本科毕业设计 刮板式花生壳仁分离机

本科毕业论文（设计）题目刮板式花生壳仁分离机
专业机械设计制造及其自动化
作者姓名
学号2011205903
单位机械与汽车工程学院
指导教师
2015年5月
教务处编
原创性声明
本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。

除文中已经引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。

对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确的方式表明。

本人承担本声明的相应责任。

学位论文作者签名：日期：
指导教师签名:日期：
摘要
中国花生仁的出口量每年约在5万吨左右，很多花生制品都需要对花生进行去壳加工，人工去壳费时费力，花生去壳机械恰好能够解放劳动力，使生产效率大幅提高，有利于花生加工的快速发展。

可是关于花生去壳机械课题的研究在我国进展缓慢，在花生的去壳率和破损率两大重要指标方面没能取得好的成绩，花生去壳机械的整体性能也徘徊不前。

针对这一现状，通过对我国已有的花生去壳原理和相关机械结构的学习总结，设计了刮板式花生壳仁分离机。

此机械巧妙的将刮板和去壳箱的设计整合，通过对花生摩擦、挤压，破碎花生壳，实现花生去壳的目的，并通过风机等分离装置将花生壳与花生仁分别收集，大大提高了花生的去壳率，降低了花生仁的破损率，提升了花生去壳的经济效益。

本机还具备操作方便，价格便宜，环境适应性强等优点。

关键词：刮板式去壳机驱动机构
Abstract
The export volume of peanut in China is about 50000 tons per year.，a lot of peanut products need to shell processing peanuts，labor to shell time-consuming and laborious. Peanut shell machinery to the liberation of the labor force, Increase production efficiency and it is conducive to the rapid development of peanut processing. But the research on the mechanical problems of the peanut hull is slow in China. And it did not get good results in the peanut shell rate and damage rate of two important indicators. The overall performance of the peanut shell machinery is also hovering become.So,The design of the scraper type peanut shell and kernel separator,from stadying the existing peanut shell principle and the related mechanical structure in China. This mechanical ingenious will scraper and the design of the shell box to integrate. The purpose of peanut shell by peanut shell is peanut by friction and extrusion. The peanut shell and peanut kernel were collected by the separator device next. This improves the shell rate of peanuts and reducing the breakage rate of peanut kernel. This machine also has the advantages of easy operation, cheap price, strong environment adaptability and so on.
Keywords：Scarper machine; Peeling machine；Driving mechanism
目录
摘要 (I)
Abstract (II)
1 绪论 ........................................................................................................................................ - 1 -
1．1 课题提出的背景 ......................................... - 1 - 1．2 花生脱壳机械的发展 ..................................... - 1 - 1．3 花生脱壳机械的研究应用现状 ............................. - 2 - 1．3．1 总体现状........................................ - 2 -
1．3．2 多种多样的去壳机械原理........................... - 2 - 1．4 花生脱壳机械研究重点 ................................... - 4 - 1．5 花生脱壳机械应用前景展望 ............................... - 4 -
2 刮板式花生壳仁分离机的结构及工作原理................................................... - 5 -
2．1 刮板式花生壳仁分离机的结构 ............................. - 5 - 2．2 工作原理 ............................................... - 6 -
3刮板式花生壳仁分离机主要部件的结构设计............................................... - 8 -
3．1重要部位参数的设计...................................... - 8 - 3．1．3 确定传动的方案.................................. - 10 -
3．1．4 电动机的选择.................................... - 10 -
3．1．5 传动装置的运动和参数计算........................ - 11 -
3.2 电机与刮板转子轴之间的V带传动设计 ..................... - 11 -
3．2．1确定计算功率 .................................... - 12 -
3．2．2选择V带带型 .................................... - 12 -
3．2．3带轮基准直径的确定 .............................. - 12 -
3．2．4中心距a和带的基准长度的计算 .................... - 13 -
3．2．5对主动轮上包角1 的验算.......................... - 13 -
F的计算.................................. - 14 - 3．2．6预紧力
F........................ - 14 -
3．2．7计算作用在轴上的压轴力
p
3．2．8V带轮的结构尺寸计算及选用 ....................... - 14 -
3.3 刮板结构 ............................................... - 16 -
3.4半圆形栅格笼............................................ - 17 -
3.5机架.................................................... - 17 -
3.6 壳仁分离装置 ........................................... - 18 -
4 总结.............................................. - 18 -
参考文献............................................ - 19 - 致谢................................................ - 19 -
1 绪论
1．1 课题提出的背景
中国花生仁的出口量每年约在5万吨左右，脂肪与蛋白质在花生中含量很高，其中蛋白质约占比例为百分之二十五，而脂质占接近一半，使得花生成为植物蛋白质重要的提作物，花生还同时在生产植物油方面举足轻重。

