Z-stack中添加新端点(Endpoint)的方法
实验教程八---zstack操作系统原理之任务调度实验
无线传感器网络实验教程
精简OS中与任务调度相关的数据结构
任务---事件映射表
任务事件对应位由用户程序自己定义； 例如： #define TEST_EVENT_EVT 0x0001 #define TEST_TIMER_EVT 0x0002
精简OS中与任务调度相关的函数API
void OS_IntTasks( void )
参数：
精简OS中与任务调度相关的函数API
void OS_Scan( void );
功能：该函数执行一些扫描任务，例如按键，LED 等
精简OS中与任务调度相关的函数API
void OS_Start( void );
功能：OS的主循环
源代码分析
精简OS中与任务调度相关的数据结构
任务ID
uint8 taskId；
这个声明引入了 OSEventHandle类型 uint8 testOSTaskID 作为函数指针的同义 字，该函数有两个 当前系统中的任务数 uint8、uint16类型的参 const uint8 TaskCont； 数以及一个 uint16类 型的返回值。 任务---处理函数映射表
OSAL的主要功能
任务的登记，加载， 初始化及启动任务调 度 任务之间的信息传递 任务同步 中断操作 定时器功能 内存单元管理
Zstack协议栈对串口进行操作
Zstack协议栈对串口进行操作Zstack协议栈中如何对串口进行操作想要使用串口功能，首先要进行初始化操作：halUARTCfg_t uartConfig;uartConfig.configured = TRUE; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.baudRate = SERIAL_APP_BAUD;uartConfig.flowControl = TRUE;uartConfig.flowControlThreshold = SERIAL_APP_THRESH; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.rx.maxBufSize = SERIAL_APP_RX_SZ; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.tx.maxBufSize = SERIAL_APP_TX_SZ; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.idleTimeout = SERIAL_APP_IDLE; // 2x30don't care - see uart driver.uartConfig.intEnable = TRUE; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.callBackFunc = SerialApp_CallBack; HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);程序首先定义了halUARTCfg类型的变量uartConfig，用来配置跟串口功能相关的波特率、流控制等等，其中最重要的是uartConfig.callBackFunc=SerialApp_CallBack。
zstack v2.6.0 云路由网络 使用教程说明书
文档版本：V2.6.05云路网络 使用教程 / 3 基本部署
表 2: 管理网络配置信息
管理网络 网卡 VLAN ID IP地址段 子网掩码 网关
配置信息 em02 非VLAN 192.168.29.30~192.168.29.40 255.255.255.0 192.168.29.1
注: • 出于安全和稳定性考虑，建议部署独立的管理网络，并与公有网络隔离。 • 此管理网络与ZStack私有云中的管理网络为相同概念（即：管理物理机、主存储、镜
• DNS： ▬ 云路由器可作为DNS服务器提供DNS服务； ▬ 在云主机中看到的DNS地址默认为云路由器的IP地址，由用户设置的DNS地址由云路由器负 责转发配置。
• SNAT： ▬ 云路由器可作为路由器向云主机提供原网络地址转换； ▬ 云主机使用SNAT可直接访问外部互联网。
• 弹性IP：使用云路由器可通过公有网络访问云主机的私有网络。 • 端口转发：提供将指定公有网络的IP地址端口流量转发到云主机对应协议的端口。 • 负载均衡：将公网地址的访问流量分发到一组后端的云主机上，并自动检测并隔离不可用的云主
图 1: 部署方式-1
• 公有网络、管理网络、私有网络均独立部署
文档版本：V2.6.0
1
如图 2: 部署方式-2所示： 图 2: 部署方式-2
云路由网络 使用教程 / 1 介绍
云路由网络服务
云路由提供了DHCP、DNS、SNAT、弹性IP、端口转发、负载均衡、IPsec隧道、安全组等网络服 务。
• DHCP： ▬ 在云路由器中，默认由扁平网络服务模块提供分布式DHCP服务；
络的各种网络服务。 10.验证云路由网络连通性。 假定客户环境如下： 1. 公有网络
zstack物理机命令
