NRV130-7.5型配5KW安川伺服专用蜗轮减速机

华大系列伺服电机选型手册

LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。

伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。

装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。

伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。

请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。

严禁随意更改、拆装及加工电机部件。

请您将需求告之我们，我们来为您服务。

电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。

2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。

3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。

4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。

5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。

6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。

7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。

场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。

（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。

3．输入转速不大于1500r/min。

4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。

2．整机结构：无代码…单级 E…双级。

3．入轴连接方式：无代码…单输入轴 B…双输入轴 D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。

4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。

双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。

5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。

双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。

6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。

（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。

7．理论传动比：如i=20。

8．附件：A…单输出轴 B…双输出轴 D…防护罩E…转矩臂 F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。

型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。

蜗轮蜗杆减速机之RV130蜗轮蜗杆减速机—台机减速机.doc—台机减速机

蜗轮蜗杆减速机之RV130蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机是减速机行业一个涵盖很广泛的术语名词；主要型号：WP系列蜗轮蜗杆减速机、RV系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机和CW系列蜗轮蜗杆减速机等。

在减速机行业的发展中可以说，蜗轮蜗杆系列减速机的发展历程中是一主要的推动力。

RV130蜗轮蜗杆减速机是RV系列蜗轮蜗杆减速机中的一个规格，下面是它的一个常用的参数表：
扭矩：2.6N·m～1074 N·m
中心距值：25、30、40、50、63、75、90、110、130
传动比：5、7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100总共12个。

功率：0.06KW、0.09KW、0.12KW、0.18KW、0.25KW、0.37KW、0.55KW、0.75KW、
1.1KW、1.5KW、
2.2KW、
3.0 KW、
4.0KW、
5.5KW、7.5KW共14种数据。

RV系列蜗轮蜗杆减速机法兰型号：
56B5、56B14、63B5、63B14、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。

其中B5为大法兰，B14为小法兰。

蜗轮蜗杆减速机是一种为稳定、改变传动速度的传动设备，利用齿轮的不同速比，从而实现稳定传输、改变速度，调节电机和机床等设备的速度适合。

在目前的传动设备中，减速机的使用很广泛。

RV50蜗轮蜗杆减速机.

1产品特点RV蜗轮蜗杆减速机产品特点1构紧凑、体积轻巧、小型高效; 2.热交换性能好，散热快；3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4.转动速比大、扭矩大、承受过载能力高；5.运行平稳，噪音小，久经耐用；6.实用性强、安全可靠性大。

RV中心距:(mm)型号RV/NRV/NMRV25 ，30 ，40 ，50，63，75，90 ，110 ，130 ，150 。

RV铝合金蜗轮减速机速比如下:7.5 ，10 ，15，20 ，25 ，30 ，40 ，50 ，60，80 ，100RV减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；RV减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。

RV减速机目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速器装置，深受用户的好评、市目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择.安装注意事项.1, 减速机须安装在平整坚固的底座下，底脚螺栓必须坚固、防震。

2.原动机-减速机-工作机的各联接轴伸，安装后必须互相准确对准轴线。

3..减速机输入端及输出端轴伸外径公差尺寸均按h6制作，与之相配的联轴器、皮带轮、链轮等传动件内孔须按合适的公差尺寸配制，避免装配过紧损坏轴承，装配过松影响正常动力传递。

4.. 链轮、齿轮等传动件装上轴伸时，应尽量靠近轴承，以减少轴伸弯曲应力。

5..减速机装配电机时，应在蜗杆头部内孔孔壁及键槽处涂抹黄油，避免装配过紧，防止轴孔日久生锈。

6.. 订购使用各类减速机时，若电机重量偏大，应设支撑装置。

使用注意事项：1使用前应注意检查减速机型式结构、中心距规格、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构、输入轴输出轴轴指向和回转方向等是否符合使用要求。

2、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；3、安装必须牢固、可靠；4，定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。

