ABR115-25直角行星减速机台达ECMA-C21010伺服电机专用减速机

S 38/42F7 55F7 55F7 60F7
LR 116 116 116 140
LB 180H7 200H7 230H7 250H7
LE 10 10 10 10
LC 188 220 250 285
L1(一级传动） 295 295 295 295
L2(二级传动） 346 346 346 346
L3(三级传动） 398 398 398 398
LR 65 80 115
LB 110(H7) 114.3(H7) 180(H7)
LE 10 10 10
LC 150 180 192
L1(一级传动） 180 180 180
L2(二级传动） 226 226 226
L3(三级传动） 268 268 268
配备电机 3000W 4200W 7500W
LA 200 215 235
142 142 142 142 142 142 142 142 142 110 56 3500 7000 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 2250 1100 97% 94% 91% 5.9 6.9 9.2 ≤65
268 268 268 268 268 268 268 268 268 212 95 3500 7000 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 4700 2350 20000 97% 94% 91% 12.3 14.3 16 ≤65
L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 141.2 141.2 141.2 173.2 173.2 173.2 195.2 195.2 195.2
配备电机 2000W 3000W 4000W
LA 145 200 215
LZ 4-M8 4-M12 4-M12
S 22(F7) 35(F7) 38/42(F7)
ABR115-25 直角行星减速机台达 ECMA-C21010 伺服电机专用减速机
KBR 系列精密伺服直角行星减速机： 特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装 方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与 减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KBR 系列精密伺服直角行星减速机： 分 KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280 直角式常用机座型号，速比：3~1000 有 20 多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在 5-8 弧分，二级传动精度在 7-10 弧 分；三级传动精度在 9-12 弧分；有数百种规格。产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备， 太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合的应用。 性能及特点： 1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩； 2、采用 3D/PORE 的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音， 增加齿轮系的使用寿命； 3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度 30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮 表面的硬度氮化至 840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性； 4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负 载能力； 5、 使用 NYOGEL792D 合成润滑油脂，并采用 IP65 防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护； 6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背 隙的动力传递； 7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确； 8、 独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达； 9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力； 10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.
转动惯量
kg.cm²
L2
L3
配备电机 200W 400W
LA 70 70
LZ 4-M4 4-M4
S ф11(F7） ф14(F7）
LR 35 35
LB ф50(H7） ф50(H7）
LE 5 5
LC 64 64
L1(一级传动） 91 91
L2(二级传动） 110 110
L3(三级传动） 129 129
KBR 系列精密行星减速机性能参数：
规格 单位 段数 速比 3 4 L1 5 7 10 9 15 额定承受扭矩 T2N Nm 20 25 30 L2 35 40 50 70 100 KBR40 9.2 14.8 14.8 8.6 6.18 9.25 14.8 14.8 14.8 14.8 14.8 14.8 14.8 8.6 6.18 KBR60 27.8 46.32 46.32 38.9 18.5 27.8 46.32 46.32 46.32 46.32 46.32 46.32 46.32 38.9 18.5 KBR90 KBR115 KBR142 KBR180 KBR220 KBR280 115 142 142 110 56 115 142 142 142 142 142 142 142 110 56 212 268 268 212 95 212 268 268 268 268 268 268 268 212 95 470 582 582 468 255 470 582 582 582 582 582 582 582 468 255 1226 1450 1450 1130 730 1226 1450 1450 1450 1450 1450 1450 1450 1130 730 1730 2270 2270 1610 1050 1730 2270 2270 2270 2270 2270 2270 2270 1610 1050 4230 5120 5120 3220 1820 4230 5120 5120 5120 5120 5120 5120 5120 3320 1820
