输煤系统皮带机综合保护及解决方案
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输煤皮带机保护及整套解决方案
康拓科技股份有限公司市场运营部
输送皮带保护专家 Your Process Control Experts
康拓科技股份有限公司市场部
目录
一、 输煤皮带系统保护的发展趋势 ............................................ 3 二、 智能化皮带输送机保护解决方案 ........................................ 4
6
康拓科技股份有限公司市场部
2.2．各种保护的作用与安装位置
（1）皮带沿线拉绳 （紧停）保护装置
目前现场使用时间很长的老式皮带保护开关存在损坏、老化严重 的现象，在造成安全隐患的同时，也极大影响生产效率，且用拉绳开 关没有地址编码，开关动作后，查找动作开关浪费较长时间，给生产 带来许多不便。
菲尼克斯 Interbus IO
Interbus 是 IP20 否
500K 12.8KM
繁琐 否
塑料
端子
否 否 否 较高 Interbus 是 IP20 否 500K 12.8KM 繁琐 否
西门子 ET200
Profibus DP 是 IP20 否
115.2K 1300 米
繁琐 是 塑料
总线冗余型远程 IO
8
号采集器上显示动作开关的位置。
康拓科技股份有限公司市场部
（2）防跑偏保护装置
防跑偏保护装置的作用是，在输送皮带发生跑偏时，使输送带自 动纠偏，在严重跑偏时，使输送皮带机自动停机。
在带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当皮带 运输机的皮带发生跑偏时，皮带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于 200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但 不造成停机；保护器主机经过 5-10 秒延时后，如果此时皮带仍处于 跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。
5
康拓科技股份有限公司市场部
2.1．输送皮带机的各种保护种类
（1）皮带输送机拉绳（紧停）保护。 （2）防跑偏（轻、重跑）装置。 （3）超温自动洒水装置。 （4）主滚筒速度（防滑）保护。 （5）堆煤（料位）保护。 （6） 温度保护。 （7）防撕裂保护装置。 （8）烟雾保护。
（3）自动洒水降温保护
自动洒水降温保护方案针对性的有两种保护方案： 第一种：是安装在输送机驱动装置两侧，超温自动洒水装置的传感器
11Biblioteka 康拓科技股份有限公司市场部
安装在驱动滚筒的上方，喷头对准驱动滚筒上的皮带其水源的阀门应 是常开，当滚筒温度过高时，保护器会根据设定的上限温度，自动进 行洒水，能起到对驱动皮带和驱动滚筒同时灭火降温的效果。
康拓科技股份有限公司根据多年来对皮带输送机的使用单位、 设计单位长期跟踪和拜访，并加上对现场皮带输送机的保护改造积累 的丰富宝贵的经验，汇结出皮带输送机在生产故障中常见故障大致分 皮带打滑（失速）、跑偏、断带（撕裂）、堵塞、过载故障。为了更 快、更好地解决皮带输送机发生的紧急停机故障，有效地保障电厂蒸 汽轮机组在高温、高压的蒸汽驱动下稳定、匀速地运转，在过去几年 内，我公司的技术专家、工程师和技术员、以及一线调试的员工们， 综合运用知识、技能、信息和方法，对皮带输送机的输送保护技术不 断地进行改革和创新。目前，我公司可以向广大电厂客户提供一整套 全面的、系统的皮带综合保护技术和解决方案。
康拓科技股份有限公司市场部
参数
总线 IO 可配置 防护等级 是否冗余 通讯速率 通讯距离 与 ControlLogix 对接 单站掉线是否可以工作 外壳材质 连接类型
是否防水 是否防尘 是否一体化设计
成本 总线 IO 可配置 防护等级 是否冗余 通讯速率 通讯距离 与 ControlLogix 对接 单站掉线是否可以工作
康拓科技股份有限公司市场部
皮带保护智能化皮带系列产品略图
我公司智能皮带保护系列产品，采用全新的设计理念，其优点 是可以解决目前市场上拉绳开关等产品的诸多缺点。
实现皮带检测设备的智能化、全程联网、配置随意、操作简便、 安装容易、运行安全可靠，可用于所有输送设备（皮带输送机、刮板 输送机、螺旋输送机、气力输送机等输送设备。）的跑偏、张紧、料 流、速度、堵料及拉绳进行检测，可为生产企业的安全生产提供有效 的保障。
7
康拓科技股份有限公司市场部
模块内部接线图
总线型的拉绳开关优点是动作灵敏，可以有效地减少开关的误动 作，保证皮带系统安全、稳定地运行。拉绳开关内置 RS485 总线收发 器，可以有效地减少现场布线。开关内部有常开、常闭触点，能够满 足通常的电气回路停机控制要求。当拉绳开关动作后，能准确的在信