花生和经花生粗加工后花生渣中的蛋白质，能够制造食品添加剂和脂肪、蛋白制品的原料，也可以直接使用。

花生仁的用途很广，既是主要干果食品又是制做食品、糖果、榨油的主要原料。

国内外均有广阔的消费市场。

通过花生制成的蛋白粉做添加剂或做原料生产的食物，不但大大提升蛋白质含有量，也对其整体起到了质的提升。

同时花生还是食用植物油在工业的生产原料，它是多种油类的制造原材料，在工业上用途很多。

花生果实中所含有的儿茶素、赖氨酸对人体起抗老化的作用。

花生果实、花生油是肿瘤疾病的天然化学预防剂，能降低血小板聚集，预防和治疗动脉粥样硬化、心脑血管疾病。

传统的花生去壳途径为人力脱壳，无论是在效率还是在用工方面都在很大程度上制约着经济效益。

由于以上因素外加花生种植面积以及生产产量的提高，迫切需要花生去壳机来代替手工操作。

1．2 花生脱壳机械的发展
针对花生壳仁分离机械这一课题的研制，在中国要起源于20世纪60年代，自从那次的首次研制以来，全国此类机械的研制从未停止，取得了不错的成果。

在我国使用较广的花生壳仁分离机主要是小型的，它没有复杂的结构操作方便，而那些具备壳仁分离和筛选性能的壳仁分离机械只在工厂或企业中应用较广。

我国目前拥有较多类型的获胜壳仁分离机械，如：6BH一20型花生脱壳机、6BH一20B型花生剥壳机、6BH一60型花生剥壳机等，总体工作效率远超人工工作效率，达20～60倍以上。

