2018自动化立体仓库详细介绍
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总之，在设计和施工时，以上各部分必须统筹考虑，
以达到较好的施工效果。
第二十七页，共58页。
自动(zìdòng)输送线
垂直(chuízhí)升降机
被输送(shū sònɡ)的货品
.2 2
统系送输动自
图3－18 垂直升降输送机
第二十八页，共58页。
图 3－ 17 螺旋(luóxuán)滑槽式垂直输送机 第二十九页，共58页。
土建工程及辅助(fǔzhù)设施 自动输送(shū sònɡ)系统 自动存取系统 自动分拣系统
自动监控系统
仓储管理信息系统
第二十二页，共58页。
2.1 土建工程及辅助(fǔzhù)设施
2.1.1 土建工程
土建工程应根据仓库的规模，仓储系统(xìtǒng)的功能要求，
由建筑设计师根据地质概貌情况(qíngkuàng)，按照国家有关标准规 定进行设计。
人工智能(rén ɡōnɡ zhì nénɡ)技术的发展推动了自动化仓储技术
化方向发展。在这一阶段(jiēduàn)，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的
参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理
的通信可以及时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时 地记录订货和到货时间，可随时显示库存量，计划人员 可以方便地作出供货计划，管理人员可随时掌握货源及
需求情况，在这一阶段，信息技木的应用已成为仓储技 术的重要内容。
第八页，共58页。
4)集成自动化仓储(cāngchǔ)技术阶段
将仓储(cāngchǔ)过程各环节的作业系统集成为一个有机结合
品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后
再排入室外。
第二十六页，共58页。
2.1.6 其他(qítā)设施
其他设施包括(bāokuò)给排水设施、避雷接地设施和环境保 护设施等，这都是一个(yī ɡè)综合建筑系统中要考虑的。
1)给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。 2)排水设施 ：是指将工作废水及雨水及时排出仓库 外部的系统。 3）避雷设施 ：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷 设施以防止雷击。
第三十页，共58页。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几
乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库
和天津储运公司库。
2.1.2消防系统
依据我国的《建筑设计防火规范》进行设计，再根
据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。 自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。自
动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同，可分为直接 控制式和分布控制式两种类型，基本组成及工作原理如
下：
第二十三页，共58页。
传感器
监控(jiān kònɡ)中
第五页，共58页。
1.2.3自动(zìdòng)仓库的发展过程
按自动化的程度分为(fēn wéi)五:个人阶工段(réngōng)仓储阶段、机 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和
智能自动化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段
在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的
输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一
第二十页，共58页。
1.5.3 按仓库所提供(tígōng)储存条件分类
1)常温(chángwēn)自动化立体仓库
一般(yībān)5控℃制～在40℃，相对湿度控制在 90％以下。 2)低温自动化立体仓库 低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓
库等。 恒温仓库 :根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。
自动化立体仓库。进入 80年代，自动化立体仓库在世界
各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技
的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以
应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、
自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广
泛应用，大大提高了仓储作业效率，一座大型自动化立 体仓库每小时可完成 500 ～800 次出入库作业。
冷藏仓库 :温度一般控制在 0℃～ 5℃之间，主要用于蔬菜 和水果的储存，要求有较高的湿度。
冷冻仓库 :温度一般控制在－ 2℃～－ 35℃之间 。
3)防爆型自动化立体仓库 主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严 格按照防爆的要求进行。
第二十一页，共58页。
库仓体立化动自
2 自动化立体仓库的总体(zǒngtǐ)构成
消防器材
控制器
第二十四页，共58页。
2.1.3照明(zhàomíng)装置
为了使仓库(cāngkù)内的管理、操作和维护人员能正常地进
行生产活动，必须有一套较好的照明(zhàomíng)系统，尤其是在 围的工作区和辅助区。
自动化仓库的照明系统应有 日常照明 、 维修照明 和
应急照明三部分组成。 对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物
3)自动化仓储(cāngchǔ)技术阶段
这一阶段在仓储(cāngchǔ)系统中采用了自动输送机械、自动
导引(dǎo (yAǐGnV)小)、车货品自动识别系统、自动分拣系统、巷
道式堆垛机等。
随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为 自动仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点
之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间
第十七页，共58页。
货物(huòwù) 梭式小车(xiǎochē)
搬入
搬出
通道(tōngdào)
图3-3 梭式小车式货架结构示意图
第十八页，共58页。
3) 移动货架(huò jià)式自动化仓库
第十九页，共58页。
4) 旋转式自动化立体仓库
图 3－ 4 水平旋转式货架仓库(cāngkù)结构示意图
的综合系统(xìtǒng)，称为仓储管理系统(xìtǒng)，在仓储管理系统(xìt
一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个 仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效 益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不需要 人的参与，完全实现仓储的自动化。
第九页，共58页。
5)智能(zhì nénɡ)自动化仓储技术阶段
仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货
架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体
仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
第二页，共58页。
1.1 基本概念
自动化立体仓库 ：
又称自动(zìdòng)存储取a货uto系m统ated storage &
第四页，共58页。
1.2.2我国自动化立体仓库的发展(fāzhǎn)概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库(cāngkù)的发展起
步较晚，自 1974 年在郑州纺织(fǎngzhī)机械厂建成我国第一座自
动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比
较缓慢。至 1980 年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到 21座。
阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设
施设备投资少。
第六页，共58页。
2)机械化仓储技术(jìshù)阶段
这一阶段的作业特点(tèdiǎn)是作业人员通过操纵机械设备 来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过(tōngguò)传送
带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用 各种货架、托盘等来存储物料。机械化程度的提高大大 提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善
术改造和中小型自动仓库。
第十四页，共58页。
第十五页，共58页。
1.5.2 按货架的结构(jiégòu)形式
1) 单元(dānyuán)货格式自动化仓库
图3-1 单元货格式自动化仓库(cāngkù)结构示意图
第十六页，共58页。
2) 贯通(guàntōng)式自动化立体仓库
图3-2 重力货架式自动(zìdòng)仓库结构组成示意图
第十三页，共58页。
1.5 自动化立体仓库的类型(lèixíng)
按照(ànzhào)高层货架与建筑物之间的关系 1）整体式
货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑(zhī chēng)结构，是库 房建筑的一个组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这种形式
的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于 15 米以上的大型自动仓库 。 2）分离式 货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技
4)合理有效地进行库存控制 ; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要 ;
6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行 ; 7)便于实现系统的整体优化 .
第十一页，共58页。
1.3.2 缺点(quēdiǎn)
1)结构复杂，配套设备多，需要(xūyào)的基建和设备投资很 大；
2)货架安装(ānzhuāng)精度要求高，施工比较困难，而且施工
自动化立体仓库
1、类型、特点(tèdiǎn)及发展过程
2、总体(zǒngtǐ)构成
3、规划设计
第一页，共58页。
1 概述(ɡài shù)
1.1 基本概念 仓库((cwāanrgekhùou) se) 是保管、储存(chǔcún)物品的建筑物和场所 总称。
自动化仓库（ automatic warehouse ）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的
自动(zìdòng)导引车系统
自动(zìdòng)导引车A（GV简：称Ａ utomatic Ｇuided Ｖ
ehicle ）是指能够自动行驶到指定地点的无轨(wú ɡuǐ)搬运车辆。
多个 AGV 在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规
划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就
构成了一个自动导引车系统 (简称 AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。
位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓 储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有
大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。
第十页，共58页。
1.3自动化立体仓库的特点(tèdiǎn)
优点(yōudiǎn)
1)大大提高了仓库的单位(dānwèi)面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度 ; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错 ;
了作业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物，
避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条
件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存 储空间的利用率。然而这一阶段仓储机械设备需要投入 大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和 维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
第七页，共58页。
1.2.1 国外发展(fāzhǎn)情况
美国(mě1i95ɡu9年ó)开于发了世界上第一座自动化立体仓库，
并在 1963 年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制
管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅 速发展起来。 70 后代以来，发达国家大力推广商品物流 自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型
品见光，因此照明系统应特殊考虑。
第二十五页，共58页。
2.1.4通风及采暖(cǎinuǎn)装置
通风和采暖的要求是根据所存物品(wùpǐn)的条件提出的。
自动化仓库内部(nèibù)的环境温度一5般℃在～－45℃即可。通
常由厂ห้องสมุดไป่ตู้屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中
央空调、暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体物
期长；
3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架 仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成，
系统的更新改造比较困难。
第十二页，共58页。
1.4 自动化仓库的适用(shìyòng)条件
1)货品的出入库频率较大，且货物(huòwù)流动比较稳定
2) 需要(xūyào)有较大的资金投入 3) 需要配备一支高素质的专业技术队伍 4) 对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力
retrieval system (AS/RS)
借助(机ji械èz(hjùī)xi与è)计设算施机 管理控制系统 实现存入和
取出物料的系统。（ —2007 国家标准）
高层货架，巷道堆垛机、
自动分拣系统、入出库自 动输送系统、周边设施设
备等
