纯电动汽车加速踏板信号自诊断及失效保护策略

纯电动汽车加速踏板信号自诊断及失效保护策略
发表时间：2019-01-07T11:15:52.670Z 来源：《基层建设》2018年第34期作者：童琪凯陶冉邵善敏卞锦[导读] 摘要：随着社会经济持续发展，纯电动汽车需求量大幅度增加的同时运行安全性、稳定性等方面已被提出更高层次要求。

安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽省合肥市 433000
摘要：随着社会经济持续发展，纯电动汽车需求量大幅度增加的同时运行安全性、稳定性等方面已被提出更高层次要求。

加速踏板是汽车行业高安全等级的零部件，但因机械特性、行程等影响，纯电动汽车加速踏板有待优化，提出有效的策略，顺利实现信号自诊断与失效保护，确保加速踏板高效云状，提升纯电动汽车综合运行能力与效益。

关键词：纯电动汽车加速踏板信号自诊断失效保护策略
纯电动汽车加速踏板对驱动电机的扭矩输出起到决定性作用，其功能性故障问题会对车辆、人身等安全造成直接影响，必须有效防控纯电动汽车运行中加速踏板故障，而这需要综合把握加速踏板性质、特征、工作原理等，通过多样化路径探索可行性较高的措施，在自动化诊断加速踏板信号中实现失效保护，确保加速踏板传输的信号更加精准、完整，在防控故障的基础上提升加速踏板综合性能以及纯电动汽车安全性、可靠性与经济性。

一、纯电动汽车加速踏板
高压动力电池等有效作用到纯电动汽车中，其中的加速踏板实际上属于模拟量信号输出的一类传感器，纯电动汽车行驶中，会输出和踏板行程紧密相连的一系列模拟量信号，而整车控制器会接收到驾驶人员扭矩需求意图。

在此过程中，纯电动汽车加速踏板信号会被整车控制器进行合理化处理，以CAN通讯形式控制驱动电机，使其顺利实现扭矩输出。

同时，当下，我国传统燃油高端汽车都具备踏板部件自学习功能，但新能源电动车却很少利用电动汽车诊断仪实现踏板部件这一功能，急需要在理论把握、技术应用、开发探究等过程中提出合理化的纯电动汽车踏板自诊断与失效保护策略，推进新能源电动车领域高速发展。

二、纯电动汽车加速踏板信号自诊断与失效保护措施
1、加速踏板信号自诊断及失效保护条件
在优化完善过程中，利用监控工具动态化、高层次检测纯电动汽车踏板部件，发现静置状态下阀值和踏板厂家给定的阀值具有差异性，借助诊断仪实现踏板自动学习功能，对比、分析静置状态下检测阀值、给定阀值二者差异。

给定阀值的最大限制值较大，纯电动汽车加速踏板发生故障，如果小于检测阀值，需要进一步判断加速踏板检测阀值是否符合自动学习要求，符合便可应用自学习功能。

如果厂家将踏板部件静置阀值设定为10，加速踏板部件功能需求范围、最大限制值范围分别为10±2、10±5，静置状态下阀值在10±2范围内才能应用踏板自学习功能，阀值范围在(5,8)、(12,15)两个区间，可以应用诊断仪实现自学习功能。

2、加速踏板信号自诊断及失效保护方案
2.1自学习方案
结合纯电动汽车踏板部件自学习，合理开发诊断仪作用下的诊断服务功能以及基于整车控制器加速踏板部件的自学习软件功能。

加速踏板自学习要求满足之后，如果纯电动汽车诊断仪无法传送关于相关自学习指令，加速踏板部件阀值设定要以厂家给定的阀值为基点，如果可以及时传送，整车控制器会自动化检测当下加速踏板阀值，RAM中会存储检测结果，借助钥匙的KEY OFF，可以在非易存储器中存储加速踏板有效阀值，钥匙KEY ON之后，加速踏板将以该阀值为基础正常工作。

2.2 纯电动车诊断仪与整车控制软件方案
纯电动车诊断仪方案：开发下线自学习诊断服务功能的同时应用UDS诊断服务作用下的#31服务，整车控制器接收到诊断仪传送的子功能服务01指令后，将自学习例程服务功能开启并向整车控制器传送时间标志位，在子功能服务03指令传送到整车控制器的过程中可以利用CAN通讯，实时上报当下加速踏板最新阀值。

整车控制软件方案：将自学习实践标志位处理功能合理设置在整车控制器软件中，实现自动化采取、滤波处理加速踏板阀值并获取合理的阀值。

2.3 方案具体应用
在整车下线方面：纯电动汽车下线前巧用诊断仪实现加速踏板自学习，借助自学习方案，对加速踏板开度量进行合理处理，能够自动化诊断加速踏板信号，确保不同安装位置、工艺操作下加速踏板差异有效控制在规定范围内，对加速踏板进行有效失效保护，降低信号故障发生率。

在整车维修方面：纯电动汽车使用一段时间后在机械特性作用下加速压板初始化阀值会发生变化，比如，由10增加到30，即使轻踩踏板，开度量也会变大，其偏差将会超过规定范围，可以采用自学习方案。

如果初始化阀值不小于出厂阀值，加速踏板会发出阀值故障警报，不能利用提出的自学习方案、纯电动汽车诊断仪方案等调整对应的阀值，需要更换同型号的加速踏板，实现信号故障自动诊断以及失效保护。

相应地，下面便是纯电动汽车加速踏板信号自诊断结构图。