伺服电机要配行星减速机使用的好处
行星齿轮减速机构成及意义、特点
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
最大输入功率可达104kW。
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
伺服电机2KW搭配25速比精密行星减速机
上图中是交流伺服电机130AEA20025-SH3。
此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。
电机功率
2KW,转速2500转，扭矩7.7nm.配套驱动DM-26EA采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。
绝对高品质保证。
默认不带串口。
可增加串口功能，实现485通信功能。
客户在选择电机扭矩不足的情况下，可以通过减速机来增加输出扭矩，下图是客户选购的一款机械130系列孔输出超高精密减速机，5速比，PXK130N025SC
搭配2KW伺服电机，输出扭矩为7.7*25*95%=182NM≤250NM （减速机能承受的额定输出扭矩）因此可以输出182NM的力，输出转速为2500/25=100转每分钟
机械款孔输出行星减速机内部齿轮采用优质低碳合金钢，经渗碳淬火，研磨跑合，具有体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特点。
广泛应用于数控自动化设备当中。
具体尺寸图如下：。
伺服电机要配行星减速机使用的好处
伺服电机要配行星减速机使用的好处伺服电机要配行星减速机使用的好处现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来越广泛，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。
这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，那么问题就来了伺服电机行星减速机的应用场合都有那些?这样搭配的好处是什么?1、重负何高精度：一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。
他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。
而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。
而这就需透过的搭配来达到提升扭矩的目的了。
所以说，高功率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。
对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。
所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。
5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。
由于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。
因此，采用减速机能使电机具有较高转速。
讲了这么多内容大家应该很清楚我们为什么在使用伺服电机要搭配行星减速机来工作了，这样不仅提高工作效率还可以降低成本。
伺服行星齿轮箱和伺服电机的关系
伺服行星齿轮箱和伺服电机的关系伺服行星齿轮箱和伺服电机是在自动控制系统中起着至关重要作用的两种核心部件。
它们之间的紧密关系对于系统的性能和稳定性有着至关重要的影响。
下面将从多个方面来探讨伺服行星齿轮箱和伺服电机之间的关系。
1.工作原理伺服行星齿轮箱是一种特殊的行星齿轮传动装置，它主要由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈等部件组成。
伺服电机则是一种能够根据控制信号精确地调节输出转矩和角度的电动机。
伺服行星齿轮箱的主要作用在于改变传动的速度和转矩，而伺服电机则负责根据控制信号调节输出的运动状态。
两者共同配合，完成系统的精准控制。
2.协同作用伺服行星齿轮箱和伺服电机之间存在着协同作用。
伺服行星齿轮箱具有高传动精度、大传动比和小体积等特点，能够将电机输出的高速低扭矩转换成低速大扭矩。
而伺服电机能够根据控制信号输出精准的转矩和角度，两者共同协作，实现系统的精准位置控制和运动控制。
3.性能影响伺服行星齿轮箱和伺服电机之间的匹配关系直接影响着系统的性能。
合理的行星齿轮箱选型能够提高系统的输出扭矩和精度，降低系统的惯性和噪音；而合适的电机选择则能够保证系统的动态响应和精准度。
对于伺服系统的设计和应用来说，需要综合考虑齿轮箱和电机之间的匹配关系，以达到最佳的性能指标。
4.应用领域由于伺服行星齿轮箱和伺服电机具有精密控制、高效能转换和稳定性好等特点，因此在工业自动化、机器人、航空航天、医疗器械等领域有着广泛的应用。
在机器人领域，伺服系统能够实现机械臂的灵活控制和精准定位；在医疗器械领域，伺服系统能够实现高精度的医疗设备运动控制。
伺服行星齿轮箱和伺服电机的关系对于这些应用领域的性能要求至关重要。
5.发展趋势随着科技的不断发展，伺服行星齿轮箱和伺服电机的关系也在不断进一步优化和发展。
随着材料和加工工艺的不断提升，行星齿轮箱的传动精度和扭矩密度有望进一步提高；另随着控制技术的不断创新，伺服电机的精准度和动态性能也将得到进一步的提升。
2KW伺服电机搭配25速比精密孔输出行星减速机输出扭矩182NM(LP)
图中是交流伺服电机130AEA20025-SH3。
此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。
电机功率
2KW,转速2500转，扭矩7.7nm.配套驱动DM-26EA采用双成PCB 制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。
绝对高品质保证。
默认不带串口。
可增加串口功能，实现485通信功能。