zstack物理机命令ZStack物理机命令带来了许多便利和效率，让我们能够更加高效地管理和操作物理机。
下面，我将为您介绍一些常用的ZStack物理机命令。
1. 查看物理机状态要查看物理机的状态，您可以使用命令：zstack-cli QueryHost --conditions "state=Enabled"。
这将显示所有已启用的物理机及其相关信息，例如物理机的名称、IP地址、状态等。
2. 添加物理机如果您需要添加新的物理机到ZStack管理平台中，可以使用命令：zstack-cli AddHost --name <物理机名称> --management-ip <物理机IP地址> --username <物理机用户名> --password <物理机密码>。
请注意，这里的<物理机名称>、<物理机IP地址>、<物理机用户名>和<物理机密码>需要根据实际情况进行替换。
3. 删除物理机要删除不再使用的物理机，可以使用命令：zstack-cli DeleteHost --uuid <物理机UUID>。
这将删除指定UUID的物理机及其相关信息。
4. 更新物理机信息如果您需要更新物理机的信息，例如物理机的名称或IP地址，可以使用命令：zstack-cli UpdateHost --uuid <物理机UUID> --name <新物理机名称> --management-ip <新物理机IP地址>。
这将更新指定UUID的物理机的相关信息。
5. 启用/禁用物理机要启用或禁用物理机，可以使用命令：zstack-cli ChangeHostState --uuid <物理机UUID> --state <启用/禁用>。
这将更改指定UUID的物理机的状态。
ZigBee学习之13—ZStack API解读
#1楼主：【原创】ZigBee学习之13——ZStack API解读文章发表于：2010-02-06 15:48Z-Stack API[Z-Stack API _F8W-2006-0021_.pdf]这个文档是一个关键了，Z-Stack的应用程序接口。
我们在程序中基本上应该调用的是这些API吧。
ZDO层API实现了所有ZDP（ZigBee Device Profile）定义的命令和回应所需要的函数。
ZDP描述了ZDO 如何实现普通ZigBee设备的特性，它定义了设备描述和簇，ZDP为ZDO和应用提供一下功能：·设备网络建立·设备和服务发现·节点设备邦定和解邦定服务·网络管理服务设备发现是ZigBee设备发现其他ZigBee设备的过程。
比如将已知的IEEE地址作为数据载荷广播到网络的NWK地址请求，相关设备必须回应并告知其网络地址。
服务发现提供了PAN中一个设备发现其他设备提供的服务的能力。
它利用多种描述符去指定设备的能力。
当用户需要邦定控制器与被控设备（比如开关和灯）时，将用到邦定和解邦定服务。
特别是终端设备邦定支持利用用户的输入来定义控制/被控设备对的简单邦定方法。
邦定和解邦服务可以创建和删除邦定表入口。
网络管理服务主要提供给用户和调试工具网络管理的能力，它能够从设备重新获得管理信息，包括网络发现结果，路由表的内容，邻居节点链路质量，邦定表内容。
也可以通过解关联将设备从PAN中脱离来控制网络关联。
ZDO设备网络建立在ZigBee网络中默认ZDApp_Init()[in ZDApp.c]开始器件的启动，但是应用能覆盖整个默认行为，为了使应用接管网络的启动，必须在编译选项中包含HOLD_AUTO_START，推荐同时包含NV_RESTORE（储存ZigBee网络状态到NV）编译选项，包含这个两个编译选项后就需要调用ZDOInitDevice() 来启动网络中的设备。
堆栈及其操作方法
堆栈及其操作方法
堆栈（Stack）是一种具有特殊功能的数据结构，它可以存储一系列元素，并且只能在末尾进行插入和删除操作。
堆栈遵循先进后出（LIFO：Last In First Out）的原则，最后插入的元素被首先删除。
堆栈的操作方法包括：
1. push：将元素插入堆栈的末尾。
插入的元素成为堆栈的新顶部元素。
2. pop：删除并返回堆栈顶部的元素。
如果堆栈为空，则抛出异常。
3. peek（或top）：返回堆栈顶部的元素，但不删除它。
如果堆栈为空，则抛出异常。
4. isEmpty：检查堆栈是否为空。
如果堆栈为空，返回True；否则返回False。
5. size：返回堆栈中元素的个数。
堆栈通常用于需要按照特定顺序处理元素的场景。
常见的应用包括程序调用栈（用于保存函数调用的上下文）、表达式求值（用于解析和计算逆波兰表达式）等。
需要注意的是，堆栈的插入和删除操作只能在末尾进行，因此对堆栈进行插入和删除操作的时间复杂度都是O(1)。
但是，如果要访问堆栈中的其他位置的元素，时间复杂度将会较高，为O(n)。
stack的用法
stack的用法Stack（堆栈）是一种具有特殊限制的数据结构，它遵循先进后出（Last In First Out，LIFO）的原则。
在堆栈中，最后添加的元素将首先删除。
在编程中，我们通常使用栈来实现递归、解决问题以及管理函数调用等等。
以下是堆栈的一些常见用法：1. 压栈（Push）：将一个元素添加到栈的顶部。
新增的元素将成为栈的新顶部。
2. 弹栈（Pop）：从栈顶删除一个元素，并返回该元素的值。
