KISSSOFT操作与齿轮设计培训教程
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精品课件
KISSsoft软件齿轮基本模块介绍
二、单对齿轮模块介绍
2.8 齿轮的安全系数（Safety factor）
使用KISSsoft软件提高齿面接触安全系数是非常必要的！0.8795 （0.8618）<1.0很不理想！（增加变位系数、齿向修形均可改善）
在保证齿轮强度的基础上，为了使齿轮产生噪声小、振动水平低， 需设法得到2.0以上的端面重合度。采用尽可能大的齿高系数，这不但可 以增加重叠系数，而且由于齿根减薄，增加了牙齿的柔性，因而更容易 吸收牙齿的震动，减小轮齿间噪声。
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KISSsoft软件齿轮基本模块介绍
二、单对齿轮模块介绍
2.3齿轮的齿厚偏差参数（Tolerances)
如果齿厚值需要转换，单击齿厚转换按钮，进入齿厚转换对话框。 如果需要 修改则选定的齿厚偏差将变为自定义偏差。
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KISSsoft软件齿轮基本模块介绍
二、单对齿轮模块介绍
2.3齿轮的齿厚偏差参数（Tolerances)
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KISSsoft软件齿轮基本模块介绍
二、单对齿轮模块介绍
2.4 齿轮的修形参数（Modifications)
对于使用模具工艺加工齿形，齿顶必须倒圆角，因为尖角在注塑时是不可能很精确的 完成的。最好将齿轮1和齿轮2的这个参数同时在一个界面控制。这样可以确保所有重要的 参数（例如重合度等）计算时可以同时考虑齿顶倒圆角的影响。齿轮的齿顶、齿廓倒角、 倒圆，并无标准计算公式，一般依据各公司的经验。但不宜过大，从而影响齿轮重合度和 强度，一般齿轮倒角如下：
使用DIN3967中指定的方法来定义偏差。在这之前， 必须先知道齿轮和箱体的工作温度和热膨胀系数。这 里必须考虑膨胀产生的影响。尼龙是膨胀最严重的塑 料材料（吸水后会膨胀2%）。无侧隙的齿轮是无法 正常工作的，会出现烧伤、噪音、卡死甚至传动失效 等状况，因此需要适当的侧隙。可以用改变齿轮副中 心距的大小或把齿轮轮齿切薄来获得，一般齿轮副中 心距是不能调整的，因此一般在加工齿轮时按规定的 齿厚极限偏差将轮齿切薄，如图所示。
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KISSsoft软件齿轮基本模块介绍
二、单对齿轮模块介绍
2.5 齿轮的功率参数（Rating)
计算最大允许扭矩： 点击 来定义最大的传递功率。在这种情况下,额定转速，使用
寿命和许用安全系数都需考虑在内。
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KISSsoft软件齿轮基本模块介绍
应用系数KA
• 应用系数KA为补偿由于外部因素而引起的齿轮载荷的增加，用KA来调节名义载荷Ft。这种外部附加 动载荷取决于原动机和从动机的特性或从动机的特性，也依赖于轴和联轴器在内的系统的质量和刚 度以及运行状态。
3. 不同的专业标准可能采用的不同的经验数据更适合特定的应用领域。比 如计算方法ISO6336、AGMA 2001-C95、DIN3990、变动载荷谱等。
4. 本软件计算过程主要根据德国DIN、国际 ISO 等标准，计算过程、结果可 能和我国现行标准不一致，比如轴的计算DIN743是以max von mises应力为结 果，而我国对轴的计算并未提出标准。
为避免出现齿顶变尖，解决方法一般是选择小于20°的齿形角，这 样通常会减小设计强度，通过增精加品课重件合度补偿该计算强度的减小。
五. KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍
二、单对齿轮模块介绍
2.9 KISSsoft齿轮精度等级的选择
齿轮的加工精度，对齿轮传动系统噪声有着重要的影响。一般来说，提 高加工精度，有助于降低齿轮系统的噪声。但提高加工精度，要受加工成本 的限制，且初始的加工精度越高，提高精度的降噪效果也越不明显。在各单 项轮齿误差中，齿形误差对噪声的影响最大，齿形误差大，则齿轮噪声大， 但两者间并非简单的线性关系。因为噪声的大小，不仅取决于齿形误差的大 小，更主要的是取决于齿形形状。实验证明，略带鼓形的齿形形状，有利于 降低噪声。
