导弹预警卫星系统功能仿真建模
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收 稿 日期 ：０ １ ７ ４ 修 回 日期 ：０ １ ９—０ ２ １ —０ —０ ； ２ １ —０ ２
外传感器通过施密特望远镜搜集导弹发射时的尾 焰红外辐射来监视导弹发射 ， 采用 自 旋稳定方式 ， 以大约每分钟 ６圈的转速绕其指向地面的主轴旋
作者简介 ： 沈阳（９ ８ ）男 ， １７一 ， 在站博士后 ， 讲师 ， 研究方 向为电子对抗 、 计算机作 战模拟 与效能评估等 。
式中１ 。 为光学系统入射孑径 的直径（ｍ）（ Ａ Ｄ Ｌ ｃ ；Ｎ ）
为光学 系统数 值孔 径 （ 无量 纲 ）Ｄ ； 表示探 测器单 位 面积 、 单位 带宽 的探测 度 （ｍ・ｚ ｗ）Ｊ为 目 ｃ Ｈ ／ ；
行中继通信 ， 其中包括美 国空军卫星控制 网（ Ｆ Ａ． ＳＮ） ＦＣ Ｃ 。Ａ Ｓ Ｎ分 为 公 共 网 和 专 用 网 两 部 分 。公
Ｓ ＥＮ ｎ Ｈ Ｙａ ｇ
（ ｌ ｔｎ ｎｉ ｅｉ ｓｔｅ Ｈ ｆ ３０７ Ｃ ｉａ Ｅｅ ｒ ｉ Ｅ ｇ ｅｒ ｇＩ ｔｕ ， ｅ ｉ ０３ ，ｈ ） ｃｏｃ ｎ ｎ ｎ ｉｔ ｅ２ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｅ ｒ ａ ｉ ｇ ｓ ｔｌ ｔ ｉ ｏ ｅ ｏ ｍｐ ｒ ｎ ｏ ｏ ｅ ｔ ｆ ｍｉｓ ｅ ｄ ｆｎ ｅ ｓ ｓｅ ，ｗ ｏ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ａ ｌ ｗ ｒ ｎ ａ ｅｌ ｅ ｓ ｎ ｆ ｉ ｏ ｔ ｔ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｓ ｏ ｓ ｉ ｅｅ ｃ ｙ ｔｍ ｙ ｎ ｉ ａ ｌ ｈ ｓ ｅ ｌ ｒ ｉ ｇ ｉ ｆｒ ｔ ｎ ｉ ｅｙ ｉ ｏ ｔ ｎ ｏ ｈ ｌ ｐ ｂ ｌ ｓｉ ｓ ｉ ｕ ｃ ｓ ｆ ｌ ｒ ａ ｙｗａ ｎ ｎ ｎ ｏｍａｉ ｓ ｖ ｒ ｍｐ ｒ ｔｔ ｏ ｄ ｕ ａｌ ｔ ｍ ｓｌ ｓ ｃ ｅ ｓｕ ｌ ｏ ａ ｉ ｃｉ ｅ ｙ．Ｔ ｅ ｆ ｎ ｔ ｎ ｏ ｈ ｕ ｃ ｉ ｆ ｏ
兼顾预警卫星功能的扩展 ， 成为亟待解决的问题 。
本 文研Ｓ ＢＲ
能仿真建模 问题 ， 建立了红外探测 、 数传链路和信 息处 理 功能模 型 ， 最 终构 建 了预 警 卫 星 系 统仿 并
真成 员 。对 导 弹预 警 卫 星 系 统 的 功 能仿 真 ， 论 无 是导 弹 防御 系统研 究还 是导 弹 突 防研 究都 具有 重
息数据。另一种方法是在模板库和信息库的基础 上 ， 括导 弹尾焰 红外 辐射 强度 的时 间函数 、 包 主动
段飞行 中各 时刻 飞行 高程 和飞行距 离 的标 准值 组 成的 四次样条 函数 ， 估算 精 度 取 决 于模 板 库 的 其
完备程 度 。关 机 点 的状 态特征 对导 弹最后 落点 的 精 确预 报影 响很 大 。
√
／ Ｒ ｏ
（ ２ ）
