拓普康GPSHiper说明书

Hiper 用户手册.doc
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目 录
前言 ............................... .................. . (3)
第一章HiPer 接收机................. (6)
1.1 HiPer 接收机配置 (6)
1.2 HiPer 接收机外观. ......................... . (7)
1.3 RTK 常用配套 (8)
1.4 选件授权文件（OAF ） (10)
1.5 查看并装载OAF (11)
1.6 用PC-CDU 设置接收机.. (13)
1.7 查看固件(Firmware)版本 (16)
1.8 装载Firmware.. ….….…… ……................. ..17
1.9 清除NVRAM............ (20)
1.10 复位键... ............ ............. . (21)
1.11 HiPer 天线..... ............... .... (22)
1.12 使用外接天线 …….. ……. ……...................…. .23
1.13 数据文件占用存储量计算….. …… ………… . …. .25
第二章 HiPer MINTER 操作方法 (25)
2.1 开机 (26)
2.2 设置接收机为休眠模式…………………….. . 26
2.3 状态指示灯.................. .. (27)
2.4功能(F N )键和记录(R E C )键 (27)
2 2.5扩展信息模式（E I M） (28)
第三章HiPer的电源管理 (31)
3.1 使用内置电池 (31)
3.2 使用外接电池............................................... (31)
3.3 使用外接电池充电器 (32)
3.4 充电……………………………………………….….. ..32
3.5 检查电池状态 (33)
3.6 零功率模式 (34)
3.7 电源故障排除 (34)
3.8 内置电池包使用注意事项 (35)
第四章HiPer内置PDL电台管理 (36)
4.1 UHF通讯特点 (36)
4.2 设置HiPer内置PDL电台 (38)
第五章静态测量天线参数设置................................ (42)
附录
A HiPer插座-前面板标准配置…………………… ..46
B HiPer插座-后面板标准配置. (48)
C H i P e r内置P
D L电台设置…………….. . .49
D H i P e r技术指标 (52)
E保修 (61)
F安全警示 (62)
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3
前 言
感谢您购买拓普康的产品。

本手册是由拓普康定位系统
公司（TPS ）为HiPer 接收机用户准备的操作手册。

手册将帮助用户了解HiPer 性能和操作方法。

HiPer 的使用必须遵守下列规定和条款。

在使用接收机之前，请务必仔细阅读下列条款本手册：
1. 专业用途：HiPer 接收机是为专业人员设计的，用户必须
是专业的测量人员或是具有测量专业知识的人员。

用户在
操作、检查、调整本产品以前必须很好的理解本产品的使
用和注意事项。

在使用本仪器时，力求小心，轻拿轻放，
勿磕勿碰，确保仪器的使用安全。

2. 版权：本手册中所包含信息的知识产权和版权都属于拓普
康定位系统公司。

在没有经过本公司的正式书面同意前，
任何人不可以使用、访问、复制、存储、打印和创建任何
本手册中的图片、信息、内容或数据，也不可以出售、修
改、印刷、发行或允许第三方使用相关内容，而只是作为
指导如何使用HiPer 的说明书。

本书中大量的有价值的数
据和信息都是TPS 公司花费了大量的时间、金钱和工作的
基础上获得的，并经过仔细而慎重的选择、调整和编排，
所以未经授权不得擅自使用。

3. 注册商标：HiPer TM ， Legacy TM ， LegAnt TM ，Topcon
Positioning System TM ，Topcon ®是拓普康定位系统公司(TPS)
4 的注册商标。