客户在选择电机扭矩不足的情况下，可以通过减速机来增加输出扭矩，下图是客户选购的一款机械130系列孔输出超高精密减速机，5速比，PXK130N025SC
搭配2KW伺服电机，输出扭矩为7.7*25*95%=182NM≤250NM （减速机能承受的额定输出扭矩）因此可以输出182NM的力，输出转速为2500/25=100转每分钟
机械款孔输出行星减速机内部齿轮采用优质低碳合金钢，经渗碳淬火，研磨跑合，具有体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特点。
广泛应用于数控自动化设备当中。
具体尺寸图如下;。
行星减速器特点
行星减速器特点
行星减速器是一种常见的机械传动装置，具有以下特点：
1. 高效稳定：行星减速器采用行星齿轮传动原理，具有高效稳定的特点。
在传递动力时，因为多个齿轮同时工作，使得传递的力量更加平稳、均匀。
2. 大扭矩：行星减速器可以承受大扭矩，在工业领域中被广泛应用。
由于其结构紧凑、重量轻、体积小等特点，能够在空间有限的场合下
发挥重要作用。
3. 高精度：行星减速器的制造精度高，能够实现高精度传动。
它可以
保证输出轴转速与输入轴转速之比恒定不变，并且能够保持较高的位
置精度和同步性。
4. 低噪音：行星减速器采用多齿轮共同工作的原理，使得噪音较小。
在一些对噪音要求较高的场合下，如机床加工等领域中使用较为广泛。
5. 负载分布均衡：由于行星齿轮分布在整个齿圈上，因此负载能够分
布均衡，减小齿轮的磨损和损坏，从而延长使用寿命。
6. 可靠性高：行星减速器的结构简单、运动平稳、寿命长，因此具有较高的可靠性。
在工业生产中，经常用于高精度、高负载、高速度传动等场合。
综上所述，行星减速器具有高效稳定、大扭矩、高精度、低噪音、负载分布均衡和可靠性高等特点，在工业领域中被广泛应用。
行星齿轮减速器的优缺点
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。
工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
伺服电机工作原理 伺服电机的优点有哪些？
伺服电机工作原理伺服电机的优点有哪些？伺服电动机分类交流伺服电动机和直流伺服电动机。
交流伺服电动机原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。
励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。
接线：励磁绕组的接线控制绕组的接线励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。
适用于有高速响应要求的场合;5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;6、舒适性：发热和噪音明显降低。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。
伺服电机的工作原理1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理
行星减速机是一种非常常见的减速装置，它的工作原理是利用行星轮的转动来实现减速的目的。
它的结构由中心轴、行星轮和定轮三部分组成，其中中心轴是由电机转动的，而行星轮则是位于定轮中心处，由定轮绕着中心轴旋转，而行星轮则要绕着定轮旋转。
行星减速机的优点是，它能实现大范围的减速比，即在相同的功率输入情况下，能实现较大的减速比，从而使电机的转速可以得到大幅度的降低。
另外，由于它的转动机构简单，因此它的效率也很高，甚至可以达到98%以上，而且它还有良好的稳定性，能够保证电机的输出转速稳定，不会受到外界干扰而发生变化。
由于行星减速机能够实现大范围的减速比，因此它在几乎所有的工业自动化系统中都有着重要的地位，它可以用于机器人、车床、印刷机等机械设备的减速装置，也可以用于工程机械的电机驱动系统，从而保证电机的输出转速稳定。
总之，行星减速机的原理是利用行星轮的转动来实现减速的目的，它的优点是它的减速比大，效率高，稳定性好，因此它在工业自动化设备中有着重要的地位，从而实现机械设备和电机驱动系统的减速效果。
伺服电机 下减速机的作用
伺服电机下减速机的作用一、伺服电机的概述伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机。
它通过传感器实时反馈给控制器，以实现对电机的精确控制。
伺服电机具有高精度、高响应速度和高可靠性的特点，在工业自动化、机器人、数控加工等领域广泛应用。
二、减速机的作用减速机是一种能够减小电机输出速度、增大输出扭矩的装置。
其主要作用是通过降低电机的转速，提高输出扭矩，从而适应不同工况下的需求。
减速机能够使机械设备实现高速运动和高扭矩输出，提高设备的工作效率和运行稳定性。
三、伺服电机下减速机的作用伺服电机下减速机的作用是将伺服电机的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩输出，以满足特定工况下的需求。
具体来说，伺服电机下减速机可以实现以下几个方面的功能：1. 提高输出扭矩：伺服电机的输出扭矩较小，无法满足某些高负载工况下的需求。
通过减速机的作用，可以将伺服电机的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩输出，从而提高了输出扭矩。
2. 实现精确控制：伺服电机可以实现精确的位置、速度和加速度控制，而减速机可以将电机的高速输出转换为低速输出，使得控制更加精确。
这对于某些对速度要求较低、但对位置要求较高的应用场景非常重要。
3. 增加输出转矩惯量：减速机的作用是通过增加转矩的惯量，使得电机的输出能够更好地适应负载的变化。
这样可以提高系统的稳定性和响应速度。
4. 降低噪音和震动：伺服电机下减速机可以降低电机的转速，减少机械设备的震动和噪音。
这对于某些对噪音和振动要求较高的应用场景非常重要，如精密加工、医疗设备等。
5. 增加传动效率：减速机的结构设计合理，可以提高传动效率，减少能量损耗。
