基于线性广义模糊算子图像快速增强算法

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211232484_基于改进FA_算法与不完全Beta_函数的图像增强技术

211232484_基于改进FA_算法与不完全Beta_函数的图像增强技术

第40卷第2期Vol.40㊀No.2重庆工商大学学报(自然科学版)J Chongqing Technol &Business Univ(Nat Sci Ed)2023年4月Apr.2023基于改进FA 算法与不完全Beta 函数的图像增强技术沈汝涵,周孟然,凌㊀胜安徽理工大学力学与光电物理学院,安徽淮南232001摘㊀要:针对传统计算机在复杂图像信息分析以及后期处理不达预期的问题,提出了利用改进原始的萤火虫算法(FA )在不完全Beta 函数上动态寻优调整灰度曲线的光电图像增强新策略㊂新策略主要从算法角度出发改进传统FA 算法,针对原有的吸引度容易造成局部最优等问题引入新吸引度公式㊁针对算法陷入局部震荡添加自扰动和克服陷入局部最优的迭代检测环节,改进完成的新算法(Firefly Algorithm Growth ,FAG )结合非完全Beta 函数动态寻找最优值下的图像灰度曲线㊂将改进的FAG 与FA 新老算法在四种常见基准函数上进行对比实验测试他们的性能,结果显示改良FAG 算法在性能上更优;在改良FAG 结合非完全Beta 与FA 结合非完全Beta 增强同一图像的实验中加入直方图算法增强图像作为对照组,综合结果显示改进后的新策略更胜一筹㊂综合结果显示群智能算法在结合图像处理手段来达到图像增强的目的上具有很好的应用价值,新策略在低对比度条件下的光电图像实现了有效的增强㊂关键词:萤火虫算法;不完全Beta 函数;图像增强;融合算法中图分类号:TP301.6㊀㊀文献标识码:A ㊀㊀doi:10.16055/j.issn.1672-058X.2023.0002.009㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀收稿日期:2022-01-10㊀修回日期:2022-02-25㊀文章编号:1672-058X(2023)02-0057-07作者简介:沈汝涵(1997 ),男,安徽淮南人,硕士研究生,从事智能控制与图像处理研究.引用格式:沈汝涵,周孟然,凌胜.基于改进FA 算法与不完全Beta 函数的图像增强技术[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2023,40(2):57 63.SHEN Ruhan,ZHOU Mengran,LING Sheng.Image enhancement technology based on improved FA algorithm and incompleteBeta function[J].Journal of Chongqing Technology and Business University (Natural Science Edition),2023,40(2):57 63.Image Enhancement Technology Based on Improved FA Algorithm and Incomplete Beta Function SHEN Ruhan,ZHOU Mengran,LING ShengSchool of Mechanics and Optoelectronic Physics,Anhui University of Science and Technology,Anhui Huainan 232001,ChinaAbstract :Aiming at the problem that the traditional computer cannot meet the expectation in the information analysis and post -processing of complex images,a new photoelectric image enhancement strategy was proposed,which used the improved original firefly algorithm (FA)to dynamically optimize and adjust the gray curve on the incomplete Beta function.The new strategy mainly improved the traditional FA algorithm from the perspective of the algorithm,introduced a new attraction formula for the original attraction degree that was prone to local optimality,added self -perturbation to solve the problem that the algorithm fell into local oscillation,and avoided the iterative detection link that fell into local optimality.The improved new Firefly Algorithm Growth (FAG)was combined with an incomplete Beta function to dynamically search for image gray curve under optimal value.The improved FAG was compared with the old and new FA algorithms on four common benchmark functions to test their performance,and the results showed that the improved FAG algorithm was superior in terms of performance.In experiments where the same image was enhanced by the improved FAG combined with incomplete Beta and FA combined with incomplete Beta,the histogram algorithm was added to enhance the image as the control group,and the comprehensive results showed that the improved new strategy was superior.The results show that the swarm intelligence algorithm has a good application value in the combination of image processing means to achieve the purpose of image enhancement.The new strategy can effectively enhance photoelectric images under the condition of low contrast.Keywords :firefly algorithm;incomplete Beta function;image enhancement;fusion algorithm重庆工商大学学报(自然科学版)第40卷1㊀引㊀言人们的日常生活中缺少不了光电图像增强,不仅实用且应用广泛㊂针对不同的场合,增强后的图像不仅能够提升感兴趣部分,压抑不感兴趣的部分来提升整体对比度以获取更多的信息㊂常见的处理方法包括两种,一是直接对图像灰度级进行处理的算法,通常认为这是在空域操作,另外一种则是基于频域改变图像的变换系数值㊂不同非线性函数应用在不同灰度特性图像上,快速寻找出适合的非线性函数是待解决的主要问题㊂古良玲[1]对非完全beta函数进行改进,很好地解决了因确定Beta函数参数具有主观性㊁盲目性从而导致的图像增强效果不显著的问题,利用模拟退火算法提升了寻找参数的速度㊂王小芳[2]提出一种模糊蚁群算法,将图像经过灰度线性变换后将边缘点进行聚类,再利用蚁群搜索之后的多张边界图进行叠加得到增强的图片㊂两者的研究都是利用了群算法在快速搜索区域内最优解的基础上改良图像处理方法,前者关注点为图像的灰度曲线的自适应获取,后者则是图片的混合增强来增强图像边缘,为改进策略开拓了两种不同的思路㊂但古良玲采用的模拟退火算法在性能上仍然欠优,采用新的群算法会有更好的提升空间;王小芳混合图片只是对于前者的变化后的图片进行多次叠加来获取最优,容易引入人为误差㊂FATEENSEK[3]提出了IFA(Intelligent Firefly Algori thm)㊂IFA能高效解决全局优化的问题㊂这种改进从算法的底层逻辑加以完善,将原有的萤火虫位置公式从有规律可循变成随机形式,增加了算法的随机性㊂张慧宁[4]针对早熟收敛现象在萤火虫算法后期影响寻优而改进局部扰动,防止陷入局部最优,提高了局部寻优的效率,很好地提升了田舍的边界的区分度㊂俞文静[5]针对萤火虫算法改进位置更新策略克服了陷入极值的问题,采用自适应变步长策略同时改进了荧光素α的挥发与增益效率β,算法收敛性与图片清晰度都有一定的提升㊂张慧宁㊁俞文静的贡献是针对萤火虫陷入局部震荡的缺陷进行改良,效果显著㊂郭红山[6]对红外热区进行快速确定标示,用萤火虫优化算法进行半径动态数据更新在其决策域内,结果表明FA算法在增强红外图像领域效果显著㊂另外还有很多学者在群算法以及创新改进图像处理手段方面做出自己的贡献㊂本文研究内容主要从改进算法角度出发,改进原始FA函数,下文简称新函数FAG,改进的算法包括了从算法的初始化阶段的更新,以及核心的吸引力公式的改良㊂此外参考古良玲所采用的非完全Beta函数,利用改进的新群智能算法拟合非完全beta函数寻找图像的灰度曲线的最优值来增强图像㊂2㊀算㊀法2.1㊀萤火虫算法萤火虫算法(Firefly Algorithm,FA):一种新型群智能优化算法㊂标准萤火虫提出基于三个理论:其一是萤火虫不分性别,这样所有的萤火虫都可不分性别吸引周围的萤火虫,这种观念区分于其他群居算法例如狮群算法的性别分工以及蚁群算法的蚁后;第二点是萤火虫之间的吸引力随着荧光的亮度增加而增加与随距离的增加而减少;第三点萤火虫亮度应由待优化的目标函数决定[7]㊂总结来说就是萤火虫自身因目标函数而存在光亮,带较暗荧光的萤火虫会被亮度较亮的萤火虫所吸引,也就是带有更好的目标函数的萤火虫,并且向之移动且更新自身的定位,而相同亮度的萤火虫不会互相吸引,而是随机运动㊂萤火虫的荧光相对亮度计算为l=l0ˑe-γr ij(1)笛卡尔距离r ij计算公式如下:r ij= x i-x j =ðd k=1x i,k-x j,k()2(2) l0为初始亮度㊂吸引力的定义为如下:β=β0ˑe-γr2ij(3)式(3)中的β0为最大吸引强度,萤火虫移动的距离与吸引度的值成正比,从多篇文献的实验结果来看β0通常可以取值为1[8]㊂γ的值代表了空气吸收光率,取值范围通常在(0.1,10)之间,不同的问题在取值的时候差异会较大㊂位置更新函数:x^i=x i+βˑx j-x i()+αεj(4) x i与x j是萤火虫的各自位置,x^i为更新后空间位置,步长α范围在(0,1)之间,εj是随机数向量㊂2.2㊀图像的非线性增强图像的线性增强主要通过线性函数,主要的思想是通过将图像的灰度范围压缩或者拓展变成一个新的灰度范围即增强原图里的两个灰度值间的动态范围来拉伸感兴趣的区间从而达到增强图像的目的㊂而非线性图像增强则是通过非线性映射算法,通常我们常用的方法是通过几种运算,指数㊁对数运算以及幂运算㊂非线性变换往往通过灰度压缩,来增强其他范围的图像信息来改善整张图片的信息㊂更常见的就是直方图85第2期沈汝涵,等:基于改进FA 算法与不完全Beta 函数的图像增强技术增强,直方图通过积分概率密度函数转化为概率密度为1的图像,从而达到增强图像的作用,直方图均衡化的实质也是一种特定区域的展宽,但是会导致图像曝光严重,造成一定失真㊂当原始图像给定时,对应的直方图增强的效果也是固定的,所以应用的场景较为简单,不能处理复杂的图像㊂丁生荣[9]提出一种基于非完全Beta 函数的图像增强算法,此文解决了遗传算法等自适应确定Beta 函数参数㊂其实也就是选择优化非线性函数的取值,最优参数的获得意味着最优的灰度变化曲线,即可以自适应并且增强图像㊂首先将不完全Beta 函数归一化:F (α,β,x )=B -1(α,β)x ʏx 0t α-1(1-t )β-1dt(0<α,β<10)(5)其中B(α,β)=Γ(α)Γ(β)/Γ(α+β),通过调整α,β参数可以得到四种非线性曲线㊂当α>β时对亮区进行拉升,α<β则是增大暗区的灰度差别,α=β=1时为直线㊂处理步骤如下:先判断图像的色彩如果是彩色则处理如下:f ᶄ(x ,y )=f (x ,y )-G minG max -G min(6)f ᶄ(x ,y )表示归一化后的灰度值,G max 和G min 是灰度的最大与最小值,f (x ,y )ɪ[G max ,G min ],所以f ᶄ(x ,y )ɪ[0,1]㊂F (u )为归一化后的非完全Beta 函数(0<0<1),公式如下:gᶄ(x ,y )=F f ᶄ(x ,y )()0ɤgᶄ(x ,y )ɤ1()(7)其中,G max =255,G min =0㊂将图像的优化函数作为图像的方差,对于M ˑN 大小的图像计算方法如下㊂f (I )=1MN ðM i =1ðN j =1I 2(x ,y )-∣1MN ðM i =1ðNj =1I (x ,y )2(8)2.3㊀经典萤火虫算法及改进算法介绍针对原始萤火虫的步长通常设置为固定值,不能在算法的前期后期很好地适应萤火虫的搜索需求的问题以及萤火虫步长周围并没有更优的荧光吸引导致保持原位置不更新等问题,众多学者采取了一些可行且有效的策略加以改进㊂FARAHANI 等[10]提出一种混合算法将GA 与FA融合将两个子群交换后再进行下一轮迭代,提高了萤火虫算法的前期搜索的效果的同时采用Gauss 函数随机设置步长㊂另外在前期的超级个体会大量地吸引其他大型个体导致了种群数数的大量下降,导致的收敛能力的下降甚至停滞㊂符强[11]在他的改进算法中提出将萤火虫分成若干个子群,利用不同的寻优方式进行迭代,其中他设置了三次迭代对比最优值的检测环节来判断算法是否陷入最优发生早熟,此外决策层萤火虫的设置为子群向有着更优值的子群学习提供了很好的例子,能够很好地跳出震荡㊂李肇基[12]在萤火虫算法中加入了进化模型改进了萤火虫的随机分布的混沌优化策略,他关注到萤火虫的初始化分布通常会导致有规律可循等问题,导致种群分布不均,混沌优化很好地解决了这种初始就聚集的情况㊂另外也提到了改进萤火虫步长,他提出的是一种权重设置,步长的权重随着萤火虫取得的最优解来自适应确定,体现出了萤火虫的差异性,增加了算法的适应性㊂左仲亮[13]在文章中提出改进轮盘赌问题中的个别萤火虫在初始化中距离最优萤火虫较远而不移动,此外还吸引了周围更劣萤火虫聚集的问题,所以他提出让这些萤火虫在初始阶段先进行20次的无序随机移动,并且比较结果,选取中间最优的位置作为更新位置㊂这种思路可以很好地解决初始位置问题㊂王航星[14]则针对这种范围内没有目标而不更新的萤火虫提出了一种自适应吸引距离,根据萤火虫自身的荧光限制周围萤火虫的被吸引数量,减少了算法跟踪更新位置而造成的过量计算,能够很好地提升算法的速度,降低运行时间㊂左仲亮做出的改进是提出优化策略使算法的初始化更加随机增加算法的算力,避免振荡陷优;李肇基建立的是萤火虫的个体差异,每一个萤火虫都是独一无二的,增加算法随机性;王航星的自适应吸引范围能够限制萤火虫的劣性聚集;符强设置决策层为萤火虫更新提供模板,众学者的改进想法为进一步改进提供了思路㊂2.4㊀改进萤火虫算法(FAG )在本文中加入随机因素来进行扰动㊂根据已有公式构建了一个新的吸引度公式如下β=β0e-γr 2iyR i(9)其中,R i 取指数分布,并且在迭代的过程中会进行位置的判定,如果在某个最优点停留的次数超过某个阈值时,会让全体点中最好的百分之二十替换最差的百分之二十,其余的点进行高斯变异㊂此外参考了GAUSS 函数随机步长设计了一种新的递减步长,有利于迭代的前几轮能够大范围有效搜索,步长衰减有利于迭代后期的精细搜索[15]㊂95重庆工商大学学报(自然科学版)第40卷α=α0δt S(10)其中,衰减系数δ取值(0,1),t 为迭代时间,目标域S 为目标函数的待优化区域㊂于是新的位置更新移动公式为x ^i =x i +β0e-γr xy 2R i (x j -x i )+α0δt S(11)2.5㊀算法FAG -N -B 增强图像算法流程(1)读入图片并判断是否为灰度图片,彩色图则进行灰度化处理和归一化处理㊂(2)初始化算法环境并定义目标函数以及设置算法参数和迭代的回数㊂(3)利用改进算法,将原步长替换为改进的衰减步长,进行位置更新并迭代,标记停留最优解超过迭代次数阈值的嫌疑个体,选取全体百分之二十的优秀个体替代最差的百分之二十个体㊂找出最优解,并赋值给拟合函数[16]㊂(4)输出反归一化的图像增强后的图片㊂3㊀实验仿真部分设计基准函数的对比实验测试并检验新算法的性能,比较新型萤火虫算法在光电图像上的增强效果㊂基准函数对比实验的主要目的是体现出新老算法在性能上的优劣,有助于下一步改进方案,图像增强对比实验是从感官和数据两方面直观体现出算法的性能的优劣㊂此次实验环境为Window 10系统,处理器为Intercore -I5-5200u -2.20HZ,运行内存8GB 的计算机,开发软件使用的是MatlabR2020b㊂3.1㊀基准函数对比试验本文采用4组实验对照新老算法在基准函数上的收敛以及寻优情况(表1)㊂种群规模设置为30,迭代500次㊂变量的上边界以及下边界设置为10和0.5,初始步长设置为0.2,递减系数δ取0.95[17]㊂表1㊀基准函数Table 1㊀Reference function基准函数表达式F 1=1+14000ðDi =1x 2i-ᵑD i =1cosx ii()F 2=max x i x i ,1ɤi ɤn {}F 3=ðn i =1x2i -10cos 2πx i ()+10[]F 4=-20exp -151nðn i =1x2i()-exp1nðn i =1cos (2πx )i()(+20+e在基准函数F 2下可以看到改进FAG 收敛速度与趋势明显较传统FA 加快,且传统FA 算法在迭代50次附近,以及到100次附近跳出局部最优的效果并不好,在120次迭代附近彻底收敛㊂从F 1基准函数迭代曲线看出FAG 收敛速度前期20次迭代次数内不如原始FA,但是在解决陷入最优解的问题方面以及过早收敛的方面表现更优,F 3,F 4并且基本在迭代30次左右就能彻底超过FA,并且在基准函数F 3测试中FAG 在50次㊁100次左右以及250次以后的克服陷入局部最优的自动调节得到较好地体现(图1)㊂I t e r a t i o n 100200300400500O p t i m u m f i t n e s s1010-10B e s t s c o r e o b t a i n e d s o f a rF AF A G(a )F 1迭代寻优曲线I t e r a t i o n 100200300400500O p t i m u m f i t n e s s10010-10B e s t s c o r e o b t a i n e d s o f a rF AF A G(b )F 2迭代寻优曲线I t e r a t i o nO p t i m u m f i t n e s s10010-20B e s t s c o r e o b t a i n e d s o f a rF AF A G(c )F 3迭代寻优曲线6第2期沈汝涵,等:基于改进FA 算法与不完全Beta 函数的图像增强技术I t e r a t i o n100200300400500O p t i m u m f i t n e s s1010-10B e s t s c o r e o b t a i n e d s o f a rF AF A G(d )F 4迭代寻优曲线图1㊀4种基准函数对照图Fig.1㊀Comparison diagram of four benchmark functions3.2㊀图像增强实验为了验证FAG 与不完全Beta 函数自适应图像增强算法的可行性,选取一幅低对比度图像进行增强实验并展示效果:种群规模MP =30,迭代500次Max Cycle =500,个体的范围大小为(0~255)㊂除了应该首先通过视觉上的主观感受来判断改良的算法在光电图像增强上的效果,还应该通过客观精确的评价标准来进行衡量,所以引入均方差(MSE )以及信息熵和交叉熵作为对比优劣的依据[18]㊂MSE 公式如下:MSE =ðM i =1ðNj =1(f (i ,j )-g (i ,j ))2MN(12)信息熵公式:E 2=ðL -1i =0P e (i )lb P e (i )[](13)以及交叉熵的计算公式:CE (T ,V ,F )=CE (T ,F )+CE (V ,F )2(14)CE (T ,F )=ð255i =0h T (i )log 2h T (i )h F (i )(15)CE (V ,F )=ð255i =0h V (i )log 2h V (i )h F(i )MSE 表示大小M ∗N 的原图f 和增强后图像g 的均方误差,对比度信息转变为数字的大小㊂方差较小则表示图像在此区域内较为平缓,变化的幅度有限,信息表现较少,方差大则刚好相反㊂信息熵则是最直接反映图像细节内容量的评价标准,信息熵数值与呈现的信息量成正比㊂图片通过增强之后,理论上在明暗变化上会更加强烈,信息熵相比会增加,信息熵越高也可以认为是图片的质量越高,交叉熵计算得到的值越小代表和原来两幅图像一致,保留的细节也就越多㊂扭曲程度反映了图像的光谱失真程度㊂通过对每幅图像独立运行20次求出原始图像与另外增强方法得到的图像的亮度㊁对比度和信息熵,将其看作客观定量评价指标,得到以下结果,请见下表2㊂表2㊀增强图像数据对比Table 2㊀Data comparison of enhanced images算㊀法FAG -N -betaFA -N -beta 直方图增强MSE 6.1938e +035.9654e +093.3421e +10信息熵(bit )7.887.237.50交叉熵7.42 5.067.65扭曲程度78.9555.00132.85标准差74.4342.5969.85图2(a)为原始图片,图2(b)表示的是FAG 算法结合非完全BETA 函数,图2(c)表示原始FA 算法,最后一张为直方图增强的结果㊂多次独立运行得出数据排除错误数据进行平均处理可以克服因智能算法的随机性带来的影响㊂图2(b)㊁图2(c)可以看出FAG 结合非完全Beta 在亮度,对比度方面相较于原图以及其他两种算法的提升颇为明显,说明了本文的增强算法性能取得较大改善,在图像清晰度的方面能够保证与原图的基本持平㊂而对比原始FA -N -B 增强算法以及FAG -N -B 增强算法,可以发现在细节处的明暗表现更加保真而不至于过曝光,最显而易见的就是4张图左上方的住宅楼的外窗轮廓,原图几乎不可见,增强后的图片都将这一部分信息体现了出来,而直方图增强算法的增强效果虽然突出了感兴趣的部分,但是地面阴影区域信息丢失严重,图像的深色区域出现过曝光的问题,增加了噪声,影响了图片的整体清晰度,且直方图增强后的图片的光谱色彩失真较为严重,在非线性的增强策略中FAG -N -B 取得了较好的效果㊂(a )原图像16重庆工商大学学报(自然科学版)第40卷(b )FAG -N -B增强图像(c )FA -N -B增强图像(d )直方图增强图像图2㊀4种算法图像增强效果图Fig.2㊀Image enhancement effect of four algorithmsMSE 对比中FAG -N -beta 的数据最大,数字大小体现出来FAG -N -beta 增强的图片明暗对比最大,区域变化较大,增强效果更好;信息熵的对比中同样也是FAG -N -beta 策略增强效果更好㊂在交叉熵中FAG -N -beta 与直方图数据近似但是都要优于FA -N -beta 的增强效果;扭曲程度的对比直方图的失真程度较大,FA -N -beta 增强效果虽然较FAG -N -beta 更好,这是我们需要继续改进的地方但是结合前几项对比,综合考量还是FAG -N -beta 的整体图片增强效果更优㊂4㊀结㊀论从图1的对照实验可以发现在四个基准函数下改进FAG 收敛速度与趋势明显较传统FA 加快,且传统FA 算法在迭代50次附近,以及到100次附近跳出局部最优的效果并不好,而改进FAG 在100次不到的迭代的次数内已经彻底超过FA㊂通过观察改进算法FAG 与原FA 算法的寻优迭代实验结果,可以得出FAG 算法在收敛速度以及精度上都有很好的提升,算法跳出局部最优的能力和鲁棒性相较于原有FA 算法效果更好㊂从表2的对比原始图像的数据上看,FAG -N -B 与FA -N -B 对比MSE 以及信息熵均是改进算法FAG 结合非完全beta 取得更好的效果,图片的信息表现得更充分㊂所以从两方面的数据显示,以及最后图片呈现的效果来说改进FAG 算法比原FA 算法表现更好,FAG -N -B 算法在增强图片的性能方面较原始的算法来说有不小的提升㊂FA 作为一种新型群智能算法,相比粒子群和蚁群等具有良好的全局收敛性能和稳定性,但仍然存在一系列问题㊂利用萤火虫算法的快速搜索的特性,应用在图像处理领域,针对其发现率低㊁求解精度不高㊁求解速度慢等因素改进原算法,为了提高算法的性能,引入了随机因素来产生扰动破坏局部最优解,以及加入了疑似陷入最优解后的自检步骤,另外补充了改进版本的递减步长,在4种不同类型的基准函数上也取得了不错的结果,稳定收敛㊂非完全Beta 拟合灰度图像变换函数后,FAG 算法寻优动态α,β利用最佳的灰度曲线增强图像㊂多种改进机制的融合,算法的初期全局的探测的水平得以提升,并且在后期的局部搜索的能力也并没有降低,达到了两者很好地结合,体现了新策略的有效性㊂参考文献 References1 ㊀古良玲 王玉菡.基于模拟退火遗传算法的图像增强 J .激光杂志 2015 36 2 19 22.GU Liang-ling WANG Yu-han.Image enhancement based onsimulated annealing genetic algorithm J .Laser Magazine2015 36 2 19 22.2 ㊀王小芳 邹倩颖 彭林子 等.融合模糊聚类的蚁群图像增强算法 J .数据采集与处理 2020 35 3 506 515.WANG Xiao-fang ZOU Qian-ying PENG Lin-zi et al .Ant colony imageenhancementalgorithmbasedonfuzzyclustering J .Journal of Data Acquisition &Processing2020 35 3 506 515.3 ㊀FATEEN S E K BONILLA-PETRICIOLET A.Intelligent fireflyalgorithm for global optimization M .Cuckoo Search and FireflyAlgorithm.Springer vol 516 2014 .4 ㊀张慧宁 郭红山.基于改进萤火虫算法的模糊农业遥感图26第2期沈汝涵,等:基于改进FA算法与不完全Beta函数的图像增强技术像增强效应J .江苏农业科学2017 45 1 205 208. 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第8章_图像增强