Windows®是微软公司的注册商标。

手册中提到的其它公司及其的产品都有自己的注册商标。

4.声明：除了在附录E中的保修条款或产品附带的保修卡之
外，没有其它的保修条款。

TPS拒绝额外的为满足任何特殊用途或目的保修要求。

TPS公司及其分销商不对技术上的、编辑上的或不当删减而导致的错误负责，也不对由于使用本手册和HiPer造成的以外损害或损失负责。

这些损失包括不局限于此：时间上的损失，数据丢失或数据损坏，利益或收入的损失，产品的使用中的损失。

另外，TPS公司不对所购买的HiPer、软件及其连线的替代品负责。

无论如何，TPS公司不对任何买方或用户承担超出HiPer的购买价格的损失负责。

在任何时候，TPS公司不对由于您的不正常操作而造成的人身危险或仪器损伤而负责任。

5.许可协议：对任何由TPS提供的或者是从TPS网站上下载
的与HiPer有关的电脑程序或软件的使用都必须服从本手册中的条款。

用户在遵守这些条款的情况下使用这些软件，必须独家使用，不可转让，在没有TPS公司书面授权的情况下，不可以复制、传输给它人使用。

这个许可直到终止前一直有效，您在任何时候都可以通过销毁软件和手册而终止协议。

在您没有遵守这些条款中的任何一项时，TPS公司有权终止协议。

您必须同意在您中止使用HiPer时，同时销毁软件和手册。

本手册中所有版权和内
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容属于TPS 公司。

假如您不能够遵守这些条款，请立即归
还未使用的软件和手册。

6. 保密：本手册中的内容和软件是TPS 公司的独家所有和保
密的。

您必须严格保密，甚至比保护您自己最有价值的商
业秘密还要严格。

这并不是限制您的雇员了解那些使它们
正确操作，而只是提醒你必须要求员工保守我们的秘密。

如果您被迫透露了任何保密信息，您必须立刻通知TPS 公
司，使我们有时间采取保护和补救的措施。

7. 网站和其它声明：在TPS 的网站上、任何广告上、或是
TPS 的任何文献上，或者是由某位员工或TPS 的独立承包
人做出的声明都不能改变这些条款。

8. 安全：对于HiPer 的不正确操作可能导致对人员或财产的
伤害，或造成HiPer 仪器故障。

HiPer 仪器只允许在TPS
公司授权的服务中心进行维修。

用户应该注意并遵守附录
E 中的安全警告。

9. 其它：TPS 公司可以在任何时间对以上条款进行修改、替
换或取消。

以上条款不与法律冲突，并受加利福尼亚州法
律的支配和解释。

第一章 HiPer接收机
1.1HiPer接收机配置
HiPer接收机是当今世界上最先进的、集成度最
高的GPS+ (GPS和GLONASS ― Global Navigation Satellite System) 接收机。

它将GPS+天线、GPS+接收
机主板、通讯板和锂电池
集成为一体，总重量只有
1.65kg。

HiPer具有多种用
途，可以有不同的配置方
式。

HiPer机壳内可以内
图1 置两块锂电池、一个GPS+
天线和两块半欧卡80板。

两块半欧卡Euro 80板中一
块是GPS+接收机板，另一块是通讯板(Modem、数传
电台、蜂窝电话或DGPS)。

Euro80板(HiPer内置主板)有两种不同的GPS+类型: ·GD—20个通用通道，接收机能够接收和处理最多
20个GPS L1/L2和WAAS信号。

·GG—20个通用通道，接收机能够接收和处理最多
20个GPS/GLONASS L1和WAAS信号。

GD类型（最常用的类型）的HiPer接收机允许
用户设置HiPer接收和处理单频或双频GPS信号（根图2据客户购买的选件不同而不同）。

6 Hiper用户手册.doc
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7
GG 类型的HiPer 接收机允许用户接收和处理GPS 和
GLONASS 的L1信号，客户可以购买最低的配置(GPS L1)，必要时再升级成GPS/GLONASS L1。

实时差分定位的接收机，可选择下列5种不同类型的通
讯板：
•
PCC 的PDL 接收电台（450-470MHz ） •
PCC 的PDL 接收电台（430-450MHz ） •
扩频电台 - 915MHz •
扩频电台 - 2.4GHz • 双频带双用户GSM （蜂窝电话） - 欧洲和日本：900/1800MHz
- 美国和加拿大：900/1900MHz
• TPS-BDR(广播数据接收机)：接收从DGPS 无线电信
标台发射的差分改正数据和L 波段地球同步卫星广播
的OmniStar ○
R 数据。

本手册中，一般描述的是最为通用的配置：GD 型主板加
PDL 接收电台(450-470MHz)。

在附录C 中的技术指标中包括HiPer GD 和HiPer GG 两种类型。

1.2 HiPer 接收机外观
HiPer 标准配置包括两个串口和一个外接电源口。

串口为A
口和D 口。

串口A 通常被用于HiPer 与计算机或手簿间进行通讯，图3a 和图3b 分别为HiPer 接收机的前面板和后面板图。

Minter Hiper
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8
图3a–面板 图3b–后面板
HiPer 可以用多种不同的外接控制器和软件进行控制。