原先的栈顶元素将不再存在。
3. 查看栈顶（Peek）：返回当前栈顶元素的值，而不删除它。
4. 判断栈是否为空（isEmpty）：当栈中没有任何元素时返回true，否则返回false。
5. 获取栈的大小（size）：返回栈中元素的个数。
以下是使用栈的一个示例，实现了将一个字符串反转的功能：pythondef reverse_string(string):stack = []for char in string:stack.append(char) # 压栈reversed_string = ""while not isempty(stack):reversed_string += stack.pop() # 弹栈return reversed_string# 测试print(reverse_string("hello")) # 输出"olleh"在上面的示例中，我们使用一个列表来模拟一个栈，通过使用`append()`方法将字符压入栈中，然后使用`pop()`方法将字符弹出栈。
最终，我们将弹出的字符拼接成一个反转的字符串。
需要注意的是，并非所有编程语言都有内置的栈数据结构，但大多数编程语言都可以通过其他方式实现堆栈的功能。
stack方法
stack方法
标题: stack方法(创建与此标题相符的正文并拓展)
正文:
Stack是一种常用的数据结构,用于存储一系列有序的元素,这些元素可以
被后添加到栈顶。
Stack方法用于创建和操作Stack对象,以下是一些Stack方法的示例:
1. push(元素):将元素添加到栈的末尾,使得栈顶元素为元素。
2. pop(最前面元素):从栈中弹出最前面元素,使得栈顶元素为空。
3. top():返回栈顶元素,即栈中第一个元素。
4. size():返回栈的容量,即栈中元素的数量。
5. is_empty():返回栈是否为空,true表示栈为空,false表示栈中有元素。
6. is_full():返回栈是否已满,true表示栈已满,false表示栈中有元素但不满。
7. push_back(元素):将元素添加到栈的末尾,使得栈顶元素为元素并增加一个元素。
8. pop_back(元素):从栈中弹出最后一个元素,使得栈顶元素为空并减少一个元素。
9. top_back():返回栈顶元素之前添加的元素,如果栈已经为空,则返回null。
10. size_back():返回栈中元素的数量,减去最后一个添加的元素数量。
11. is_empty_back():返回栈是否为空,true表示栈为空,false表示栈中有元素但不满。
12. is_full_back():返回栈是否已满,true表示栈已满,false表示栈中有元素但不满。
除了以上示例,Stack方法还提供了其他一些常用功能,如打印栈的使用情况,遍历栈中的元素等。
这些方法可以帮助我们更好地理解和使用Stack数据结构。
javastack方法
javastack方法在Java编程语言中，栈（Stack）是一种数据结构，它遵循先进后出（LIFO）的原则。
它可以被看作是一种特殊类型的列表，其中只有一端可以进行插入和删除操作。
在Java中，栈类是通过Stack类实现的。
Stack类提供了以下常用的方法:1. push(E element): 将元素压入栈顶。
该方法会将元素添加到栈的顶部，并返回插入的元素。
2. pop(: 弹出栈顶元素。
该方法会移除并返回栈顶的元素。
3. peek(: 返回栈顶的元素，但不移除它。
该方法只返回栈顶的元素，并不会对栈进行任何修改。
4. empty(: 检测栈是否为空。
该方法会返回一个布尔值来表示栈是否为空。
如果栈为空，则返回true，否则返回false。
5. search(Object element): 查找元素在栈中的位置。
该方法会返回元素在栈中的位置，如果元素不存在于栈中，则返回-1下面是一个示例程序，演示了如何使用Stack类的方法：```javaimport java.util.Stack;public class StackExamplepublic static void main(String[] args)Stack<Integer> stack = new Stack<>(;// 使用push方法将元素推入栈中stack.push(10);stack.push(20);stack.push(30);stack.push(40);stack.push(50);// 使用peek方法获取栈顶元素System.out.println("栈顶元素: " + stack.peek();// 使用pop方法弹出栈顶元素System.out.println("弹出栈顶元素: " + stack.pop();// 使用search方法查找元素在栈中的位置int position = stack.search(20);if (position != -1)System.out.println("元素20在栈中的位置是: " + position); } elseSystem.out.println("元素20不存在于栈中");}// 使用empty方法检测栈是否为空if (stack.empty()System.out.println("栈为空");} elseSystem.out.println("栈不为空");}}```运行上述代码，会输出以下结果：```栈顶元素:50弹出栈顶元素:50元素20在栈中的位置是:3栈不为空```这是一个基本的使用栈的示例程序。