第8章_图像增强
[ f x 1, y f x, y 1]
32
一、空间域图像增强(29)
对角线方向边缘增强示意图
33
一、空间域图像增强(30)
单方向一阶微分算子图像增强效果
34
一、空间域图像增强(31)
Roberts交叉微分算子
g x, y f x 1, y 1 f x, y f x 1, y f x, y 1
f
G x x
f
f
G

y
y
27
一、空间域图像增强(24)
一阶微分算子
单方向微分算子
(1)水平方向微分算子
Dlevel
1 2 1
0 0 0
1 2 1
g ( x, y ) [ f x 1, y 1 f x 1, y 1] 2[ f x 1, y f x 1, y ]
遥感数字图像处理
第8章
图像增强
背景知识
图像增强是通过一定手段对原图像进行变换或附加一些信息
,有选择地突出图像中感兴趣的特征或者抑制图像中某些不
需要的特征,使图像与视觉响应特性相匹配,从而加强图像
判读和识别效果,以满足某些特殊分析的需要。
目的:改善图像的视觉效果,帮助我们更好地发现或识别图
像中的某些特征。
作用:调整两幅图像的色调差异,使图像重叠区域的色调过渡柔和,改
善图像融合和图像镶嵌效果。
14
一、空间域图像增强(12)
直方图匹配的思想:
原图像中的任意一个灰度值ai 都可
以在参考图像上找到一个与之对应
的灰度值bi ,使得原图的灰度概率

一种改进的模糊增强算法

一种改进的模糊增强算法

可以对整幅 图像全局定义 ,也可以对其分块局部定义。
的参量 ( , ) , g ,全体 组成的平面即是模糊特征
平面 , g 为图像 中最大的像素值 ,其中 和 分别是指
2 图像的模糊增 强系统模型
21图像模糊增 强步骤 .
图像模 糊处理 主要有 3个步 骤 : 图像模 糊特 征提取 、
称隶属度 平面 ) ,即模糊化 ( 主要 建立在专 家经验基础之 上) 以完成编码之后 ,用适 当的模糊技术 来修正隶 属度值 , 最 后通过模糊域反变换将数据从模糊域变换到图像 的空 间 域以完成解码 。图像模 糊处理 中很大程度上取决于中间一 步, 即隶属度的修正 , 其所使用的方法可以是模糊增强算子 、 模糊聚类、模糊规则 、模糊形态学或综合的模糊方法等 同 。 现有模糊增强算 法中的核心变换 ,即非线性变换函数 存在明显的缺陷。由于该类非线性函数在变换 后其反函数 局部无解 ,导致 了图像 的部分灰度信息被丢失 ,因而影响
图像 的模 糊增强后加入平滑 ,保持 了图像细节使增强效果
得到 了提高。
征 ( 例如 ,亮度 、边缘 、平滑等 )的程度或者属于某些子 集 ( 例如 ,物体 、骨骼 、轮廓等 )的程度。换句话说 ,一
幅图像 x的模 糊子集是一个从 x到 【, ( 通模 糊集 ) (l 普 】】 或
22P l 法及 其 改 进 . a算
g =G一( ) =
- 一

( 5)
g 一 ( (
一1 ) )
边缘检测 。
使用文献 【】 8 提出的 “ i”或 “ x rn n ma ”算子进行边缘 由上可以看出式 ( 2)的计算量很大 ,研究中发现采用 不 同的隶 属度 函数对处理的结果并不造 成很大的影响 ,注

使用计算机视觉技术进行图像超分辨率和增强的方法与优化

使用计算机视觉技术进行图像超分辨率和增强的方法与优化

使用计算机视觉技术进行图像超分辨率和增强的方法与优化图像超分辨率和增强是计算机视觉领域的重要课题之一。

随着计算机硬件和图像处理算法的不断发展,越来越多的方法被提出来提高图像的质量和细节。

本文将介绍使用计算机视觉技术进行图像超分辨率和增强的方法与优化。

图像超分辨率是指通过算法和技术使得低分辨率图像提高到高分辨率的过程。

实际应用中,图像超分辨率主要用于提高图像质量和细节,在监控、医学成像、摄影等领域都有广泛应用。

在计算机视觉领域,常用的图像超分辨率算法有基于插值的方法、基于深度学习的方法和基于边缘增强的方法等。

基于插值的方法是指通过对低分辨率图像的像素进行插值,来提高图像的分辨率。

这种方法简单、高效,但容易导致图像模糊和失真。

基于深度学习的方法是目前最先进的图像超分辨率算法。

通过利用深度神经网络来学习低分辨率图像和高分辨率图像之间的映射关系,从而实现图像的超分辨率。

这种方法可以利用深度神经网络的强大学习能力,提高图像的质量和细节,同时避免了插值方法的局限性。

在图像增强方面,计算机视觉领域也有许多方法和技术。

图像增强是指通过算法和技术来提高图像的亮度、对比度、颜色饱和度等,以改善图像的质量和视觉效果。

常见的图像增强方法包括直方图均衡化、对比度拉伸、亮度调整等。

直方图均衡化是一种基于图像像素灰度直方图的方法,通过调整像素的灰度分布来增强图像的对比度和细节。

对比度拉伸是一种调整图像像素灰度范围的方法,可以使图像的亮度范围更广,细节更加清晰。

亮度调整是一种调整图像整体亮度的方法,可以改变图像的整体亮度和色调,以使图像更加鲜明和清晰。

除了上述常见的方法外,还有许多专门针对图像超分辨率和增强任务的优化方法和技术。

例如,通过引入图像的先验知识和约束条件来优化超分辨率和增强算法,可以提高算法的稳定性和鲁棒性。

此外,利用并行计算和硬件加速等技术,对算法进行优化,可以提高算法的效率和实用性。

总之,图像超分辨率和增强是计算机视觉领域的研究热点之一。

基于偏微分方程(PDE)的图像增强方法及程序附录

基于偏微分方程(PDE)的图像增强方法及程序附录

林石算子改善了Catte模型中尖峰被削平的情况,同时还保留了P_M模型以及Catte模型的优点。比较改进的林石算子和Catte模型对图像的处理效果,如图(1)所示从帽沿、头发等细节信息可发现,林石算子对于保持边缘和细节等高频量有明显的改善。
(a)噪声图像(b) Catte模型(c)林石算子
图(1)Catte模型和林石算子的图像处理效果
3.3林石算子
P_M模型以及Catte模型都能够在去噪的同时,较好地保持边缘,但是仍然不能保留边缘的细节信息,尤其是不能保持尖峰状边缘和窄边缘[13]的信息。这两个模型对图像来说是基于大尺度范围的处理,对小目标的处理效果欠佳,处理后的图像真实感很差。所以1999年,林宙辰,石青提出了对Catte[2]模型的改进形式,改进的模型如下:
基于偏微分方程(PDE)的图像增强方法及程序附录
一.引言
医学图像增强技术是临床上应用最多的医学图像处理技术之一。通常情况下,临床医生需要对比度好的图像,以便于医生对图像的判读。在这种情况下,一般是利用图像增强(mage Enhancement)技术改善图像的视觉效果,使医学图像能显示出更多的细节信息。另外,医学图像增强技术也是对医学图像进行进一步分析和处理的先行步骤。许多文献中采用的所谓图像预处理技术指的就是图像增强技术,其目的是为了提高图像的信噪比,突出图像的某些特征,为后续对图像的进一步分析和识别奠定基础。为了改善视觉效果或便于人或机器对图像的分析理解,根据图像的特点、存在的问题或应用目的等,所采取的改善图像质量的方法,或加强图像某些特征的措施称为图像增强。
3.4 J.Weickert模型
针对线形纹理信息较多并且该信息对于图像分析很重要的图像,J.Weickert等人提出了一致性增强扩散,引入了结构张量来分析图像结构;该方法在指纹、纤维编织物图像的去噪方面,已经取得了很好的效果[14]。J.Weickert模型较P-M模型增加了扩散滤波的方向可控性,在梯度方向上进行较弱的平滑滤波,在与梯度垂直方向上进行较大的平滑滤波,但它自身也有缺点,该模型在求解时对方程的离散格式有很高的要求,再迭代收敛时容易产生问题[15]。

基于Riemann-Liouville分数阶微分的图像增强

基于Riemann-Liouville分数阶微分的图像增强


图 像 的平 滑 和锐 化 处 理 ,主 要 有低 通 滤 波 、高 通
滤波 、带 通和带 阻 滤波器 等 。 图 像 中像 素 点 灰 度 值变 化 剧 烈 的区 域 ,是 图
根 据 公 式( 3 ) ,可绘 出信 号 分数 阶 微 分 的 幅频
特 性 曲线 图,如 图 1 所示。
在信 号的 低频 段 ( 0 <( 1 ) <1 ) ,一阶微 分 算子
对信 号 幅 度 的 提 升 作 用 强 于 二 阶微 分 算 子 。在 信 号 的高频 段 ( ( 1 ) >1 ),二 阶微 分 算 子 比一 阶微 分 算子对 信 号的 幅度提 升作 用大 。 分 数 阶 微 分 对 信 号 幅 度 的 提 升 都 有 加 强 作

d x ” r ( n — v ) £ 七 ( f 0 ≤ < v < n T ) 一 “

1 . 2 分数阶微分对图像增强的作用
数 阶微 分 为 _ 厂 ( f ) ( ∈ Z ) , 其F o u r i e r 变换 为 :
( D ) 厂 ) § F T ( ^ ) ) : = ( ) , ) ) : d ) . ・ / ) ( 1 )
推 广 到v 阶 分数 阶微 分 ,可 推导 得 出 / 。 ( f ) 的v 阶
分 数阶 微分F o u r i e r 变换 为 :
收稿日期:2 0 1 3 - 0 5 -3 0 基金项目:江苏省高校 自然科学研究项 目 ( 0 9 K J D5 2 0 0 1 0 ) 作者简介:勾荣 ( 1 9 7 7一),女 ,陕西 西安 人,讲师 ,工学硕士 ,研究方 向为数字 图像处理算法和F P G A{ t  ̄ 入式设计。
加 强 图像 的高 频 成 分 , 即 图像 中物 体 的 轮 廓 和 噪