2工作条件1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。

行星减速机_日本安川伺服电机阿尔法行星减速机sgd7w-1r

特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列精密伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。

产品型号例如：KB142-32-S2-P2。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

KB系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

涡轮减速机型号

涡轮减速机型号涡轮减速机一般指蜗轮减速机。

蜗轮减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。

产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆蜗轮参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。

技术参数：功率：0.06KW～7.5KW 转矩：2.6N·m～2379N·m 传动比：7.5-100 蜗轮减速机型号：RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130。

它的作用是控制机械传动速度，广泛运用于工业机械领域。

涡轮减速机的安装：1、可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装；2、安装必须牢固，可靠；3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差；4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

涡轮减速机的荷载系数：在蜗轮减速机的齿轮传动中，其载荷系数包括以下四个系数:使用系数KA.动载系数K,齿间载荷分配系数Ka和齿向载荷分布系数K0。

使用系数KA:考虑齿轮外部动载荷影响的系数—原动机、工作机的运转特性、联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷。

动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。

啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。

影响因素:制造精度、圆周速度等，为了减少动载冲击，对不同公差等级的齿轮最大圆周速度作了限制。

蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于制造误差和受载后轮齿变形等原因引起各种对轮齿间载荷分配不均匀的系数。

主要形响因素是由于设计和制造的重合度差异，重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。

蜗轮减速机齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上，系数。

产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。

载荷沿接触线分布不均匀的轴承弹性位移、传动装置制造安装误差。

发那科FANCIαi伺服电机型号参数(精)

Motor ModelαiF 1/5000αiF 2/5000αiF 4/4000αiF 8/3000αiF 12/3000Rated output(kw0.50.751.41.63Stallingtorque(Nm124812Max.speed(r/min50005000500030003000Rotor intertia(kgm2 0.000310.000530.00140.00260.0062Driver(αi SV80Specification A06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-BxyzMotor ModelαiF 22/3000αiF 30/3000αiF 40/3000Rated output(kw476Stallingtorque(Nm223038Max.speed(r/min300030003000Rotor intertia(kgm2 0.0120.0170.022Driver(αi SV80SpecificationA06B-0247-BxyzA06B-0253-BxyzA06B-0257-BxyzNote2:Straight shaft with key way 3:Taper shaft,with breakA06B-0257-Bxyzx :0:Taper shaft 1:Straight shaft1: with Fan (only for aiF 40 2: with High-Torque Brake *14:Straight shaft,with break5:Straight shaft with key way,with breaky :0: standardz :0:Pulsecoder aiA1000 1:Pulsecoder aiI1000 2:Pulsecoder aiA160003: with High-Torque Brake , with Fan *1 *1: "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数20401609533000αiF 40/3000i with fan0.022FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV和低压电机(200V;按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类;这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV、αiS(HV和βiS、βiS(HV等子类。

微型蜗轮蜗杆减速机

微型蜗轮蜗杆减速机微型蜗轮蜗杆减速电机是减速机中比较常用之一，常常应用于船舶、汽车、机车、工业设备、自动化设备、航空领域里；微型蜗轮蜗杆减速电机通常是在尺寸小于38mm，电压小于24v的减速机上进行二次开发而成；比如在医疗设备、汽车制造的传动齿轮箱均是采用此类方式进行开发、设计、制造，一站式组装完成，具有典型的机电一体化。

微型蜗轮蜗杆减速电机具备结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠、耐用等特点；微型蜗轮蜗杆减速电机可以制造塑胶材质、金属材质的产品，可以根据用户的实际需求的选择定制减速机的功率、型号、规格参数等需求。

枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。

KS精密伺服蜗轮减速机特点：1、背隙在5－15弧分，2、中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;：400－40004、输入功率：0.4KW-15KW5、4个安装表面6、表面光滑，外型轻小7、低噪声，量小。

8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机9、整机采用通用可替换部件组装。

产品应用：适用于快速、定位机构：（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、检验、精密仪器和自动化高精度的机电产品行业等；（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构等蜗轮蜗杆减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130。