式 中 ：Ｌ／ ）ｉ 红外接 收 系统 正 常工作所 需 的 （ 为 最 小信 噪 比 ， 可取值 为 １０ ．。 （） ２ 预警卫 星探测 概率 对 于 Ｄ Ｐ预警卫 星 的扫描 探 测 方式 ， 扫描 Ｓ 当 运 动使 瞬时视 场 扫 过来 袭 导 弹 时产 生一 个 脉 冲 ， 因此它属 于 脉 冲型 搜 索 系统 。对 于 这种 系 统 ， 当
点。
２ １ 目标 探 测 功 能 分 析 ．
预 警卫 星 的 目标 探测 功能 主要是 由其 星载红
Ｄ Ｐ预 警 卫 星而 言 ，ＢＲ Ｓ Ｓ ＩＳ预警 卫 星 在 轨 道 、 测 探 器 、 面站 等方 面有 所改 进 ＿ 地 ０ １ Ｊ 如何全 面模 拟 导 弹 预 警 卫 星 的基 本 功 能 ， 并
５ ６
沈 阳 导弹预警卫星系统功 能仿真建模
投 稿 邮 箱 ：ｚｘｋｓ １６ ｃｒ ｄｘｄｊ＠ ２ ．ｏｌ ｆ ｅ ＠ｍ ｉ ．ｃｂ ｃｌ ｗ ｅ ９ ｓｇ ．ｏ ２ ａ
转， 以保 持正 确 的取 向 。其 红 外 望 远镜 轴 线 与 卫 星主轴成 ７５的 夹 角 ， ．。 随着 卫 星 自旋 形 成 一 个 圆 锥 扫描 区域 ， 大约 每 １ ０秒对 所监视 的地 面进 行 一 次 扫描 。每 次扫描 可测 出导 弹发动 机尾焰 红外 辐 射 强度和 二维 角 度 坐标 ， 连续 扫 描 可测 出红 外 辐 射 源 的移 动方 向。 为 了 提 高 Ｄ Ｐ红 外 传 感 器 的扫 描 精 度 和 数 Ｓ 据率 ，ＢＲ Ｓ ＩＳ预 警 卫 星 对其 星 载红 外 探 测 器 进 行 了技术 改进 。Ｓ ＩＳ高 轨 道预 警 卫 星都 装有 高速 ＢＲ
共 网可 支持 多种 军 用 卫 星 系统 ， 星 之 间可 共 享 卫
标的红外辐射强度 ；Ⅱ Ｚ为传感器至 目标的红外透 Ｉ 过 率 （ 有烟幕 气溶 胶干扰 时 ， 过率 随之变 化 ） 若 透 ； ＂为传感器的红外透过率； Ｅ ０ ７为脉 冲能见度系数 ，
数值 大致 在 ０２ —０７ 间 ； ．５ ． ５之 Ｃ为 单个 探 测 器元 件 的数 目， 比如 Ｄ Ｐ卫 星 为 ６０ Ｓ ００个 ； 为 搜索 视 Ｑ 场 大小 （ 球面度 ） Ｔ为帧时 间 ， ； 即卫 星扫 描整个 搜
１ １
行链路链 接 和状 态 信 息 的传 输 ； 旦 探 测器 发 现 一
［ＤＮＤＪ 号。Ａ （） ｒ
） １ （ ）
目标 ， 则连续以每秒 １ ２ ～ 帧的速率将 目 标尾焰图 像传递到地面站＿ 。 ２ Ｊ
目前 ，Ｓ 警 卫 星 主要 依 赖 国外 地 面 站 进 Ｄ Ｐ预
星功能 仿真 系统 并描 述 了系统仿 真流 程 。
关 键词 ： 弹预 警卫 星 系统 ； 真 导 仿
Ｆｕ ｃｉｎ ｌＳｍ ｕ ａｉ ｎ Ｍ ｏ ｌ ｇ ｏ ｒｙ Ｗ ａ ｎ ｎ ａ ｅｌ ｅ Ｓ ｓｅ ｎ ｔｏ ａ ｉ ｌｔｏ ｄｅｉ ｆＥａ ｌ ｎ ｒ ｉ ｇ Ｓ ｔｌｔ ｙ ｔｍ ｉ
卫星 系统 （ Ｈ ／ ） Ｕ ＦＦ Ｏ 。专 用 网只用 于 支持 一个 卫 星 系统 ， 的设 备 不 与 其 它卫 星 系 统共 享 。专 用 它 网控制 的 卫 星 系 统 目前 包 括 国 防气 象卫 星 计 划
