嵌入式系统的软实时调度算法研究

嵌入式系统的软实时调度算法研究第一章前言
随着社会的不断发展，嵌入式系统应用领域得到了广泛的应用，其应用即包含了工业自动化、智能交通、家庭自动化、医疗电子、电子游戏等多种场合。

在这些应用中，嵌入式系统常常是处理实
时任务的。

实时任务对系统开发者提出了苛刻的时间限制，这是
因为实时任务涉及到数据、事件或者控制系统中的内容。

本文将
探讨嵌入式系统中的软实时调度算法研究。

第二章嵌入式系统的软实时调度
嵌入式系统一般是指以微处理器、微控制器、数字信号处理器
等为基础构成的嵌入式计算机系统。

这些系统中的大多数应用都
需要进行实时控制，因此软实时调度算法成为了在嵌入式系统中
实现实时性的主要手段。

嵌入式系统有以下几种软实时调度算法：
1.静态优先级算法
静态优先级算法是指任务的优先级在任务实现之前就已经确定，不会受到外部环境的干扰，所以这种算法具有优先级绝对不变的
特点。

这种算法常用于在需要进行严格时序的嵌入式系统中，如
机器人控制、航空电子控制等领域。

2.时间片轮转算法
时间片轮转算法是指所有任务按照其到达的顺序排列，每个任
务获得相同的处理时间片，时间片用完后，任务被插入到队列尾
部重新排队。

这种算法通常用于多任务处理操作系统中。

3.最短剩余时间算法
最短剩余时间算法是指从任务队列中选出当前剩余处理时间最
短的任务最先执行，因为这种算法总是优先处理计算量少的任务，所以可以实现任务的高效处理。

4.优先级反馈调度算法
优先级反馈调度算法是指将不同优先级的任务放入不同的队列中，当同一队列中的任务完成执行后，直接调度下一个任务进行
处理，这样可以在可能的情况下避免高优先级任务永远等待。

5.周期性任务调度算法
周期性任务调度算法是指将任务安排成若干个周期，不同的任
务可以有不同的周期长度，每个周期被划分成若干个时间片，每
个时间片是一个固定的时间。

一般来说，周期性任务调度算法用
于实现周期性控制的系统，如电机控制、轨道列车控制等领域。

第三章嵌入式系统软实时调度算法的应用
嵌入式系统软实时调度算法应用于各种实时性要求高的场合，
如机器人控制、航空电子控制、电机控制、轨道列车控制等领域。

掌握软实时调度算法可以帮助我们更好地实现任务，实现高效的
计算任务，保证系统的稳定性和实时性。

第四章结论
本文主要讨论了嵌入式系统的软实时调度算法研究，包括静态
优先级算法、时间片轮转算法、最短剩余时间算法、优先级反馈
调度算法和周期性任务调度算法等。

不同的算法被应用于不同的
领域中，如机器人控制、航空电子控制、电机控制、轨道列车控
制等领域。

掌握软实时调度算法可以帮助我们更好地实现任务，
保证系统的稳定性和实时性。