这对于一些对能源消耗要求较高的应用场景非常重要，如风力发电、太阳能发电等。
四、伺服电机下减速机的应用领域伺服电机下减速机广泛应用于各个领域，如机器人、自动化生产线、数控机床、印刷设备、包装设备等。
在这些领域中，伺服电机下减速机能够实现精确的位置控制、高速运动和高扭矩输出，提高设备的工作效率和稳定性，满足不同工况下的需求。
伺服电机用行星减速机
伺服电机用行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB枫信系列精密行星减速机性能参数：精密背隙P1arcmin L1 3-10. ≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4 L2 9-100 ≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6 L3 64-1000 ≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7标准背隙P2 L1 3-10. ≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6 L2 9-100 ≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8 L3 64-1000 ≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10容许径向力F1 N L1L2L3 3-1000 780 850 2250 4700 6400 8500 40000 60000 容许轴向力F2 N L1L2L3 3-1000 390 450 1100 2350 3700 4250 20000 30000 使用寿命h L1L2L3 3-1000 20000效率η％L1 3-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% L2 9-100 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94% L3 64-1000 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91%重量kg L1 3-10. 0.5 1.4 4.2 9.2 20 34 48 90 L2 9-100 0.8 1.9 5.2 11.3 24.5 42 60 115 L3 64-1000 1.1 2.4 6.2 13.2 28 50 72 140噪音dB L1L2L3 3-1000 ≤58≤58≤65≤65≤70≤70≤75≤75使用温度℃L1L2L3 3-1000KB系列精密行星减速机转动惯量：规格单位段数速比KB40 KB60 KB90 KB115 KB142 KB180 KB220 KB280转动惯量kg.cm²L13/4/5. 0.03 0.18 0.75 2.85 12.4 15.3 34.8 44.9 7-10. 0.018 0.12 0.45 1.95 8.1 14.8 28.6 39.2 L29-50 0.023 0.15 0.52 2.15 7.6 15.2 32.2 41.8 70-100 0.018 0.072 0.38 1.85 6.9 14.6 26.7 32.6 L364-350 0.016 0.07 0.36 2.05 6.3 14.2 18.3 28.1 400-1000 0.016 0.065 0.29 1.65 4.3 12.6 13.7 22.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11(F7）35 ф50(H7） 5 64 126 145 164400W 70 4-M4 ф14(F7）35 ф50(H7） 5 64 126 145 164配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1000W 115 4-M8 19F7 55 95(H7) 5 130 185 208 231配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 203 235 259 1500W 145/130 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 213 245 269 2000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 233 265 389配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。
伺服电机减速机用途
伺服电机减速机用途伺服电机减速机用途伺服电机减速机是一种将高速低扭矩的电动机转换成低速高扭矩的装置，其主要作用是将电动机的输出转矩通过减速器传递给负载，以实现负载的精确控制和定位。
在工业自动化、机器人、数控加工等领域中广泛应用。
一、工业自动化领域1. 机床加工在数控加工中，伺服电机减速器可将高速低扭矩的电动机输出转换成低速高扭矩，使得数控系统可以实现高精度的定位和运动控制。
同时，它还可以提供稳定的运行性能和较长的使用寿命。
2. 自动化生产线在自动化生产线中，伺服电机减速器常被用于输送带、卷材设备等需要精确定位和控制运动的设备上。
通过与PLC或其他控制系统配合使用，可以实现对生产过程中各个环节进行精确控制和监测。
3. 包装设备在包装设备中，伺服电机减速器可用于各种需要精确定位和调整速度的设备上，如封口机、贴标机、装盒机等。
通过对电机输出转矩和速度进行精确控制，可以实现高效率的包装生产。
二、机器人领域1. 工业机器人在工业机器人中，伺服电机减速器可用于各种需要精确定位和控制运动的关节上。
通过对电机输出转矩和速度进行精确控制，可以实现工业机器人的高效率、高精度运动。
2. 服务型机器人在服务型机器人中，伺服电机减速器可用于各种需要精确定位和调整速度的设备上，如自动售货机、清洁车等。