（康拓科技 ）
Modbus RTU 是
IP65 是
115.2K 1300 米
容易 是
金属
端子
防水接头或航空插头
否 否 否 偏高 Profibus DP 是 IP20 否 115.2K 1300 米 繁琐 是
9
康拓科技股份有限公司市场部
两级跑偏开关又叫防偏开关，一级开关信号用于报警，如果 将此信号与跑调整装置相接，可实现不停机状态下的跑偏自动调整。 二级开关信号作为系统停机信号。RS485 总线唯一编址，维护人员便 于对跑偏开关进行故障定位查找。
具有地址编码，可对开关进行编址 内置 RS485 总线收发器，减少现场布线 通讯波特率自适应 标准的 Modbus RTU 通讯协议，与大都数 PLC 直接 对接。也可通过网关接入任何 PLC 系统，如 Ethernet/IP、Profibus、 ControlNet、Modbus Tcp/IP 等多种现场总线 直流 24V、交流 220V 交流供电可选，安全可靠 内置常开、常闭触点，两级保护 机械触点，没有误动作 IP67 防护等级，防水防尘 具有手动复位功能
在带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当皮带出现跑偏时， 自动纠偏装置发生偏转，使皮带自动复位；在带式输送机的皮带侧面 安装安装防跑偏阻轮，可以机械防止皮带跑偏。防跑偏装置应安装在 距离槽形托辊外沿 50-100mm 范围内，上皮带每 50m 安装一组，下 皮带每 100m 安装一组。
公司针对老式的跑偏开关专门设计总线式跑偏开关，如下图所示
3
康拓科技股份有限公司市场部
二、 智能化皮带输送机保护解决方案
目前，老式的机械式皮带检测产品虽然能够起到安全防护的作 用，但由于功能少，不能够及时快捷地发现故障，以至造成维修时间 长、费时费力，给电厂的蒸汽轮机组正常运转发电带来诸多不便。
针对以上的情况，我公司自主开发研制出一系列的皮带智能型 保护产品，受到广大电厂客户的认可和欢迎。
10
康拓科技股份有限公司市场部
公司产品与其他公司同类产品对比表：
参数
触点结构 总线编址 防护等级 外壳材质 机械触点数量 布线难易度 系统对接
普通机械式 机械 否
2 难
国内其他厂家总线型
我公司产品
感应 是
I P65 塑料 无 容易
机械 是
IP67 金属
4 容易 可与任意系统对接
2
康拓科技股份有限公司市场部
一、 输煤皮带系统保护的发展趋势
火电厂的燃料输送系统是指把煤炭从卸煤设备（翻车机或船舶 取煤机）开始一直到把煤炭输送到锅炉房原煤斗的整个生产流程，其 中皮带输送机在输煤系统中起到至关重要的地位。如果在生产工作中， 皮带输送机出现故障，会导致整个输煤系统无法运行，造成巨大的经 济浪费。构建一整套完善的具有自诊断、自调整的皮带智能诊断保护 系统，是皮带保护行业的必然方向。
堆场自动洒水系统
12
康拓科技股份有限公司市场部
输送皮带两侧的高压水枪输送皮带两侧的高压水枪
洒水喷枪站的连接结构
13
康拓科技股份有限公司市场部
用于堆场洒水系统的 IO 模块
IO 模块的特性：
14
2.1．输送皮带机的各种保护种类............................................. 6 2.2．各种保护的作用与安装位置............................................. 7
（1）皮带沿线拉绳 （紧停）保护装置 ............................ 7 （2）防跑偏保护装置 .......................................................... 9 （3）自动洒水降温保护 .................................................... 11 （4）温度保护.................................................................... 17 （5）防滑保护装置 ............................................................ 18 （6）堆煤保护装置 ............................................................ 18 （7）防撕裂保护装置 ........................................................ 19 （8）烟雾保护.................................................................... 20 三、 输送皮带状态信息采集器 .................................................. 21 四、 总线式开关特点及优势 ...................................................... 26 五、项目工程业绩 ......................................................................... 28 六、技术支持及服务： ................................................................. 30