Zstack协议栈ZNP例程使用说明
Zstack协议栈ZNP例程使用说明一、硬件准备1）将ZBeePlus S1或者ZBeeplus M1安装到ZBDC51GB上，配套天线拧到ZBeeplus 模块上，安装完成模块如下图所示。
2）使用交叉RS232电缆连接模块串口到PC机；电池盒装上两节５号１.５V电池，电池盒电缆连接到模块电池盒接口。
如果需要下载代码，将ccdebugger调试电缆连接到模块仿真器接口。
3）检查电池合是否拨到on位置，SW1开关拨到ON位置，模块上电开始工作。
二、编译和下载ZNP例程1）运行IAR 7.6.0以上版本,打开ZStack-CC2530-2.4.0-1.4.0\Projects\zstack\ZNP\CC253x\znp.eww工程文件。
2）编译和下载ZNP代码，如下图所示.1.选择工程配置项CC2530 - Debug。
2.选中ZNP->CC2530-Debug->HAL->TARGET->CC2530ZNP->hal_board_cfg.h文件，双击打开文件。
在文件第62行，将#define xHAL_PA_LNA修改为#define HAL_PA_LNA.(注：这个操作步骤只针对ZBeepls M1模块，ZBeeplus S1模块不要作上述修改操作)3.选择CC2530-Debug，右键弹出菜单，选择Rebuild All。
4.编译完成之后，如果没有错误，点击下载按钮，将程序烧写入模块。
5.采用上述方法下载ZNP程序到其他模块。
三、用Smartrf Flash Programmer下载ZNP代码如果不是从源代码编译下载到模块中，使用光盘上附带的hex文件，可以采用SmartRf Flash Programmer进行程序下载。
1）连接好CCDebugger和ZBeePlus模块；运行SmartRF Flash Programmer程序。
2）选定需要的hex文件，进行程序下载，如果烧写成功会有提示信息。
基于Z-Stack的传感器中断添加实验
基于Zstack的传感器中断添加实验1.实验环境硬件：UP-CUP IOT-6410-II 型嵌入式物联网综合实验系统，配套红外对射传感器，PC 机软件：IAR Embedded Workbench for MCS-512．实验内容学习TI ZStack2007协议栈内容，掌握CC2530模块无线组网原理及过程。
掌握在ZStack协议栈的基础上设计中断处理函数的方法。
使用IAR开发环境设计程序，ZStack-2.3.0-1.4.0协议栈源码例程SampleApp工程基础上，实现无线组网及通讯。
即协调器自动组网，终端节点自动入网。
利用协议栈接口实现传感器中断处理函数。
3.实验原理ZIGBEE(CC2530)模块LED硬件接口图5.8.1 LED硬件接口ZIGBEE(CC2530)模块硬件上设计有2个LED灯，用来编程调试使用。
分别连接CC2530的P1_0、P、1_1两个IO引脚。
从原理图上可以看出，2个LED灯共阳极，当P1_0、P1_1引脚为低电平时候，LED灯点亮。
本实验以红外对射传感器为例，讲解如何在ZStack协议栈中添加用户自己的中断处理函数。
红外对射传感器模块硬件接口图5.8.2 红外对射模块硬件接口图5.8.3 ZIGBEE 模块主板 SENSOR IO/INT 接口系统配套的红外对射传感器，与ZIGBEE模块的IO/INT排针相连，这样我们可以知道，红外模块的信号线与ZIGBEE模块的P1_2 IO引脚相连。
因此我们需要在代码中将该引脚配置成中断输入模式，来监测红外对射传感器状态。
MT层串口通讯协议栈将串口通讯部分放到了MT层的MT任务中去处理了，因此我们在使用串口通讯的时候要在编译工程（通常是协调器工程）时候在编译选项中加入MT层相关任务的支持：MT_TASK,ZTOOL_P1 或ZAPP_P1。
关于传感器中断添加实验关键代码分析这个是P1中断处理函数，当红外对射传感器被隔断时，会调用此函数，通过代码分析，可以发现中断处理函数将这个中断事件以SAMPLEAPP_SEND_SENSOR_INT_EVT事件发送到应用层，再分析应用层事件处理函数可以找到里面对SAMPLEAPP_SEND_SENSOR_INT_EVT 事件的处理，调用了SampleApp_Process_SensorInt();传感器中断处理函数，这个函数是终端红外对射传感器节点要完成的，将传感器中断信号通过函数AF_DataRequest()发送给协调器通过分析应用层事件处理函数SampleApp_ProcessEvent()可知，当接收到网络数据（即发生AF_INCOMING_MSG_CMD事件）时，会调用SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );处理函数通过上面两个函数可知，当协调器接收到终端节点发送过来的红外对射中断信号时，会让LED1闪烁4次，并向串口打印消息“interrupt！”。