本教程适合于有过机械传动理论基础，并从事机械行业设计1年以上并具 备英语基础的人士学习。重要说明：
1. 所有的强度理论都是近似、近似、再近似，一味的强调强度理论计算的 精确性是没有必要的。任何软件强度计算，参考性而已，基本上都是假设、 近似、可以等同……疲劳强度的计算，即使是有限元都不能精确计算。
2. 实际计算需要不同的系数（使用工况，如冲击、时间、温度），这些所 需要的知识和判断来自多年的设计、加工和机械装置运行经验的积累。机械 行业使用情况是在多年经验的基础上，一步步发展的，没有绝对的说，安全 系数是1就要坏，是1.2就不会坏。 设计过程中，我们最好是把整个系统的安 全系数平衡设计。
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KISSsoft软件齿轮基本模块介绍
二、单对齿轮模块介绍
2.7 齿轮的重合度（Contact ratio）
优化重合度总结
•通过修改变位系数可以增加重合度 •通过减小模数增加齿数可以提高重合度 •做细长齿形可以增加重合度 •一般在实际工作中以上三种方法是相互结合在一起 设计，也可单独调整某一项参数来达到设计目的， 如果用标准刀具加工齿形，第三种方法设计的齿形 就不能加工。 •还有可以使用斜齿轮也可以提高重合度。但是斜齿 轮加工制造成本比直齿轮高。
kisssoft软件齿轮基本模块介绍26kisssoft如何修改参数减小滑动比通过修改变位系数来优化滑动比修改变位系数kisssoft软件齿轮基本模块介绍26kisssoft如何修改参数减小滑动比通过齿顶修圆来优化滑动比kisssoft软件齿轮基本模块介绍26kisssoft如何修改参数减小滑动比在固定传动比的情况下不同齿数搭出来的滑动比数值结果会不同调整齿数kisssoft软件齿轮基本模块介绍26滑动比优化总结在kisssoft软件几何设置过程中应用最为广泛的一个功能就是对啮合齿轮副滑动比的优化以上几点优化方法并不是任何情况都通用具体情况还的根据实际产品设计需求来调试
可以减小单对轮齿的负荷，从而可以减小啮入和啮出的负荷冲击，降 低齿轮噪音；其次，随着接触齿对的增加，单对轮齿的传动误差被均 化，从而减小了轮齿的动态激励；此外，几乎所有的对齿轮噪音有影 响的轮齿参数，实际上都是由于它们对重合度的影响而起作用的。例 如，对于重合度为1~3的圆柱齿轮，降低齿轮的压力角，减小模数， 使齿顶高有较小的增加，均是由于增大了重合度而使齿轮噪音降低的。 当然，压力角减小，增加了轮齿的柔性，也降低了动态激励，从而有 利于噪音的降低。
广泛的一个功能就是对啮合齿轮副滑动比 的优化，以上几点优化方法并不是任何情 况都通用，具体情况还的根据实际产品设 计需求来调试。
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二、单对齿轮模块介绍
2.7 齿轮的重合度（Contact ratio）
单对齿轮啮合重合度尽量大于1，否则会有撞击，影响噪音 和强度.增大重合度，可以减小齿轮传动的噪音。首先，增大重合度，
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二、单对齿轮模块介绍
2.6 Kisssoft如何修改参数减小滑动比 调整齿数
在固定传动比的情况下，不同齿数搭出 来的滑动比数值结果会不同
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二、单对齿轮模块介绍
2.6滑动比优化总结
• 修改变位系数可以优化滑动比 • 合理增加齿顶修圆可以优化滑动比 • 选择合适齿数配合可以优化滑动比 • 在KISSsoft软件几何设置过程中，应用最为
1、齿轮的齿顶倒角、倒圆大小0.05~0.1模数 2、齿廓倒角0.1~0.15模数 3、角度一般是45°。
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二、单对齿轮模块介绍
2.4 齿顶最小齿厚
在KISSsoft中，默认的最小齿顶厚是0.2*模数。但对塑料齿轮（齿顶圆角）这个值会相 对比较低。这时应该设置为0.4*模数。在"Module specific settings" 中的"General"设置。
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二、单对齿轮模块介绍
2.2齿轮的齿廓参数（Reference profile)
建议齿廓优先采用标准齿形的齿廓参数，方便滚刀加工 和齿轮共用性。
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2.2齿轮的齿廓参数（Reference profile)