伟民牌6BH一720型花生壳仁分离机带有复脱、分级装置，采用搓板式脱壳、风力初选、比重分离清选等装置，具有结构紧凑、操作简便、脱壳率高、能耗小等特点。

锦州俏牌集团生产的TFHS1500型花生除杂脱壳分选机组能一次实现花生原料的脱壳、除皮、分选，此生产机械总体性能优良。

6BH一1800型花生壳仁分离机械巧妙设计了三轧辊混合脱壳结构，完成二次去壳。

6BK一22型花生壳仁分离机具有一次性可完成花生脱壳工作的机械，通过吹风筛选、偏心
抖动、筛选分级、二次脱壳分级后的花生仁可确保脱壳完全。

花生作为我国重要的粮食产物，产量呈递增趋势，相应的花生壳仁分离机械的需求也将增加，花生壳仁分离机械的发展必将迎来好的发展时机。

花生壳仁分离机械拥有众多类型型号，它们的去壳原理也多种多样。

现如今，关于此类产品的特性，人们主要关注的是花生仁的完整率。

而花生仁的完整率主要取决于花生壳仁分离机械中的壳仁分离结构，花生壳仁分离机的壳仁分离机构直接影响花生人的完整率、生产效率等。

为了解决花生壳仁分离机械的花生破损率问题，对花生去壳原理以及相应结构的研究，成为花生壳仁分离机械的急需解决的课题。

在1990年以前花生壳仁分离机械，破损率往往达到甚至超过15%，去壳后的花生仁无法达到种用水平，更无法出口，只可以做榨油来用。

至1960年开始，国内逐渐研制出封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式花生剥壳机。

从二十世纪八十年代开始，通过对已有研究成果的学习创新，陆续研制出多种原理和结构样式的新型花生壳仁分离机械，将花生破损率大幅度降低。

1．3 花生脱壳机械的研究应用现状
1．3．1 总体现状
现在我国的花生去壳机械种类繁多，无论在去壳原理还是结构上都有较
大差异，但是这类机械的共同点都是无法保证花生去壳的质量，以及无法保
证低破损率。

这种种因素直接导致去壳后的花生无法走出国门走向世界，而
仅仅是用来榨油以及使用。

借鉴外国花生去壳机械的发展经验，研究新的花
生去壳机械显得尤为重要。

1．3．2 多种多样的去壳机械原理
花生去壳机械的去壳原理有很多，下面介绍一下普及率较高的几种花生去
壳原理。

撞击法去壳此类方法巧妙地运用了物体的惯性，首先将花生加速，在花生
达到一定速度后瞬间给它一个较大的阻力，花生在阻力作用下外壳得到变形而
发生破裂达到花生去壳的效果。

这类离心去壳机械通常由给花生提供速度的加
速圆盘和圆盘四周带有棱角的四壁组成。

当花生在加速圆盘提供的离心力作用
下以高速撞击四壁，在速度适中时花生壳因力的作用发生形变导致破裂。

在花
生与四壁碰撞分开后，高弹性形变的外壳发生破裂，且无法保持高速向外移动，
而花生仁获得的弹力不大，受损较小，从外壳裂缝中自然弹出，完成花生的去壳。

此类去壳机械适用于花生这种花生壳与仁粘结度不大间隙较大的作物的去壳作业。

碾搓法去壳这类花生去壳原理是利用上下两个带有棱角的圆盘相互运动，对放入其中间的花生进行摩擦挤压，使花生壳破碎来进行花生去壳的。

一般采用转动圆盘和固定圆盘相配合的方式进行设计。

机械运转时，将花生从圆盘中心处送入两圆盘之间的狭窄间隙，转动的圆盘会提供花生一个离心力，在离心力的作用下，花生向圆盘边缘移动，同时受到来自固定圆盘和转动圆盘上棱角的摩擦、挤压，使得花生壳破碎，达到花生壳仁分离。

这类机械受花生含水量的影响较大，对圆盘的大小、间距和棱角的要求比较严格。

剪切法去壳这种去壳原理是利用多组刀面和刀刃相互运动，对其间的花生产生剪切力致使花生壳破裂，来完成花生去壳。

此类机械的主要机构部件一般是带有刀块的刀块座和带有刀块的转动机构组成。

刀块底座往往设计为凹形结构，并具备一定调节功能，目的是适应不同大小的花生，使刀块之间的距离更合理。

机械运转时，带有刀块的转动机构开始旋转，刀块与刀块间进行剪切，把花生壳剪碎，分离花生壳与仁。

值得关注的是这类机械往往会对花生仁造成较大的损伤，生产的花生仁破损率较高，刀块与刀块的相对位置难于设计，有待改善。

挤压法去壳这种花生去壳原理较为简单，采用两个平行放置、旋转反向且保持一定间隙的圆柱辊设计，机械运转时，花生送入并通过两个圆柱辊的间隙，在间隙处被挤压使得外壳破碎，达到花生去壳效果。

