伺服电机要配行星减速机使用的好处

伺服电机要配行星减速机使用的好处

伺服电机要配行星减速机使用的好处

现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来越广泛，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，那么问题就来了伺服电机行星减速机的应用场合都有那些?这样搭配的好处是什么?

1、重负何高精度：一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升

2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

3、增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功

率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。

4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使电机具有较高转速。

讲了这么多内容大家应该很清楚我们为什么在使用伺服电机要搭配行星减速机来工作了，这样不仅提高工作效率还可以降低成本。

上海枫信主要是从事机电传动产品的生产、销售、贸易为一体的综合性公司，公司自2004年创建以来，承蒙社会各界企业多年的鼎力支持，业务蒸蒸日上，18年专注伺服减速机、伺服电机减速机供应,提供行星伺服减速机、伺服蜗轮蜗杆减速机、伺服专用减速机批发.始终以“追求科技新动向，创造传动新领域!

KE系列精密行星减速机

特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

应用领域：

伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：

KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

规格单位段数速比KE40 KE60 KE90 KE120 KE160 KE200

额定承受扭矩T2N Nm L1

4 12.2 42 112 210 58

5 1140

5 12.2 42 112 210 585 1140

7 6.6 33 92 168 378 850

10 4.8 15 54 85 310 630 L2

16 12.2 42 112 210 585 1140

20 12.2 42 112 210 585 1140

25 12.2 42 112 210 585 1140

35 12.2 42 112 210 585 1140

40 12.2 42 112 210 585 1140

50 12.2 42 112 210 585 1140 70 6.6 33 92 168 378 850 100 4.8 15 54 85 310 630

L3

64 12.2 42 112 210 585 1140 80 12.2 42 112 210 585 1140 100 12.2 42 112 210 585 1140 125 12.2 42 112 210 585 1140 140 12.2 42 112 210 585 1140 175 12.2 42 112 210 585 1140 245 12.2 42 112 210 585 1140 280 12.2 42 112 210 585 1140 350 12.2 42 112 210 585 1140 400 12.2 42 112 210 585 1140 500 12.2 42 112 210 585 1140 700 6.6 33 92 168 378 850 1000 4.8 15 54 85 310 630

最大承受扭矩T2B Nm L1L2L3 4-1000 2.0倍额定输出扭矩

额定输入转数n1N rpm L1L2L3 4-1000 4000 4000 4000 4000 3000 2500 最大输入转数n1N rpm L1L2L3 4-1000 6000 6000 6000 6000 5000 4000

精密背隙P1

arcmin L1 4-10. ≤5≤5≤5≤5≤5≤5 L2 16-100 ≤7≤7≤7≤7≤7≤7 L3 64-1000 ≤9≤9≤9≤9≤9≤9

标准背隙P2 L1 4-10. ≤10≤10≤10≤10≤10≤10 L2 16-100 ≤12≤12≤12≤12≤12≤12 L3 64-1000 ≤15≤15≤15≤15≤15≤15

容许径向力F1 N L1L2L3 4-1000 300 680 1750 3100 6550 12400 容许轴向力F2 N L1L2L3 4-1000 150 340 875 1550 3275 6200 使用寿命h L1L2L3 4-1000 20000

效率η％L1 4-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% L2 16-100 94% 94% 94% 94% 94% 94% L3 64-1000 91% 91% 91% 91% 91% 91%

重量kg L1 4-10. 0.6 1 3.1 7.4 22 42 L2 16-100 0.9 1.5 3.8 9.2 27.7 50 L3 64-1000 1.2 2 5 9.8 29 58

噪音dB L1L2L3 4-1000 ≤65≤65≤68≤68≤72≤72使用温度℃L1L2L3 4-1000

规格单位段数速比KE40 KE60 KE90 KE120 KE160 KE200

转动惯量J kg.cm²L1

4/5. 0.15 0.48 1.75 12.8 22.4 45.3

7-10. 0.15 0.42 1.45 11.4 18.6 44.8 L2 15-40 0.15 0.45 1.52 12.2 18.6 45.2