通过对电机输出转矩和速度进行精确控制，可以实现服务型机器人的高效率、低噪音运行。
三、其他领域1. 医疗设备在医疗设备中，伺服电机减速器可用于各种需要精确定位和调整速度的设备上，如手术台、医用注射泵等。
通过对电机输出转矩和速度进行精确控制，可以实现医疗设备的高效率、低噪音运行。
2. 交通设备在交通设备中，伺服电机减速器可用于各种需要精确定位和调整速度的设备上，如电动汽车、高铁等。
通过对电机输出转矩和速度进行精确控制，可以实现交通设备的高效率、低噪音运行。
总结伺服电机减速器作为一种将高速低扭矩的电动机转换成低速高扭矩的装置，在工业自动化、机器人、数控加工等领域中有着广泛应用。
行星齿轮减速机的优点与缺点
⾏星齿轮减速机的优点与缺点
⾏星齿轮减速机常常⽤在具有低转速、⼤扭矩的传动设备之中，⼀般是把电动机等⾼速运转的动⼒通过⾏星齿轮减速机的输⼊轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的⼤齿轮来达到减速的⽬的。
⽽⾏星齿轮减速机的特点主要体现在以下两点：
1、⾏星齿轮减速机在降速的同时会提⾼它的输出扭矩，扭矩输出⽐例按电机输出乘减速⽐，这⾥需要注意到⼀个细节，扭矩输出⽐不要超出⾏星齿轮减速机的额定扭矩。
2、⾏星齿轮减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量，惯量的减少为减速⽐的平⽅。
⼀般来讲，电机都会有⼀个惯量数值的。
⾏星齿轮减速机在结构上的特点是紧凑，回程间隙⼩、精度较⾼，它的使⽤寿命很长，额定输出扭矩可以做的很⼤。
⾏星齿轮
⾏星减速机传动优点：
体积⼩、重量轻，承载能⼒⾼，使⽤寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩⼤，速⽐⼤、效率⾼、性能安全的特点。
兼具功率分流、多齿啮合独⽤的特性。
⾏星减速机传动缺点：
材料优质、结构复杂、制造和安装较困难些。
但随着⼈们对⾏星传动技术进⼀步深⼊地了解和掌握以及对国外⾏星传动技术的引进和消化吸收，从⽽使其传动结构和均载⽅式都不断完善，同时⽣产⼯艺⽔平也不断提⾼。
设备用行星减速机的原因
设备用行星减速机的原因
行星减速机是一种高精度、高扭矩的减速器，它由行星轮、太阳轮、内齿圈等组成。
在工业生产过程中，行星减速机被广泛应用于各种机械设备中，例如纺织机械、印刷机械、食品机械等等。
以下是设备使用行星减速机的原因：
1. 高精度：行星减速机采用多齿轮传动方式，具有非常高的精度，可以达到极高的
精度要求。
这种减速器可以有效地降低运动中的噪音和振动，在精度要求高的设备中尤其
重要。
2. 高扭矩：行星减速机采用了内外齿圈的设计，能够使输出端的扭矩提高到很高的
水平，具有很好的输出能力。
这种减速器在大扭矩设备中应用非常广泛。
3. 节能：行星减速机的机构相对简单，内部的动件数量比较少，因此摩擦力相对较小。
同时，使用行星减速机可以有效地减少设备的运转能耗，节约能源，降低企业的生产
成本。
4. 寿命长：行星减速机内部的轴承选用了高品质的轴承材料，具有极高的耐磨性和
承载能力，能够保证减速器的长期稳定运转，延长设备的使用寿命。
5. 小体积：行星减速机结构紧凑，占用空间小，方便安装和维修。
这种减速器可以
在较小的空间内提供足够的输出功率。
综上所述，行星减速机具有高精度、高扭矩、节能、寿命长、小体积等优点，因此在
各种机械设备中广泛应用。
随着科技的不断发展，行星减速机将会不断完善和改进，为各
行各业的生产提供更加出色的支持。
伺服减速原理
伺服减速原理
伺服减速原理是指通过使用伺服电机和减速器的组合来实现精确的转速控制和扭矩输出。
伺服电机是一种高性能的电动机，能够根据外界的反馈信号进行精确的位置和速度控制。
而减速器则是用来减小输出转速，增加输出扭矩的装置。
在伺服减速原理中，控制系统会通过对伺服电机进行电流和电压的控制，使得电机输出的转矩和转速达到预定值。
控制系统会根据外界的反馈信号，比如位置传感器或编码器的信号，实时地调整电机的控制信号，使得电机能够准确地控制输出。
减速器的作用是将电机的高速低扭矩输出转为低速高扭矩输出，以满足实际应用需求。
常用的减速器有齿轮减速器、行星减速器等，它们能够将电机输出的转速降低数十倍甚至更多，并相应地提高输出扭矩。
减速器的选择要考虑到负载的要求，比如扭矩和速度的需求，同时还要考虑到减速器的传动效率和可靠性。
通过将伺服电机和减速器结合起来，可以实现高精度和高可靠性的转速控制。
伺服减速原理广泛应用于各种需要精确位置和速度控制的场合，比如工业自动化、机械加工、印刷设备等。
它能够提高生产效率，减少人工操作的误差，并且能够适应各种复杂的工作环境。
台达伺服电机减速机
台达伺服电机减速机【标题】台达伺服电机减速机【导言】减速机是一种将输出轴转速降低，但转矩增加的装置，广泛应用于各个行业中。
而伺服电机则是一种可以实现精确定位和运动控制的电机系统。
在许多应用中，结合伺服电机与减速机可以提供更高的精确性和可靠性。
而台达伺服电机减速机作为一种高性能且多用途的装置，被广泛应用于工业自动化、机械设备等领域。
本文将对台达伺服电机减速机的原理、特点和应用等方面进行介绍。
【一、原理】1. 台达伺服电机减速机的工作原理是将伺服电机的高速低转矩特性与减速机的低速高转矩特性相结合，以实现精确的运动控制。
通过减速机的传动装置，输入轴的高速旋转将转换为输出轴的低速旋转，并且同时提供更大的输出扭矩。
2. 伺服电机减速机中常见的传动方式有齿轮传动和带传动。
齿轮传动通常使用齿轮传动副实现差速传动，可以通过选用不同齿轮的组合来实现不同的减速比。
而带传动则是通过传动带的摩擦效应实现减速。
3. 台达伺服电机减速机的控制方式包括位置控制、速度控制和力矩控制等多种模式。
通过与伺服控制系统配合，可以实现高精度的位置控制和运动控制。
【二、特点】1. 高精度控制: 台达伺服电机减速机能够提供高精度的运动控制，可满足各种精密加工和定位要求。
其低速高转矩特性可以保证在高负载情况下仍能实现稳定的运动控制。
2. 高效率运行: 伺服电机减速机可以将高速低转矩的输入能量转换为低速高转矩的输出能量，从而提高系统的能量利用率。