HiPer 的标准配置包括基于Windows 平台的控制软件(PC-CDU-Lite)，关于PC-CDU-Lite 的详细信息请参考PC-CDU 使用手册。

1.3 RTK 常用配套
当购买HiPer 时，可以有多种配置选择。

详细装配情况可以通过TPS 公司网站 获得。

图4和图5是一套典型的使用Legacy-H 作为基准站并使用HiPer 作为流动站的（1+1）RTK 运输箱。

图6给出的是一套装在运输箱中的完整的HiPer 系统。

电
Power 外接GPS/GLONASS
天线插座 D
电台天线
插座
基准站
电台天线 天线高 测量杆Measuring Rod 充电器Charger 基座HiPer 手簿 图 5图 4电缆和 充电器
基准站电台
天线高
图 6
9Hiper 用户手册.doc
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10 1.4选件授权文件（OAF ）
选件授权文件是由TPS 公司提供给每个客户用以激活所购买的选件的授权文件。

选件授权文件使用户能够按照自己的需要配置接收机，这样用户只需要购买需要的选件就行了。

所有的HiPer 在发货时都装载了临时的OAF ，使其在一个预定的时期内可用，当用户购买接收机后，厂家将提供一个新的永久性的OAF 装入接收机中。

清除NVRAM 和对接收机进行复位都不会影响到装入的OAF 文件。

下面是由OAF 管理的常用功能：
1. 信号类型：GD 模式：GPS L1或GPS L1/L2
GG 模式：GPS L1或GPS/GLONASS L1
2. 存储器：从0Mb 到96Mb(0,4,8,16,32,48,74或96Mb)
3. 更新率：1Hz ，可升级到5Hz,10Hz 或20Hz
4. RTK ： 1Hz ，可升级到5 Hz ，10 Hz ，20 Hz
5. RTCM/CMR 输入/输出
6. 事件标识**
7. 共同跟踪
8. 先进的多路径抑制
9. WAAS （广域增强差分系统）
10. RAIM （接收机自主完善性监测）
11. 1PPS**
注：带有**标志的选件，需要硬件升级
对于完全的选件列表及其先进特性的详细情况，请浏览
TPS公司网站（）或与北京合众拓普科技发展有限公司联系。

1.5查看和装载接收机OAF
利用PC-CDU软件和标准的RS232串口电缆很容易实现PC机和HIPER接收机的连接。

PC-CDU的详细使用说明请参阅PC-CDU用户手册。

PC-CDU软件及其使用手册的最新版本可以在TPS公司的网站()下载。

查看选件授权文件的步骤如下：
y用串口电缆将PC机的串口(通常是COM1)和接收机的A口连接。

y在计算机上运行PC-CDU软件
y选择计算机端口（通常是COM1）和传输波特率（通常是115200）
y点击CONNECT按钮
y点击TOOLS菜单
y点击RECEIVER OOPTIONS菜单
此时，将出现一个列出各种选件名称和对应状态(Current[当前], Purchased[购买], Leased[租赁], Expiration Date[截止日期])的列表。

图7
Step 2Hiper 用户手册.doc
12
图 8
如果需要装载新的OAF 文件，只需连接HiPer 接收机，运行PC-CDU ，选《Tools 》，并选择《Receiver options 》，点击最下面的LOAD 按钮，PC-CDU 会询问OAF 文件(所有的OAF Step 4
Step 3Step 5
文件都是以JPO为扩展名，并且一个OAF文件唯一对应一台接收机)的地址，给出正确的文件路径之后，点击打开按钮，PC-CDU将自动装载OAF文件。

装载完成以后，选件列表将自动更新。

请您检查每一个选件是否和您所要求的一致，如出现不一致请及时和经销商联系。

值得注意的是，点击LOAD按钮以后，需给出OAF文件所在的路径，而不需要去选择那个文件，选择该文件。

TPS经销商将提供OAF文件。

如果有任何与OAF文件有关的问题，也可以和option@联系，此时需要给出接收机的ID号。

有关查询接收机ID号的部分请参阅1.7节。

1.6用PC-CDU设置接收机
可以用TPS公司的PC-CDU软件设置接收机。

建议仔细阅读PC-CDU使用手册以便能更好地管理HiPer接收机。

建议用户根据自己的应用需要来设置接收机的采样间隔、截止高度角和文件名前缀。

对于采样间隔，可以根据工作的需要和接收机的存储容量进行设置，请参阅1.13节；截止高度角通常设置成10度或15度（接收机默认值为5度）；文件名前缀，建议使用接收机序列号的最后三位数作为文件名前缀，这样当下载数据后，可以很容易的从文件名看出是哪个接收机记录的数据。