ZStackOSAL中文说明
1.概述OSAL (Operating System Abstraction Layer),翻译为“操作系统抽象层”。
在基于ZigBee协议的应用开发中，应用程序框架中包含了最多240个应用程序对象。
如果我们把一个应用程序对象看做为一个任务的话，那么应用程序框架将包含一个支持多任务的资源分配机制。
于是OSAL便有了存在的必要性，它正是Z-Stack为了实现这样一个机制而存在的。
OSAL就是以实现多任务为核心的系统资源管理机制。
所以OSAL与标准的操作系统还是有很大的区别的。
简单而言，OSAL实现了类似操作系统的某些功能，但并不能称之为真正意义上的操作系统。
2. OSAL 的API 接口2.1消息管理功能(1)u int8 * osal_msg_allocate( uint16 len ):申请一个指定长度的消息缓存区, 该函数调用void *osal_mem_alloc( uint16 size )函数实现，从堆中申请存储空间。
(2)uint8 osal_msg_deallocate( uint8 *msg_ptr ):接收到消息的任务处理完成后释放消息的缓存空间。
(3)uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr )发送消息至U 指定任务，将消息放入队列，并把任务的相应事件标志置位。
(4)uint8 *osal_msg_receive( uint8 task_id ):接收发送到某个消息的任务，在任务处理完消息后，必修释放消息的存储空间。
该函数查找消息队列，如果消息队列中有多个发送给该任务的消息，保持事件标志位。
(5)osal_eve nt_hdr_t *osal_msg_fi nd(ui nt8 task_id, uint8 eve nt) 寻找发送给具有某个事件的任务的消息。
2.2任务同步功能(1)uint8 osal_set_event(uint8 task_id, uint16 event_flag ):设置某个任务的某个事件标志。
ZigBee协议栈-Z-Stack API介绍(ZDO网络启动)
Z-Stack API
10
ZigBee 设备对象（ZDO
返回值：这个函数将返回下面值之一：
Z-Stack API
7
ZigBee 设备对象（ZDO）
网络管理服务提供了检索设备管理信息的功能，包括网络发现结果、 路由表内容、到周边节点的链路质量以及绑定表内容。它还提供了 通过断开与个人区域网络设备的联系来控制网络联系的功能。网络 管理服务主要是针对用户或调试工具而设计，用来管理网络。
以上三种功能的API将在下面分别讨论。
ZDP描述了ZDO内部一般性的ZigBee 设备功能是如何实现的。它定义了使用命令和 响应对的设备描述和簇。通过定义命令结构体的信息，ZDP为ZDO和应用程序提供了 如下功能：
• 设备网络启动 • 设备和服务发现 • 终端设备绑定、绑定和取消绑定服务 • 网络管理服务
Z-Stack API
5
ZigBee 设备对象（ZDO）
Z-Stack API
6
ZigBee 设备对象（ZDO）
典型的绑定用于网络配置期间，即当用户需要将控制设备绑定到被控制设 备（比如开关和灯光）时。特别地，终端设备绑定支持一个简化的绑定方 法，即使用用户的输入来识别控制或被控制的设备对。绑定和取消绑定服 务提供了创建和删除绑定表条目的功能，其中绑定表的功能是记录控制信 息及其各自的目的地。
Z-Stack API
3
层次）的API 提供一般性的支持服务，能同时用 于ZDO 层和制造商定义的应用对象 NWK 层 ZigBee 网络层（NWK）为更高层次的（应用层）组件提供管理 和数据服务。
添加节点的方法
添加节点的方法
添加节点的方法有以下步骤：
1. 打开节点管理页面或编辑器，通常会在页面的编辑区域左侧或上方找到“节点”或“结点”等相关操作按钮或标签。
2. 点击“添加节点”或“新建节点”等按钮，进入新建节点页面或弹窗。
3. 在新建节点页面或弹窗中，填写节点名称、编号、类型、描述、标签等相关信息。
4. 如果需要关联其他节点，可以在关联节点区域选择已有的节点进行关联，或者在新建节点后再添加关联。
5. 对于复杂的节点结构，可能还需要设置节点间的连接方式和条件，例如流程图中的箭头方向和连线类型等。
6. 完成节点信息的填写和关联后，点击“保存”或“确认”等按钮，将新节点保存到节点树中。
7. 根据需要，可以对已有的节点进行编辑、删除、移动、复制等操作，以维护节点树的完整性和合理性。
添加 删除 替换 插入到某个接点的方法
添加删除替换插入到某个接点的方法在编程中，我们经常需要对数据进行操作，包括添加、删除、替换和插入等操作。
而这些操作也同样适用于树、链表等数据结构。
以下是添加、删除、替换和插入到某个节点的方法：
1.添加：将新的数据插入到某个节点的子节点或者兄弟节点的位置。
例如，将一个新元素添加到链表的末尾，可以将其插入到当前链表的最后一个节点的后面。
2.删除：删除某个节点以及其子节点。
例如，从链表中删除一个元素，可以找到该元素所在的节点，然后将其从链表中删除。
3.替换：将某个节点的数据替换为新的数据。
例如，将链表中的一个元素替换为新的元素，可以找到该元素所在的节点，然后修改该节点的值为新的元素。