其高效率运行能够降低能源消耗，减少能源浪费。
3. 高可靠性: 台达伺服电机减速机采用高强度材料制作，具有良好的抗震性和耐用性。
同时，减速机的设计经过优化，具有较长的使用寿命和稳定的性能。
4. 多种规格选择: 台达伺服电机减速机提供多种规格和减速比选项，以满足不同应用场景的需求。
用户可以根据具体要求选择适合的型号和参数。
【三、应用】台达伺服电机减速机广泛应用于各个行业，如工业自动化、机械设备、印刷包装、纺织机械、搬运机械等。
伺服电机要配行星减速机使用的好处
伺服电机要配行星减速机使用的好处现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来越广泛，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。
这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，那么问题就来了伺服电机行星减速机的应用场合都有那些?这样搭配的好处是什么?1、重负何高精度：一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。
他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。
而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。
而这就需透过的搭配来到达提升扭矩的目的了。
所以说，高功率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。
对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最正确的等效负载惯量，以获得最正确的控制响应。
所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最正确匹配。
5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。
由于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。
因此，采用减速机能使电机具有较高转速。
讲了这么多内容大家应该很清楚我们为什么在使用伺服电机要搭配行星减速机来工作了，这样不仅提高工作效率还可以降低成本。
行星齿轮减速器的优缺点
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。
工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
伺服电机直角行星减速机
伺服电机直角行星减速机KBR系列精密伺服直角行星减速机：特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星减速机：分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.KBR系列精密行星减速机性能参数：规格单位段数速比KBR40 KBR60 KBR90 KBR115 KBR142 KBR180 KBR220 KBR280额定承受扭矩T2NNmL13 9.2 27.8 115 212 470 1226 1730 42304 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 51205 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 51207 8.6 38.9 110 212 468 1130 1610 322010 6.18 18.5 56 95 255 730 1050 1820L29 9.25 27.8 115 212 470 1226 1730 423015 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 512020 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 512025 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 512030 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 512035 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 512040 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 512050 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 512070 8.6 38.9 110 212 468 1130 1610 3320100 6.18 18.5 56 95 255 730 1050 1820L364 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 512080 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120100 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120150 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120200 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120250 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120350 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120400 