电动葫芦结构原理(实用借鉴)

一、CD1、MD1型电动葫芦结构原理
特点：
1、结构有减速器、运行机构、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、慢速驱动装置（仅MD1型有）、软缆电流引入器、限位器、电动机、起重量限制器、电控系统等十一个主要部件组成。

2、采用锥形制动电动机。

3、起升速度有常速（CD1型）和常、慢两种速度（MD1型），由控制按钮控制操作。

4、采用标准模数斜齿轮减速器。

（一）、电动机
起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中频繁的直接起动，最大转矩为额定力矩的2.4~3倍。

锥形转子电动机：转子为园锥形，制动器和电动机合为一体。

电机不工作时，锥形制动器抱紧电机后端盖，始终处于制动状态。

当电动机定子通电时，除产生旋转力矩外，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动压缩制动弹簧，松开制动轮，转子随即开始运转。

当电动机断电时，轴向磁拉力消失，制动轮在制动弹簧力的作用下产生制动力矩，电动机迅速停止运转。

MD1型电动葫芦起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD1型电动葫芦相同。

电机组由主起升电动机、慢速起升电动机和慢速驱动装置组成。

主起升电动机工作时，由于慢速起升电机不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，起升电动机后端盖作用。

慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升锥形转子旋转。

此时，主起升电机不工作，风扇制动轮起离合器作用，整个机构靠慢速起升电机的制动器制动。

这样就产生了两种起升速度。

（二）、慢速驱动装置
慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。

其速比是10。

（三）、运行机构
电动葫芦的运行机构为小车式。

根据起升高度的不同，结构形式也有不同。

起升高度18米以上加平衡梁小车，8吨、10吨、12.5吨、16吨、20吨起升高度6米~30米，采用电动小车二台。

（四）、减速器
电动葫芦减速器采用斜齿轮三级减速，箱壳用铸铁制造。

（五）、卷筒装置
卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用滚动轴承支
承在锥形电动机前端伸出部位。

卷筒外壳用钢板制成。

（六）、吊钩装置
吊钩装置为单滑轮式，滑轮由铸铁或铸钢制成。

8吨、10吨、12.5吨、16吨、20吨吊钩装置为双滑轮式。

（七）、联轴器
电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击获得平稳的起动。

（八）、电流引入器
由于葫芦常与电动单梁起重机配套使用，故用软缆引线将电流引入开关箱内，不装滑块式电流引入器。

（九）、限位器
为防止因吊钩上升下降超过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于卷筒装置上导绳器带动限位器动作，从而自动切断电源使葫芦停止运转。

对于小于8吨（包括8吨）的电动葫芦限位器切断主电路，对大于8吨的电动葫芦限位器切断控制电路。

（十）、起重量限制器
1吨以上（包括1吨）电动葫芦均配置了起重量限制器。

对于小于5吨（包括5吨）的电动葫芦，采用旁压式的起重量限制器，其传感器装置安装在电动葫芦钢丝绳固定端处，其安装要求详见起重量限制器的专用说明书。

对大于8吨（包括8吨）的电动葫芦，采用轴钥式的起重量限制器，其传感器装置在电动葫芦出厂时已安装完成。

上述二种起重量限制器的控制系统，全部安装在电动葫芦控制箱内，需对起重量限制器调试时，应按其专用说明书的要求对控制系统进行调试。

（十一）、电控系统
电控系统主要由控制箱和操作按钮盒（手电门）组成，具有失压、互锁、过载、超载报警等保护或警示功能。

对于1~8吨的电动葫芦一般采用热继电器进行过载保护，10吨以上（含10
吨）的电动葫芦采用热敏电阻（电机绕组内）进行过载保护。

操作按钮盒上具有急停、启动、超载报警指示灯及相应的动作控制按钮。

（江阴凯澄）
型0.5~8吨6~30米电动葫芦控制箱电气原理图
大车小车升降向后
向前
向右
向左
下降
上升
接电动单梁
（江阴凯澄）
接电动单梁
大车小车
升降
慢升
慢降
快升
快降
向后
向前
向右
向左
型10~20吨6~30米电动葫芦控制箱电气原理图
二、CDS、MDS型电动葫芦结构原理
特点：
1、CDS 、MDS型电动葫芦适用于吊运熔融金属。