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二、单对齿轮模块介绍
2.3齿轮的齿厚偏差参数（Tolerances)
KISSsoft齿厚偏差功能可以以DIN3967、DIN58405、ISO1328、自定义等方式设置齿厚。 齿厚的设置方式还可以生成实际制造所需的测量值：公法线、量棒距、弦齿厚等，也可以 直接使用公法线、量棒距、弦齿厚等反定义齿厚。各种值只需要任何一个就可以相互转换， 功能是十分强大的。齿顶圆外径、齿根圆底径、中心距可以根据生产状况自定义公差。
• 应用系数KA可通过精密测量和对系统的综合分析或根据应用现场的可靠使用经验确定。如果无法实 现，可参考下面图表。在某些场合的应用系数KA值远高于表中的值，选用时应认真并尽可能全面地 分析工况和联接结构。如在远行中存在非正常的重载、在的启动转矩、重复的中等或严重冲击，应 当核算其有限寿命下承载能力和静强度。
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二、单对齿轮模块介绍
2.5 齿轮的功率参数（Rating)
计算模式Calculation method,塑料材料需选用VDI2545计算，否则无法运行，建议采用VDI2545 modified改进版。当，出现金属件与塑料件配合运转传动时，按下例步骤操作：
基本齿条型式的应用 1、A型标准基本齿条齿廓推荐用于传递大转矩的齿轮。 2、B型和C型基本齿条齿廓推荐用于通常的使用场合。用一些标准滚刀加工时，可以用C型。 3、D型基本齿条齿廓的齿根圆角为单圆弧齿根圆角。当保持最大齿根圆角半径时，增大的齿根高
=1.4m,齿根圆角半径=0.39m使得精加工刀具能在没有干涉的情况下工作。这种齿廓推荐用于高精度、 传递大转矩的齿轮，因此，齿廓精加工用磨齿或剃齿。在精加工时，要小心避免齿根圆角处产生凹痕 凹痕会导致应力集中。 几种类型基本齿条齿廓的几何参数见下表。
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二、单对齿轮模块介绍
2.6 Kisssoft如何修改参数减小滑动比
修改变位系数
通过修改变位系精数品课来件优化滑动比
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二ft如何修改参数减小滑动比 齿顶修圆
通过齿顶修圆来优化滑动比
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2.2齿轮的齿廓参数（Reference profile) 如果需要对齿顶或齿根进行修改时：
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二、单对齿轮模块介绍
2.3齿轮的齿厚偏差参数（Tolerances)
在精密机械工业，相对偏差（公差/齿厚）对模数 1.0以上的齿轮比较高。如果中心距公差很大，精度 等级比较低，此时必须选择一个足够大的偏差来防止 齿轮卡死。此外，许多塑料齿轮都出现缩水和膨胀。 经验说明在设计齿轮初期最好定义必要误差。在详细 优化齿形时没有缺点出现，然后发现极大的偏差会消 耗齿顶处的齿厚优化。
同样变位系数也可以调整齿厚，需要在基本数据选项卡调整。可以使用 公法线、量棒距、弦齿厚等任意一值调整。
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二、单对齿轮模块介绍
2.4 齿轮的修形参数（Modifications)
•齿轮修形的目的：一对齿轮副在啮合过程中，由于受到载荷作用，轮齿有变形， 轴有偏心，轴承存在间隙，轴承受力后有变形，这些都会导致原本应该完全啮合 的一对齿的某端或者某段载荷会很大，导致局部应力过大，大大降低齿轮寿命。 •需要人为的将载荷大的部分的金属切掉，已保证整个齿面载荷均匀分布，这就 是修形的基本原理。
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二、单对齿轮模块介绍
2.6 齿轮的滑移曲线（Specific sliding）
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二、单对齿轮模块介绍
2.6 齿轮的滑移曲线（Specific sliding）
通过变位系数优化滑动比的数值！