RV30rv50组合型铝合金涡轮蜗杆减速机

RV30/50组合型铝合金涡轮蜗杆减速机技术参数：功率：0.06KW～7.5KW转矩：2.6N·m～2379N·m传动比：7.5-100蜗轮蜗杆减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150详细内容：1. 特点：方箱外形，优质铝合金压铸箱体，美观大方。

散热性能优良，承载能力大。

多面安装、空心输出轴结构。

另配有各种输入、输出方式，并能方便的与其他传动机械组合，适应性强。

机型小巧、结构紧凑，体积小、重量轻，安装空间紧凑。

传动平稳、噪音小。

安全可靠、经济耐用。

2. 安装型式和输出方式：底座式，法兰式和扭力臂式安装，实心轴和空心轴输出及蜗杆直接输出。

3. 输入方式:直联电机，法兰和实心轴输入，减速比：7.5～100。

RV30/40组合型铝合金涡轮蜗杆减速机RV30/50组合型铝合金涡轮蜗杆减速机RV30/63组合型铝合金涡轮蜗杆减速机RV30/75组合型铝合金涡轮蜗杆减速机RV40/63组合型铝合金涡轮蜗杆减速机RV40/75组合型铝合金涡轮蜗杆减速机RV40/90组合型铝合金涡轮蜗杆减速机RV50/90组合型铝合金涡轮蜗杆减速机RV50/110组合型铝合金涡轮蜗杆减速机RV63/130组合型铝合金涡轮蜗杆减速机DRV30/40组合型铝合金涡轮蜗杆减速机DRV30/50组合型铝合金涡轮蜗杆减速机DRV30/63组合型铝合金涡轮蜗杆减速机DRV30/75组合型铝合金涡轮蜗杆减速机DRV40/63组合型铝合金涡轮蜗杆减速机DRV40/75组合型铝合金涡轮蜗杆减速机DRV40/90组合型铝合金涡轮蜗杆减速机DRV50/90组合型铝合金涡轮蜗杆减速机DRV50/110组合型铝合金涡轮蜗杆减速机DRV63/130组合型铝合金涡轮蜗杆减速机RV30/40蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器RV30/50蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器RV30/63蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器RV30/75蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器RV40/63蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器RV40/75蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器RV40/90蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器RV50/90蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器RV50/110蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器RV63/130蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器DRV30/40蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器DRV30/50蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器DRV30/63蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器DRV30/75蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器DRV40/63蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器DRV40/75蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器DRV40/90蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器DRV50/90蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器DRV50/110蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器DRV63/130蜗轮蜗杆减速机蜗轮箱减速器RV30/40微型涡轮涡杆减速电机RV30/50微型涡轮涡杆减速电机RV30/63微型涡轮涡杆减速电机RV30/75微型涡轮涡杆减速电机RV40/63微型涡轮涡杆减速电机RV40/75微型涡轮涡杆减速电机RV40/90微型涡轮涡杆减速电机RV50/90微型涡轮涡杆减速电机RV50/110微型涡轮涡杆减速电机RV63/130微型涡轮涡杆减速电机DRV30/40微型涡轮涡杆减速电机DRV30/50微型涡轮涡杆减速电机DRV30/63微型涡轮涡杆减速电机DRV30/75微型涡轮涡杆减速电机DRV40/63微型涡轮涡杆减速电机DRV40/75微型涡轮涡杆减速电机DRV40/90微型涡轮涡杆减速电机DRV50/90微型涡轮涡杆减速电机DRV50/110微型涡轮涡杆减速电机DRV63/130微型涡轮涡杆减速电机NMRV25-5 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NMRV75-5-Y0.25kw NMRV75-5-Y0.37kw NMRV75-5-Y0.55kw NMRV75-5-Y0.75kw NMRV75-5-Y1.1kw NMRV75-5-Y1.5kw NMRV75-5-Y2.2kw NMRV75-5-Y3kw NMRV75-5-Y4kw NMRV75-5-Y5.5kw NMRV75-5-Y7.5kwNMRV40-10-Y18.5kw NMRV40-15-Y0.12kw NMRV40-15-Y0.18kw NMRV40-15-Y0.25kw NMRV40-15-Y0.37kw NMRV40-15-Y0.55kw NMRV40-15-Y0.75kw NMRV40-15-Y1.1kw NMRV40-15-Y1.5kw NMRV40-15-Y2.2kw NMRV40-15-Y3kw NMRV40-15-Y4kw NMRV40-15-Y5.5kw NMRV40-15-Y7.5kw NMRV40-15-Y11kw NMRV40-15-Y15kw NMRV40-15-Y18.5kw NMRV40-20-Y0.12kw NMRV40-20-Y0.18kw NMRV40-20-Y0.25kw NMRV40-20-Y0.37kw NMRV40-20-Y0.55kw NMRV40-20-Y0.75kw NMRV40-20-Y1.1kwNMRV40-20-Y2.2kw NMRV40-20-Y3kw NMRV40-20-Y4kw NMRV40-20-Y5.5kw NMRV40-20-Y7.5kw NMRV40-20-Y11kw NMRV40-20-Y15kw NMRV40-20-Y18.5kw NMRV40-25-Y0.12kw NMRV40-25-Y0.18kw NMRV40-25-Y0.25kw NMRV40-25-Y0.37kw NMRV40-25-Y0.55kw NMRV40-25-Y0.75kw NMRV40-25-Y1.1kw NMRV40-25-Y1.5kw NMRV40-25-Y2.2kw NMRV40-25-Y3kw NMRV40-25-Y4kw NMRV40-25-Y5.5kw NMRV40-25-Y7.5kw NMRV40-25-Y11kw。