目前我公司的产品在皮带输送范围内具有一定的领先地位，该 保护系统集成了先进的电子电路技术、总线传输技术、网络数据技术、 智能分析技术和监视屏显示技术，真正实现了皮带检测设备的统一管 理、监控和全程联网的功能。
智能化皮带检测产品包括智能化皮带拉绳开关、智能化皮带跑 偏检测开关、智能化皮带张紧检测开关、智能化皮带料流检测开关、 智能化皮带速度检测开关、智能化皮带撕裂检测开关等产品。
智能化皮带检测产品内装有最先进的 ARM 32 位微处理器芯片， 它比以往的单片机处理器的速度更快，响应更加灵敏，具有 RS‐485 通信总线接口，采用透明的 MODBUS‐RTU 通讯协议，可以被诸多品 牌的 DCS、PLC 系统所接收并纳入原有的控制监控系统。
4
公司针对老式的拉绳开关专门设计总线式拉绳开关，如下图所示
总线式拉绳开关内置 RS485 收发器，通过旋转开关为每个拉绳 开关编址；内置 Modbus RTU 协议，与 PLC 对接容易；唯一的总线地 址，维护人员可精确定位到发生动作的开关的具体位置；内置一组常 闭触点，可将同一皮带系统所有开关的常闭触点串接，作为系统停机 信号。
第二种：当堆场煤堆的内部温度过高时，极会产生自燃现象， 发生火灾，对堆场很近的输送皮带造成严重损害，甚至会使整条皮带 全部燃烧，对电厂造成极大的损失，造成生产事故。综上所述，需要 对煤堆进行温度和湿度的调节，保证煤堆始终一定的温度和湿度，我 们公司对煤场的保护方案是根据煤堆的温度和湿度进行自动进行洒 水，工作方式有两种，一种是根据设定温度上限控制洒水动作，另外 一种方式是时间触发定时洒水动作。
康拓科技股份有限公司市场运营部
输送皮带保护专家 Your Process Control Experts
康拓科技股份有限公司市场部
目录
一、 输煤皮带系统保护的发展趋势 ............................................ 3 二、 智能化皮带输送机保护解决方案 ........................................ 4
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康拓科技股份有限公司市场部
2.2．各种保护的作用与安装位置
（1）皮带沿线拉绳 （紧停）保护装置
目前现场使用时间很长的老式皮带保护开关存在损坏、老化严重 的现象，在造成安全隐患的同时，也极大影响生产效率，且用拉绳开 关没有地址编码，开关动作后，查找动作开关浪费较长时间，给生产 带来许多不便。
菲尼克斯 Interbus IO
Interbus 是 IP20 否
500K 12.8KM
繁琐 否
塑料
端子
否 否 否 较高 Interbus 是 IP20 否 500K 12.8KM 繁琐 否
西门子 ET200
Profibus DP 是 IP20 否
115.2K 1300 米
繁琐 是 塑料
总线冗余型远程 IO
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号采集器上显示动作开关的位置。
康拓科技股份有限公司市场部
（2）防跑偏保护装置
防跑偏保护装置的作用是，在输送皮带发生跑偏时，使输送带自 动纠偏，在严重跑偏时，使输送皮带机自动停机。
在带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当皮带 运输机的皮带发生跑偏时，皮带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于 200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但 不造成停机；保护器主机经过 5-10 秒延时后，如果此时皮带仍处于 跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。
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康拓科技股份有限公司市场部
2.1．输送皮带机的各种保护种类