图像处理算法有哪些

图像处理算法有哪些

图像处理算法有哪些摘要:本文将介绍一些常用的图像处理算法,包括图像增强、图像滤波、图像分割和图像识别等方面的算法。

这些算法对于图像处理具有重要意义,通过对图像的处理,可以提高图像的质量,减少噪声,以及实现图像的特征提取和目标识别等功能。

本文主要对亮度调整、对比度增强、直方图均衡化、高斯滤波、中值滤波、边缘检测、阈值分割和模板匹配等算法进行详细介绍,并探讨了它们的原理和应用。

1. 引言图像处理算法是数字图像处理中最常用的技术之一。

随着数字图像处理技术的发展和应用的广泛,图像处理算法在很多领域都得到了广泛的应用,包括医学影像、安全监控、无人驾驶等。

图像处理算法可以对图像进行亮度调整、对比度增强、噪声去除、边缘检测、目标识别等操作,使得图像更具有可读性和可理解性。

2. 图像增强算法2.1 亮度调整亮度调整是图像处理中最基本的操作之一。

通过调整图像的亮度,可以改变图像的明暗程度。

常用的亮度调整算法有直方图拉伸和灰度变换。

直方图拉伸算法通过将图像的像素值平均分布到整个像素值范围内,来增强图像的对比度。

灰度变换算法通过对图像的像素进行非线性变换,来调整图像的亮度。

2.2 对比度增强对比度增强是图像处理中常用的操作之一。

通过增加图像的对比度,可以使图像的细节更加清晰。

常用的对比度增强算法有直方图均衡化和自适应直方图均衡化。

直方图均衡化算法通过对图像的像素进行非线性映射,来增强图像的对比度。

自适应直方图均衡化算法则在直方图均衡化的基础上,根据图像的局部特征来调整像素的映射函数,以提高图像的细节。

3. 图像滤波算法3.1 高斯滤波高斯滤波是一种常用的平滑滤波算法,可以去除图像中的噪声。

高斯滤波算法通过将图像的每个像素与周围像素的加权平均值进行替换,来降低图像中的噪声。

高斯滤波算法在去噪的同时,也会对图像的细节进行模糊处理。

3.2 中值滤波中值滤波是一种基于排序统计的滤波算法,可以去除图像中的椒盐噪声。

中值滤波算法通过对图像的每个像素周围的像素进行排序,然后取排序结果的中值作为该像素的值,来去除图像中的噪声。

使用计算机视觉技术进行图像增强的实用方法介绍

使用计算机视觉技术进行图像增强的实用方法介绍

使用计算机视觉技术进行图像增强的实用方法介绍计算机视觉技术是指利用计算机和相关算法对图像进行分析、处理和理解的一门学科。

图像增强是计算机视觉领域中的一个重要任务,它可以通过改善图像的质量和细节来提高图像的可视化效果。

本文将介绍一些实用的方法,以帮助读者了解如何使用计算机视觉技术进行图像增强。

1. 图像锐化图像锐化是一种常用的图像增强技术,它可以增强图像的边缘和细节。

常见的图像锐化算法包括拉普拉斯锐化和锐化掩模等。

拉普拉斯锐化通过计算像素值的二阶导数来增强图像的边缘,而锐化掩模则通过在原始图像上叠加高频成分来增强图像的细节。

这些算法可以通过调整参数来获得不同的效果。

2. 对比度增强对比度增强是一种常见的图像增强方法,它通过调整图像的灰度级别范围来增强图像的对比度。

线性变换和直方图均衡化是常用的对比度增强算法。

线性变换通过将原始图像的灰度级别映射到一个新的范围内来调整图像的对比度,而直方图均衡化通过重新分布图像的像素值来增强图像的对比度。

这些算法在提高图像的可视化效果方面非常有效。

3. 去噪图像噪声是指在图像采集或传输过程中引入的随机干扰,它会降低图像的质量和细节。

去噪是图像增强中的一个重要任务,它通过滤波等方法来减少图像中的噪声。

常见的去噪算法包括中值滤波和高斯滤波等。

中值滤波通过将每个像素的值替换为其邻域像素值的中值来减少图像中的噪声,而高斯滤波则通过对像素周围区域进行加权平均来实现去噪效果。

4. 图像修复图像修复是一种通过填补缺失或损坏区域来恢复图像的方法。

它在修复受损图像或恢复老照片等方面具有重要作用。

常见的图像修复算法包括纹理合成和图像插值等。

纹理合成通过从已知区域中提取纹理信息并将其应用于缺失区域来修复图像,而图像插值则通过在已知像素值之间进行推断来填充缺失的像素值。

这些算法在修复受损图像方面非常有用。

总结:使用计算机视觉技术进行图像增强可以改善图像的质量和细节,从而提高图像的可视化效果。

图像处理中的图像增强算法使用技巧

图像处理中的图像增强算法使用技巧

图像处理中的图像增强算法使用技巧在图像处理领域,图像增强是一项重要的任务。

图像增强的目标是提高图像的视觉质量,使得图像更加清晰、鲜明,以便更好地进行后续处理或者人眼观察。

为了实现这一目标,图像增强算法被广泛使用,并且不断发展。

下面将介绍一些常见的图像增强算法以及它们的使用技巧。

1. 线性滤波线性滤波是一种基础的图像增强算法,常用于对图像进行平滑和锐化。

常见的线性滤波算法包括均值滤波、高斯滤波和拉普拉斯滤波。

在使用线性滤波算法时,需要根据图像的特点选择合适的滤波器大小和参数设置,以达到最佳的增强效果。

2. 直方图均衡化直方图均衡化是一种常用的图像增强算法,用于提高图像的对比度。

它通过对图像的像素值进行重新分布,使得图像的直方图均匀分布在整个灰度范围内。

在应用直方图均衡化时,需要注意处理图像的局部对比度,以避免过度增强和失真。

3. 空域滤波空域滤波是一种基于像素的图像增强算法,通过对图像的像素进行运算来改变图像的外观。

常见的空域滤波算法包括锐化滤波、边缘增强和细节增强。

使用空域滤波算法时,需要选择合适的滤波器类型和参数,以获得理想的增强效果。

4. 频域滤波频域滤波是一种基于图像的频率分析的图像增强算法。

它通过对图像的傅里叶变换来分析图像的频谱特征,并根据需要对频谱进行修正,从而改变图像的视觉质量。

常用的频域滤波算法包括高通滤波和低通滤波。

在应用频域滤波算法时,需要注意选择合适的频率域区域和阈值,以避免引入噪声和失真。

5. 增强图像细节图像细节是图像中重要的信息之一,因此在图像增强过程中,保留和增强图像的细节是很重要的。

为了增强图像的细节,可以使用局部对比度增强算法、非局部均值算法、细节增强滤波器等。

这些算法可以根据图像的特点和需求来调整参数,以突出图像的细节。

6. 抑制噪声图像中常常存在各种类型的噪声,如高斯噪声、椒盐噪声等。

噪声会影响图像的视觉质量和后续处理的效果,因此在图像增强中需要考虑对噪声的抑制。

图像增强算法综述

图像增强算法综述

图像增强算法综述①靳阳阳, 韩现伟, 周书宁, 张世超(河南大学 物理与电子学院, 开封 475001)通讯作者: 韩现伟摘 要: 图像增强算法主要是对成像设备采集的图像进行一系列的加工处理, 增强图像的整体效果或是局部细节,从而提高整体与部分的对比度, 抑制不必要的细节信息, 改善图像的质量, 使其符合人眼的视觉特性. 首先, 本文从图像增强算法的基本原理出发, 归纳了直方图均衡图像增强、小波变换图像增强、偏微分方程图像增强、分数阶微分的图像增强、基于Retinex 理论的图像增强和基于深度学习的图像增强算法, 并讨论了它们的改进算法. 然后,从视觉效果、对比度、信息熵等方面对几种算法进行了定性和定量的对比, 分析了它们的优势和劣势. 最后, 对图像增强算法的未来发展趋势作了简单的展望.关键词: 图像增强; 直方图均衡; 小波变换; 微分方程; Retinex 理论; 深度学习引用格式: 靳阳阳,韩现伟,周书宁,张世超.图像增强算法综述.计算机系统应用,2021,30(6):18–27. /1003-3254/7956.htmlReview on Image Enhancement AlgorithmsJIN Yang-Yang, HAN Xian-Wei, ZHOU Shu-Ning, ZHANG Shi-Chao(School of Physics and Electronics, Henan University, Kaifeng 475001, China)Abstract : Image enhancement algorithm mainly process the captured images to enhance the overall effect or local details,increasing the overall and partial contrast while suppressing unwanted details. As a result, the quality of the images is improved, conforming to the visual perception of the human eye. Firstly, according to the basic principles of image enhancement algorithms, this study analyzes those based on histogram equalization, wavelet transform, partial differential equations, fractional-order differential equations, the Retinex theory and deep learning, and their improved algorithms.Then, the qualitative and quantitative comparisons between image enhancement algorithms are carried out with regard to visual effect, contrast, and information entropy to indentify the advantages and disadvantages of them. Finally, the future development trend of image enhancement algorithms is briefly predicted.Key words : image enhancement; histogram equalization; wavelet transform; differential equation; Retinex theory; deep learning在全球信息化大幅发展的时代, 对于这个世界的认识越来越依靠于信息的爆炸性传递. 大部分人认识世界的主要途径还是眼睛的可视性, 人眼所看到的一切都可以化作图像的形式. 图像的获取、生成、压缩、存储、变换过程自然会受到各种状况的影响, 例如获取图像时会因为天气原因, 不同光照条件, 图像亮度也有着细微的变化, 同样由于仪器设备的质量, 参数的设置, 人员的操作都会使图像质量在一定程度上的损伤, 影响图像的质量. 图像增强算法的出现, 无疑是对受损的图像做一个“修补”的工作, 以此来满足各样的需求. 图像增强的目的是为了适应人眼的视觉特性,且易于让机器来进行识别. 近些年来, 图像增强的发展计算机系统应用 ISSN 1003-3254, CODEN CSAOBNE-mail: Computer Systems & Applications,2021,30(6):18−27 [doi: 10.15888/ki.csa.007956] ©中国科学院软件研究所版权所有.Tel: +86-10-62661041① 收稿时间: 2020-10-12; 修改时间: 2020-11-05; 采用时间: 2020-11-17; csa 在线出版时间: 2021-06-01涉及了很多领域, 其中包括了遥感卫星成像领域、医学影像领域、影视摄影等各领域[1].要想真正地实现图像增强的效果, 首先对于整个图像来讲, 要提高图像部分和整体的对比度, 细节也不能忽略; 其次应提高图像的信噪比, 抑制噪声的产生,对“降质”的图像处理; 然后是对于增强过的图像来讲,避免出现局部增强不适, 影响人眼的观看模式.下面我们将列出几类典型的且应用范围比较广的图像增强算法以及改进的算法. 直方图均衡(HE)技术原理是对原图像的灰度直方图从比较集中的某个灰度区间转换为全部灰度区域内的均匀分布[2]; 由此算法进行转化的局部直方图均衡化[3], 符合图像局部特性; Kim 等提出的保持亮度的双直方图均衡算法(BBHE)[4],最大亮度双直方图均衡(MMBEBHE)算法有效地保持图像亮度[5]; 迭代阈值的双直方图均衡算法(IBBHE)[6]用迭代的方法达到增强对比度和亮度保持的效果; 彩色图像直方图均衡算法[7], 运算复杂度很低, 合并图像的视觉效果很好. 基于偏微分方程(PDE)的增强方法是把图像作为水平集或高维空间中的曲面, 再根据曲线和曲面演化逐步来增强图像的对比度[8]; 基于全变分模型插值的图像增强方法[9], 保留原图像的细节, 提高了对比度; 基于HE的偏微分方程增强方法, 在梯度域增强对比度基础上[10]提出新梯度变换函数. 小波变换中增强本质是图像信号分解为不同频段图像分量[11]; 小波变换图像多聚集模糊增强方法[12], 增强后的图像较为清晰; 基于离散余弦变换(DCT)和离散小波变换(DWT)的图像增强方法, 提高图像的质量, 同时减少计算复杂度和内存使用量[13]; 基于小波分析和伪彩色处理的图像增强方法[14], 在降噪增强的同时进一步提高图像分辨率. 基于量子力学偏微分方程的缺陷图像增强的研究[15]. 基于PDE的红外图像增强, 很好改进了传统对比度增强方法的不足[16]; 基于PDE平滑技术是一种新兴的图像增强滤波技术, 实质性、开创性的研究在图像增强滤波中引入的尺度空间理论[17]. 基于LBPV (Local Binary Pattern Variance)的分数阶微分图像增强算法[18],在图像纹理和细节方面处理效果比现有分数阶算法效果更好; 自适应分数阶微分理论指纹图像增强算法改进了传统分数阶微分形式, 提高了计算精度[19]. 基于多尺度Retinex的HSV彩色快速图像增强算法, 在HSV 颜色模型中有与Multi-Scale Retinex (MSR)等同的结果, 处理时间短[20]; 基于多尺度Retinex的数字射线照相增强算法, 改善对比度, 抑制噪声[21]; MSR与颜色恢复(MSRCR)算法增强的图像在复杂的情况下进行识别物体[22]; 基于变分Retinex方法的图像增强, 良好结合了MSRCR和变分方法的优点, 保证图像自然度[23].近年来, 基于深度学习的图像处理算法迎来了一个新的时代[24]. Hu等利用超分辨卷积神经网络(SRCNN)方法提高了风云卫星亮温图像的峰值信噪比, 结果较传统方法更精细[25]; Li等利用深度学习来增强低光图像, 提出利用深度的卷积神经网络进行学习, 提高图像质量[26].1 图像增强算法的介绍1.1 直方图均衡算法直方图均衡化算法, 简言之就是对图像直方图的每个灰度级来进行统计[3]. 实现归一化的处理, 再对每一灰度值求累积分布的结果, 可求得它的灰度映射表,由灰度映射表, 可对原始图像中的对应像素来进行修正, 生成一个修正后的图像.1.1.1 传统标准直方图均衡算法f HE传统直方图均衡算法是通过图像灰度级的映射,在变换函数作用下, 呈现出相对均匀分布的输出图像灰度级, 增强了图像的对比度. 该算法是相对于图1中n=1, 均衡函数为的简化模型[27], 即:f HEX k= {X0,X1,···,X L−1}其中, 函数代表直方图均衡过程, 其大致过程为: 已知输入和输出图像为X和Y, 总灰度级为L, 则存在, 均衡后输出和输入图之间有如下变换关系:c(X k)其中, 展现的累积概率分布表示函数输入图像灰度级.图1 全局均衡算法的模型L=∞如果输入图像看作一个连续随机变量, 即,则输出图像自然是一个随机变量, 输出图像灰度级均衡后的概率分布将趋于均匀, 则输出图像的亮度均值为:2021 年 第 30 卷 第 6 期计算机系统应用得到均衡后图像的均值分布与原图像无关, 由此可知其不能有效保持原始图像的亮度, 由于原图像各灰度级概率密度的差异, 简并现象的产生明显变多.1.1.2 保持亮度的双直方图均衡算法BBHE 实质是利用两个独立的子图像的直方图等价性[4]. 