NMRV050-30-370w松下伺服电机蜗轮减速机

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

RV63减速机

上海锡蓝减速机有限公司生产的RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机，小型高效，体积轻巧。

蜗杆减速器是一种新型减速设备能实现大速比低噪音，是各类行业生产工艺装备的机械减速装置的最佳选择。

RV蜗杆减速器系列为普通设计，供在环境温度不超过+40℃场合下使用。

蜗轮减速机的输出轴端安装小齿轮、联轴器或带轮时，要采用轴端螺孔压入方式，严禁锤击。

应当避免合成油与矿物油混合使用，其蜗杆的输入转速不大于1500r/min，在首次运行150小时，应重新更换润滑油，试运转合格之后换油周期约为4000小时左右。

RV蜗杆减速器技术参数：1、功率：0.06KW～7.5KW；2、转矩：2.6N·m～2379N·m；3、传动比：7.5～100；4、中心距：RV25～RV130；5、输出孔：25～130（单位mm）。

1、蜗轮减速机外观采用先进的方箱形结构，用金属模具以化质名合金压铸而成，外形美观、轻巧玲珑、散热快、安装方便。

2、减速箱多面均可安装，十分灵活、保养简单、维修容易。

3、工作运行平稳，宁静、噪音小、输出转矩在。

传动效率高，安全可靠。

4、不依赖其他传动部件，可直接安装，采用专机生产、效率高、成本降低、价格便宜、经济实用。

RV蜗轮蜗杆减速机型号RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150型号示例：RV63-30-1.1FA-SZ RV：表示蜗轮蜗杆减速机63：表示中心距63mm或者机型号30：表示速比是301.1FA：表示孔输入电机功率1.1KW SZ：表示带双轴输出。

台达伺服电机专用蜗轮蜗杆减速机NRV蜗轮蜗杆减速机

台达伺服电机专用蜗轮蜗杆减速机NRV蜗轮蜗杆减速机RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150 NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130蜗轮蜗杆减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150 NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130产品概述：RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。

产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；2.热交换性能好，散热快；3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；5.运行平稳,噪音小,经久耐用;6.适用性强、安全可靠性大。

RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。

技术参数：功率：0.06KW～7.5KW转矩：2.6N·m～2379N·m传动比：7.5-100RV系列详细型号：RV25-7.5 RV25-10 RV25-15 RV25-20 RV25-30 RV25-40 RV25-50 RV25-60 RV30-7.5 RV30-10 RV30-15 RV30-20 RV30-25 RV30-30 RV30-40 RV30-50 RV30-60 RV30-80RV40-7.5 RV40-10 RV40-15 RV40-20 RV40-25 RV40-30 RV40-40 RV40-50RV40-60 RV40-80 RV40-100RV50-7.5 RV50-10 RV50-15 RV50-20 RV50-25 RV50-30 RV50-40 RV50-50 RV50-60 RV50-80 RV50-100RV63-7.5 RV63-10 RV63-15 RV63-20 RV63-25 RV63-30 RV63-40 RV63-50 RV63-60 RV63-80 RV63-100RV75-7.5 RV75-10 RV75-15 RV75-20 RV75-25 RV75-30 RV75-40 RV75-50 RV75-60 RV75-80 RV75-100RV90-7.5 RV90-10 RV90-15 RV90-20 RV90-25 RV90-30 RV90-40 RV90-50 RV90-60 RV90-80 RV90-100RV025-7.5 RV025-10 RV025-15 RV025-20 RV025-30 RV025-40 RV025-50 RV025-60RV030-7.5 RV030-10 RV030-15 RV030-20 RV030-25 RV030-30 RV030-40 RV030-50 RV030-60 RV030-80RV040-7.5 RV040-10 RV040-15 RV040-20 RV040-25 RV040-30 RV040-40 RV040-50 RV040-60 RV040-80 RV040-100RV050-7.5 RV050-10 RV050-15 RV050-20 RV050-25 RV050-30 RV050-40 RV050-50 RV050-60 RV050-80 RV050-100RV063-7.5 RV063-10 RV063-15 RV063-20 RV063-25 RV063-30 RV063-40 RV063-50 RV063-60 RV063-80 RV063-100RV075-7.5 RV075-10 RV075-15 RV075-20 RV075-25 RV075-30 RV075-40 RV075-50 RV075-60 RV075-80 RV075-100RV090-7.5 RV090-10 RV090-15 RV090-20 RV090-25 RV090-30 RV090-40 RV090-50 RV090-60 RV090-80 RV090-100RV110-7.5 RV110-10 RV110-15 RV110-20 RV110-25 RV110-30 RV110-40RV110-50 RV110-60 RV110-80 RV110-100RV130-7.5 RV130-10 RV130-15 RV130-20 RV130-25 RV130-30 RV130-40 RV130-50 RV130-60 RV130-80 RV130-100RV150-7.5 RV150-10 RV150-15 RV150-20 RV150-25 RV150-30 RV150-40 RV150-50 RV150-60 RV150-80 RV150-100NRV系列详细型号：NRV25-7.5 NRV25-10 NRV25-15 NRV25-20 NRV25-30 NRV25-40NRV25-50 NRV25-60NRV30-7.5 NRV30-10 NRV30-15 NRV30-20 NRV30-25 NRV30-30NRV30-40 NRV30-50 NRV30-60 NRV30-80NRV40-7.5 NRV40-10 NRV40-15 NRV40-20 NRV40-25 NRV40-30NRV40-40 NRV40-50 NRV40-60 NRV40-80 NRV40-100NRV50-7.5 NRV50-10 NRV50-15 NRV50-20 NRV50-25 NRV50-30NRV50-40 NRV50-50 NRV50-60 NRV50-80 NRV50-100NRV63-7.5 NRV63-10 NRV63-15 NRV63-20 NRV63-25 NRV63-30NRV63-40 NRV63-50 NRV63-60 NRV63-80 NRV63-100NRV75-7.5 NRV75-10 NRV75-15 NRV75-20 NRV75-25 NRV75-30NRV75-40 NRV75-50 NRV75-60 NRV75-80 NRV75-100NRV90-7.5 NRV90-10 NRV90-15 NRV90-20 NRV90-25 NRV90-30NRV90-40 NRV90-50 NRV90-60 NRV90-80 NRV90-100NRV025-7.5 NRV025-10 NRV025-15 NRV025-20 NRV025-30 NRV025-40 NRV025-50 NRV025-60NRV030-7.5 NRV030-10 NRV030-15 NRV030-20 NRV030-25 NRV030-30NRV030-40 NRV030-50 NRV030-60 NRV030-80NRV040-7.5 NRV040-10 NRV040-15 NRV040-20 NRV040-25 NRV040-30 NRV040-40 NRV040-50 NRV040-60 