（1）皮带输送机拉绳（紧停）保护。 （2）防跑偏（轻、重跑）装置。 （3）超温自动洒水装置。 （4）主滚筒速度（防滑）保护。 （5）堆煤（料位）保护。 （6） 温度保护。 （7）防撕裂保护装置。 （8）烟雾保护。
（3）自动洒水降温保护
自动洒水降温保护方案针对性的有两种保护方案： 第一种：是安装在输送机驱动装置两侧，超温自动洒水装置的传感器
11Biblioteka 康拓科技股份有限公司市场部
安装在驱动滚筒的上方，喷头对准驱动滚筒上的皮带其水源的阀门应 是常开，当滚筒温度过高时，保护器会根据设定的上限温度，自动进 行洒水，能起到对驱动皮带和驱动滚筒同时灭火降温的效果。
康拓科技股份有限公司根据多年来对皮带输送机的使用单位、 设计单位长期跟踪和拜访，并加上对现场皮带输送机的保护改造积累 的丰富宝贵的经验，汇结出皮带输送机在生产故障中常见故障大致分 皮带打滑（失速）、跑偏、断带（撕裂）、堵塞、过载故障。为了更 快、更好地解决皮带输送机发生的紧急停机故障，有效地保障电厂蒸 汽轮机组在高温、高压的蒸汽驱动下稳定、匀速地运转，在过去几年 内，我公司的技术专家、工程师和技术员、以及一线调试的员工们， 综合运用知识、技能、信息和方法，对皮带输送机的输送保护技术不 断地进行改革和创新。目前，我公司可以向广大电厂客户提供一整套 全面的、系统的皮带综合保护技术和解决方案。
康拓科技股份有限公司市场部
参数
总线 IO 可配置 防护等级 是否冗余 通讯速率 通讯距离 与 ControlLogix 对接 单站掉线是否可以工作 外壳材质 连接类型
是否防水 是否防尘 是否一体化设计
成本 总线 IO 可配置 防护等级 是否冗余 通讯速率 通讯距离 与 ControlLogix 对接 单站掉线是否可以工作
康拓科技股份有限公司市场部
皮带保护智能化皮带系列产品略图
我公司智能皮带保护系列产品，采用全新的设计理念，其优点 是可以解决目前市场上拉绳开关等产品的诸多缺点。
实现皮带检测设备的智能化、全程联网、配置随意、操作简便、 安装容易、运行安全可靠，可用于所有输送设备（皮带输送机、刮板 输送机、螺旋输送机、气力输送机等输送设备。）的跑偏、张紧、料 流、速度、堵料及拉绳进行检测，可为生产企业的安全生产提供有效 的保障。
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模块内部接线图
总线型的拉绳开关优点是动作灵敏，可以有效地减少开关的误动 作，保证皮带系统安全、稳定地运行。拉绳开关内置 RS485 总线收发 器，可以有效地减少现场布线。开关内部有常开、常闭触点，能够满 足通常的电气回路停机控制要求。当拉绳开关动作后，能准确的在信
（康拓科技 ）
Modbus RTU 是
IP65 是
115.2K 1300 米
容易 是
金属
端子
防水接头或航空插头
否 否 否 偏高 Profibus DP 是 IP20 否 115.2K 1300 米 繁琐 是
9
康拓科技股份有限公司市场部
两级跑偏开关又叫防偏开关，一级开关信号用于报警，如果 将此信号与跑调整装置相接，可实现不停机状态下的跑偏自动调整。 二级开关信号作为系统停机信号。RS485 总线唯一编址，维护人员便 于对跑偏开关进行故障定位查找。
具有地址编码，可对开关进行编址 内置 RS485 总线收发器，减少现场布线 通讯波特率自适应 标准的 Modbus RTU 通讯协议，与大都数 PLC 直接 对接。也可通过网关接入任何 PLC 系统，如 Ethernet/IP、Profibus、 ControlNet、Modbus Tcp/IP 等多种现场总线 直流 24V、交流 220V 交流供电可选，安全可靠 内置常开、常闭触点，两级保护 机械触点，没有误动作 IP67 防护等级，防水防尘 具有手动复位功能
在带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当皮带出现跑偏时， 自动纠偏装置发生偏转，使皮带自动复位；在带式输送机的皮带侧面 安装安装防跑偏阻轮，可以机械防止皮带跑偏。防跑偏装置应安装在 距离槽形托辊外沿 50-100mm 范围内，上皮带每 50m 安装一组，下 皮带每 100m 安装一组。
公司针对老式的跑偏开关专门设计总线式跑偏开关，如下图所示
3
康拓科技股份有限公司市场部
二、 智能化皮带输送机保护解决方案
目前，老式的机械式皮带检测产品虽然能够起到安全防护的作 用，但由于功能少，不能够及时快捷地发现故障，以至造成维修时间 长、费时费力，给电厂的蒸汽轮机组正常运转发电带来诸多不便。
针对以上的情况，我公司自主开发研制出一系列的皮带智能型 保护产品，受到广大电厂客户的认可和欢迎。
10
康拓科技股份有限公司市场部
公司产品与其他公司同类产品对比表：
参数
触点结构 总线编址 防护等级 外壳材质 机械触点数量 布线难易度 系统对接
普通机械式 机械 否
2 难
国内其他厂家总线型
我公司产品
感应 是
I P65 塑料 无 容易