Ｒ
一
（ Ｍ Ｐ 、 球 定 位 系 统 （ Ｐ ） 国 防 支 援 计 划 Ｄ ｓ ）全 ＧＳ 、 （ Ｓ ） Ｍｉｔ 卫星通 信 系统 。 Ｄ Ｐ 和 ｌａ ｓｒ
２ ３ 信 息 处 理 功 能 分 析 ．
信息处理功能指的是预警卫星地面站对星上 探测信息的初步处理 ， 即从探测信息 中估算 出导
弹 的关 机 点特征 。
导弹关机点特征估计方法有两种 ： 一种方法 是将最后一个探测点视为导弹关机点， 认为此后 的弹道是椭圆轨道的一部分 ， 从而预测从此探测 点开始 到导 弹落 地所 需 时 间 ， 以及 导 弹落 点 。利 用双星定位技术 ， 目标角位置信息估计 目标的 对
２ ２ 信息传递功能分析 ．
预警卫星的信息传递功能包括上行链路和下
行链路 ， 上行 链路 主要 用于 卫星测 控 ， 行链 路主 下 要完成 星上 探测信 息 到地面 站 的传 递 。在没 有发
现 目标 时 ， Ｓ Ｄ Ｐ卫 星 每 隔 ３ ０秒 与 地 面 站 联 络 ， 进
预警 卫 星上采 用线 阵列探测 器 的红外搜 索 系 统， 其红 外探测 的理 想作用 距离 可用式 （） １计算 Ｊ
有 实质 性改 变 。Ｄ Ｐ预警 卫星 已经 走 过 了漫 长 的 Ｓ 服 役 期 ， 逐 步 被 Ｓ ＩＳ预 警 卫 星 替 代 。相 对 正 ＢＲ
要 的意义 。
２ 导弹预警卫星 系统功能分析
导 弹预警 卫 星 的基 本 功 能包 括 ： 目标 探测 和
信 息传递 。作 为功 能 扩 展 ， 上信 息 处 理 和地 面 星 站信 息融 合 处 理 成 为 Ｓ ＩＳ预 警 卫 星 的重 要 特 ＢＲ
外传 感器 完成 的 ， 主要 是 对 目标 红 外 辐 射 进行 探 测 ， 被 动 探 测 方 式 。对 Ｄ Ｐ预 警 卫 星 而 言 ， 属 Ｓ 红 外 探测 器配 有 ６０ ００个探 测元 组 成 的硫 化铅 （ｂ） ＰＳ 和碲 镉 汞 （ ｄｅ 焦 平 面 阵 列 探 测 器 ， 别 对 Ｈ Ｔ） 分 ２７ｔ ．ｂ ｍ和 ４３ｍ谱段 红外 辐射进 行探 测 。它 的红 ．ｔ ｔ
沈 阳
（ 电子 工程 学院 ， 合肥 ２０ ３） ３０７
摘 要 ： 弹预警 卫 星是 导 弹防御 系统 的 重要 组 成部 分 ， 的早 期预 警信 息 对成功 拦截 弹道 导弹 导 它
起 着至 关重要 的作 用。分 析 了导 弹预警 卫 星的 功 能并 建 立 了相 应 的数 学模 型 ， 建 了预 警卫 构
电子信 息对 抗技术・ ２ 卷 第 ７ ２１ ０２年 １ 月第 １ 期
沈 阳 导弹预警卫星系统功能仿真建模
５ ５
中图分 类号 ：Ｎ ７ ；Ｐ９ ． Ｔ ９ １Ｔ ３ １９
文献标 志码 ： Ａ
文章编号 ：６４— ２ ０２ １ ｝１ ０５ ５ １７ ２ ３ （０２ ０ —０５ —０
导 弹预 警 卫 星 系统 功 能 仿 真 建模
观测时间等于帧时间， 且搜索视场 内只有单一 目 标时， 则观测间隔内恰好出现一个信号脉冲。探
测 到这种信 号 的单 次 发现 探 测 概率 可 用 式 （ ） ３ 拟