NRV040-80 NRV040-100NRV050-7.5 NRV050-10 NRV050-15 NRV050-20 NRV050-25 NRV050-30 NRV050-40 NRV050-50 NRV050-60 NRV050-80 NRV050-100NRV063-7.5 NRV063-10 NRV063-15 NRV063-20 NRV063-25 NRV063-30 NRV063-40 NRV063-50 NRV063-60 NRV063-80 NRV063-100NRV075-7.5 NRV075-10 NRV075-15 NRV075-20 NRV075-25 NRV075-30 NRV075-40 NRV075-50 NRV075-60 NRV075-80 NRV075-100NRV090-7.5 NRV090-10 NRV090-15 NRV090-20 NRV090-25 NRV090-30 NRV090-40 NRV090-50 NRV090-60 NRV090-80 NRV090-100NRV110-7.5 NRV110-10 NRV110-15 NRV110-20 NRV110-25 NRV110-30 NRV110-40 NRV110-50 NRV110-60 NRV110-80 NRV110-100NRV130-7.5 NRV130-10 NRV130-15 NRV130-20 NRV130-25 NRV130-30 NRV130-40 NRV130-50 NRV130-60 NRV130-80 NRV130-100NRV150-7.5 NRV150-10 NRV150-15 NRV150-20 NRV150-25 NRV150-30 NRV150-40 NRV150-50 NRV150-60 NRV150-80 NRV150-100NMRV系列详细型号：NMRV25-7.5 NMRV25-10 NMRV25-15 NMRV25-20 NMRV25-30NMRV25-40 NMRV25-50 NMRV25-60NMRV30-7.5 NMRV30-10 NMRV30-15 NMRV30-20 NMRV30-25NMRV30-30 NMRV30-40 NMRV30-50 NMRV30-60 NMRV30-80NMRV40-7.5 NMRV40-10 NMRV40-15 NMRV40-20 NMRV40-25NMRV40-30 NMRV40-40 NMRV40-50 NMRV40-60 NMRV40-80 NMRV40-100NMRV50-7.5 NMRV50-10 NMRV50-15 NMRV50-20 NMRV50-25 NMRV50-30 NMRV50-40 NMRV50-50 NMRV50-60 NMRV50-80 NMRV50-100NMRV63-7.5 NMRV63-10 NMRV63-15 NMRV63-20 NMRV63-25 NMRV63-30 NMRV63-40 NMRV63-50 NMRV63-60 NMRV63-80 NMRV63-100NMRV75-7.5 NMRV75-10 NMRV75-15 NMRV75-20 NMRV75-25 NMRV75-30 NMRV75-40 NMRV75-50 NMRV75-60 NMRV75-80 NMRV75-100NMRV90-7.5 NMRV90-10 NMRV90-15 NMRV90-20 NMRV90-25 NMRV90-30 NMRV90-40 NMRV90-50 NMRV90-60 NMRV90-80 NMRV90-100NMRV025-7.5 NMRV025-10 NMRV025-15 NMRV025-20 NMRV025-30 NMRV025-40 NMRV025-50 NMRV025-60NMRV030-7.5 NMRV030-10 NMRV030-15 NMRV030-20 NMRV030-25 NMRV030-30 NMRV030-40 NMRV030-50 NMRV030-60 NMRV030-80 NMRV040-7.5 NMRV040-10 NMRV040-15 NMRV040-20 NMRV040-25 NMRV040-30 NMRV040-40 NMRV040-50 NMRV040-60 NMRV040-80 NMRV040-100NMRV050-7.5 NMRV050-10 NMRV050-15 NMRV050-20 NMRV050-25 NMRV050-30 NMRV050-40 NMRV050-50 NMRV050-60 NMRV050-80 NMRV050-100NMRV063-7.5 NMRV063-10 NMRV063-15 NMRV063-20 NMRV063-25 NMRV063-30 NMRV063-40 NMRV063-50 NMRV063-60 NMRV063-80 NMRV063-100NMRV075-7.5 NMRV075-10 NMRV075-15 NMRV075-20 NMRV075-25 NMRV075-30 NMRV075-40 NMRV075-50 NMRV075-60 NMRV075-80 NMRV075-100NMRV090-7.5 NMRV090-10 NMRV090-15 NMRV090-20 NMRV090-25 NMRV090-30 NMRV090-40 NMRV090-50 NMRV090-60 NMRV090-80 NMRV090-100NMRV110-7.5 NMRV110-10 NMRV110-15 NMRV110-20 NMRV110-25 NMRV110-30 NMRV110-40 NMRV110-50 NMRV110-60 NMRV110-80 NMRV110-100NMRV130-7.5 NMRV130-10 NMRV130-15 NMRV130-20 NMRV130-25 NMRV130-30 NMRV130-40 NMRV130-50 NMRV130-60 NMRV130-80 NMRV130-100。