两个子图像的直方图等价性是根据输入图像的均值对其进行分解得到, 其约束条件是得到均衡化后的子图像在输入均值附近彼此有界作为基于图像均值进行的分割, 均衡后图像均值偏离原始图像均值的现象不会出现, 达到了亮度保持的目的, 其算法流程如下:G mean 1)计算输入图像均值, 根据均值将原始直方图分为左右两个子直方图.P L (i )P R (i )2)分别计算左右两个子直方图的灰度分布概率直方图和, 即:N L N R 其中, 和分别表示左右两个子直方图的总像素数,L 表示图像总灰度级数.cd f L (i )cd f R (i )3)计算左右两子直方图的累积分布直方图和, 即:tab L (i )tab R (i )4)计算左右两个映射表和, 合并之后得到最终的映射表tab , 其中round 表示四舍五入取整, 即:对于一些低照度和高亮的图像, 均值会处于较低和较高的地方, 若此时基于均值进行分割并分别均衡的话, 很大程度上会导致一个有大量数据的子直方图在小范围内进行均衡的情况出现, 另一个只有少量数据的子直方图却在较宽的范围内均衡.1.2 小波变换图像增强算法19世纪80年代Morlet 提出小波变换的概念, 数学家Merey 在十几年后提出小波基构造思想, 随着Mallat 的加入, 两个人共同建立了小波变换算法. 通过小波逆变换将同态滤波处理的低频分量和经自应阈值噪、改进模糊增强的高频分量得到增强处理后的红外图像[28].1.2.1 标准小波变换图像增强小波理论具有低熵和多分辨率的性质, 处理小波系数对降噪有一定作用, 噪声主要在高通系数中呈现,对高低通子带均需要增强对比度和去噪处理. 标准小波变换图像增强(WT)将图像分解为1个低通子图像和3个具有方向性的高通子图像, 高通子图像包括水平细节图像、垂直细节图像和对角细节图像[29]. 小波变换最大的特点是能较好地用频率表示某些特征的局部特征, 而且小波变换的尺度可以不同[30].1.2.2 改进后的小波变换图像增强算法针对传统方法对图像多聚焦模糊特征进行增强会出现图像不清晰、细节丢失现象, 小波变换图像多聚焦模糊特征增强方法, 利用背景差分法将目标图像的前景区域提取出来, 背景区域亮度会随时间发生变化,进而完成背景区域特征更新; 根据全局像素点熵值和预设阈值校正加强模糊特征, 突出小波变换图像边界局部纹理细节信息, 完成增强变换. 基于小波变换域的医学图像增强方法[31], 是基于Shearlet 变换改进的Gamma 校正, 采用改进的伽玛校正对低频进行处理, 利用模糊对比函数增强图像细节, 增强图像的对比度.二进小波变换简单的对信号尺度参数实现了离散化, 不过仍具备和连续小波变换同样的平移不变特性.利用二进小波变换将指纹图像分解[32], 步骤如下:1)首先将获取的指纹图像进行尺度的分解, 这样得到的频率分量为一低三高;2)对低频分量进行直方图均衡;3)对3个高频分量先进行高斯拉普拉斯掩膜锐化, 得到锐化后的图像;4)直方图均衡后的低频分量和处理后的3个高频分量进行二进小波逆变换重构, 得到增强后的图像.1.3 偏微分方程图像增强算法u (x 1,x 2,···,x n )关于未知函数的偏微分方程是形如式(11)的等式:计算机系统应用2021 年 第 30 卷 第 6 期x =(x 1,x 2,···,x n )Du =u x 1,u x 2,···,u x n 其中, , , F 是关于x 和未知函数u 加上u 的有限多个偏导数的基础函数. 偏微分方程(Partial Differential Equation, PDE)是微分方程的一种, 如果一个微分方程出现多元函数的偏导数, 这种方程就是偏微分方程[33].1.3.1 标准偏微分方程图像增强V l o (p )V l (p )l o V l o (p )V l (p )l o l o l o 假设和分别为两幅图像和l 的对比度场, 若与在每一点上具有相同的梯度方向,但前者大小均大于后者, 则图像应该比l 具有更高的对比度, 可以将看作l 的增强图像. 实际上, 从图像l 到图像的过程就是标准PDE 图像增强实现的过程,可以由以下式子来描述它们的关系:V l o (p )式中, 为增强后图像的对比度场; k 为增强因子,一般情况下k >1, 过大的话会增大噪声. 对于式(12),图像l 是已知的, 其解为:φl o (p )式中, 是一个与坐标无关的常数. 可看到两幅图像之间的动态范围存在k 倍的差距. 对于可在计算机屏幕上显示的数字图像, 其动态范围为0 ~ 255. 我们要做到先要对的对比度场进行约束, 之后开始按照步骤运算, 最后才能得到比较准确的数据.1.3.2 改进的偏微分方程增强方法∇u max ∥∇u ∥min为避免增强图像梯度场同时造成噪声的危害加剧,寻找一种比较适合的增强方法. 定义原图像的数值梯度函数为, 梯度模的最大值为, 最小值为, 增强之后的图像梯度为S [10]:∥∇u ∥[min ∥∇u ∥,max ∥∇u ∥][0,max ∥∇u ∥]式中, 表示梯度场的方向信息. 经过改进的梯度函数梯度场从的区域内映射到内. 原本纹理突显出来的同时保留梯度值较大的边缘.基于量子力学偏微分方程的缺陷图像增强研究方法[15]. 航空材料缺陷的图像增强对缺陷的定性和定量性能起着至关重要的作用, 由于复合材料分布不均匀,将导致缺陷成像对比度不高, 会让识别和量化的难度加大. 算法主要分为两个步骤: 首先是根据量子力学理论, 计算图像边缘的量子概率; 在此基础上, 建立融合各向异性量子概率的偏微分方程来增强航空材料缺陷图像. 此算法可以在有效抑制噪声和减少成像不均匀性的同时, 更好保留缺陷的特征, 增强图像的对比度.1.4 分数阶微分方程增强算法近些年, 分数阶微积分在多领域都有了突破性进展[34]. 分数阶微分不仅可以提升图像中的高频分量, 还可以以一种非线性形式保留图像中低频分量所带有的性能. 常用的分数阶微分定义有G-L 、R-L 、Caputo 三种定义, 其中最常用的是采用非整型分数阶微积分的G-L 定义[35].1.4.1 图像增强的分数阶微分算子构造m ×n 让图像像素邻域中任一像素与对应系数进行乘法运算, 得到的结果再进行和运算, 得到像素点所在位置的回复, 当邻域的大小为, 要求的系数会很多. 这些系数被排列成一个矩阵, 称为滤波器、模板或者掩模[36].f (x ,y )在整数阶微分方程的增强算子中, 有一类是拉普拉斯算子, 对任一二元连续函数来讲, 其拉氏变换可表示为:f (x ,y )f (x ,y )f (x ,y )x ∈[x 1,x 2]y∈[y 1,y 2]n x =[x 2−x 1]n y =[y 2−y 1]由于在图像中, 两个相邻像素点之间灰度产生差异的距离最小, 因此图像在它的x 和y 方向上灰度值的变化只能以像素之间的最小距离为单位来进行数值度量和分析, 所以的最小等分间隔只能设为: h =1, 如果图像中x 和y 方向的持续区间分别为和, 则最大等分份数分别为和.将上式拉普拉斯变换写成离散的表示形式, 对x 方向和y 方向重新定义, 得到它的二阶微分表示:根据以上定义, 可以得到:拉氏算子还要对处理前后的图像完成进一步的叠加, 其方式如下:2021 年 第 30 卷 第 6 期计算机系统应用在雾天图像中应用算子增强图像, 边缘轮廓还有纹理部分的效果会很容易看到, 不过若是图像像素中某一范围灰度变化不明显, 细节可能受到损失. 因此,构建图像增强的分数阶微分算子, 将整数阶微分扩展到分数阶微分上并且应用于图像增强中[37].1.4.2 改进的分数阶微分算子增强图像相比传统的分数阶微分算法的不足, 提出新的改进算法, 在极端条件处理拍摄的交通图像时, 具有良好效果. 上文提到的指纹图像增强算法, 对传统形式加以改造, 在计算精度上有所提升, 进而构造了更加高精度的分数阶微分掩模. 通过对像素周围的纹理对比从而逐点选择微分阶, 明确的选择了具有二阶精度的分数阶微分形式来构造IRH 算子, 并对算子结构进行相应的改进, 之后利用图像的梯度信息和局部统计信息, 结合中心像素对相邻像素的影响, 建立自适应分数阶微分的自适应函数, 此法保留了指纹纹线和图像纹理细节, 对于降噪起到很好的作用.1.5 Retinex 图像增强算法S (x ,y )L (x ,y )R (x ,y )S (x ,y )L (x ,y )Retinex 是retina(视网膜)和cortexv(大脑皮层)组成的, Retinex 算法由美国物理学家提出[38]. Retinex 理论的基础是人类视觉系统的色彩恒常性, 人类视觉感知系统的色知觉存在“先入为主”的特性, 即光源条件发生改变, 视网膜接收到的彩色信息也会被人们的大脑驳回. Retinex 理论的依据就是是原始图像可以分解为照射图像和反射图像, 最重要的就是让摆脱的影响, 以便得到图像的反射属性.1.5.1 经典的Retinex 图像增强对数域进行操作可以把乘法运算变成简单的加法运算, 进而出现了多种Retinex 算法. 经典的有: 单尺度Retinex 算法(SSR)、多尺度Retinex 算法(MSR)和带色彩恢复的多尺度Retinex 算法(MSMCR)等[39].针对运算速度缓慢的问题, 在1986年, Jobson 等[40]将高斯低通滤波与Retinex 结合, 改进了Land 提出的中心环绕Retinex 算法(Center/Surround Retinex), 提出了单尺度Retinex(SSR)算法. 在SSR 算法中, Jobson 等创新的使用高斯函数与图像进行卷积的方式来近似实现了入射分量的表达. 它的数学表达式如式(20)表示:I i (x ,y )i ∈(R ,G ,B )G (x ,y ,c )∗L i (x ,y )其中, 表示原始图像的第i 个通道分量的像素值,颜色通道中的一个, 表示中心环绕函数, 是一种卷积操作表示, 入射分量的表达可以借用Jobson 等的成果, 则可以看做入射图像的第i 个通道分量. SSR 的实现过程如式(21)至式(23)所示:由于SSR 算法处理要对图像细节对比度和色彩的保留做到很好的发展, 而尺度c 又相对难做到极好的运用, MSR 算法的出现, 在很大程度上解决了这一问题, 起到了平衡图像色彩和细节的良好效果.1.5.2 改进的Retinex 图像增强Retinex 算法对于图像增强的效果需要经过精确且复杂的计算, 最后的结果精确度越高, 增强效果将会更好. 文献[20]中基于多尺度Retinex 的HSV 彩色快速图像增强算法. 在HSV 模型中用多尺度Retinex 进行图像增强, 由于颜色转换的非线性, 计算起来非常复杂. 使用亮度校正的MSR 算法基于HSV 颜色模型和修正的V 频道输出图像的RGB 分量的线性形式减少30–75%的平均处理时间, MSR 算法在Haar 小波变换低频区域应用亮度校正的处理速度有很明显优势, 平均加速度接近3倍. 文献[22,23]中介绍了MSRCR 算法. 由于传统均值移位算法有不少的不足, 改进后, 对要增强的图像可以在情况复杂下进行识别物体, 增强对比度的同时, 光晕现象的产生被消灭, 噪声得到抑制,保证图像自然度. 基于Retinex 提出一种自适应的图像增强方法, 其中包括如下4个步骤: (1)用引导滤波器估计其照度分量; (2)提取图像的反射分量; (3)对反射分量进行颜色恢复校正; (4)后处理. 由于雾霾和照度较低, 自然生成的图像质量比较差, 而此法不管是在定量还是定性上都突出了更好的优势. 此算法最终的结果图像具有清晰的对比度和生动自然的颜色[41].1.6 基于深度学习的图像增强算法在当今社会经济科技奋进之时, 深度学习的发展可谓是如日中天, 特别是在图像增强方面.1.6.1 卷积神经网络图像增强算法神经网络(neural networks)最基本的组成结构是计算机系统应用2021 年 第 30 卷 第 6 期神经元(neuron), 神经元概念源于生物神经网络[42]. 卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)在传统神经网络基础上, 引入了卷积(convolution)和池化(pooling), CNN 的建筑灵感来自于视觉感知[43]. CNN 是深度学习领域最重要的网络之一, CNN 在计算机视觉和自然语言处理等诸领域都有很大成就. 卷积神经网络的特性比较突出, 除了可以实现权值共享外, 可调的参数相对来说不多, 对二维图像这类的, 它的平移、倾斜、缩放包括其他形变都拥有着极高的不变性.CNN 相比于一般的神经网络, 具有很大优势[44]: (1)局部连接. 每个神经元只与少数神经元相连, 有效地减少了参数, 加快了收敛速度; (2)重量共享. 一组连接可做到同时分享相同的权值, 进一步降低了所需的参数;(3)降采样降维. 池化层利用图像部分相关的依据对图像进行降采样, 降低运算数据量, 留存有效的信息值.卷积神经网络大致包含4部分, 卷积层、池化层、全连接层以及反卷积层, 各自具有不同作用, 承担独自的工作. 深度越深, 网络性能越好; 随着深度增加, 网络性能逐渐饱和.1.6.2 基于深度学习图像增强的改进算法f o=F (g )F (g )Hu 等基于深度学习方法增强MMSI 亮温图像, 设计卷积神经网络重建风云四号卫星MMSI 的亮温图像和风云三号卫星微波成像仪亮温图像[25]. 在根据SRCNN进行实现映射函数, 式中, g 为监测的天线温度的图像, 可用于复原, 使其尽可能接近地面真实高分辨率亮温图像f . 映射函数F 的完成可以依据学习思想, 构建一种卷积神经网络, 为了让观测图像数据重新构建为理想的高分辨数据, 需要对卷积神经网络进行一系列特征变换, 此过程即达成卷积核的卷积操作.相比古老的插值方法而言, SRCNN 方法除了提高图像的峰值信噪比之外, 在提高图像细节较古老的方法也有很大的提高.2 图像增强算法的评价和对比2.1 各种算法增强效果的分析通过对论文文献研究比对, 以及对于其中的经典算法以及改进的算法, 对应用广泛的上述6大类图像增强算法进行较概括的研究分析.图2是几种不同算法得到的增强图像. 从增强图像的效果来看, HE 增强效果是对图像的动态范围进行拉大实现的, 增强效果随动态范围增加而变差. BBHE算法均衡后的图像在增强对比度的同时很好保持原图像的平均亮度. IBBHE 根据各子图像的直方图分别进行独立的均衡化处理, IBBHE 增强效果更好. WT 算法增强图像细节信息, 但是增加了噪声. 小波变换图像多聚集模糊增强方法, 对图像增强后, 图像较为清晰, 细节没有丢失, 效果较好. PDE 和TVPDE 算法放大了图像对比度场, 增强后图像都有较高对比度[45]. 自适应分数阶微分可以很好降噪. SSR 和MSR 算法去除了图像中照度分量影响, 还原景物本身的亮度信息, MSRCR 处理后的图像比原图像细节增加了, 亮度有所提高, 颜色有一定矫正, 对颜色的恢复存在失真现象. 基于深度学习的图像增强算法通过复杂的神经网络, 进行大量的训练, 得到的模型同时减少了训练时间, 取得了更好的精度.2.2 算法增强效果的对比对一幅图像的增强效果来讲, 需要对图像对比度和信息熵来进行评价和比较, 可以对图像有很好认识.图像对比度的计算公式:I i ,j 其中, 为中心像素点的灰度值, N 为图像局部块内像素点的个数. 为了计算一幅完整图像的对比度, 需要对图像中所有部分块对比度总体的平均值来表示.图像的信息熵公式如下:p (k )式中, 为灰度级k 的概率密度, M 为最大的灰度级.表1中为第一幅图通过不同算法得到的图像质量的客观结果评价, 评价指标为对比度和信息熵. 通过对文献中算法的研究以及本文中对增强算法的分析对比, 我们得到表2中对不同算法优缺点的总结.3 增强算法发展趋势及有意义的研究方向根据上文所介绍的不同图像增强算法及实验分析对比结果, 可预见未来的图像增强算法发展将有以下特点: 超分辨率、多维化、智能化和超高速.1)超分辨率, 对获得的低分辨率图像进行增强从而得到超高分辨率的图像, 重点是对采集分辨率以及显示分辨率做进一步的提升, 突破技术壁垒限制, 向时空感知超分辨率迈进.2021 年 第 30 卷 第 6 期计算机系统应用。