一旦将这些参数设置到接收机中，接收机将一直使用这
Hiper 用户手册.doc
14 些参数进行工作。

当在野外用MINTER 操作HiPer 时，接收机的一些设置会改变。

也可以使用一些其它的控制手簿和控制软件更改接收机的设置。

如TDS 的控制手簿和软件就可以用于对HiPer 进行参数设置和控制。

多数HiPer 是带有多路径抑制和共同跟踪技术的。

当接收机工作在高动态环境（振动）下或工作在定位更新率高于10Hz 时，建议打开这两项功能。

如果已经购买了这两个选件，可以按照下面的步骤打开这两项功能。

接收机连接到PC 机上，并运行PC-CDU 软件，然后按照下列步骤操作：
y 点击CONFIGURATION
y 点击RECEIVER
y 点击MINTER
-
选择并设置RECORDING INTERV AL （采样间隔） - 选择并设置ELEV ATION MASK ANGLE （截止高
度角）
- 选择FILE NAME PREFIX （文件名前缀）并设置
成接收机序列号的最后三位
- 点击APPLY
y 点击ADV ANCED （高级）
y 点击MULTIPATH REDUCTION （多路径抑制）
- 检查Code Multipath Reduction （码多路径抑制）
- 检查Carrier Multipath Reduction （载波多路径抑
制）
- 点击APPLY （应用）
y 点击LOOP MANAGEMENT （锁项环管理）
- 点击ENABLE Co-op TRACKING （使用共同跟
踪）
- 点击APPLY
y 点击OK
Step 4 Step 6 Step7
Step 8Step 9
Step 11
图9
以上这些设置建议作为通常应用的通用设置，当然，也可
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16 以根据自己的需要设置参数。

在每次改变设置后，点击APPLY 按钮，以确保新的设置应用到接收机中，否则，接收机的内部参数将不会改变。

此外，每次断开PC 机与接收机的连接时，请点击FILE 菜单下的DISCONNECT 项，这样可以避免串口发生冲突。

一旦对接收机的工作参数进行了设置，接收机将一直使用这些参数工作，除非您使用控制器作了更改，或进行了清除NVRAM 操作。

1.7查看固件 (Firmware)版本
使用PC-CDU 能很容易地查看当前接收机的Firmware 版本。

要查询firmware 版本，在电脑上运行PC-CDU 软件，并用RS232串口电缆将PC 机与接收机A 口连接，连通后，点击HELP 菜单下的About ，接收机的有关信息，包括Firmware 版本都会显示出来。

同时，该屏也显示为获得OAF 文件所需的接收机ID 号。

Step 2
Step 4
Step 6 Step 11 Step 10
Step 9 Step 8
Step 7
图 10 步骤1至4显示的是怎样查看接收机ID 号及Firmware 版本。

注意：HiPer 接收机上必须装载2.2p1或更新的Firmware 版本。

1.8装载Firmware
基准站和流动站的接收机必须装载相同的Firmware 版本。

建议使用最新的Firmware 版本，以使作业更加方便、快捷。

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18 新版本的Firmware 可以通过TPS 公司的网站()上下载。

在TPS 网站上也能找到最新版本的装载软件Floader 。

Floader 软件是基于Windows 操作系统开发的软件，它的主要功能是为HiPer 装载Firmware 。

给HiPer 装载Firmware 时，包括两个部分：
1． 装载接收机主板的Firmware （Flash 文件和RAM 文件）
2．装载接收机电源板的Firmware
注意：接收机主板和电源板的Firmware 文件必须从同一版本号
的Firmware 压缩包中提取。

装载接收机主板和电源板的Firmware 需要使用三个文件： y RAM 文件：ramimage.ldr
y FLASH 文件：main.ldp
y POWER Board 文件：powbrd.ldr
从TPS 公司的网站上下载以上三个文件和Floader 以后，可以进行Firmware 的装载。