三菱1.5KW2KW750W400W3KW伺服电机配套减速器行星减速机蜗轮减速机

具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。

适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。

型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。

速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。

应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

KF系列伺服行星减速机性能参数：KF系列伺服行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）200W 70 4-M4 11(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164 400W 70 4-M4 14(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1500W 145 4-M8 22F7 55 110(H7) 5 130 185 208 231KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

减速器样本

用于测量各种形状的直齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮，测量齿轮滚刀、蜗轮滚刀、剃齿刀、径向剃齿刀、插齿刀等齿轮刀具；还可以测量蜗轮、蜗杆、直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、凸轮等工件；可测齿轮模数1— 15mm，最大外径600mm，上下顶尖距离80—600mm，可测工件最大重量300kg。
YK9550数控锥齿轮滚动检验机
656kg
配件目录
图号
单位
材料
重量（kg) 价格（元）
1ST010214/15
套
HT200
312
1ST010201
套
25.4
1ST010202
套
29.63
1ST010203
套
49.54
1ST010204
套
117.64
1ST010201-1
件 20CrMnTi
9.6
1ST010202-3
件 20CrMnTi
13
安信机械制造有限公司
ANXINJIXIEZHIZAOYOUXIANGONGSI
14
安信机械 ANXIN
减速器级别
齿数模数传动比入轴结构尺寸出轴结构尺寸
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
名称箱体一轴总成二轴总成三轴总成四轴总成轴圆弧伞齿轮圆弧伞齿轮齿轮轴齿轮齿轮轴正齿轮从动轴
矿用硬齿面减速器系列
● JS-30I减速器 ● 40T减速器 ● JS-75减速器 ● 6JS（Ⅱ）减速器 ● 2JS-132减速器 ● SGZ-764/264减速器 ● MC3RLSF06F减速器 ● 27-2-108减速器
6
安信机械 ANXIN
减速器级别
齿数模数传动比入轴结构尺寸出轴结构尺寸

台达安川松下5.5KW伺服电机减速机180电机边框减速机AB180单级

特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列精密伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。

产品型号例如：KB142-32-S2-P2。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

KB系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

NMRV130与NMRV63双级蜗轮蜗杆减速机

图示
枫信传动创优质品牌
枫信KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。

KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。

8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。

产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。

750w的伺服电机涡轮减速机

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

NRV063机座型号介绍

N RV063系列蜗轮蜗杆减速器/减速机介绍-机座型号RV系列蜗轮蜗杆减速器/减速机，又称“方箱”、“波箱”，是众成传动公司凭借先进的传动机械制造技术，在吸收国际先进制造技术的基础上，最新推出的新型蜗轮蜗杆减速器/减速机。