4.插入：将新的节点插入到某个节点的子节点或者兄弟节点的位置。
例如，在树中，可以将一个新的子树插入到某个节点的子节点位置。
在编程中，我们需要根据具体的需求选择适当的操作方法，同时还需要注意数据结构的特性和规则，避免产生错误。
- 1 -。
push c++ 的写法
push c++ 的写法在编程中，我们经常需要向数据结构中添加新的元素。
在许多编程语言中，数组、列表、栈等数据结构都提供了向其中添加新元素的函数或方法。
其中，向栈（Stack）中添加新元素的函数或方法通常被称为“push”。
下面，我们将介绍几种常见的编程语言中push c 的写法。
一、Python在Python中，可以使用`append()`方法向列表（list）中添加元素，使用`push()`方法向栈（stack）中添加元素。
示例代码：```pythonstack = []# 向栈中添加元素stack.append('c')print(stack) # 输出 ['c']```二、Java在Java中，可以使用`push()`方法向数组（array）和Stack类中添加元素。
需要注意的是，由于Java的Stack类已被废弃，建议使用其替代类LinkedList或ArrayDeque。
示例代码：```javaStack<Character> stack = new Stack<Character>();// 向栈中添加元素stack.push('c');System.out.println(stack); // 输出 [c]```三、C++在C++中，可以使用`push_back()`方法向vector（向量）和deque（双端队列）等动态数组中添加元素，使用`push()`方法向stack（栈）中添加元素。
需要注意的是，C++中的stack需要手动创建和管理，可以使用标准库中的`std::vector`代替。
示例代码：使用vector：```cpp#include <vector>#include <iostream>int main() {std::vector<char> stack;// 向栈中添加元素stack.push_back('c');for (char c : stack) {std::cout << c; // 输出 c}return 0;}```使用deque：```cpp#include <iostream>#include <stack>using namespace std;int main() {deque<char> stack;// 向栈中添加元素stack.push('c');while (!stack.empty()) {char c = stack.front();stack.pop();std::cout << c; // 输出 c，但不会输出后面的字符（因为已经从栈中移除了）}return 0;}```四、JavaScript（Node.js环境）在JavaScript中，可以使用`push()`方法向数组（array）和Set对象中添加元素。
zigbee之Zstack添加应用
一、修改HALHAL及所谓的Hardware Abstration Layer，通俗的了解即为开发板的硬件驱动，由于所用的是无线龙的开发板，与Ti的原装开发板有差异，需要对协议栈自带的HAL进行修改。
HAL文件存放在目录<Components/hal>中，里面有<common>、<include>、<target>三个目录，<common>中定义的与外设无关的硬件操作，<include>存放的是头文件，而<target>存放的是目标文件，里面根据目标板的不同分为<CC2430BB>、<CC2430DB>、<CC2430EB>。
以按键例程为例：（1）从主函数main（）可以看出，里面都是初始化函数init，执行过程HalDriverInit()→HalKeyInit();在HalKeyInit()里基本完成了相应管脚的输入输出配置，然后到zmain_ext_addr();时，判断物理扩展地址是否合法。
（2）然后到osal_init_system();→osalInitTasks();→SAPI_Init(taskID); →RegisterForKeys(sapi_TaskID);注册按键事件。
（3）最后InitBoard(OB_READY);→HalKeyConfig(OnboardKeyIntEnable,OnBo ard_KeyCallback);配置按键为中断方式还是轮询方式。
默认是配置为轮询方式的。
这就是主函数大致对按键的处理过程。
