PLC在原矿自动除铁控制系统中的应用

其 中 ： 属 矿 物探 测 器 可检 测 铁 、 、 、 锈 钢 金 铜 铝 不 等有 色金属． 当检 测 到 上述 金 属 时 ， 电子 放 大器 驱 动
收稿 日期 ：０８ ０ －０ ２０－ ９ １
１ Ｔ继 电器 ， 出清 除 铁 块 的控 制指 令 ， 自动 除铁 Ｔ 发 由 小车按控 制程 序实施 除铁 ．
作 者简介： ￣
（９ 一） 云 １ ７ ， 南陆良 副教 研究方向： Ｃ ５ 男， 人， 授． Ｐ 技术、 Ｌ 组态控制． Ｌ 的应 用 ２Ｐ Ｃ
５ ０
红河学院学报
２０ ． ／ ０ ８５ 应用研究
２ １ＰＬ ． Ｃ控 制 的 工 作 流 程
Ｐ Ｃ控制 的工 作流程 图如 图 ２所示 ． Ｌ
摘 要 ：Ｌ Ｐ Ｃ在 各 个 行业 自动 化 中 的应 用 十 分 广 泛 而灵 活 ， 控 制 软 件 的设 计 仍 是 Ｐ Ｃ应 用 的 难 点 ． 文 结 合 选 矿 厂 原 矿 自 但 Ｌ 本 动 除 铁 控制 系统 改造 方 案 ， 绍 Ｐ Ｃ 在实 现 该 系 统 工 控 流程 中软 件 设 计 的具 体 方 法 ． 介 Ｌ 关 键 词 ： Ｌ 原 矿 自动 除 铁 ； 制 软 件 Ｐ Ｃ； 控
动 、 止 的联 动控制 ． 停 联动 控制 的要 求是 ： 总系统 起动 时 ， 、 Ｄ同时 先起 动 ， １ Ｓ后 Ａ 才起 动 ； 止时 Ｂ Ｃ、 经 ０ 停 Ａ先 停车 ， １ Ｓ后 Ｂ、 Ｄ 自动停 止 ； 有必要 的 电 经 ０ Ｃ、 设 气保 护环节 ．
图 ｌ 原 矿 自动 除铁 控 制 系统 结 构 示 意 图
图 ２原 矿 自动 除 铁 Ｐ Ｃ 控 制流 程 图 Ｌ
如 图 ２所示 ， 系统 总起 动一 金 属 矿 物 探 测器 Ｂ 、
自动除铁小 车 Ｃ、 碎矿 圆锥 磨 Ｄ同时起 动运 行一延 时 １ｓ ， ０ 后 皮带运输机 Ａ 起动运 行． 矿料 中无 铁 块 时 ， 自 动除铁小车在远离 皮带运输 机 的上方 等 待 ； 当金 属探 测器 检测 到铁 块 时 ， 电子 放 大器 驱 动 １ Ｔ 继 电器 动 Ｔ 作 ， 出清除铁 块 的控 制指 令一 小 车前 进 （ 时 电磁 发 同 吸盘上电 、 时器计 时 １ ｓ 一 到 皮 带机 上 方停 ， 定 ０） 等待 除铁一 吸到铁块且 到 １ ｓ ， 车 自动 返 回一 到终 端 ０后 小 停， 电磁吸盘断 电一 丢铁块 ． 如果 在小车 吸到铁块后 返 回过程 中 ， 金属 矿 物探 测器 又” 发现 ” 块 ， 车将 自动 停 止后 退 改 向前 ， 铁 小 运 行到 皮带运输机 上方 等 待 铁块 ， 次 吸到 铁 块 后 ， 再 小 车才开始后 退 ， 到终端 停车 ， 丢铁块 ． 当这 种重 复性发 现铁块达 到定时 ９ ｓ ， ０ 时 系统将作 保护性 自动停 机．
中图 分 类号 ： Ｐ ７ Ｔ ２８ 文献标枳码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ８ ９ ２ （０ ８ ０ 一ｏ ４ 一Ｏ １ ０ － １ ８ ２０ ）５ ｏ ９ ４