基于超分辨率技术的图像增强算法

基于超分辨率技术的图像增强算法

基于超分辨率技术的图像增强算法随着科技的不断发展,图像技术也在快速进步。

图像增强技术是图像处理领域中的一项重要技术,它可以通过一些算法手段来改善图像的质量,使图像更清晰,更易于识别,更符合人眼的观感。

而超分辨率技术是图像增强技术中的一种,它可以通过一定的算法来提高图像的分辨率。

本文将介绍基于超分辨率技术的图像增强算法,探讨其原理和应用。

一、超分辨率技术超分辨率技术就是通过利用多帧或单帧图像的信息来合成一张高分辨率的图像。

在这个过程中,需要利用一些算法来提高图像信息的重建精度。

超分辨率处理算法主要包括基于插值、基于图片融合以及基于重建算法等。

其中基于插值的方法主要是对低分辨率图像进行上采样处理,使其分辨率变高,并对其进行一定的滤波处理来提高图像的清晰度和质量。

然而这种方法存在明显的局限性,不能达到理想的效果。

二、基于重建算法的超分辨率技术基于重建算法的超分辨率技术通过建立图像的模型来实现图像的重建。

目前常用的重建算法主要包括基于稀疏表示及字典学习的算法和基于深度学习的算法。

基于稀疏表示及字典学习的算法,在实现图像重构的过程中,通过利用稀疏性约束来压缩图像信息,从而达到提高图像分辨率的目的。

稀疏表示是一种矩阵分解方法,将观测到的低分辨率图片分解为基数稀疏的形式,再通过对应的解码过程实现高分辨率的重建。

基于深度学习的算法则是通过学习大量的图像数据,建立一个深度神经网络模型,利用模型对图像进行重建,从而实现图像的超分辨率。

通过深度学习的方式,可以获取更多的图像特征信息,从而得到更准确的重建结果。

三、基于超分辨率技术的图像增强算法基于超分辨率技术的图像增强算法主要是通过对图像的低分辨率进行处理,从而实现图像的增强。

通过将低分辨率图像转换为高分辨率图像,可以使图像的边缘和细节更加清晰,使图像更易于分析和处理。

基于超分辨率技术的图像增强算法常常用在医疗图像、卫星图像、安防监控等领域,可以帮助医疗工作者准确地诊断病情,帮助监控人员准确识别出关键信息等。

基于模糊信息处理的变换域增强及其改进方法的研究

基于模糊信息处理的变换域增强及其改进方法的研究

( ∑ p ) W( ): ( £ )= ∑ p ) ( ( .2 )

v )[ ] [ √ G 警 x = = (
这 个 矢 量 的幅 度 可 以表 示成 :
( = ∑ i i  ̄( ( = ∑ i i w( t ) p ) 。) £ (/ £ ) p ) ) (/ t
r =
m a x
。 一