一对啮合的齿轮,在同一啮合点上二齿廓的线速度并不相同(节点除 外)，因而齿廓间存在滑动，而且在传动过程中两齿廓间有正压力的作用, 所以两齿廓间必将产生摩擦，因而使两齿廓受到磨损。通常用滑动率表 示齿面间相对滑动的程度。要减少滑动的影响可以通过齿轮变位的方式 来实现。
KISSsoft操作与齿轮 设计培训教程
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为什么使用KISSsoft？
在实际传动装置设计过程中，因其计算参数过程非常繁琐、复杂，按传 统的基于设计手册的设计方法设计很难达到各种传动性能指标最优化的目标。
采用传统设计方法，不但对设计人员自身经验、知识水平有较高要求，而 且计算容易出错，更有可能因为计算次数有限而漏掉最优解。
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2.8 齿轮的安全系数（Safety factor）
使用KISSsoft软件提高齿面接触安全系数是非常必要的！0.8795 （0.8618）<1.0很不理想！（增加变位系数、齿向修形均可改善）
在保证齿轮强度的基础上，为了使齿轮产生噪声小、振动水平低， 需设法得到2.0以上的端面重合度。采用尽可能大的齿高系数，这不但可 以增加重叠系数，而且由于齿根减薄，增加了牙齿的柔性，因而更容易 吸收牙齿的震动，减小轮齿间噪声。
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二、单对齿轮模块介绍
2.3齿轮的齿厚偏差参数（Tolerances)
如果齿厚值需要转换，单击齿厚转换按钮，进入齿厚转换对话框。 如果需要 修改则选定的齿厚偏差将变为自定义偏差。
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2.4 齿轮的修形参数（Modifications)
对于使用模具工艺加工齿形，齿顶必须倒圆角，因为尖角在注塑时是不可能很精确的 完成的。最好将齿轮1和齿轮2的这个参数同时在一个界面控制。这样可以确保所有重要的 参数（例如重合度等）计算时可以同时考虑齿顶倒圆角的影响。齿轮的齿顶、齿廓倒角、 倒圆，并无标准计算公式，一般依据各公司的经验。但不宜过大，从而影响齿轮重合度和 强度，一般齿轮倒角如下：
使用DIN3967中指定的方法来定义偏差。在这之前， 必须先知道齿轮和箱体的工作温度和热膨胀系数。这 里必须考虑膨胀产生的影响。尼龙是膨胀最严重的塑 料材料（吸水后会膨胀2%）。无侧隙的齿轮是无法 正常工作的，会出现烧伤、噪音、卡死甚至传动失效 等状况，因此需要适当的侧隙。可以用改变齿轮副中 心距的大小或把齿轮轮齿切薄来获得，一般齿轮副中 心距是不能调整的，因此一般在加工齿轮时按规定的 齿厚极限偏差将轮齿切薄，如图所示。
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2.5 齿轮的功率参数（Rating)
计算最大允许扭矩： 点击 来定义最大的传递功率。在这种情况下,额定转速，使用
寿命和许用安全系数都需考虑在内。
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应用系数KA
• 应用系数KA为补偿由于外部因素而引起的齿轮载荷的增加，用KA来调节名义载荷Ft。这种外部附加 动载荷取决于原动机和从动机的特性或从动机的特性，也依赖于轴和联轴器在内的系统的质量和刚 度以及运行状态。
3. 不同的专业标准可能采用的不同的经验数据更适合特定的应用领域。比 如计算方法ISO6336、AGMA 2001-C95、DIN3990、变动载荷谱等。
4. 本软件计算过程主要根据德国DIN、国际 ISO 等标准，计算过程、结果可 能和我国现行标准不一致，比如轴的计算DIN743是以max von mises应力为结 果，而我国对轴的计算并未提出标准。
为避免出现齿顶变尖，解决方法一般是选择小于20°的齿形角，这 样通常会减小设计强度，通过增精加品课重件合度补偿该计算强度的减小。
五. KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍
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2.9 KISSsoft齿轮精度等级的选择
齿轮的加工精度，对齿轮传动系统噪声有着重要的影响。一般来说，提 高加工精度，有助于降低齿轮系统的噪声。但提高加工精度，要受加工成本 的限制，且初始的加工精度越高，提高精度的降噪效果也越不明显。在各单 项轮齿误差中，齿形误差对噪声的影响最大，齿形误差大，则齿轮噪声大， 但两者间并非简单的线性关系。因为噪声的大小，不仅取决于齿形误差的大 小，更主要的是取决于齿形形状。实验证明，略带鼓形的齿形形状，有利于 降低噪声。