首先运行Floader ，然后按照下列步骤操作，1到5是装载接收机的FLASH 和RAM 文件，6到8装载POWER BOARD 文件。

运行Floder ，然后
1． 点击Connection （连接），选择适当的端口设置；
2． 点击Device （设备），并选择RECEIVER 作为设备类型；
3． 点击PROGRAM ，选择捕获方式（推荐您使用SOFT BREAK
CAPTURE ）；
4． 在PROGRAM 页面上，选择正确的RAM 文件和FLASH
文件（可以使用BROWSE 按钮在PC 机中找到适当的子目录）；
Step 6Step 1
Step3
Step 2
Step 4
Step 7
Step 8图11
5． 点击LOAD 按钮，直到文件装载到100%；
6． 点击DEVICE ，并选择RECEIVER POWER BOARD 作为
设备类型；
7． 点击PROGRAM 并选择正确的RAM 文件；
8． 点击Load 按钮，直到Power 文件安装到100%；
包含FLOADER 软件完整说明的用户手册可以在TPS 的
网站上获得。

1.9清除非易失存储器（NVRAM）
接收机的非易失存储器(NVRAM)保存着跟踪卫星所需要的数据（例如，星历和接收机位置），同时，NVRAM也保存着当前接收机的设置，如天线输入，截止高度角，采样间隔和接收机内部文件系统的信息。

尽管清除NVRAM不是一个常用的操作，但是有时使用它可以解除一些通讯和跟踪的故障。

在HiPer上清除NVRAM 类似于计算机上的软启动。

清除NVRAM后，Firmware版本为2.2p1或更高的HiPer 将保持PDL modem模块的电源打开。

清除NVRAM后，接收机需要一段时间来收集新的星历和历书文件（大约15分钟）。

清除NVRAM将不会删除任何已经存储在存储器上的文件，但接收机将被重新设置成厂家的默认值。

有两种办法可以清除NVRAM：
1．在野外，使用MINTER
y关闭接收机
y按下并保持按住FN键
y在按住FN键的情况下，按一下电源键（约1秒钟）。

y一直等到两个指示灯都变为绿色。

y再等大约5秒，一直等到两个指示灯都变为黄色，并不断闪烁。

y放开FN键。

2．用PC-CDU清除NVRAM
y用RS232串行电缆连接接收机和PC机，并运行PC-CDU。

y当PC-CDU运行并连通以后，点击TOOLS菜单，并选择子菜单CLEAR。

Step 1
图12
NVRAM。

这时，接收机的两个指示灯开始闪烁，REC灯绿色和红色灯交替闪烁，STAT灯只红色灯闪烁。

注意，接收机在清除NVRAM以后将自动断开与PC机的连接。

1.10复位键
HiPer面板上的RESET（复位）按钮执行对接收机主板（Euro 80）和电源板进行硬复位操作。

一旦按下RESET按钮，
就相当于把HiPer接收机断电后再重新打开。

RESET按钮可以在下列情况下使用：
1.从节能模式返回到正常模式
2.HiPer接收机不能够回应任何命令
1.11 HiPer天线
HiPer具有内置的微带零相位中心天线。

这种天线能跟踪
GPS L1/L2信号（GD型），或跟踪GPS/GLONASS L1信号（GG
型）。

HiPer天线的斜高量至背面板的下边缘中间三角形标志
处，如下图所示：
天线偏移如下：
天线底部安装座中
心到L1的平均相
位中心的距离：
北= -1.7mm
东= -0.8mm
上=106.0mm
天线底部安装座中
心到L2的平均相
位中心的距离：
图 13
北-1.2mm 东= -0.8mm 上= 101.2mm
天线的底部安装座到斜高测量标志的距离： 30.5 mm 天线中心到斜高测量标志的半径是： 76.3 mm
单位为 mm ARP – 天线参考点 SHMM – 斜高量测标志76.3030.50ARP
.
.
SHMM
图 14 1.12使用外接天线
HIPER 可以使用外接天线来接收卫星信号。

在HIPER 的内部设置中，天线状态厂家默认设置值为AUTO(自动)模式，在自动模式下，接收机将自动检测使用的天线。

可以让仪器保持这种模式或是用PCCDU 将这项缺省值改为外接，具体设置步骤如下：
y 将HiPer 接收机与PC 机连接，运行PC-CDU 并连通； y 点击CONFIGRATION 菜单；
y 点击RECEIVER 子菜单；
y 点击GENERAL ；
y 点选EXTERNAL ANTENNA 按钮；
y 点击APPLY 按钮；
y 断开连接并退出PC-CDU ；
y 最后，将外接天线通过外接天线插座连接到HiPer 上。