此类机械的设计重点在于保证花生很好的通过两圆柱辊间隙，同时使得花生被挤压的力度恰到好处，所以两圆柱辊间隙的设计影响着花生去壳的效率和质量。

搓撕法去壳这种花生去壳原理为把花生送入具有一定弹性且相对运动的辊筒间隙，通过挤压和搓撕实现花生去壳。

对辊筒的要求如下，辊筒需要水平安装，两个辊筒选用不同转速，在辊筒表面形成线速度差，辊筒采用有较好弹性性能和较大摩擦系数的橡胶材料。

机械运转时，花生被送如去壳部位，当花生与辊筒接触时，保证其啮入角比摩擦角小时，花生可以在辊筒间通过，花生在经过辊筒区域时受到辊筒的摩擦力，产生搓撕作用。

花生在辊筒区域时同时还会受到挤压作用，搓撕力和挤压力共同作用于花生，使得花
生壳发生塑性变形而破裂，完成花生的去壳工作，同时橡胶材质的辊筒有效的保护了花生仁的完整性和低破损率。

这类机械的设计重点在于辊筒材质的选取、轧入角和旋转速度的设计。

1．4 花生脱壳机械研究重点
自从中国成为世界贸易组织的一员以来，受外界影响，我国对花生去壳机械的研究课题逐渐上升，现在花生去壳机械种类繁多，但存在着这样那样的不足，需要结合此类机械在实际生产中的需要总结经验、吸取教训，优化花生去壳机械的功能，尤其是机械的适应性、去壳率和破损率急需得到改善，使花生去壳机械良性化发展。

1．5 花生脱壳机械应用前景展望
农业现代化已经成为我国农业的发展趋势，现代化的农业大幅度的提升了农业的经济效益。

有关花生的机械也应运而生，并势头猛进，每年花生机械的销售总量持续上升，机械化程度稳步提升，社会的需求量也逐年增长，但是花生去壳类机械却没能得到较好的普及，现在大多数的花生去壳机械都分布在较发达省份，并且机械化水平参差不一，总体上是小型的和抵挡的机械较多而大型的和高性能的机械较少。

在部分区域，种用花生仁甚至还在靠人力去壳，不能保证高的劳动生产率，是花生去壳机械地理分布不平衡的明显表现。

2000年以来，随着花生需求的增加，产量的提高，花生机械化水平也上了一个台阶，国家对农业的高度重视给花生机械的研究注入了新的力量。

为了农业的快速发展和解放劳动力，花生去壳机械的研制得到了国家的支持，同时国家对购买花生机械提供补贴，目的是帮助农民尤其是不发达地区农民购买花生机械，扩大市场需求，提高花生去壳机械在农业上的使用率，打破花生去壳机械地区发展不平衡的现状。

事实证明，国家这一政策很好的调动了农民对花生去壳机械的购买兴趣，花生去壳机械水平正在逐渐提升，面对高需求的花生去壳加工现状，花生去壳机械化无疑会在客观上降低人力劳动量，提升劳动经济效益，为花生去壳机械的不断发展创新提供了源源不断的动力。

2 刮板式花生壳仁分离机的结构及工作原理
2．1 刮板式花生壳仁分离机的结构
首先，通过刮板式花生壳仁分离机的作业原理，我们知道花生通过此机械的各个结构，它们依次为集料斗、去壳箱、栅格、下箱出口、比重分选筛、分选口、花生仁收集斗。

下面将围绕这一流程进行设计。

设计时将按照花生通过此刮板式花生壳仁分离机的顺序进行。

位于此机械顶端的为集料斗，而去壳箱紧接与集料斗的下面，为了装备方便，把这两个结构一体化设计。

刮板显然要安装在去壳箱里面，刮板是用来完成花生去壳的主要结构，花生去壳后要经过栅格向下流转，所以将栅格设计在去壳箱的底部，为了方便花生下落，栅格采用弧形结构固定在去壳箱底端，通过栅格后的花生需要进行花生仁与壳的分离，本设计采用扬场机原理，安装一个风机对从栅格下落的花生壳与仁进行吹风，目的是把风阻较大，质量较轻的花生壳吹到设计好的花生壳收集通道，同时已经去壳的花生下落到比重分选筛，通过比重分选筛把花生仁斜向上送入花生仁收集箱，把去壳不完全的花生斜向下送入再次去壳通道。