该产品通过 ISO9001质量体系认证，符合标准Q/XGJD1-2002，备案号QB/44060021416-2002。

N RV系列轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机是RV系列下的一种基本机型。

众成传动公司的N RV系列蜗轮蜗杆减速器/减速机按机座号(中心距)可分为：NRV030、NRV040、NRV050、NRV063、NRV075、NRV090、NRV110、NRV130 共9种型号，任君选择。

新型的N RV蜗轮蜗杆减速器/减速机主要有以下突出优点：●RV蜗轮蜗杆外形采用“方箱”结构，箱体用优质压铸铝成形，整机外形美观、体积小巧、散热快速、安装灵活。

●RV蜗轮蜗杆套件采用精密加工制造和精密啮合检测，确保整机传动平稳、温升低、噪音小、效率高、寿命长。

●RV蜗轮蜗杆输入、输出部分采用精密光整处理，确保整机不生锈，提高产品档次和使用寿命。

●整机采用高质量的轴承传动件和高效、可靠的密封件，确保无渗漏。

RV系列蜗轮蜗杆减速器/减速机用途广泛，是现代工业装备实现大减速比动力及控制的理想选择。

NRV063系列轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机常备型号及其型号注释一览：NRV063-7.5 轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机机座号(中心距)63 减速比i=7.5 不可直接电机(额定输入功率P1n=2.8/2.2/1.5kW)NRV063-10 轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机机座号(中心距)63 减速比i=10 不可直接电机(额定输入功率P1n=2.2/1.7/1.2kW)NRV063-15 轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机机座号(中心距)63 减速比i=15 不可直接电机(额定输入功率P1n=1.7/1.2/0.85kW)NRV063-20 轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机机座号(中心距)63 减速比i=20 不可直接电机(额定输入功率P1n=1.2/0.91/0.63kW)NRV063-25 轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机机座号(中心距)63 减速比i=25 不可直接电机(额定输入功率P1n=1/0.7/0.48kW)NRV063-30 轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机机座号(中心距)63 减速比i=30 不可直接电机(额定输入功率P1n=1.1/0.79/0.53kW)NRV063-40 轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机机座号(中心距)63 减速比i=40 不可直接电机(额定输入功率P1n=0.8/0.58/0.4/kW) NRV063-50 轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机机座号(中心距)63 减速比i=50 不可直接电机(额定输入功率P1n=0.6/0.45/0.32kW) NRV063-60 轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机机座号(中心距)63 减速比i=60 不可直接电机(额定输入功率P1n=0.5/0.37/0.26kW) NRV063-80 轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机机座号(中心距)63 减速比i=80 不可直接电机(额定输入功率P1n=0.4/0.29/0.19kW) NRV063-100 轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机机座号(中心距)63 减速比i=100 不可直接电机(额定输入功率P1n=0.3/0.25/0.16kW)NRV063系列型号表示法：例：NRV 063-30NRV表示为：RV系列轴输入蜗轮蜗杆减速器/减速机063表示为：机座型号(中心距)：6330表示为：减速比i=30:1。

安川伺服调试要点

安川伺服调试的一点看法1、安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；2、惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）3、此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。

4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。

5、发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。

6、低刚性负载增益的调节：A、将惯量比设置为600；B、将Pn110设置为0012；不进行自动调谐C、将Pn100和Pn102设置为最小；D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数E、然后进行JOG运行，速度从100～500；F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比；G、将看到的惯量比设置到Pn103中；H、并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1；I、然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下；J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG 速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值；K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试；L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值；N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态；O、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值；P、说明：Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间常数 Pn102 位置环增益 Pn103 旋转惯量比 Pn401 转距时间常数7、再定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到最高速的时间）。