如果重新启动接收机并使用内置天线，只要在PC-CDU 中的GENERAL 中更改设置，即点选INTERNAL ANTENNA 或AUTO 即可。

外接天线图 15 图16
图 17
假如所选的外接天线为LegAnt-2，则天线偏移如下（相位中心偏移）：
L1 = 0.0536 m
L2 = 0.0618 m
1.13 数据文件占用存储量计算
HiPer接收机用于静态测量时，知道接收机记录文件占用的存储容量大小是很有用的。

接收机记录文件的大小取决于接收机记录的数据类型，下面的式子可以用来计算接收机记录文件中每个观测历元记录数据的大小：
只记录L1数据时：SS=183+22×N
记录L1和L2数据时：SS=230+44×N
式中，SS表示接收机记录文件中原始数据的大小（byte为单位）N表示该历元观测卫星的数量。

第二章 HiPer MINTER操作方法
MINTER是由两个指示灯和两个功能键组成的接收机操作界面。

在这个界面上，通过对两个功能键的操作可以实现对接收机的控制，两个指示灯可以显示接收机的工作状态和对接收机的操作情况。

MINTER可以帮助用户实现下列多种功能：
y开/关接收机，切换到睡眠状态；
y打开/关闭数据记录；
y显示当前跟踪的卫星数量；
y显示数据记录状态；
y显示每次采样记录状态；
y可将接收机切换到不同的信息模式。

MINITER上有两个指示灯：一个状态（STAT）指示灯，一个记录（REC）指示灯。

每个灯都有红绿黄三种颜色显示；MINITER上还有两个功能键：开关（PWR）键和功能（FN）键。

这两个键都有抗卡键功能，即当按键时间过长时，接收机将没有任何反应。

2.1开机
按一下PWR键（0.5秒）并快速的放开，就完成了开机操作；当关闭接收机时，则需要按住PWR键并保持1－4秒，直到所有的灯均熄灭。

2.2设置接收机为休眠模式
当接收机进入休眠模式时，在RS-232串口上的任何动作将唤醒接收机。

设置接收机进入休眠模式的方法如下：打开HiPer电源开关，按住PWR键4至8秒，此时STAT指示灯将变为黄色，放开电源键。

此时，HiPer进入睡眠模式。

使HiPer返回正常工作模式的操作方法：
按住电源键超过14秒时，接收机将不会对这项操作作出反
映。

这是接收机的抗卡键功能。

2.3状态指示灯
当接收机开机时，如果没有跟踪到卫星，STAT指示灯将以红色灯闪烁。

跟踪到卫星后，STAT指示灯闪烁的次数表示跟踪到卫星的颗数(绿灯闪烁次数表示跟踪到的GPS卫星颗数，黄灯闪烁次数表示跟踪到的GLONASS卫星颗数)。

如果每一颗卫星的能量水平都低于48db*Hz，则STAT指示灯将闪烁红灯。

2.4 功能（FN）键和记录 (REC)指示灯
按FN键小于1秒将使接收机在不同的信息模式（正常模式，扩展信息模式）间切换，或是在静态模式和动态后处理模式间切换，这取决于接收机的内部配置。