０ 引 言 在选矿 、 化工 、 品 、 食 轻纺工 业等 行业 的原料 生产 加工过程 中混 入金属杂 质 ， 将严 重 影响 下道 工序 的正 常生产 ， 自动 除铁 装置 一 直 在很 多 行 业 中广泛 应 用． 以选矿行业 为例 ， 圆锥磨 碎矿是 选 矿厂 碎矿 细碎 的方 法之一 ， 系统 由皮带运输 机 自动运 送 矿料供 圆锥磨 其 碎矿 ， 圆锥磨 将矿 料细 碎 后送 下 道 工 序 选别 加 工． 圆 锥磨齿 为合金 材料 制 成 ， 工作 中 ， 料 内不得 有 金 在 矿 属块混入 ， 否则将使 圆锥 磨 齿损 坏 ． 为确 保 圆 锥磨 正 常工作 ， 减轻劳动 强度 ， 自动 清 除 矿 料 中含 混 的 金属 块 ， 与皮 带运输 机配 套 安 装 检测 和 自动 除 铁装 置 ， 需 将矿料 中含混 的金属块 自动清 除． 该系 统要 求 自动化 程度高 、 控制 准确反应 灵敏。 传统 的控 制是 由继 电～接 触器 组成 控制 系统 ， 设 备老化 、 靠性 不 高 ， 修 维 护 工 作 量 大 ， 产 机 率 可 检 停 高． 原除铁装 置系统 只对金属 矿 物探 测器 和 自动除 且
铁小 车实施 小范 围控 制 ， 系统 单 一 ， 要 和其 它设 备 想 或系 统衔接 ， 十分 困难． 用 Ｐ Ｃ控制 技术 对选 矿厂 应 Ｌ 的原 矿 自动 除铁继 电器控 制系统 实施 改造 ， 且通 过设 计 、 装 、 车并获得 成功使 用 ， 于相关行 业 的技术 安 试 对 改造 有重要 的指导作 用．
２ ２Ｐ Ｃ控制 系统 的硬件设 计 ． Ｌ ２ ２ １ＩＯ分 配与 Ｐ Ｃ选 型 ． ． ／ Ｌ Ｘ － Ｓ ０小 车试 车前 进 点 动 按 钮 ； １ Ｓ １系 ０ Ｂ Ｘ一 Ｂ
动 按 钮 ； １ Ｓ ８金 属 矿 物 探 测 器 检修 停 止 按 钮 ； ｘｌ一 Ｂ Ｘ１－ Ｓ ９ 车 除 铁装 置 检 修起 动按 钮 ； ３ Ｓ １ ２ Ｂ 小 Ｘ１－ Ｂ ０ 小 车除铁装 置检修停 止按钮 ； ４ Ｓ １圆锥磨检修 Ｘ１一 Ｂ１ 起 动按钮 ； ５ Ｓ １ ＸＩ － Ｂ ２圆 锥磨 检 修 停 止 按 钮 ； ６ Ｘ１一 Ｓ１ Ｂ ３皮带运 输 机检 修起 动 按 钮 ； ７ Ｓ Ｉ 带运 Ｘ１－ Ｂ ４皮 输 机 检 修 停 止 按 钮 ； ２ 一 ＤＬ Ｘ０ Ｊ电 流 继 电 器 触 点 ； Ｘ １ １ Ｋ小车前 进 终 端保 护开 关 ； ２ — ２ Ｋ 小 车 ２— Ｃ Ｘ２ Ｃ 后 退终端 保护 开关． Ｙ１ 一ＫＭ１ 属矿 物探测 器 电源控 制 ； ２ Ｋ 金 Ｙ 一 Ｍ２ 小车 除铁装置 电源 控 制 ； ３ Ｙ 一ＫＭ３小 车 电机前 进控 制 ； 一ＫＭ４小 车 电机 后 退 控制 ； 一ＫＭ５圆锥磨 Ｙ４ Ｙ５ 电机控制 ； — ３ Ｙ６ ＫＡ 中间继 电器 ； 一ＫＭ６皮 带运 Ｙ７
１控 制 系 统简 介
系统 的结构示 意 图如图 １所示 ． 本控 制 的新 系统 由皮 带运 输 机 Ａ、 属矿 物 探 测 器 Ｂ 自动 除铁 小车 金 、 Ｃ、 矿 圆锥 磨 Ｄ 四大 环 节构 成 ． 环 节设 有试 车或 碎 各 检修 调试 用 的 各 自独 立 的起 停 控 制 ； 有 总 系统 起 设
第６ 卷 第 ５期 ２０ ０ ８年 １ Ｏ月
红河学院学报
Ｊ ｕ ａ ｆＨｏ ｈ ｉｅｓｔ ｏ ｎ ｌ ｎ ｅＵｎｖ ｒｉ ｏ ｙ
Ｖｏ ． Ｎ ｏ ５ ｉ６ ．铁 控 制 系 统 中 的 应 用 Ｌ
徐绍 坤
（ 红河 学院工 学院 ， 南 蒙 自 ６ １ ０ ） 云 ６ １ ０