（4）接下来从HalKeyConfig（）入手：void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback){#if (HAL_KEY == TRUE)/* Enable/Disable Interrupt or */Hal_KeyIntEnable = interruptEnable;/* Register the callback fucntion */pHalKeyProcessFunction = cback; //指向回调函数/* Determine if interrupt is enable or not */if (Hal_KeyIntEnable) //如果设为中断方式{………………..进行一些中断的相关配置}else /* Interrupts NOT enabled */ //否则为轮询方式{…………………….osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_POLLING_VALUE); /* Kick off polling */}……………………..}可以看出，配置为轮询方式时启动osal_start_timerEx（）函数。
z-stack协议栈串口驱动详解与同时使用两个串口的配置方法
Z-Stack串口操作：CC2530共有两个串口，UART0和UART1，两个串口可以通过设置寄存器PERCFG的值映射到不同的引脚上，对应的映射关系如下：在CC2530中提供了两种方式来操作串口，即直接存取访问（DMA）和中断（ISR）方式，两种操作方式的区别在这里不再叙述，想了解的请自行查阅相关资料。
在z-stack中默认的使用DMA方式来操作串口，默认配置的串口为UART0，UART0默认使用位置1，即P02为UART的RX，P03为UART的TX。
接下来将详细介一下Z-STACK串口默认的配置流程，并介绍如何配置同时使用两个串口。
一、串口默认配置的流程从main函数开始，串口的初始化化函数在调用HalDriverInit()函数时被调用，在HalDriverInit函数中调用了函数HalUARTInit()函数，函数原型如下：void HalUARTInit(void){#if HAL_UART_DMAHalUARTInitDMA();#endif#if HAL_UART_ISRHalUARTInitISR();#endif#if HAL_UART_USBHalUARTInitUSB();#endif}可以看出，协议栈通过判断宏定义的方法来判断以何种方式来初始化串口，有关的宏可以在hal_board_cfg.h中找到，先将与串口有关的宏列出以便分析：* Set to TRUE enable UART usage, FALSE disable it */#ifndef HAL_UART //如果未定义HAL_UART/*如果定义了defined ZAPP_P1、defined ZAPP_P2、defined ZTOOL_P1、defined ZTOOL_P2中的一个，就定义HAL_UART为1，协议栈默认地定义了ZTOOL_P1，可以点击project->options->c/c++complier->preprocess->defined symbols来查看预编译的宏*/#if (defined ZAPP_P1) || (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P1) || (defined ZTOOL_P2) #define HAL_UART TRUE#else //否则的话在进行下面的#define HAL_UART FALSE //将HAL_UART定义为0，即不使用串口#endif#endif#if HAL_UART //如果HAL_UART为1// Always prefer to use DMA over ISR.总是优先地使用DMA方式#if HAL_DMA#ifndef HAL_UART_DMA#if (defined ZAPP_P1) || (defined ZTOOL_P1)#define HAL_UART_DMA 1#elif (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P2)#define HAL_UART_DMA 2#else#define HAL_UART_DMA 1#endif#endif/*执行完上面的一部分代码后，HAL_UART_DMA的值就为1了，具体自行分析#define HAL_UART_ISR 0 //默认不实用ISR方式来处理中断/*在这里已经定义了HAL_UART_ISR，所以就不会进入下面的#ifndef HAL_UART_ISR判断了*/#else#ifndef HAL_UART_ISR#if (defined ZAPP_P1) || (defined ZTOOL_P1)#define HAL_UART_ISR 1#elif (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P2)#define HAL_UART_ISR 2#else#define HAL_UART_ISR 1#endif#endif#define HAL_UART_DMA 0#endif/*执行完上面的代码后，HAL_UART_ISR就被定义为0了*/// Used to set P2 priority - USART0 over USART1 if both are defined.#if ((HAL_UART_DMA == 1) || (HAL_UART_ISR == 1))#define HAL_UART_PRIPO 0x00#else#define HAL_UART_PRIPO 0x40#endif/*上述代码设置了两个串口的优先级，串口0大于串口1*//*这里的#else对应的是#if HAL_UART，意思就是如果串口使用，就将两种方式的宏都定义为0*/#else#define HAL_UART_DMA 0#define HAL_UART_ISR 0#endif/* USB is not used for CC2530 configuration */#define HAL_UART_USB 0上述代码的if和else对应的关系可能很难看出，可以用notepad打开源文件来查看对应关系。