本教程适合于有过机械传动理论基础，并从事机械行业设计1年以上并具 备英语基础的人士学习。重要说明：
1. 所有的强度理论都是近似、近似、再近似，一味的强调强度理论计算的 精确性是没有必要的。任何软件强度计算，参考性而已，基本上都是假设、 近似、可以等同……疲劳强度的计算，即使是有限元都不能精确计算。
2. 实际计算需要不同的系数（使用工况，如冲击、时间、温度），这些所 需要的知识和判断来自多年的设计、加工和机械装置运行经验的积累。机械 行业使用情况是在多年经验的基础上，一步步发展的，没有绝对的说，安全 系数是1就要坏，是1.2就不会坏。 设计过程中，我们最好是把整个系统的安 全系数平衡设计。
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2.7 齿轮的重合度（Contact ratio）
优化重合度总结
•通过修改变位系数可以增加重合度 •通过减小模数增加齿数可以提高重合度 •做细长齿形可以增加重合度 •一般在实际工作中以上三种方法是相互结合在一起 设计，也可单独调整某一项参数来达到设计目的， 如果用标准刀具加工齿形，第三种方法设计的齿形 就不能加工。 •还有可以使用斜齿轮也可以提高重合度。但是斜齿 轮加工制造成本比直齿轮高。
kisssoft软件齿轮基本模块介绍26kisssoft如何修改参数减小滑动比通过修改变位系数来优化滑动比修改变位系数kisssoft软件齿轮基本模块介绍26kisssoft如何修改参数减小滑动比通过齿顶修圆来优化滑动比kisssoft软件齿轮基本模块介绍26kisssoft如何修改参数减小滑动比在固定传动比的情况下不同齿数搭出来的滑动比数值结果会不同调整齿数kisssoft软件齿轮基本模块介绍26滑动比优化总结在kisssoft软件几何设置过程中应用最为广泛的一个功能就是对啮合齿轮副滑动比的优化以上几点优化方法并不是任何情况都通用具体情况还的根据实际产品设计需求来调试
可以减小单对轮齿的负荷，从而可以减小啮入和啮出的负荷冲击，降 低齿轮噪音；其次，随着接触齿对的增加，单对轮齿的传动误差被均 化，从而减小了轮齿的动态激励；此外，几乎所有的对齿轮噪音有影 响的轮齿参数，实际上都是由于它们对重合度的影响而起作用的。例 如，对于重合度为1~3的圆柱齿轮，降低齿轮的压力角，减小模数， 使齿顶高有较小的增加，均是由于增大了重合度而使齿轮噪音降低的。 当然，压力角减小，增加了轮齿的柔性，也降低了动态激励，从而有 利于噪音的降低。
广泛的一个功能就是对啮合齿轮副滑动比 的优化，以上几点优化方法并不是任何情 况都通用，具体情况还的根据实际产品设 计需求来调试。
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2.7 齿轮的重合度（Contact ratio）
单对齿轮啮合重合度尽量大于1，否则会有撞击，影响噪音 和强度.增大重合度，可以减小齿轮传动的噪音。首先，增大重合度，
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2.6 Kisssoft如何修改参数减小滑动比 调整齿数
在固定传动比的情况下，不同齿数搭出 来的滑动比数值结果会不同
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2.6滑动比优化总结
• 修改变位系数可以优化滑动比 • 合理增加齿顶修圆可以优化滑动比 • 选择合适齿数配合可以优化滑动比 • 在KISSsoft软件几何设置过程中，应用最为
1、齿轮的齿顶倒角、倒圆大小0.05~0.1模数 2、齿廓倒角0.1~0.15模数 3、角度一般是45°。
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2.4 齿顶最小齿厚
在KISSsoft中，默认的最小齿顶厚是0.2*模数。但对塑料齿轮（齿顶圆角）这个值会相 对比较低。这时应该设置为0.4*模数。在"Module specific settings" 中的"General"设置。
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2.2齿轮的齿廓参数（Reference profile)
建议齿廓优先采用标准齿形的齿廓参数，方便滚刀加工 和齿轮共用性。
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2.2齿轮的齿廓参数（Reference profile)
