西门子PLC与三菱PLC通讯(dpdp耦合器)

一>组态部分
1 ）三菱PLC与dpdp耦合器通讯（以三菱Q02UPLC+QJ71PB92D为例）
打开GX works2
点击连接目标后双击connection进行PLC联机设定
这次测试中选用USB联机方式，设定好后点击通讯测试，通讯成功后点击确定，不要直接点取消
点击工程，在选项中右击智能功能模块，添加DP通讯模块（QJ71PB92D）
DP模块配置完成后点击参数中的PLC参数，之后点击IO分配设置，可以看到智能模块中dp模块的分配的IO地址
在智能模块的dp模块中双击parameter，可以配置硬件组态，右键GSD database可以添加GSD文件（在网上下载的或者官方技术支持给的gsd文件，若是没有后缀名为GSD的文件，可以将后缀名为gse，gsg的文件改为gsd，优先修改gse ），组态过程中基本保持默认配置，只需要修改站地址就好，此处站地址为3，
swap I/O选项也需要勾选，用于交换数据的高低八位
上图中需要注意配置的input和output的顺序需要与西门子中组态的对应（此处是input+output，西门子的顺序应该是output+input）下图为组态结果，双击I/O no可以设置DP模块的属性
点击next，可以看到dp模块配置的输入和输出地址
2）西门子PLC与的dpdp耦合器组态（以西门子300PLC为例）
这个组态中唯一需要注意的就是output和input应该和三菱的组态一一对应，数据长度也需要一致。

二>程序编写
三菱
Y0位是三菱dp模块通讯激活位，使用该模块是Y0置一，数据交换中用到的指令有：Word传输mov，dword传输dmove，dp模块中input是从的d1000开始，output是从d2000开始，具体地址可以查看该模块的属性配置。

指令中K4m100代表从M100开始的一个字长度的数据区，K8M200代表从M200开始的一个双字长度的数据区。

完成后进行程序下载
需要注意的是智能模块需要勾选启用。

西门子程序编写和普通dp从站相同，需要注意的是建议数据传输最大为word，若是dword会有高16位和低16位颠倒的问题。