第三页，共58页。
控制系统 +上位管
理系统
1.2自动化立体仓库的发展(fāzhǎn)状况
以达到较好的施工效果。
第二十七页，共58页。
自动(zìdòng)输送线
垂直(chuízhí)升降机
被输送(shū sònɡ)的货品
.2 2
统系送输动自
图3－18 垂直升降输送机
第二十八页，共58页。
图 3－ 17 螺旋(luóxuán)滑槽式垂直输送机 第二十九页，共58页。
土建工程及辅助(fǔzhù)设施 自动输送(shū sònɡ)系统 自动存取系统 自动分拣系统
自动监控系统
仓储管理信息系统
第二十二页，共58页。
2.1 土建工程及辅助(fǔzhù)设施
2.1.1 土建工程
土建工程应根据仓库的规模，仓储系统(xìtǒng)的功能要求，
由建筑设计师根据地质概貌情况(qíngkuàng)，按照国家有关标准规 定进行设计。
人工智能(rén ɡōnɡ zhì nénɡ)技术的发展推动了自动化仓储技术
化方向发展。在这一阶段(jiēduàn)，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的
参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理
的通信可以及时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时 地记录订货和到货时间，可随时显示库存量，计划人员 可以方便地作出供货计划，管理人员可随时掌握货源及
需求情况，在这一阶段，信息技木的应用已成为仓储技 术的重要内容。
第八页，共58页。
4)集成自动化仓储(cāngchǔ)技术阶段
将仓储(cāngchǔ)过程各环节的作业系统集成为一个有机结合
品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后
再排入室外。
第二十六页，共58页。
2.1.6 其他(qítā)设施
其他设施包括(bāokuò)给排水设施、避雷接地设施和环境保 护设施等，这都是一个(yī ɡè)综合建筑系统中要考虑的。
1)给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。 2)排水设施 ：是指将工作废水及雨水及时排出仓库 外部的系统。 3）避雷设施 ：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷 设施以防止雷击。
第三十页，共58页。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几
乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库
和天津储运公司库。
2.1.2消防系统
依据我国的《建筑设计防火规范》进行设计，再根
据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。 自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。自
动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同，可分为直接 控制式和分布控制式两种类型，基本组成及工作原理如
下：
第二十三页，共58页。
传感器
监控(jiān kònɡ)中
第五页，共58页。
1.2.3自动(zìdòng)仓库的发展过程
按自动化的程度分为(fēn wéi)五:个人阶工段(réngōng)仓储阶段、机 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和
智能自动化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段
在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的
输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一
第二十页，共58页。
1.5.3 按仓库所提供(tígōng)储存条件分类
1)常温(chángwēn)自动化立体仓库
一般(yībān)5控℃制～在40℃，相对湿度控制在 90％以下。 2)低温自动化立体仓库 低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓
库等。 恒温仓库 :根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。
自动化立体仓库。进入 80年代，自动化立体仓库在世界
各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技
的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以
应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、
自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广
泛应用，大大提高了仓储作业效率，一座大型自动化立 体仓库每小时可完成 500 ～800 次出入库作业。
冷藏仓库 :温度一般控制在 0℃～ 5℃之间，主要用于蔬菜 和水果的储存，要求有较高的湿度。
冷冻仓库 :温度一般控制在－ 2℃～－ 35℃之间 。
3)防爆型自动化立体仓库 主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严 格按照防爆的要求进行。
第二十一页，共58页。
库仓体立化动自
2 自动化立体仓库的总体(zǒngtǐ)构成
消防器材
控制器
第二十四页，共58页。
2.1.3照明(zhàomíng)装置
为了使仓库(cāngkù)内的管理、操作和维护人员能正常地进
行生产活动，必须有一套较好的照明(zhàomíng)系统，尤其是在 围的工作区和辅助区。
自动化仓库的照明系统应有 日常照明 、 维修照明 和
应急照明三部分组成。 对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物
3)自动化仓储(cāngchǔ)技术阶段
这一阶段在仓储(cāngchǔ)系统中采用了自动输送机械、自动
导引(dǎo (yAǐGnV)小)、车货品自动识别系统、自动分拣系统、巷
道式堆垛机等。
随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为 自动仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点
之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间
第十七页，共58页。
货物(huòwù) 梭式小车(xiǎochē)
搬入
搬出
通道(tōngdào)
图3-3 梭式小车式货架结构示意图
第十八页，共58页。
3) 移动货架(huò jià)式自动化仓库
第十九页，共58页。
4) 旋转式自动化立体仓库
图 3－ 4 水平旋转式货架仓库(cāngkù)结构示意图
的综合系统(xìtǒng)，称为仓储管理系统(xìtǒng)，在仓储管理系统(xìt
一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个 仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效 益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不需要 人的参与，完全实现仓储的自动化。
第九页，共58页。
5)智能(zhì nénɡ)自动化仓储技术阶段
仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货
架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体
仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