扫描 型探测 器和 与之互 补 的凝视 型探测 器 。扫描
运动状 态 实质 上 是一 个 非线 性 状 态估 计 问题 ， 在
测量数据点较少 的情况下， 充分利用最小二乘估 计与 卡尔曼 滤波 的收敛 快 、 精度高 的优 点 ， 者结 两
合 的非线性 滤波 得到 双星定 位 的 目标空 间运 动信
型探测 器具 有 比 Ｄ Ｐ快 得 多 的扫 描 速度 ， 同高 Ｓ 它 分辨 力 凝 视 型 探 测器 相 结 合 ， 效 提 高 了 Ｓ ＩＳ 有 ＢＲ 卫星 的灵敏 度与探 测率 。
３ 导 弹 预警 卫 星 系统 功 能 建模
３ １ 红外 探 测 功 能 建 模 ．
（） １ 星载红外 探测 器探 测距离
ｉ ｇ ｓ ｔｌ ｔ ｓｄ ｓ ｎ ｄ ａ ｄ ｉ ｇｖ ｎ． ｎ ａ ｅｌ ｅ ｉ ｅ ｉ ｅ ｎ ｓ ｉｅ ｉ ｇ Ｋｅ ｒ ｓ ｅ ｌ ａ ｎ ｎ ａｅｌ ｅ ｓ ｓｅ ；ｓｍｕ ａｉｎ ｙ ｗｏ ｄ ： ａ ｙ ｗ ｒ ｉ ｇ ｓ ｔｌ ｔ ｙ ｔｍ ｒ ｉ ｉ ｌｔ ｏ
索 视场所 需 的时 间 ， Ｓ 为 １ｓ Ｄ Ｐ约 ０。 最 大探测距 离 与理想 作用距 离 的关 系是 ：
天线 和软件 ， 因此 成 本较 低 。公 共 网控制 的军 用 卫 星包括 国防卫 星 通信 系 统 （ ＳＳ 、 队卫 星通 Ｄ Ｃ ）舰 信 系统 （ＬＳ Ｔ 及其 后续 卫星— — ｕ Ｆ超 高 频 ） Ｆ ＴＡ ） Ｈ（
１ 引言
为了对 付各 种 弹 道 导 弹 的威 胁 ， 国不 惜 斥 美 巨资建设 导 弹 防御 系 统 ， 中 的导 弹 预 警 卫 星是 其 其重 要组 成 部 分 。从 上 世 纪 ６ 代 的 国防 支 援 ０年 计 划 （ Ｓ ） ９ 年 代 的天基 红外 系统 （ＢＲ ）不 ＤＰ到 Ｏ ＳＩＳ ， 论 怎样 发展 ， 警 卫 星 的 功 能定 位 只有 扩 展 而 没 预
ｅ ｌ ａ ｉｇｓｔｌｔ ｓａ ａｙｅ ｍａｈ ｍａｉｓｍｏ ｅｓｉ ｓ ｂ ｉ ｅ ｓｍｕａｉｎ ｓｓｅ ｏ ａｌ ａｎ ｒ ａ ｙｗ ｒ ｎ ａｅｌ ｅｉ ｎ ｌｚ ｄ， ｔｅ ｔ ｄ ｌ ｅ ｔ ｌ ｈ ｄ，ｉ ｌｔ ｙ ｔｍ ｆ ｒ ｙｗ ｉ － ｎ ｉ ｃ ｓ ａ ｓ ｏ ｅ
外传感器通过施密特望远镜搜集导弹发射时的尾 焰红外辐射来监视导弹发射 ， 采用 自 旋稳定方式 ， 以大约每分钟 ６圈的转速绕其指向地面的主轴旋
作者简介 ： 沈阳（９ ８ ）男 ， １７一 ， 在站博士后 ， 讲师 ， 研究方 向为电子对抗 、 计算机作 战模拟 与效能评估等 。
式中１ 。 为光学系统入射孑径 的直径（ｍ）（ Ａ Ｄ Ｌ ｃ ；Ｎ ）
为光学 系统数 值孔 径 （ 无量 纲 ）Ｄ ； 表示探 测器单 位 面积 、 单位 带宽 的探测 度 （ｍ・ｚ ｗ）Ｊ为 目 ｃ Ｈ ／ ；
行中继通信 ， 其中包括美 国空军卫星控制 网（ Ｆ Ａ． ＳＮ） ＦＣ Ｃ 。Ａ Ｓ Ｎ分 为 公 共 网 和 专 用 网 两 部 分 。公