通过风机把它们吹如集料斗再次去壳，使得所有花生在完成壳仁分离后，花生仁统一收集在花生仁收集箱内。

在主要结构以外，还要合理设计相应的连接、支撑、定位结构，方便并保证花生壳仁分离机的稳定运行，大体结构简图如图2.1所示。

图2.1 刮板式花生壳仁分离机结构简图
2．2 工作原理
刮板式花生壳仁分离机的前身是刀笼去壳机，它的原理很简单，为利用去壳箱内的刮板和栅格对花生的摩擦与挤压，使得花生壳碎裂而得到花生壳仁分离的机械，它具有结构不复杂、便于操作的优点。

其组成部分有进料装置、去壳装置、分级装置以及支撑机构。

其结构如图2.2所示
图2.2刮板式花生壳仁分离机
花生从集料斗放入，然后通过底部狭窄的入口向去壳箱滑落，滑落同时和飞速运转中的刮板摩擦挤压，使得花生外壳受损，完成了花生的首次去壳。

与此同时，还有一些花生从去壳箱到栅格过程中并没有和刮板摩擦，或者是挤压不够强烈，当这些花生掉到空间更为狭窄并且狭窄到栅格和刮板外径之间小到不大于一个完整花生的距离的栅格上时，空间的狭窄加上花生向下运动的趋势导致花生又一次被摩擦与碰撞，最终使得这部分先前没有去壳的花生也得到了一定程度的去壳。

经过去壳的花生壳和花生仁分别由栅格处掉落，掉落期间，它们被风机提供的适宜风力水平吹动，使得风阻大且质量轻的花生壳吹到花生壳收集处，同时风阻小且质量大的花生仁落入比重分选筛表面，通过比重分选筛的花生仁将斜向上送入花生仁收集箱，而没有完全去壳的花生斜向下滑进再次去壳通道，通过风力适
中风机将其送入集料斗进行再次壳仁分离，这样以来能够明显提高花生的去壳率。

3刮板式花生壳仁分离机主要部件的结构设计
刮板式花生壳仁分离机重要部件设计的合理性关系到本机械的整体运行状态，设计的好才能高效的进行花生去壳作业，设计标准的降低很有可能导致整个机械的瘫痪，高标准、高要求，目的就是设计出高性能、高效率的刮板式花生壳仁分离机。

3．1重要部位参数的设计
3．1．1 刮板半径和转速设计
对刮板转速的要求是既能保证花生外壳碾碎，同时也必须保证花生仁的完好。

而在花生和金属之间相对速度保持在5s m /左右时能够很好的保证对刮板的要求，刮板的半径和转速将以此来设计。

如图3.1所示， R R
→2
是花生的下落距离， 2R 是最小碰撞半径，将其设
计为计算半径
nr v π2= R r 2
1
=
nR v π=
式(3.1)
当半径R=250mm ，由式（3.1）得R
v n π=
min /2.382/37.625
.05
r s r n ==⨯=
π
求得：R=250mm ，n=382.2r/min
3．1．2计算刮板的功率
由公式t
Q
P =
计算得到刮板相应的功率 刮板对花生做的功 图（3.1）刮板简图
p k E E Q +=
式(3.2)
Ep ：刮板导致花生势能的变量
k E ：刮板导致花生动能的变量
2
221212
121mv mv E E E k +=
+= 式(3.3) m g R m g h Ep ==
式中 1E ——花生果的初动能（J ） 2E ——花生果的末动能（J ） 1v ——花生果的初速度(m/s) 2v ——花生果地末速度(m/s)
∴ )2(2
12
221gR v v m Q ++=
)(212
221gR v v t
m t Q P ++==
设计产量给定为二十到三十千克每分钟,换算为0.417kg/s,即花生纯仁
出产量，换算为花生果出产量是0.417/纯仁率,根据国家标准，一般地区得到的花生纯仁率为百分之六十九,换算为花生果出产量是0.604kg/s,这就是在去壳箱中每秒碾碎的花生果的重量。