582 582 582 582 582 582 582 582 582 468 255 3000 5000 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 6400 3700 97% 94% 91% 29.6 33.7 31 ≤70
1450 1450 1450 1450 1450 1450 1450 1450 1450 1130 730 3000 4000 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 8500 4250 97% 94% 91% 50 55 60 ≤70
LZ 4-M12 4-M12 4-M12
S 35F7 42F7 55F7
LR 82 115 120
LB 114.3H7 180H7 200H7
LE 10 10 10
LC 188 188 220
L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 206 206 206 235 235 235 280 280 280
2270 2270 2270 2270 2270 2270 2270 2270 2270 1610 1050 2500 3500 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 40000 20000 97% 94% 91% 85 100 115 ≤75
5120 5120 5120 5120 5120 5120 5120 5120 5120 3220 1820 2000 3000 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 60000 30000 97% 94% 91% 180 240 300 ≤75
64 80 100 150 200 L3 250 350 400 500 700 1000 最大承受扭矩 T2B 额定输入转数 n1N 最大输入转数 n1B Nm rpm rpm L1L2L3 L1L2L3 L1L2L3 L1 精密背隙 P1 arcmin 标准背隙 P2 L2 L3 L1 L2 L3 容许径向力 F1 容许轴向力 F2 使用寿命 N N h ％ L1L2L3 L1L2L3 L1L2L3 L1 效率 η L2 L3 L1 重量 kg L2 L3 噪音 使用温度 dB ℃ L1L2L3 L1L2L3 3-1000 3-1000 3-1000 3-10. 9-100 64-1000 3-10. 9-100 64-1000 3-1000 3-1000 3-1000 3-10. 9-100 64-1000 3-10. 9-100 64-1000 3-1000 3-1000
LC 188 188 220 250
L1(一级传动） 258 398 398 398
L2(二级传动） 287 287 287 287
L3(三级传动） 332 332 332 332
配备电机 4200W 7500W 11000W 15000W
LA 215 235 265 300
LZ 4-M12 4-M12 4-M12 4-M12
14.8 14.8 14.8 14.8 14.8 14.8 14.8 14.8 14.8 8.6 6.18 4000 8000 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 780 390 97% 94% 91% 0.9 1.2 1.5 ≤58
46.32 46.32 46.32 46.32 46.32 46.32 46.32 46.32 46.32 38.9 18.5 4000 8000 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 850 450 97% 94% 91% 2.1 2.5 2.9 ≤58
L3(三级传动） 155 155 155
配备电机 750W 1500W 2000W
LA 90 145 165
LZ 4-M6 4-M8 4-M10
S 19F7 22/24F7 32F7
LR 55 65 65
LB 70(H7) 110(H7) 130(H7)
LE 10 10 10
LC 130 130 150
配备电机 400W 750Wቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1000W
LA 70 90 145
LZ 4-M4 4-M5 4-M8
S 14F7 19F7 22F7
LR 35 35 65
LB 50(H7) 70(H7) 110(H7)
LE 5 5 5
LC 90 90 130
L1(一级传动） 109 109 109
L2(二级传动） 132 132 132
2.0 倍额定输出扭矩
KBR 系列精密行星减速机转动惯量：
规格 单位 段数 L1 速比 3/4/5. 7-10. 9-50 70-100 64-350 400-1000 KBR40 KBR60 KBR90 KBR115 KBR142 KBR180 KBR220 KBR280 0.03 0.018 0.023 0.018 0.016 0.016 0.18 0.12 0.15 0.072 0.07 0.065 0.75 0.45 0.52 0.38 0.36 0.29 2.85 1.95 2.15 1.85 2.05 1.65 12.4 8.1 7.6 6.9 6.3 4.3 15.3 14.8 15.2 14.6 14.2 12.6 34.8 28.6 32.2 26.7 18.3 13.7 44.9 39.2 41.8 32.6 28.1 22.5
配备电机 3000W 4200W 5500W 7500W
LA 200 215 235 265
LZ 4-M12 4-M12 4-M12 4-M12
S 35F7 42F7 55F7 55F7
LR 82 116 116 116
LB 114.3H7 180H7 200H7 230H7
LE 10 10 10 10