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（ ｌ ｔｎ ｎｉ ｅｉ ｓｔｅ Ｈ ｆ ３０７ Ｃ ｉａ Ｅｅ ｒ ｉ Ｅ ｇ ｅｒ ｇＩ ｔｕ ， ｅ ｉ ０３ ，ｈ ） ｃｏｃ ｎ ｎ ｎ ｉｔ ｅ２ ｎ
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兼顾预警卫星功能的扩展 ， 成为亟待解决的问题 。
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能仿真建模 问题 ， 建立了红外探测 、 数传链路和信 息处 理 功能模 型 ， 最 终构 建 了预 警 卫 星 系 统仿 并
真成 员 。对 导 弹预 警 卫 星 系 统 的 功 能仿 真 ， 论 无 是导 弹 防御 系统研 究还 是导 弹 突 防研 究都 具有 重
息数据。另一种方法是在模板库和信息库的基础 上 ， 括导 弹尾焰 红外 辐射 强度 的时 间函数 、 包 主动
段飞行 中各 时刻 飞行 高程 和飞行距 离 的标 准值 组 成的 四次样条 函数 ， 估算 精 度 取 决 于模 板 库 的 其
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式 中 ：Ｌ／ ）ｉ 红外接 收 系统 正 常工作所 需 的 （ 为 最 小信 噪 比 ， 可取值 为 １０ ．。 （） ２ 预警卫 星探测 概率 对 于 Ｄ Ｐ预警卫 星 的扫描 探 测 方式 ， 扫描 Ｓ 当 运 动使 瞬时视 场 扫 过来 袭 导 弹 时产 生一 个 脉 冲 ， 因此它属 于 脉 冲型 搜 索 系统 。对 于 这种 系 统 ， 当
点。
２ １ 目标 探 测 功 能 分 析 ．
预 警卫 星 的 目标 探测 功能 主要是 由其 星载红
Ｄ Ｐ预 警 卫 星而 言 ，ＢＲ Ｓ Ｓ ＩＳ预警 卫 星 在 轨 道 、 测 探 器 、 面站 等方 面有 所改 进 ＿ 地 ０ １ Ｊ 如何全 面模 拟 导 弹 预 警 卫 星 的基 本 功 能 ， 并
５ ６
沈 阳 导弹预警卫星系统功 能仿真建模
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转， 以保 持正 确 的取 向 。其 红 外 望 远镜 轴 线 与 卫 星主轴成 ７５的 夹 角 ， ．。 随着 卫 星 自旋 形 成 一 个 圆 锥 扫描 区域 ， 大约 每 １ ０秒对 所监视 的地 面进 行 一 次 扫描 。每 次扫描 可测 出导 弹发动 机尾焰 红外 辐 射 强度和 二维 角 度 坐标 ， 连续 扫 描 可测 出红 外 辐 射 源 的移 动方 向。 为 了 提 高 Ｄ Ｐ红 外 传 感 器 的扫 描 精 度 和 数 Ｓ 据率 ，ＢＲ Ｓ ＩＳ预 警 卫 星 对其 星 载红 外 探 测 器 进 行 了技术 改进 。Ｓ ＩＳ高 轨 道预 警 卫 星都 装有 高速 ＢＲ
共 网可 支持 多种 军 用 卫 星 系统 ， 星 之 间可 共 享 卫
标的红外辐射强度 ；Ⅱ Ｚ为传感器至 目标的红外透 Ｉ 过 率 （ 有烟幕 气溶 胶干扰 时 ， 过率 随之变 化 ） 若 透 ； ＂为传感器的红外透过率； Ｅ ０ ７为脉 冲能见度系数 ，