花生从碰到刮板到离开刮板时速率由每秒一米变为每秒十五米，速度方向有垂直向下变为水平向左，离开刮板的高度设为500毫米
t=1s m=0.604kg/s
1m/s 1=v 15m/s 2=v
R=0.5m
)(212
221gR v v t
m t Q P ++==
式(3.4)
W P 73.699.230302.0)5.08.9151(1
2604.0122
=⨯=⨯++⨯⨯=
将花生在刮板和栅格之间摩擦的能量计算到P 中，P 始终小于500W 。

设1η、2η分别是滚动轴承和V 带传动的效率，从电动机到工作机之间的总效率η，得
2
2
120.8851ηηη=⋅= 式(3.5)
设电动机所需功率为Pd ，得η
w
d P P =
小于700W ，已知提供的电动机功率是
15000W ，1500W>>700W ，所以提供的电动机功率完全符合要求。

3．1．3 确定传动的方案
刮板式花生壳仁分离机正常运转时工作轴旋转速度大致为每分钟382.2转，可选择的传动方案有2种，一个是结构复杂，且成本较高的两级混合传动方案，另一种是一级V 带传动方案，相比较之下，选择结构简单，性价比高的一级V 带传动方案。

3．1．4 电动机的选择
由提供的电动机同步转速和电动机功率，适宜电机型号为以下两种 Y90L-4型 与 Y100L-6型
计算传动比（通过电动机的满载转速和刮板转速可算出），这两种电动机的数据和传动比列如下表3.1所示
表3.1 电动机的数据和传动比
由上表可知：方案1拥有低转速，较小的总传动比，缺点是价格过高，不适合本机械的电机选用，所以选择第二个方案，即电机型号为Y90L-4。

通过查表知道这种电动机的外伸轴径是24毫米，中心高H 为90毫米，轴的外伸长度为50毫米。

3．1．5 传动装置的运动和参数计算 轴的转速
min /14001r n =
min /2.382/12r i n n ==
663.32.382/1400/21===n n i
轴的输入功率
1.35kw 95.05.12
22
2=⨯=⨯=ηd P P 轴的转矩
222/9550n P T =
式(3.6)
m
N T .732.332
.38235
.195502=⨯
= 式中 2P ——轴的输入功率(kw)
2T ——轴的转矩(N.m)
3.2 电机与刮板转子轴之间的V 带传动设计
基本设计参数的罗列 电机型号：Y90L-4 额定功率：1.5kw 转速：1n =1400r/min 传动比：i =3.663
设计每天工作时间小于10小时，即t<10h
3．2．1确定计算功率
ca
P
P K P A ca = 式(3.7)
式中 ca P ——计算功率（kw ）
P ——传递的额定功率（例如电机的额定功率KW ）
A K ——工作情况系数
由文献[13]表14.1-12查得 1.1=A K
1.65(kw)1.51.1
=⨯==P K P A ca
3．2．2选择V 带带型
根据ca P 、1n 查文献[13],由表14.1－3确定带型为A 型
3．2．3带轮基准直径的确定
查文献[13],由表14.1－18和表14.1－19在主动轮基准直径系中选取
mm d d 751=，
mm d d 751=
从动轮基准直径为
mm mm d i d d d 975.17475333.2112=⨯=⨯= 式(3.8) 按表圆整得
mm d d 1752=
验算带的速度 s m s m n d v d /498.5/1000
601400
751000
601
1=⨯⨯⨯=
⨯=
ππ 式(3.9)
s m s m v s m /25/498.5/5<=<
所以选择的带的速度合适
3．2．4中心距a 和带的基准长度的计算
初取中心距mm a 3502=
2
12210'
4)()(22'
a d d d d a L d d d d d -+
++=π
式(3.10) mm L d 2.999350
4)75175()17575(235022
'
'
=⨯-+++⨯=π
查文献[13]由表14.1－7选择带的基准长度mm L d 1000= 计算实际中心距a
mm mm L L a a d d 04.350)2
08.0350(2'0=+=-+
= 式(3.11)
3．2．5对主动轮上包角1α的验算
︒>︒=-⨯
︒-=12063.163)
(3.57180121a
d d d d α 式(3.12)
主动轮包角合适
l
ca
k k P P P z α)(00∆+=
式(3.13)
式中 αK ——包角系数
l K ——长度系数
0P ——单根V 带的基本额定功率 0P ∆——单根V 带的额定功率的增量
由min /14001r n =,mm d d 751=,i =2.333查文献[13]表14.1－17d 和表14.1-13得 kw P 68.00=，kw P 17.00=∆，95.0=αK ，89.0=l K
代入数值，计算
3.289
.095.0)17.068.0(65
.1=⨯+=
z
取z=3
3．2．6预紧力0F 的计算
查文献[13]表14.1－14得:： 1.1/q kg m = 20)15.2(500qv K vz P F ca +-=α
式(3.14)
N F 630.84498.51.1)195
.05
.2(498.5365.1500
20=⨯+-⨯=
3．2．7计算作用在轴上的压轴力p F 2
sin 21
0αzF F p = 式(3.15)
式中 0F ——单根带的预紧力 N
Z ——带的根数
1α——主动轮的包角 ( °) 代入数值计算得
502.6N 2
63.163sin
630.8432=︒
⨯⨯⨯=p F
3．2．8V 带轮的结构尺寸计算及选用 带轮材料选用HT200
带轮种类的选用主要看基准直径，大、小径的带轮一般分别选择轮辐式和实心式带轮，它们的结构尺寸见下表3.2
3.2电机与比重分选筛间传动带轮参数表单位：mm
3.3 刮板结构
作为刮板式壳仁分离机的关键结构，刮板结构的功能为实现花生去壳。

