海德汉编码器典型故障分析

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注意电缆的保护编码器使用建议定期对工厂和工地进行静电防护检查和培训正确的设备接地和人员接地严禁带电插拨编码器避免带编码器进行耐压测试使用标准的编码器安装工具增加机械跳动指标的检测工艺定期检查编码器的供电电压及编码器的测试电缆避免编码器在安装存储使用环境造成对编码器码盘的污染定期对工厂和工地安装人员进行培训12thankyouyourattention
机械跳动测量工装
电机孔平行位置的跳动值0.01mm，距离电机套孔内中心点7.5mm。那么在1. Measurement的位置， 它距离电机套孔内中心点18mm的距离，通过比例计算得出0,024 =18/7,5*0,01。 同理，在2. Measurement位置计算0,067=50,5/7,5*0,01。因此测量点1为值为0,024mm, 测量点2的值为0,067
海德汉编码器典型故障分析
编码器典型故障分析 可能因电气原因造成的故障： ESD静电防护
•正确佩带防静电手腕 •穿着防静电鞋
回路设计
•电压范围5V+/-5%（ERN1387） •按照海德汉的电路设计要求（见海德汉样本）
人为因数
•用手触碰编码器接头的针脚 •带电插拨
其他原因
•雷击
备注：采用了自身的变频器，在电气设计方面配合较好的厂家，通常因电气原因产品的故障率较低
编码器电路板器件相片 技术TIPS：
海德汉旋转编码器的浪涌保护电压允许值是500V，因此对变频器回路设计（如：压敏电阻）有一定的要求，以防止 雷击等因数对编码器电路造成的损坏。
编码器典型故障分析 可能因机械原因造成的故障原因和注意事项： 机械加工 • 电机套孔的同心度Ø65+0.1
• 径向跳动和轴向窜动的要求
静电防护
可能因为静电引起ASIC芯片故障 编码器是低电压工作器件，因此是静电敏感元件
静电对编码器会造成损伤或者预损伤，由于静电放电的时间是纳秒级，一般不会产生直接对电路板 的烧伤，而可能只是某个器件的针脚损伤
Name, Datum
使用注意： 良好的接地要求
工厂或者工地按照相关标准接地
人员操作的静电防护要求
编码器其他故障介绍 可能因电缆接插头造成的故障现象分析：
编码器的电缆接头的针脚不明显的凹进去， 导致信号接收不良
可能故障原因： • 接插件使用过久，针脚和连接头磨损 注意事项： • 选择适配的连接器
• 测试电缆的接头在插拔了1000次左右 需要重新更换
编码器其他故障介绍 可能因供电电压造成的故障现象分析：
安装不典型故障分析 可能因机械原因造成的故障：
编码器的锥轴严重磨损
使用注意： 良好的生产工艺
机械跳动检测工艺 正确的拆装编码器工艺 编码器内部的轴承损坏
工具
力矩扳手的使用
人员操作
防止暴力使用编码器 （重物敲打，电机震动传导等） 编码器联轴器软抓断裂
Name, Datum
电气过载：因电气过载导致对编码器内部电路板造成直接损坏，电气过载与回路设计 ，供电电压，电磁干扰等有直接关系 使用注意： 良好供电电压
变频器回路设计（浪涌保护）
电磁干扰
编码器后盖的安装（法拉第笼原理） 电缆的屏蔽性能
人员操作
严禁带电插拨编码器（高电流放电） 避免带编码器进行耐压测试
坐立操作的工人需要佩带防静电手环 站立操作的工人需要佩带防静电手环同 时穿防静电鞋
编码器电路板器件的X光相片 技术TIPS：
根据人体静电模型，静电放电的电压可高达几千伏，而且是高频率的传输，如果你在没有做任何防护用手去碰编码 器的外壳，甚至有可能通过你手上的静电直接影响到编码器的电路板！
电气过载
可能因为电气过载引起ASIC芯片故障
工厂现场检测
编码器的电缆磨损严重，在编码器的接收端的电 压值为3.087V，低于编码器标称值
可能故障原因： • 电缆使用过久，磨损严重
注意事项： • 建议使用海德汉电缆
• 注意电缆的保护
编码器使用建议
定期对工厂和工地进行静电防护检查和培训 正确的设备接地和人员接地 严禁带电插拨编码器 避免带编码器进行耐压测试 使用标准的编码器安装工具 增加机械跳动指标的检测工艺 定期检查编码器的供电电压及编码器的测试电缆 避免编码器在安装/存储/使用环境造成对编码器码盘的污染 定期对工厂和工地安装人员进行培训
编码器其他故障介绍
编码器内部刻线码盘受到污染(污染物：模糊的衣 料粒)，导致信号接收不稳定
可能故障原因： • 污染物来自于外部环境从编码器外壳进入
注意事项：
• 注意外部存储和使用环境对编码器的影响 • 注意工厂安装工艺的油漆和铁屑污染 • 如果无法保证外部环境，建议选择更高IP 等级的编码器(如IP64)