数值 大致 在 ０２ —０７ 间 ； ．５ ． ５之 Ｃ为 单个 探 测 器元 件 的数 目， 比如 Ｄ Ｐ卫 星 为 ６０ Ｓ ００个 ； 为 搜索 视 Ｑ 场 大小 （ 球面度 ） Ｔ为帧时 间 ， ； 即卫 星扫 描整个 搜
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行链路链 接 和状 态 信 息 的传 输 ； 旦 探 测器 发 现 一
［ＤＮＤＪ 号。Ａ （） ｒ
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目标 ， 则连续以每秒 １ ２ ～ 帧的速率将 目 标尾焰图 像传递到地面站＿ 。 ２ Ｊ
目前 ，Ｓ 警 卫 星 主要 依 赖 国外 地 面 站 进 Ｄ Ｐ预
星功能 仿真 系统 并描 述 了系统仿 真流 程 。
关 键词 ： 弹预 警卫 星 系统 ； 真 导 仿
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（ Ｍ Ｐ 、 球 定 位 系 统 （ Ｐ ） 国 防 支 援 计 划 Ｄ ｓ ）全 ＧＳ 、 （ Ｓ ） Ｍｉｔ 卫星通 信 系统 。 Ｄ Ｐ 和 ｌａ ｓｒ
２ ３ 信 息 处 理 功 能 分 析 ．
信息处理功能指的是预警卫星地面站对星上 探测信息的初步处理 ， 即从探测信息 中估算 出导
弹 的关 机 点特征 。
导弹关机点特征估计方法有两种 ： 一种方法 是将最后一个探测点视为导弹关机点， 认为此后 的弹道是椭圆轨道的一部分 ， 从而预测从此探测 点开始 到导 弹落 地所 需 时 间 ， 以及 导 弹落 点 。利 用双星定位技术 ， 目标角位置信息估计 目标的 对
２ ２ 信息传递功能分析 ．
预警卫星的信息传递功能包括上行链路和下
行链路 ， 上行 链路 主要 用于 卫星测 控 ， 行链 路主 下 要完成 星上 探测信 息 到地面 站 的传 递 。在没 有发
现 目标 时 ， Ｓ Ｄ Ｐ卫 星 每 隔 ３ ０秒 与 地 面 站 联 络 ， 进
预警 卫 星上采 用线 阵列探测 器 的红外搜 索 系 统， 其红 外探测 的理 想作用 距离 可用式 （） １计算 Ｊ
有 实质 性改 变 。Ｄ Ｐ预警 卫星 已经 走 过 了漫 长 的 Ｓ 服 役 期 ， 逐 步 被 Ｓ ＩＳ预 警 卫 星 替 代 。相 对 正 ＢＲ
要 的意义 。
２ 导弹预警卫星 系统功能分析
导 弹预警 卫 星 的基 本 功 能包 括 ： 目标 探测 和
信 息传递 。作 为功 能 扩 展 ， 上信 息 处 理 和地 面 星 站信 息融 合 处 理 成 为 Ｓ ＩＳ预 警 卫 星 的重 要 特 ＢＲ
外传 感器 完成 的 ， 主要 是 对 目标 红 外 辐 射 进行 探 测 ， 被 动 探 测 方 式 。对 Ｄ Ｐ预 警 卫 星 而 言 ， 属 Ｓ 红 外 探测 器配 有 ６０ ００个探 测元 组 成 的硫 化铅 （ｂ） ＰＳ 和碲 镉 汞 （ ｄｅ 焦 平 面 阵 列 探 测 器 ， 别 对 Ｈ Ｔ） 分 ２７ｔ ．ｂ ｍ和 ４３ｍ谱段 红外 辐射进 行探 测 。它 的红 ．ｔ ｔ