机械 是
IP67 金属
4 容易 可与任意系统对接
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康拓科技股份有限公司市场部
一、 输煤皮带系统保护的发展趋势
火电厂的燃料输送系统是指把煤炭从卸煤设备（翻车机或船舶 取煤机）开始一直到把煤炭输送到锅炉房原煤斗的整个生产流程，其 中皮带输送机在输煤系统中起到至关重要的地位。如果在生产工作中， 皮带输送机出现故障，会导致整个输煤系统无法运行，造成巨大的经 济浪费。构建一整套完善的具有自诊断、自调整的皮带智能诊断保护 系统，是皮带保护行业的必然方向。
堆场自动洒水系统
12
康拓科技股份有限公司市场部
输送皮带两侧的高压水枪输送皮带两侧的高压水枪
洒水喷枪站的连接结构
13
康拓科技股份有限公司市场部
用于堆场洒水系统的 IO 模块
IO 模块的特性：
14
2.1．输送皮带机的各种保护种类............................................. 6 2.2．各种保护的作用与安装位置............................................. 7
（1）皮带沿线拉绳 （紧停）保护装置 ............................ 7 （2）防跑偏保护装置 .......................................................... 9 （3）自动洒水降温保护 .................................................... 11 （4）温度保护.................................................................... 17 （5）防滑保护装置 ............................................................ 18 （6）堆煤保护装置 ............................................................ 18 （7）防撕裂保护装置 ........................................................ 19 （8）烟雾保护.................................................................... 20 三、 输送皮带状态信息采集器 .................................................. 21 四、 总线式开关特点及优势 ...................................................... 26 五、项目工程业绩 ......................................................................... 28 六、技术支持及服务： ................................................................. 30
目前我公司的产品在皮带输送范围内具有一定的领先地位，该 保护系统集成了先进的电子电路技术、总线传输技术、网络数据技术、 智能分析技术和监视屏显示技术，真正实现了皮带检测设备的统一管 理、监控和全程联网的功能。
智能化皮带检测产品包括智能化皮带拉绳开关、智能化皮带跑 偏检测开关、智能化皮带张紧检测开关、智能化皮带料流检测开关、 智能化皮带速度检测开关、智能化皮带撕裂检测开关等产品。
智能化皮带检测产品内装有最先进的 ARM 32 位微处理器芯片， 它比以往的单片机处理器的速度更快，响应更加灵敏，具有 RS‐485 通信总线接口，采用透明的 MODBUS‐RTU 通讯协议，可以被诸多品 牌的 DCS、PLC 系统所接收并纳入原有的控制监控系统。
4
公司针对老式的拉绳开关专门设计总线式拉绳开关，如下图所示
总线式拉绳开关内置 RS485 收发器，通过旋转开关为每个拉绳 开关编址；内置 Modbus RTU 协议，与 PLC 对接容易；唯一的总线地 址，维护人员可精确定位到发生动作的开关的具体位置；内置一组常 闭触点，可将同一皮带系统所有开关的常闭触点串接，作为系统停机 信号。
第二种：当堆场煤堆的内部温度过高时，极会产生自燃现象， 发生火灾，对堆场很近的输送皮带造成严重损害，甚至会使整条皮带 全部燃烧，对电厂造成极大的损失，造成生产事故。综上所述，需要 对煤堆进行温度和湿度的调节，保证煤堆始终一定的温度和湿度，我 们公司对煤场的保护方案是根据煤堆的温度和湿度进行自动进行洒 水，工作方式有两种，一种是根据设定温度上限控制洒水动作，另外 一种方式是时间触发定时洒水动作。