2、CDS 、MDS型电动葫芦主要结构。

由起升电机、运行机构（固定式无）、电气装置及隔热反射装置四大部份组成。

3、CDS、MDS型5吨电动葫芦由制动减速器1、卷筒装置2、导绳器3、起重电机（CDS型）或双速电机（MDS型）
4、隔热反射装置
5、吊钩装置
6、电动小车
7、电控箱连接架
8、控制箱
9、软缆引入器10、电动小车连接架装置11组成。

（一）起升机构
CDS、MDS电动葫芦，在原有锥形制动电机对重物进行失电制动的基础上，又在减速机端增设了直流电磁制动器，电磁制动器为常闭式失电制动方式。

电动葫芦在正常工作时，由锥形制动电机进行制动，锥形制动电机为支持制动器，当锥形制动电机失效或中间传动环节失效时，安装在减速器高速轴上的电磁制动器对重物进行制动，避免重物失速危险。

同时，为协调锥形制动电机与直流电磁制动器之间的动作，在控制电路中增设延时装置，避免电机出现堵车现象。

CDS型电动葫芦的起升机构由起升电动机通过联轴器经起升减速器驱动卷筒正反旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳经过导绳器导向带动吊钩装置上升或下降。

起升电动机采用带制动器的锥形转子电动机。

电机不工作时，锥形制动器抱紧电机后端盖，始终处于制动状态。

工作时，电机接电后，锥形转子产生轴向磁拉力，磁拉力克服弹簧力，使风扇制动轮带动制动环脱开后端盖，电机正常运转。

断电后，轴向磁拉力消失，在弹簧力作用下，风扇制动轮返回到原状态，实现制动。

MDS型电动葫芦起升电动机换成双电机组外，其他部分与CDS型电动葫芦相同。

电机组由主起升电动机、慢速起升电动机和慢速驱动装置组成。

主起升电动机工作时，由于慢速起升电机不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，起升电动机后端盖作用。

慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升锥形转子旋转。

此时，主起升电机不工作，风扇制动轮起离合器作用，整个机构靠慢速起升电机的制动器制动。

这样就产生了两种起升速度。

（二）运行机构
运行机构也称电动小车，由带制动器的锥形转子电动机通过运行减速器带动小车的一对主动轮，使整个葫芦沿着工字钢轨道移动。

（三）电气装置
由电气控制箱、控制按钮和断火限位器、重锤限位器、超载限制器、温控开关组成。

控制按钮除可控制葫芦外，还余一组按钮可控制其他机构。

按钮本身带有机械联锁装置，可以防止误操作。

CDS、MDS电动葫芦具有两种不同形式的限位器，即重锤限位和断火限位器，当重物提升到设定高度时，吊钩滑轮将悬挂在钢丝绳上的重锤顶起，重锤限
位器动作，切断上升接触器的控制回路，电机失电，停止工作，若上升接触器触点发生粘连，重锤限位器断控，起不到限位作用时，再经过一段很小的行程，断火限位器即发挥作用，直接切断电机电源，电机立即停车，对电动葫芦上升进行双重限位保护，确保设备安全，同时断火限位器还具有下降极限位置的限位功能。

CDS、MDS电动葫芦在起升电机上增设了温控开关，当电机温度超过设定值时，温控开关动作，切断上升控制电路，电动葫芦无法正常起吊重物，最大限度地保护电动葫芦。

同时，直流电磁制动器上设有微动开关，确保只有在电磁制动器动作后，葫芦方能正常进行起吊工作。

（四）隔热保护装置
CDS、MDS电动葫芦在设计时，对电机、电器等部位均设置了隔热反射装置，防止零部件受高温热源的直接辐射。

对吊钩、钢丝绳等部件要求在吊运高温熔融金属时，应自行设置隔热反射装置，对吊钩、钢丝绳等部件进行有效保护。

（江苏三马）
接电动单梁后
前
右
左
降
升
型2~5吨电动葫芦控制箱电气原理图。