机服务管理室 27 2019/10/20
（3） DH60-7液压泵
1） 结构与各部件作用 2） 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 3） 配流盘 4） 泵的控制功能 5） 泵的端口说明
挖掘机服务管理室 28 2019/10/20
1） 结构认识与各部件作用
斜盘式轴向柱塞泵
功率调节弹簧
柱塞
缸体
配流盘
1、2泵出油口
挖掘机服务管理室 15 2019/10/20
1. 液压基础知识—4
1.7.3执行元件——将液压泵输来的液压能变换成工作机构动作的机 械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。主要有液压油缸和液压 马达。
1.7.4辅助元件——将动力元件、控制元件和执行元件三部分连接成 一个系统，起贮油、连接、过滤和测量等作用，主要有油箱、管路、 接头、滤油器、蓄能器、散热器等。
液
行走系统MPa
压
系
回转系统MPa
统
伺服系统MPa
轴距mm
轨距mm
4.5(ml) 210 210 220 3
1990 1500
整机外形尺寸mm
动臂油缸mm
液
压 油
斗杆油缸mm
缸
铲斗油缸mm
标准斗容m3
作 最大挖掘半径mm 业 参 最大挖掘深度mm 数
铲斗最大挖掘力kN
斗杆最大挖掘力kN
回转速度rpm
1. 液压基本回路 3. 液压泵 5. 液压缸 7. 回转马达 9. 先导控制阀 11.斗杆再生回路 13.液压原理图
2. 主控阀连接图 4. 主控阀 6. 终传动 8. 中心回转接头 10. 蓄能器 12. 动臂保持阀
挖掘机服务管理室 19 2019/10/20
1. 液压基本回路
基本回路 基本回路是由一个或几个液压元件组成，能够完成特定的功能,是系统的基本
挖掘机服务管理室 30 2019/10/20
3） 配流盘
作用：将吸油区（低压区）和排油区（高压区）分开,并 与缸体、柱塞组成密封容积。
吸油口
如图:红圈内的小 槽在配流盘的起 始点上，目的是 为了减少困油。
排油口
挖掘机服务管理室 31 2019/10/20
4） 泵的控制功能
泵是由一个缸体排出两种相同流量的变量柱塞泵。虽然具有双重泵的结构， 3泵和先导泵通过联轴套连接在同一轴线上，但其结构却非常紧凑。因为本泵只 有一个斜盘，倾斜角度相同。泵的倾斜角可以改变总流量Q1+Q2。输出功率为恒 定值，所以出口压力和流量的乘积是恒定的，即(Q1+Q2)×p=P(常数)。
2. 主控阀连接图
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3. 液压泵
（1） （2） （3）
液压泵的分类 液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类 DH60-7液压泵结构及工作原理
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（1） 液压泵的分类
内啮合齿轮泵 齿轮泵
外啮合齿轮泵
双作用叶片泵
叶片泵 单作用叶片泵
1. 液压基础知识—1
1.1 压力（压强） 压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。
压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)，在工程实际惯用千 克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。它们之间的换算关系为： 1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar，1MPa=106 Pa，1bar=105 Pa
液压基本回路
1.3 回转机构制动回路和缓冲回路 挖掘机回转时转动惯性大，起、制动频繁，要采用特殊回路来保证安全，
保护元件。 （1） 制动回路 回转机构常采用液压制动、机械制动和机液制动。 液压制动是通过切断回转马达进、出口油路，在回油路上产生很大背压而
实现快速制动。制动力大。临工挖掘机回转马达、行走马达工作时制动是采用 液压制动。
（2） 缓冲回路 为减轻制动时过大的冲击，在回转马达进、出口油路上装有两个缓冲阀，
当回转马达突然停止或反转时，马达高压油路的压力油从缓冲阀泄回油箱，低 压油路则由补油回路经单向阀补油，从而消除了液压冲击，挖掘机回转马达就 是采用这种两个缓冲阀和两个单向补油阀的缓冲回路，缓冲阀的调定压力等于 回转马额定工作压力，单向补油阀的补油压力由回油路的背压阀提供，补油背 压一般是0.3—0.5MPa。
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4. 系统组成
动力装置
发动机系统
挖
传动装置
掘
泵.阀液压件 工作液压件 先导控制 行走与回转液压件
机
行走装置
系
四轮一带 涨紧装置
工作装置 推土铲
统
车架及工作装置
车架 其它附具
组
驾驶与操纵
成
外观覆盖件
电气系统
操纵台架 空调
监视系统 控制系统
驾驶室 机罩
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阀液压件先导控制工作液压件行走与回转液压件工作装置推土铲车架操纵台架空调动力装置行走装置车架及工作装置电气系统发动机系统四轮一带涨紧装置其它附具驾驶与操纵监视系统控制系统外观覆盖件驾驶室系统组成挖掘机服务管理室主要配置挖掘机服务管理室201621整机质量x1000kg555型号4tnv94l斗杆油缸mm90功率kw381kw铲斗油缸mm85转速rpm2200023最大扭矩nm217最大挖掘半径mm6150液压主泵最大排量2732182ml最大挖掘深度mm3820伺服排量45ml铲斗最大挖掘力kn377工作装置bar210斗杆最大挖掘力kn284行走系统mpa210回转速度rpm010回转系统mpa220行走速度kmh2242伺服系统mpa爬坡度30轴距mm1990履带板宽度mm400轨距mm1500接地比压kpa32整机外形尺寸mm5910192026201
泵 离心泵
定量径向柱塞泵 径向柱塞泵
变量径向柱塞泵
柱塞泵
定量轴向柱塞泵
轴向柱塞泵 变量轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵
斜轴式轴向柱塞泵
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（2） 液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类
液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能，提供具有一定压力和 流量的工作液体，属于液压系统的动力源。柱塞泵是依靠柱塞在缸体内往复运 动，使密封工作腔容积产生变化来实现吸油、压油的。由于柱塞与缸体内孔均 为圆柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好，常做成高压泵。只要 改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量，易于实现单向或双向变量。 优点：柱塞泵具有压力高,结构紧凑,效率高,流量调节方便. 缺点: 结构复杂，加工工艺要求较高，价格高。 柱塞泵常用于需要高压大流量的液压系统。 柱塞泵按柱塞排列方向，分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 轴向柱塞泵按其结构特点又分为斜盘式和斜轴式。