[ot(ot 一 ) + () () I W ()/ () I £( 一 )] Z x x 【 = (√ = ) X j 1 。 一 ,i ) X j 一 一 ) (, i (, i
适 当选取 门限 口 处理过程 中 , , 对于像素点 (,) m g t 若 a 一 J

类l 的像素数 占总像素数的比率为 W ( )平均灰度为 。t , ( ) 类2的像素数 占总像素数的比率为 W ( ) 平均灰 t; 1t,
设 G, G 分别表示像素点 (,) 沿着 i 方向和 方 向的梯
度 , 么这个梯 度矢 量可以表示成 : 那
度为 】t 。则 : ()
() 8
在增 强之前先将 图像标 准化 到一 定 的灰度 范 围。采 用 下 面的公 式将 要处理的 图像 的灰 度级 映射到[02 0] ,0 。

该变换增 大了大于 r的 d 的值 , 减小了小于 r 的
的值 , 中 r 其 =Xr 2 5。 /5 ( )对 进行逆 运算 , 4 得到 模糊 增强 后 的图 像 , 式 公
U≤ ‘ I ≤ I I J -1 ≤ 《 , I
m g X =[ a( ) G +
() 9
() 3

() o t I () ( ) tW ()+ 1 tWlt . x

基于Laplacian算子的图像增强

基于Laplacian算子的图像增强
于理解 , 这就是图像 增强 。简 而言之 , 图像增 强一要 增强 高频 部分 , 二要保 持低频 部分 。常用 的图像增 强方 法很多 , 如灰 度 级变换和直方图的均衡化等 。灰度级变换包括线性变换 、 对数
像像素灰度不连续的体现 , 而灰度的间断性可以用其微分来表
示 。边缘灰度变化越剧 烈 , 微分值 就越 大 ; 缘灰度 变化越 其 边
差分模板或者直接计算相邻像素的灰度差值 , R br 如 oe s t
交叉算子 ; 或者 计算 不 同像 素邻 域 之 间的 差分 , P wt算 如 r i e t 子 、oe算子 、 Sbl 罗盘算 子和 Ki h 子 ; 者先用低 通滤 波器 re 算 s 或
平滑 图像 , 然后再 用上 述 差分 算 子提 取 边缘 , C n y算 子。 如 an 这些算子均属于一 阶差分模板 , 它们一般对 阶跃状边缘有较强 的响应 , 同时会产生较粗的边缘 , 响边缘 细节的定位精 度。 但 影
从而完成图像 增强。不同增强方法的比较试验表 明, 基于 Lpai 算子的图像增强方法既能增强图像 的高频 al a cn 分量, 又能保持图像的低频分量, 是图像增强的有效方法。 关键词:L p c n al i 算子 ; aa 图像增强; 噪声抑制;细节保持
中图法分类号 : P9 T 31 文献标识码:A 文章编号:1 139 (07 O 一22 0 0 -65 20 ) l02 —2 0
维普资讯

22・ 2
计算机应用研究
20 07年
基 于 L pa in算 子 的 图像 增 强 a lc a
孙增 国 ,韩崇 昭
( 西安 交通 大学 电子与信 息 工程 学院 , 西 西安 704 ) 陕 10 9 摘 要 :使 用 Lp c n al i 算子检 测 图像 的边缘 纹理 等细 节信 息 , aa 然后 以适 当比例 线性 叠加 原 始 图像 和 细节信 息 ,

图像处理中的图像增强算法综述与比较

图像处理中的图像增强算法综述与比较

图像处理中的图像增强算法综述与比较概述:图像增强是数字图像处理领域的一个重要研究方向,目的是通过改善图像的视觉效果或提取出对应的有效信息。

在现实应用中,图像增强算法被广泛应用于医学图像处理、安防监控、遥感图像分析、电视视频处理等多个领域。

本文将综述与比较目前常用的图像增强算法,包括直方图均衡化、滤波器、Retinex 与算法、小波变换以及深度学习方法。

直方图均衡化:直方图均衡化是一种基本且被广泛使用的图像增强方法。

它通过对图像像素的灰度值分布进行调整,使得图像的像素灰度值能够均匀分布在整个灰度级范围内,从而改善图像的对比度和亮度。

传统的直方图均衡化算法可以有效地增强图像的整体对比度,但往往过度增强细节,导致图像出现失真。

滤波器:滤波器分为线性滤波器和非线性滤波器两种类型。

线性滤波器通常通过卷积运算来修改图像的空间频率特征,常用的线性滤波器包括均值滤波器、高斯滤波器和中值滤波器等。

非线性滤波器如边缘增强滤波器可以通过检测图像的边缘信息来增强图像的细节。

滤波器方法简单直观,但在处理图像噪声、复杂纹理、低对比度等问题时,效果有一定限制。

Retinex 算法:Retinex 算法是一种模拟人眼感知机制的图像增强方法,它主要专注于提高图像的亮度、对比度和颜色鲜艳度。

该算法基于假设,认为图像的亮度和颜色信息可以被分离开来,并通过增强亮度的同时保持颜色信息的稳定性。

Retinex 算法具有较好的图像局部细节增强效果,但对于整体对比度改善不够显著,且在对比度较低的图像上效果不佳。

小波变换:小波变换是一种基于时间-频率分析的图像增强方法,它将图像分解为多个不同频率的子带图像,然后对每个子带图像进行增强处理,并通过逆变换得到最终增强后的图像。

小波变换方法可以有效地增强图像的对比度和细节,能够提取出不同尺度的细节信息,并具有很好的图像重构能力。

但小波变换方法需要选择合适的小波基和阈值参数,且对图像处理时间较长。

深度学习方法:深度学习方法在图像增强领域取得了显著的成果。

图像增强实验报告

图像增强实验报告

图像增强实验报告篇一:图像处理实验报告——图像增强实验报告学生姓名:刘德涛学号:2010051060021指导老师:彭真明日期:2013年3月31日一、实验室名称:光电楼329、老计算机楼309机房二、实验项目名称:图像增强三、实验原理:图像增强是为了使受到噪声等污染图像在视觉感知或某种准则下尽量的恢复到原始图像的水平之外,还需要有目的性地加强图像中的某些信息而抑制另一些信息,以便更好地利用图像。

图像增强分频域处理和空间域处理,这里主要用空间域的方法进行增强。

空间域的增强主要有:灰度变换和图像的空间滤波。

1.灰度变换灰度变换主要有线性拉伸、非线性拉伸等。

灰度图像的线性拉伸是将输入图像的灰度值的动态范围按线性关系公式拉伸到指定范围或整个动态范围。

令原图像f(x,y)的灰度变化范围为[a,b],线性变换后图像g(x,y)的范围为[a&#39;,b&#39;],线性拉伸的公式为:b&#39;?a&#39;g(x,y)?a?[f(x,y)?a] b?a灰度图像的非线性拉伸采用的数学函数是非线性的。

非线性拉伸不是对图像的灰度值进行扩展,而是有选择地对某一灰度范围进行扩展,其他范围的灰度值则可能被压缩。

常用的非线性变换:对数变换和指数变换。

对数变换的一般形式:g(x,y)?a?ln[f(x,y)?1] blnc指数变换的一般形式:g(x,y)?bc[f(x,y)?a]?1(a,b,c用于调整曲线的位置和形状的参数。

)2.图像的空间滤波图像的空间滤波主要有图像的空域平滑和锐化。

图像的平滑是一种消除噪声的重要手段。

图像平滑的低频分量进行增强,同时抑制高频噪声,空域中主要的方法有领域平均、中值滤波、多帧相加平均等方法。

图像锐化能使图像的边缘、轮廓处的灰度具有突变特性。

图像的锐化主要有微分运算的锐化,包括梯度法和拉普拉斯法算子。

四、实验目的:1.熟悉和掌握利用Matlab工具进行数字图像的读、写、显示等数字图像处理基本步骤。

基于计算机视觉技术的图像增强算法研究

基于计算机视觉技术的图像增强算法研究

基于计算机视觉技术的图像增强算法研究计算机视觉是人工智能的一个重要分支,它通过利用计算机算法来对数字图像或视频进行处理和理解。

在现代社会中,计算机视觉技术已经得到了广泛的应用。

图像增强是计算机视觉技术的一个重要领域,在许多领域都有广泛的应用。

本文将对基于计算机视觉技术的图像增强算法进行研究。

一、图像增强的概述图像增强是一种改进图像质量的技术,通过对图像进行一系列处理步骤,以改进图像质量,提高图像的可视性、识别度和质量。

图像增强的目的是去除图像中的噪声、提高图像的对比度和饱和度、增加图像细节、修复图像损坏和失真等。

二、计算机视觉技术的图像增强算法基于计算机视觉技术的图像增强算法主要有以下几种:1、直方图均衡化直方图均衡化是一种常见的图像增强算法,其思路是将图像的灰度级别均匀分布到0~255的范围内,提高图像的对比度。

这种算法对于图像中的灰度分布不太均匀的情况有很好的效果,但是对于过度曝光或者欠曝光的照片则不太适用。

2、灰度拉伸灰度拉伸是一种将图像的像素灰度级别进行重新映射的方式,一般采用线性函数来实现。

灰度拉伸可以提高图像的对比度,但是对于图像中的噪声和异常像素则效果不明显。

3、锐化锐化算法通过应用高斯滤波来平滑图像,并从平滑后的图像中减去原始图像,以突出图像的边缘和细节。

锐化算法可以提高图像的清晰度和细节,但是对于过度曝光或者欠曝光的照片则不太适用。

4、双边滤波双边滤波是一种常用的图像增强算法,其主要思想是通过对图像进行平滑处理,同时保留图像的边缘信息。

这种算法对于提高图像的清晰度和细节有很好的效果,但是对于过度曝光或者欠曝光的照片则不太适用。

三、总结与展望基于计算机视觉技术的图像增强算法在现实生活中有着广泛的应用,如在医学影像领域、安防监控领域和娱乐领域等。

图像增强算法的研究也在不断的发展和完善中,进一步提高算法的性能和稳定性,使其能够更好地服务于人们的生活和工作。

自适应多层次的图像双线性广义模糊增强算法

自适应多层次的图像双线性广义模糊增强算法
传 统 的面 向具 体 问题 的图像 增强 方法 有很 大 的局
进 行 了改进 ,采用左 半 梯形模 糊 分布作 为隶 属 函
数 ,利用 G O将广义模糊集合变换为普通的模糊 F
集合, 并在模糊空间中增强区域对比度, 提高了运
算 速度 ;但 阈值参数 需 要根据 主观 评价 来 决定 。 2 0 ,石振 刚等 提 出了一种基 于粒 子群算法 07年 的模糊隶属 函数 优化方法 , 该算法 依据 新定义 的模 糊熵 准则 , 采用 改进 的粒 子群优化算法确 定隶属函 数 的最优参数 , 能够 自适应地确定模糊 区域及阈值 参 数 。与此 同时, 叶志伟等 也提 出了一 种基于 粒 子群算法 的图像 自适应模糊增 强算法 , 该算法利
限性 。图像 本身所表现 出 的不确 定模 糊性 ,使得基 于模 糊集合论 的图像增强方法 成为可 能。
16 9 5年 , e e Z d h首先提 出了模 糊集合论 ( u z Fzy S t S ,F 在人工 智能 、模式 识别 、图像 处理 e,F ) S
用 图像灰度直方 图特征,以图像灰度级为分析对
第3 2卷 第 6期
20 年 1 08 1月
燕 山 大 学学 报
J u n l f a s a i e st o r a n h nUn v r i o Y y
、o _3 N O 6 ,l 2 .
NO . 2 0 V 0 8
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文章编号 :1 0 -9 X (0 8 60 8 — 6 77 1 2 0 )0 -4 70 0
等领 域是一种有效 的描述不确 定、 不精确 问题 的软
计算 工具 口 9 1 ,P l 口 提 出了一种 图像 8年 。1 a等 模糊 增强算法 ,对 图像在模 糊空 间中做增强 处理 ,

