estimateaffine3d函数参数解释

estimateAffine3D函数是OpenCV库中的一个函数，用于估计3D仿射变换。

以下是该函数的参数解释：
1.srcPoints：输入源点的2D坐标。

它是一个包含多个点的点的数组，每个
点由两个坐标组成（x，y）。

2.dstPoints：目标点的2D坐标。

它也是一个包含多个点的点的数组，每个
点由两个坐标组成（x，y）。

3.method：变换方法的类型。

可以选择的选项包括
cv::EstimateRigidTransform::ITERATIVE和
cv::EstimateRigidTransform::LEASTSQUARES。

ITERATIVE方法使用迭代最小二乘法估计仿射变换，而LEASTSQUARES方法则使用最小二乘法进行估
计。

4.criteria：停止迭代的标准。

它是一个迭代终止条件，用于控制迭代过程
何时停止。

5.flags：可选参数，用于指定其他选项。

例如，可以使用cv::RANSAC标志
来指定使用RANSAC算法进行迭代。

6.outMat：输出矩阵，用于存储估计的仿射变换矩阵。

它是一个3x3的浮点
数矩阵。

通过提供源点和目标点的坐标，并指定变换方法和迭代终止条件，estimateAffine3D函数可以估计出最佳的3D仿射变换矩阵，该矩阵可以将源点变换为目标点。