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120500 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120700 8.6 38.9 110 212 468 1130 1610 32201000 6.18 18.5 56 95 255 730 1050 1820 最大承受扭矩T2BNm L1L2L33-10002.0倍额定输出扭矩额定输入转数n1Nrpm L1L2L33-10004000 4000 3500 3500 3000 3000 2500 2000 最大输入转数n1Brpm L1L2L33-10008000 8000 7000 7000 5000 4000 3500 3000 精密背隙P1arcminL1 3-10. ≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4L2 9-100 ≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6L364-1000≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7标准背隙P2L1 3-10. ≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6L2 9-100 ≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8L364-1000≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10容许径向力F1 N L1L2L33-1000780 850 2250 4700 6400 8500 40000 60000容许轴向力F2 N L1L2L33-1000390 450 1100 2350 3700 4250 20000 30000 使用寿命h L1L2L33-100020000效率η％L1 3-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97%L2 9-100 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94%L364-100091% 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91% 重量kgL1 3-10. 0.9 2.1 5.9 12.3 29.6 50 85 180L2 9-100 1.2 2.5 6.9 14.3 33.7 55 100 240L364-10001.52.9 9.2 1631 60 115 300噪音dB L1L2L33-1000≤58≤58≤65≤65≤70≤70≤75≤75使用温度℃L1L2L33-1000KBR系列精密行星减速机转动惯量：规格单位段数速比KBR40 KBR60 KBR90 KBR115 KBR142 KBR180 KBR220 KBR280 转动惯量kg.cm²L13/4/5. 0.03 0.18 0.75 2.85 12.4 15.3 34.8 44.97-10. 0.018 0.12 0.45 1.95 8.1 14.8 28.6 39.2L29-50 0.023 0.15 0.52 2.15 7.6 15.2 32.2 41.870-100 0.018 0.072 0.38 1.85 6.9 14.6 26.7 32.6L364-350 0.016 0.07 0.36 2.05 6.3 14.2 18.3 28.1400-10000.016 0.065 0.29 1.65 4.3 12.6 13.7 22.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11(F7）35 ф50(H7） 5 64 91 110 129 400W 70 4-M4 ф14(F7）35 ф50(H7） 5 64 91 110 129配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 109 132 155 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 109 132 155 1000W 145 4-M8 22F7 65 110(H7) 5 130 109 132 155配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 141.2 173.2 195.2 1500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 141.2 173.2 195.22000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 141.2 173.2 195.2配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 180 226 268 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 180 226 268 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 192 180 226 268配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 206 235 280 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 188 206 235 280 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 206 235 280配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 258 287 332 4200W 