伺服报警说明

伺服、主轴驱动器检测作业指导书
1.伺服驱动器的性能检测
2.1 按照伺服驱动器上的端子标示将两相220V、三相220V、地线及电机
动力线对应接好。

上电前一定要检查接线正确。

2.2 给伺服驱动器供电，伺服驱动器的显示板要显示正常，不能出现无显、
少笔、部分显示暗。

按键功能要正常，不允许出现按键无效、按键卡死等不合格产品。

2.3 设置参数。

根据产品型号的不同，参数的设置也有所不同。

具体参数
的设置如下表：
型号参数设置
160 160-020 PA--0设为2000，PA--2设为12560，PA--4设为4，PA--32设为5
160-030
16B 16B-020 PA--0设为2000，PA--2设为12560，PA--4设为4，PA--32设为5
16B-030
16L 16L-050 PA--0设为2000，PA--2设为6560，PA--4设为4，PA--32设为5
16L-075
18D 18D-025 PA--2设为4000，PA--3设为40 18D-050 PA--2设为1000，PA--4设为4 18D-075 PA--2设为1000，PA--4设为4 18D-100 PA--5设为10000
18D-150 PA--5设为10000
18D-200 PA--5设为10000
18S
18S-025 使用初始值
18S-050 使用初始值
18S-075 PA--33设为4500，PA--34设为450
18S-100 PA--33设为6000，PA--34设为1500，PA--35设为1500
18S-150 PA--33设为6000，PA--34设为3800，PA--35设为1350
参数设置完毕后，选择世纪星程序运行。

如无法正常运行，看伺服驱动是
否使能并准备好。

如无使能，则不合格。

运行过程中伺服驱动器可能会报警，报警代码从A1到A16，详情见下表：
160、16B、16L系列伺服驱动器报警详情一览表
报警
代码
报警名称处理方法
1 主电路欠
压
接通主电源时①检查供电电源②换伺服驱动器
电机运行过程中①检查负载情况②换伺服驱动器
2 主电路过
压
接通控制电源
时
换伺服驱动器
接通主电源时检查供电电源
电机运行过程中①换伺服驱动器②检查外部制动电路
3 IPM模块
故障
接通控制电源
时
换伺服驱动器
电机运行过程中
①换伺服驱动器
②检查检查U、V、W之间接线是否短路
4 制动故障接通控制电源
时
换伺服驱动器
电机运行过程中①检查主电源②换伺服驱动器
5 保险丝熔
断
电机运行过程中
①检查U、V、W之间接线是否短路
②换伺服驱动器
6 电机过热接通控制电源
时
①检查伺服驱动参数STA-12是否为1，不
是则改为1保存，断电后重新上电
②更换伺服驱动器
电机运行过程中①检查机械部分②更换伺服驱动器
7 编码器A、
B、Z故障
①检查编码器接线
②换伺服驱动器
③更换电机
8 编码器U、
V、W故障
①检查编码器接线
②换伺服驱动器
③更换电机
9 控制电源
欠压
①检查控制电源
②换伺服驱动器
10 过电流①检查U、V、W之间接线是否短路
②换伺服驱动器③检查伺服电机
11 系统超速接通控制电源
时
①换伺服驱动器②更换伺服电机电机刚启动时①更换伺服电机
电机运行过程中
①换伺服驱动器②更换伺服电机
③换编码器电缆
12 跟踪误差
过大
接通控制电源
时
换伺服驱动器
电机刚启动时
①检查U、V、W接线是否正确
②换伺服驱动器③更换伺服电机
电机运行过程中
①换伺服驱动器
②更换伺服电机
13 软件过热换伺服驱动器
14 控制参数
读错误
①检查控制电源电压
②换伺服驱动器
15 DSP故障①检查控制电源电压
②换伺服驱动器
16 看门狗故
障
①检查控制电源电压
②换伺服驱动器
18D系列伺服驱动器报警信息一览表
报警号报警信息处理方法
A-1 主电源电压低于300V ①检查主电源电压②更换伺服驱动器A-2 主电源电压高于780V ①检查主电源电压②更换伺服驱动器A-3 逆变器功率器件故障更换伺服驱动器
A-4 制动电路故障更换伺服驱动器
A-5 主电源输入缺相①检查主电源相数②更换伺服驱动器
A-6 伺服电机过热①检查参数STA-12（为1是正确的）
②更换伺服驱动器
A-7 编码器A、B、Z故障①检查编码器电缆
②更换伺服驱动器
③更换电机
A-8 编码器U、V、W故障①检查编码器电缆
②更换伺服驱动器
③更换电机
A-9 控制电源欠压①检查控制电源电压②更换伺服驱动器A-10 逆变器过流故障②更换伺服驱动器
A-11 电机超速①更换伺服驱动器②更换电机
A-12 跟踪误差过大①检查码盘线、指令线是否松动
②检查伺服参数（23控制方式，24极对数）
③更换伺服驱动器
④更换伺服电机
A-13 系统过载①更换伺服驱动器
②检查码盘线、指令线是否松动
A-14 系统参数错误①检查伺服参数②更换伺服驱动器A-15 控制板电路故障更换伺服驱动器
A-16 DSP故障更换伺服驱动器
A-17 驱动器过热更换伺服驱动器
18S系列主轴驱动器报警信息一览表
报警号报警信息处理方法
A-1 主电源电压低于300V ①检查主电源电压②更换主轴驱动器A-2 主电源电压高于780V ①检查主电源电压②更换主轴驱动器A-3 逆变器功率器件故障更换主轴驱动器
A-4 制动电路故障更换主轴驱动器
A-5 主电源输入缺相①检查主电源相数②更换主轴驱动器
A-6 主轴电机过热①检查参数STA-12（为1是正确的）
②更换伺服驱动器
A-7 编码器A、B、Z故障①检查编码器电缆
②更换主轴驱动器
③更换电机
A-8 编码器U、V、W故障①检查编码器电缆
②更换主轴驱动器
③更换电机
A-10 过电流故障①更换主轴驱动器
A-11 电机超速①更换主轴驱动器②更换电机
A-12 跟踪误差过大①检查码盘线、指令线是否松动
②检查驱动器参数（23控制方式，24极对数）
③更换主轴驱动器
④更换伺服电机
A-13 系统过载①更换主轴驱动器
②检查码盘线、指令线是否松动
A-14 系统参数错误①检查伺服参数②更换主轴驱动器
A-15 控制板电路故障更换主轴驱动器
A-16 DSP故障更换主轴驱动器
A-17 驱动器过热更换主轴驱动器
3．检测完成后操作
伺服驱动能正常运行完程序，并且没有出现以上的报警现象、显示正常、风扇能正常运行的驱动器则是合格品。

对于在检测过程中出现外观不合格、报警的驱动器要出具不合格通知单，并在其驱动器的流程卡上简述问题的位置和不合格的理由。

将不合格品记录在工作笔记上。

检测合格的产品与未检测的要分开摆放，并在其流程卡上的检验栏盖章（签字），把驱动器的编号抄在检测记录表上。