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怎样添加一个新的端点呢？
1. 为这个端点申请一个taskID，并编写任务初始化函数void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
macTaskInit( taskID++ );
nwk_init( taskID++ );
Hal_Init( taskID++ );
#if defined( MT_TASK )
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++ );
ZDApp_Init( taskID++ );
SAPI_Init( taskID++ );
NewEedPoint_Init(taskID);//就这样我们就为新端点申请了一个taskID }
//编写任务初始化函数
void NewEedPoint_Init(byte task_id)
{
//任务号
byte NewEedPoint_id = task_id;
//新端点初始化
endPointDesc_t NewEedPoint_epDesc;//定义新端点
#define ENDPOINT_ID 15
#define PROFILE_ID 0x0F10
#define DEV_ID_NewEedPoint 1
#define DEVICE_VERSION_NewEedPoint 1
//Command's ID
#define NUM_OUT_CMD_NewEedPoint 0
#define NUM_IN_CMD_NewEedPoint 1
#define LIGHT_CONTROL_CMD_ID 1
//簇
const cId_t NewEedPoint_InCmdList[NUM_IN_CMD_NewEedPoint] =
{
LIGHT_CONTROL_CMD_ID
};
//初始化简单描述符
const SimpleDescriptionFormat_t NewEedPoint_SimpleDesc =
{
ENDPOINT_ID, // Endpoint
PROFILE_ID, // Profile ID
DEV_ID_NewEedPoint, // Device ID
DEVICE_VERSION_NewEedPoint, // Device Version
0, // Reserved
NUM_IN_CMD_NewEedPoint, // Number of Input Commands
(cId_t *) zb_InCmdList, // Input Command List
NUM_OUT_CMD_NewEedPoint, // Number of Output Commands
(cId_t *) NULL // Output Command List
};
//初始化
NewEedPoint_epDesc.endPoint = NewEedPoint_SimpleDesc.EndPoint;
NewEedPoint_epDesc.task_id = &NewEedPoint_TaskID;
NewEedPoint_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&NewEedPoint_SimpleDesc; NewEedPoint_tencyReq = noLatencyReqs;
//注册新端点
afRegister(&NewEedPoint_epDesc);
}
2. 为新端点添加一个任务处理函数，并编写任务处理函数
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
macEventLoop,
nwk_event_loop,
Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
MT_ProcessEvent,
#endif
APS_event_loop,
ZDApp_event_loop,
SAPI_ProcessEvent，
NewEedPoint_ProcessEvent,//将新端点的处理函数加在这里
};
//编写新端点的处理函数
UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
//Add your process code here
}
经过以上两步，一个新的端点已经建立，并且可以正常使用了。