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2.3齿轮的齿厚偏差参数（Tolerances)
KISSsoft齿厚偏差功能可以以DIN3967、DIN58405、ISO1328、自定义等方式设置齿厚。 齿厚的设置方式还可以生成实际制造所需的测量值：公法线、量棒距、弦齿厚等，也可以 直接使用公法线、量棒距、弦齿厚等反定义齿厚。各种值只需要任何一个就可以相互转换， 功能是十分强大的。齿顶圆外径、齿根圆底径、中心距可以根据生产状况自定义公差。
• 应用系数KA可通过精密测量和对系统的综合分析或根据应用现场的可靠使用经验确定。如果无法实 现，可参考下面图表。在某些场合的应用系数KA值远高于表中的值，选用时应认真并尽可能全面地 分析工况和联接结构。如在远行中存在非正常的重载、在的启动转矩、重复的中等或严重冲击，应 当核算其有限寿命下承载能力和静强度。
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2.5 齿轮的功率参数（Rating)
计算模式Calculation method,塑料材料需选用VDI2545计算，否则无法运行，建议采用VDI2545 modified改进版。当，出现金属件与塑料件配合运转传动时，按下例步骤操作：
基本齿条型式的应用 1、A型标准基本齿条齿廓推荐用于传递大转矩的齿轮。 2、B型和C型基本齿条齿廓推荐用于通常的使用场合。用一些标准滚刀加工时，可以用C型。 3、D型基本齿条齿廓的齿根圆角为单圆弧齿根圆角。当保持最大齿根圆角半径时，增大的齿根高
=1.4m,齿根圆角半径=0.39m使得精加工刀具能在没有干涉的情况下工作。这种齿廓推荐用于高精度、 传递大转矩的齿轮，因此，齿廓精加工用磨齿或剃齿。在精加工时，要小心避免齿根圆角处产生凹痕 凹痕会导致应力集中。 几种类型基本齿条齿廓的几何参数见下表。
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修改变位系数
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通过齿顶修圆来优化滑动比
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在精密机械工业，相对偏差（公差/齿厚）对模数 1.0以上的齿轮比较高。如果中心距公差很大，精度 等级比较低，此时必须选择一个足够大的偏差来防止 齿轮卡死。此外，许多塑料齿轮都出现缩水和膨胀。 经验说明在设计齿轮初期最好定义必要误差。在详细 优化齿形时没有缺点出现，然后发现极大的偏差会消 耗齿顶处的齿厚优化。
同样变位系数也可以调整齿厚，需要在基本数据选项卡调整。可以使用 公法线、量棒距、弦齿厚等任意一值调整。
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2.4 齿轮的修形参数（Modifications)
•齿轮修形的目的：一对齿轮副在啮合过程中，由于受到载荷作用，轮齿有变形， 轴有偏心，轴承存在间隙，轴承受力后有变形，这些都会导致原本应该完全啮合 的一对齿的某端或者某段载荷会很大，导致局部应力过大，大大降低齿轮寿命。 •需要人为的将载荷大的部分的金属切掉，已保证整个齿面载荷均匀分布，这就 是修形的基本原理。
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2.6 齿轮的滑移曲线（Specific sliding）
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2.6 齿轮的滑移曲线（Specific sliding）
通过变位系数优化滑动比的数值！
一对啮合的齿轮,在同一啮合点上二齿廓的线速度并不相同(节点除 外)，因而齿廓间存在滑动，而且在传动过程中两齿廓间有正压力的作用, 所以两齿廓间必将产生摩擦，因而使两齿廓受到磨损。通常用滑动率表 示齿面间相对滑动的程度。要减少滑动的影响可以通过齿轮变位的方式 来实现。
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为什么使用KISSsoft？
在实际传动装置设计过程中，因其计算参数过程非常繁琐、复杂，按传 统的基于设计手册的设计方法设计很难达到各种传动性能指标最优化的目标。
采用传统设计方法，不但对设计人员自身经验、知识水平有较高要求，而 且计算容易出错，更有可能因为计算次数有限而漏掉最优解。