按住FN键在1秒以内时，REC指示灯将显示黄色。

按住FN键在1秒以上，5秒以内时，将开始/停止数据记录。

在数据记录期间，REC指示灯显示为绿色。

假如REC指示灯显示红色，则表明存储器已经没有剩余空间了，或是存在硬件故障，当然也可能是表示OAF文件不正确。

数据每写入存储器一次，接收机的REC指示灯的绿灯闪烁一次。

数据记录间隔由对接收机的设置决定。

（采样间隔的设置见1.6）。

根据接收机的设置不同，每次开始和停止记录数据时，接收机会创建一个新文件并自动给它命名（使用日期和时间），或是将数据添加到一个指定的文件上。

接收机打开后，按住FN键在5秒以上，8秒以下，可将接收机的A口的波特率设置为9600。

在按下FN键5秒以后，REC指示灯将依次以黄、绿、红三种颜色闪烁，在最后三秒当闪烁到红灯时放开按键，则将A口波特率设置为9600。

当按键时间超过8秒时，接收机将没有任何反应。

打开接收机，装载新的Firmware软件，或清除接收机的NVRAM后，接收机会自动检查其内部文件系统。

在这期间，REC指示灯以黄色闪烁，接收机的文件系统无法被CDU应用软件访问或是记录数据。

接收机检查文件系统可能需要不到一秒或几秒时间，这主要取决于接收机存储器的大小，下面的表格显示出接收机的FN键的功能和相应REC指示灯的状态。

2.5扩展信息模式（EIM）
扩展信息模式通常被用作接收机的测试。

在这个模式中，接收机仍然正常工作，但是STAT指示灯显示扩展信息。

在MINITER面板上按下FN键并快速的（1秒以内）松开就可进入EIM模式。

再一次按下FN键即可返回正常模式。

在EIM模式下，每循环一次REC灯闪烁7次。

每次闪亮都可能是红色，黄色和绿色。

如果是红色表示此次测试失败；绿色则表示测试通过；黄色表示未获得任何测试信息。

在EIM模式下，REC灯每次闪烁表示的意义不同，分别列举如下：
接收机状态 FN 键 REC 灯
说 明 无闪烁
没有记录数据 黄色闪烁
测试内存 黄色
记录动态数据模式 绿色
记录静态数据模式 数据记录
关闭 FN 键未按 红色
硬件问题，内存已满，OAF 过期 按FN 键小于1秒
黄色 打开扩展信息模式 按FN 键1-5秒 绿色 开始记录 数据记录
打开 按FN 键5-8秒
红色 设置串口A 波特率为9600 按FN 键小于1秒
黄色 从PP 静态到动态 按FN 键小于1秒
绿色 从动态到静态 数据记录 打开 按FN 键5-8秒
不闪烁 关闭数据记录 接收机状态 FN 键 REC 灯
说 明 无闪烁
没有记录数据 黄色闪烁
测试内存 黄色
记录动态数据模式 绿色
记录静态数据模式 数据记录
关闭 FN 键未按 红色
硬件问题，内存已满，OAF 过期 按FN 键小于1秒黄色 打开扩展信息模式 按FN 键1-5秒 绿色 开始记录
数据记录
打开 按FN 键5-8秒
红色 设置串口A 波特率为9600 按FN 键小于1秒
黄色 从PP 静态到动态 按FN 键小于1秒
绿色 从动态到静态 数据记录 打开 按FN 键5-8秒 不闪烁 关闭数据记录
Hiper 用户手册.doc
30 1．分隔符：这是一个很容易识别的双闪，它显示出EIM 模式
中执行的各项检测的总体状态。

它的闪烁颜色是由其它的
闪烁颜色计算得来的。

如果它以黄灯闪烁，其它的闪烁中
肯定至少有一次以黄灯闪烁的；如果没有其它的闪烁是黄
颜色，而至少有一次是红颜色，它将以红灯闪烁；如果其
它的闪烁都是绿色，它将以绿色闪烁。

2． 数据足够用于定位计算
3． GPS 卫星的信噪比较好
4． GLONASS 卫星的信噪比较好
5． 振荡器的频率偏差不大于3ppm.
6． 振荡器的Allan 变量优于2.7e-10
7． 连续跟踪时间大于15分钟。

卫星的信噪比（dB*Hz ）阈值为： CA/L1 L1 L2 GPS 51 39 39 GLONASS 51 49 40
只要根据双闪标志的颜色就可以判断测试结果：绿色表示
全部通过，黄色表示需要继续等待，红色，表示某些测试失败。

对于好的接收机和天线，在观测条件良好的情况下，所有
的指示灯应该在开机后10分钟闪烁绿色。

第三章HiPer的电源管理
HiPer接收机有三种不同的供电方法：
y使用内置电池
y使用外接电池
y使用外接电池充电器
3.1使用内置电池
在HiPer接收机中有两块内置锂离子电池，每一块电池的电压是7.4伏，容量为3安时。

完全充足电后，则具有6安时的容量。

在充足电的情况下，HiPer接收机和电台模块同时工作的情况下，可以工作15小时以上；如果电台模块关闭，则可以工作20小时以上。

在HiPer中使用的锂电池，在充放电500次以后，电池的容量将保持在原来的98%以上，并且这种电池在充电以前不需要放电。

3.2使用外接电池
除了使用内置电池，也可以使用外接电池。

虽然内置电池性能优越，但有时您可能忘记充电，在这种情况下，可以用外接电池进行供电。

使用外接电池供电，建议用12伏2.3安时的电池，以及配套的外接电池电缆。

一块2.3安时的电池可以供HiPer运行大约15小时，如果HiPer主板和电台模块同时工作则能供电11.5小时以上。