红外对管技术
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电路一
无工件时，接收管与发射管正对，接收管接收到的光强较强，有工件时，工件挡住光线的接收，导致接收光强的较大改变，接收管接收到的信号经一级施密特触发器，送单片机的中断口，据此就可以判断工件移动到位。
为准确的判断工件是否到达工位，增强抗干扰能力，减小误判的几率，在接收端加一比较器，比较电平可以依据接收灵敏度进行调整。后经两级施密特触发器整形后送单片机中断进行外理，大大的减小了误差。
电路二