第二页，共58页。
1.1 基本概念
自动化立体仓库 ：
又称自动(zìdòng)存储取a货uto系m统ated storage &
第四页，共58页。
1.2.2我国自动化立体仓库的发展(fāzhǎn)概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库(cāngkù)的发展起
步较晚，自 1974 年在郑州纺织(fǎngzhī)机械厂建成我国第一座自
动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比
较缓慢。至 1980 年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到 21座。
阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设
施设备投资少。
第六页，共58页。
2)机械化仓储技术(jìshù)阶段
这一阶段的作业特点(tèdiǎn)是作业人员通过操纵机械设备 来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过(tōngguò)传送
带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用 各种货架、托盘等来存储物料。机械化程度的提高大大 提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善
术改造和中小型自动仓库。
第十四页，共58页。
第十五页，共58页。
1.5.2 按货架的结构(jiégòu)形式
1) 单元(dānyuán)货格式自动化仓库
图3-1 单元货格式自动化仓库(cāngkù)结构示意图
第十六页，共58页。
2) 贯通(guàntōng)式自动化立体仓库
图3-2 重力货架式自动(zìdòng)仓库结构组成示意图
第十三页，共58页。
1.5 自动化立体仓库的类型(lèixíng)
按照(ànzhào)高层货架与建筑物之间的关系 1）整体式
货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑(zhī chēng)结构，是库 房建筑的一个组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这种形式
的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于 15 米以上的大型自动仓库 。 2）分离式 货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技
4)合理有效地进行库存控制 ; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要 ;
6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行 ; 7)便于实现系统的整体优化 .
第十一页，共58页。
1.3.2 缺点(quēdiǎn)
1)结构复杂，配套设备多，需要(xūyào)的基建和设备投资很 大；
2)货架安装(ānzhuāng)精度要求高，施工比较困难，而且施工
自动化立体仓库
1、类型、特点(tèdiǎn)及发展过程
2、总体(zǒngtǐ)构成
3、规划设计
第一页，共58页。
1 概述(ɡài shù)
1.1 基本概念 仓库((cwāanrgekhùou) se) 是保管、储存(chǔcún)物品的建筑物和场所 总称。
自动化仓库（ automatic warehouse ）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的
自动(zìdòng)导引车系统
自动(zìdòng)导引车A（GV简：称Ａ utomatic Ｇuided Ｖ
ehicle ）是指能够自动行驶到指定地点的无轨(wú ɡuǐ)搬运车辆。
多个 AGV 在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规
划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就
构成了一个自动导引车系统 (简称 AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。
位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓 储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有
大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。
第十页，共58页。
1.3自动化立体仓库的特点(tèdiǎn)
优点(yōudiǎn)
1)大大提高了仓库的单位(dānwèi)面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度 ; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错 ;
了作业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物，
避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条
件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存 储空间的利用率。然而这一阶段仓储机械设备需要投入 大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和 维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
第七页，共58页。
1.2.1 国外发展(fāzhǎn)情况
美国(mě1i95ɡu9年ó)开于发了世界上第一座自动化立体仓库，
并在 1963 年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制
管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅 速发展起来。 70 后代以来，发达国家大力推广商品物流 自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型
品见光，因此照明系统应特殊考虑。
第二十五页，共58页。
2.1.4通风及采暖(cǎinuǎn)装置
通风和采暖的要求是根据所存物品(wùpǐn)的条件提出的。
自动化仓库内部(nèibù)的环境温度一5般℃在～－45℃即可。通
常由厂ห้องสมุดไป่ตู้屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中
央空调、暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体物
期长；
3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架 仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成，
系统的更新改造比较困难。
第十二页，共58页。
1.4 自动化仓库的适用(shìyòng)条件
1)货品的出入库频率较大，且货物(huòwù)流动比较稳定
2) 需要(xūyào)有较大的资金投入 3) 需要配备一支高素质的专业技术队伍 4) 对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力
retrieval system (AS/RS)
借助(机ji械èz(hjùī)xi与è)计设算施机 管理控制系统 实现存入和
取出物料的系统。（ —2007 国家标准）
高层货架，巷道堆垛机、
自动分拣系统、入出库自 动输送系统、周边设施设
备等
第三页，共58页。
控制系统 +上位管
理系统
1.2自动化立体仓库的发展(fāzhǎn)状况