215 4-M12 42F7 116 180H7 10 188 398 287 332 5500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 398 287 332 7500W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 398 287 332配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 295 346 398 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 295 346 398 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 295 346 398 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 295 346 398。
行星减速机计算
行星减速机计算
（原创实用版）
目录
1.行星减速机的定义和作用
2.行星减速机的减速比计算方法
3.如何根据需求选择行星减速机
4.行星减速机的优缺点
正文
一、行星减速机的定义和作用
行星减速机是一种广泛应用于工业领域的减速设备，其作用是通过降低电机的输出转速，提高输出扭矩，以满足各种工况的需求。
在工业生产中，行星减速机常被用于控制机械设备的转速、扭矩和运动方向。
二、行星减速机的减速比计算方法
行星减速机的减速比计算方法分为两种：定义计算方法和通用计算方法。
1.定义计算方法：减速比 = 输入转速 / 输出转速。
这是最简单的计算方法，只需要将连接的输入转速和输出转速相除即可得到减速比。
2.通用计算方法：减速比 = 使用扭矩 / 9550 * 电机功率 / 输入转数 * 使用系数。
这种方法需要知道电机的扭矩、功率、输入转数和使用系数，计算较为复杂，但更为精确。
三、如何根据需求选择行星减速机
在选择行星减速机时，需要考虑以下几个方面：
1.确定减速比：根据实际工况需求，计算出所需的减速比，然后选择符合要求的行星减速机。
2.考虑扭矩和功率：根据机械设备的工作负荷，选择合适的扭矩和功率的电机，以确保行星减速机能够稳定运行。
3.考虑使用寿命和效率：选择行星减速机时，应考虑其使用寿命和效率，以降低维修成本和提高生产效率。
四、行星减速机的优缺点
1.优点：行星减速机具有结构紧凑、传动比稳定、承载能力大、噪音低、使用寿命长等优点。
2.缺点：行星减速机的缺点是传动效率较低，且在高温和潮湿环境下易出现故障。
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伺服电机要配行星减速机使用的好处
现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来越广泛，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。
这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，那么问题就来了伺服电机行星减速机的应用场合都有那些?这样搭配的好处是什么?
1、重负何高精度：一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。
他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。
而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升
2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。
而这就需透过的搭配来达到提升扭矩的目的了。
所以说，高功率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。
对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。
所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。
5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。
由于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。
因此，采用减速机能使电机具有较高转速。
讲了这么多内容大家应该很清楚我们为什么在使用伺服电机要搭配行星减速机来工作了，这样不仅提高工作效率还可以降低成本。
上海枫信主要是从事机电传动产品的生产、销售、贸易为一体的综合性公司，公司自2004年创建以来，承蒙社会各界企业多年的鼎力支持，业务蒸蒸日上，18年专注伺服减速机、伺服电机减速机供应,提供行星伺服减速机、伺服蜗轮蜗杆减速机、伺服专用减速机批发.始终以“追求科技新动向，创造传动新领域!
KE系列精密行星减速机
特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：
KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 195 225 240 1500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 205 235 250 3000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 215 245 360
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 317 364 410 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 200 317 384 410 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 347 424 440。