沈 阳
（ 电子 工程 学院 ， 合肥 ２０ ３） ３０７
摘 要 ： 弹预警 卫 星是 导 弹防御 系统 的 重要 组 成部 分 ， 的早 期预 警信 息 对成功 拦截 弹道 导弹 导 它
起 着至 关重要 的作 用。分 析 了导 弹预警 卫 星的 功 能并 建 立 了相 应 的数 学模 型 ， 建 了预 警卫 构
电子信 息对 抗技术・ ２ 卷 第 ７ ２１ ０２年 １ 月第 １ 期
沈 阳 导弹预警卫星系统功能仿真建模
５ ５
中图分 类号 ：Ｎ ７ ；Ｐ９ ． Ｔ ９ １Ｔ ３ １９
文献标 志码 ： Ａ
文章编号 ：６４— ２ ０２ １ ｝１ ０５ ５ １７ ２ ３ （０２ ０ —０５ —０
导 弹预 警 卫 星 系统 功 能 仿 真 建模
观测时间等于帧时间， 且搜索视场 内只有单一 目 标时， 则观测间隔内恰好出现一个信号脉冲。探
测 到这种信 号 的单 次 发现 探 测 概率 可 用 式 （ ） ３ 拟
扫描 型探测 器和 与之互 补 的凝视 型探测 器 。扫描
运动状 态 实质 上 是一 个 非线 性 状 态估 计 问题 ， 在
测量数据点较少 的情况下， 充分利用最小二乘估 计与 卡尔曼 滤波 的收敛 快 、 精度高 的优 点 ， 者结 两
合 的非线性 滤波 得到 双星定 位 的 目标空 间运 动信
型探测 器具 有 比 Ｄ Ｐ快 得 多 的扫 描 速度 ， 同高 Ｓ 它 分辨 力 凝 视 型 探 测器 相 结 合 ， 效 提 高 了 Ｓ ＩＳ 有 ＢＲ 卫星 的灵敏 度与探 测率 。
３ 导 弹 预警 卫 星 系统 功 能 建模
３ １ 红外 探 测 功 能 建 模 ．
（） １ 星载红外 探测 器探 测距离
ｉ ｇ ｓ ｔｌ ｔ ｓｄ ｓ ｎ ｄ ａ ｄ ｉ ｇｖ ｎ． ｎ ａ ｅｌ ｅ ｉ ｅ ｉ ｅ ｎ ｓ ｉｅ ｉ ｇ Ｋｅ ｒ ｓ ｅ ｌ ａ ｎ ｎ ａｅｌ ｅ ｓ ｓｅ ；ｓｍｕ ａｉｎ ｙ ｗｏ ｄ ： ａ ｙ ｗ ｒ ｉ ｇ ｓ ｔｌ ｔ ｙ ｔｍ ｒ ｉ ｉ ｌｔ ｏ
索 视场所 需 的时 间 ， Ｓ 为 １ｓ Ｄ Ｐ约 ０。 最 大探测距 离 与理想 作用距 离 的关 系是 ：
天线 和软件 ， 因此 成 本较 低 。公 共 网控制 的军 用 卫 星包括 国防卫 星 通信 系 统 （ ＳＳ 、 队卫 星通 Ｄ Ｃ ）舰 信 系统 （ＬＳ Ｔ 及其 后续 卫星— — ｕ Ｆ超 高 频 ） Ｆ ＴＡ ） Ｈ（
１ 引言
为了对 付各 种 弹 道 导 弹 的威 胁 ， 国不 惜 斥 美 巨资建设 导 弹 防御 系 统 ， 中 的导 弹 预 警 卫 星是 其 其重 要组 成 部 分 。从 上 世 纪 ６ 代 的 国防 支 援 ０年 计 划 （ Ｓ ） ９ 年 代 的天基 红外 系统 （ＢＲ ）不 ＤＰ到 Ｏ ＳＩＳ ， 论 怎样 发展 ， 警 卫 星 的 功 能定 位 只有 扩 展 而 没 预
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