刮板结构的设计为将4块钢板以垂直分布安装在转动的轴上，它的结构简图如下图3.2所示
图3.2刮板结构简图
刮板选用的是45号钢，能够保证刮板的强度，完成通过摩擦与挤压来对花生进行去壳的目的，此外刮板还要经过表面渗碳处理，渗碳厚度为1到1.5毫米，热处理的硬度要求为HRC56-62，刮板的4块钢板厚度为8.5毫米，长500毫米，宽130毫米，刮板末端和轴中心相距二百五十毫米，连接刮板用的圆筒内外径分别为26毫米和120毫米，刮板连接支架长140毫米，其截面长40毫米、宽20毫米，分别用2根支架连接固定1块刮板，刮板和支架为螺栓连接，螺栓型号为M10。

3.4半圆形栅格笼
半圆形栅格笼是一种选择性通过的筛选装置，只有经过去壳的花生才能通过它下落，而没有被去壳的花生则不能通过，即小于栅格间距的物质能够通过，同时大于栅格间距的物质不能通过。

半圆形栅格笼的栅格间距恰恰允许单个花生仁一样大的物品通过，通过去壳的花生变为完整的花生仁与不完整的花生壳的混合物，花生仁顺利的通过栅格向下掉落，同时未去壳的花生和去壳不充分的花生不能通过栅格，它们继续留在去壳箱中，反复被刮板和去壳箱挤压直至去壳充分。

其结构简图如下图3.3所示。

图3.3 半圆形栅格笼
半圆形栅格笼由栅条和墙板组成，墙板对栅条起固定作用，栅条的材料选择20号
，由钢，墙板的材料选择为HT200。

栅条设计长度是538毫米，其截面为10
于对栅条的表面及硬度要求特殊，栅条的表面需有渗碳处理，渗碳厚度为1到1.5毫米，对其的热处理硬度为HRC56-62，每根栅条保持十个毫米的长度，并将其安装固定到墙板中，半圆形栅格笼的内径设计成516毫米，这样半圆形栅格笼就组装完成了。

另外对半圆形栅格笼栅条的装备设计可行范围的位移浮动，保证花生在去壳时受到过度挤压摩擦造成花生仁的破坏。

3.5机架
机架不直接参与花生去壳的加工，但它的作用是对刮板式花生壳仁分离机的。