数字图像增强技术

数字图像增强技术

图像增强论文朱振国[日期]数字图像增强技术X振国论文导读:图像增强的目的是要增强视觉效果,将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征,抑制不感兴趣的特征,以到达改善图像质量、丰富信息量的目的,并加强图像判读和识别效果的图像处理方法。

采用邻域平均法的均值滤波器非常适用于去除通过扫描得到的图像中的颗粒噪声〔如椒盐噪声〕。

它是一种常用的非线性平滑滤波器,其根本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个领域中各点值的中值代换其主要功能是让周围象素灰度值的差比拟大的像素改取与周围的像素值接近的值,从而可以消除孤立的噪声点,所以中值滤波对于滤除图像的椒盐噪声非常有效。

在比照了多种去噪方法之后,本文发现经典的图像去噪方法如:维纳滤波和中值滤波,一直存在着去噪之后导致图像模糊的问题。

关键词:图像增强,均值滤波,中值滤波,维纳滤波引言获取和传输图像的过程往往会发生图像失真,所得到图像和原始图像有某种程度的差异。

这种差异如果太大,就会影响人和机器对于图像的理解,在许多情况下,人们不清楚引起图像降质的具体物理过程及其数学模型,但却能根据经历估计出使图像降质的一些可能原因,针对这些原因采取简便有效的方法,改善图像质量。

一、图像增强的定义为了改善视觉效果或者便于人和机器对图像的理解和分析,根据图像的特点或存在的问题采取的简单改善方法或者加强特征的措施称为图像增强。

二、图像增强的目的图像增强的目的是要增强视觉效果,将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征,抑制不感兴趣的特征,以到达改善图像质量、丰富信息量的目的,并加强图像判读和识别效果的图像处理方法。

其方法是通过一定手段对原图像附加一些信息或变换数据,有选择地突出图像中感兴趣的特征或者抑制〔掩盖〕图像中某些不需要的特征,使图像与视觉响应特性相匹配。

在图像增强过程中,不分析图像质量降低的原因,处理后的图像不一定逼近原始图像。

三、图像增强的分类图像增强可分成两大类:频率域法和空间域法。

图像增强之各种算子

图像增强之各种算子

图像增强之各种算⼦图像增强:⽬的,改善图像的视觉效果或转变成更利于分析的形式。

⼀.空域增强1. 对⽐度增强:如直⽅图均衡化等2. 图像平滑:使边缘等变的模糊中值滤波⾼斯滤波等3. 图像锐化:使边缘变得突出,最常⽤的是梯度法。

1. ⼀阶的有Prewwit算⼦,sobel算⼦,canny算⼦等;2. ⼆阶的有laplace算⼦,laplace of Gauss算⼦(LOG)⼆.频域增强1. 低通滤波及⾼通滤波图像处理API的C++实现:opencv API的介绍及调⽤详细介绍:1.⾼斯平滑0)⾼斯滤波函数 对于图像来说,⾼斯滤波器是利⽤⾼斯核的⼀个2维的卷积算⼦,⽤于图像模糊化(去除细节和噪声)。

1) ⾼斯分布 ⼀维⾼斯分布: ⼆维⾼斯分布: 2) ⾼斯核(需要归⼀化) 理论上,⾼斯分布在所有定义域上都有⾮负值,这就需要⼀个⽆限⼤的卷积核。

实际上,仅需要取均值周围3倍标准差内的值,以外部份直接去掉即可。

如下图为⼀个标准差为1.0的整数值⾼斯核。

3)⾼斯滤波性质 ⾼斯函数具有五个重要的性质,这些性质使得它在早期图像处理中特别有⽤.这些性质表明,⾼斯平滑滤波器⽆论在空间域还是在频率域都是⼗分有效的低通滤波器,且在实际图像处理中得到了⼯程⼈员的有效使⽤.⾼斯函数具有五个⼗分重要的性质,它们是: (1)⼆维⾼斯函数具有旋转对称性,即滤波器在各个⽅向上的平滑程度是相同的.⼀般来说,⼀幅图像的边缘⽅向是事先不知道的,因此,在滤波前是⽆法确定⼀个⽅向上⽐另⼀⽅向上需要更多的平滑.旋转对称性意味着⾼斯平滑滤波器在后续边缘检测中不会偏向任⼀⽅向. (2)⾼斯函数是单值函数.这表明,⾼斯滤波器⽤像素邻域的加权均值来代替该点的像素值,⽽每⼀邻域像素点权值是随该点与中⼼点的距离单调增减的.这⼀性质是很重要的,因为边缘是⼀种图像局部特征,如果平滑运算对离算⼦中⼼很远的像素点仍然有很⼤作⽤,则平滑运算会使图像失真. (3)⾼斯函数的傅⽴叶变换频谱是单瓣的.正如下⾯所⽰,这⼀性质是⾼斯函数付⽴叶变换等于⾼斯函数本⾝这⼀事实的直接推论.图像常被不希望的⾼频信号所污染(噪声和细纹理).⽽所希望的图像特征(如边缘),既含有低频分量,⼜含有⾼频分量.⾼斯函数付⽴叶变换的单瓣意味着平滑图像不会被不需要的⾼频信号所污染,同时保留了⼤部分所需信号. (4)⾼斯滤波器宽度(决定着平滑程度)是由参数σ表征的,⽽且σ和平滑程度的关系是⾮常简单的.σ越⼤,⾼斯滤波器的频带就越宽,平滑程度就越好.通过调节平滑程度参数σ,可在图像特征过分模糊(过平滑)与平滑图像中由于噪声和细纹理所引起的过多的不希望突变量(⽋平滑)之间取得折衷. (5)由于⾼斯函数的可分离性,较⼤尺⼨的⾼斯滤波器可以得以有效地实现.⼆维⾼斯函数卷积可以分两步来进⾏,⾸先将图像与⼀维⾼斯函数进⾏卷积,然后将卷积结果与⽅向垂直的相同⼀维⾼斯函数卷积.因此,⼆维⾼斯滤波的计算量随滤波模板宽度成线性增长⽽不是成平⽅增长.4 )⾼斯滤波应⽤ ⾼斯滤波后图像被平滑的程度取决于标准差。

基于深度学习的图像增强技术的方法探讨

基于深度学习的图像增强技术的方法探讨

基于深度学习的图像增强技术的方法探讨摘要:随着深度学习技术的迅速发展,图像增强成为了计算机视觉领域的重要研究方向之一。

本文旨在探讨基于深度学习的图像增强技术的方法,并介绍其中常用的一些技术。

引言:图像增强是一种通过改善图像的视觉质量和提升图像的可视化效果的技术。

传统的图像增强方法主要基于数学模型和图像处理技术,而深度学习则通过学习大量的图像数据来提取特征,并通过神经网络进行图像增强。

基于深度学习的图像增强技术在图像处理领域取得了显著的进展。

一、基于深度学习的图像增强方法1. 生成对抗网络(GAN)生成对抗网络是一种常用的基于深度学习的图像增强方法。

GAN通过训练一个生成器和一个判别器来生成具有更好视觉效果的图像。

生成器试图生成逼真的图像,而判别器则试图对生成的图像与真实图像进行区分。

通过不断的迭代训练,生成器可以逐渐生成高质量的图像。

2. 自动编码器(Autoencoder)自动编码器是另一种常见的基于深度学习的图像增强方法。

自动编码器通过学习输入图像的隐藏表示,然后再利用这些隐藏表示来重建输入图像。

在训练过程中,自动编码器通过最小化输入图像与重建图像之间的差异来学习图像的特征表示。

通过自动编码器,可以实现图像的去噪、超分辨率等增强效果。

3. 生成式对抗网络(GAN)与自动编码器(Autoencoder)的结合近年来,研究者们开始将生成对抗网络和自动编码器相结合,提出了一些新的图像增强方法。

这些方法既能够学习真实图像的分布,又能够学习输入图像的特征表示,从而进一步提升了图像增强的效果。

通过让生成器学习从输入图像到目标图像的映射关系,可以生成高质量的图像。

二、基于深度学习的图像增强技术的优势1. 自适应能力深度学习技术在训练模型时能够根据数据的特点自适应地学习图像的特征和规律,从而实现更好的图像增强效果。

2. 高鲁棒性基于深度学习的图像增强技术能够处理多种不同类型的图像,并具有较强的鲁棒性。

无论是日常的自然图像,还是特殊场景下的图像,都能够得到较好的增强效果。

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基于线性广义模糊算子图像快速增强算法【关键词】模糊增强A fast image enhancement algorithm based on linear general fuzzy operator【Abstract】AIM: To study the image enhancement principle of Pal fuzzy algorithms and to propose a fast fuzzy enhancement algorithm fitting for CT/MR image. METHODS: The region of interest (ROI) was separated from the region of background by a novel linear mappingfunction and further enhanced by the linear general fuzzy operator. RESULTS: Fifty CT/MR images were implemented in IDL on a PC withIntel Pentium 4 2.4 GHz, 512 M RAM and 128 M RAMDAC, which revealed that it took about 0. 8 ms to enhance each image using the algorithm proposed. CONCLUSION: The algorithm presented by this paper reducesthe computation load and speeds up the process.【Keywords】CT/MR image; region of interest; fuzzy enhancement; linear general fuzzy operator【摘要】目的:研究?&1类模糊算法的图像增强原理,提出适合01^尺图像的快速增强算法.方法:首先,通过定义一个线性映射函数,将感兴趣区域(如1)从背景区域分离出来;其次,用线性的广义模糊算子0^^0)单独对如1进行增强.结果:在P42.4G/512M/128M微机上,用101对50幅01“尺图像处理速度进行测试,本文算法平均每幅增强处理用时约0.8 0^.结论:本文算法减少了运算量、提高了处理速度.【关键词】CT/MR图像感兴趣区域;模糊增强;线性的广义模糊算子;0引言针对图像的模糊性和不均勻性问题,1983年Pal等[1]提出模糊增强算法,后来陆续又出现了一些改进算法[2,3];这些算法对整幅图像的奶1与背景区域统一进行处理,同时所采用的0?0又是非线性的,造成运算开销大、处理速度低下.针对这种问题,我们提出了一种适合CT/MR图像的快速模糊增强算法,通过定义一个新的线性映射函数,将图像的如1从背景区域分离出来,并采用线性的广义模糊算子01^0)只对如1进行处理,从而减少了运算量、提高了处理速度.1模型与算法1. 1传统基于模糊集理论的Pal类图像增强算法根据模糊集理论,一个MXN个像素的L级灰度图像X,可表示为MXN的模糊矩阵:X=UM O i=lUN O 」’=1?。

八。

(1)式(1)中元素?^斤1_表示图像中像素(i,j)的灰度义。

相对于最大灰度(卜1)的某种亮度程度.这是一个求模糊分布的问题,文献[1]采用下式求解:Pij=T (xij) =l+(L-l)-xij D Fd-Fe(2)S(2)*Fd,卩6可通过渡越点确定,文献[4]给出了确定的方法,得到?^后对图像进行模糊集增强处理,采用如下变换:"A,(pij) =GFO C u k(pij) ) =2(jUA(pij))2 O 0<^A(pij)^0.51-2(l-juA(pij))2 D0. 5<"A(pij)<l(3)P,ij="rA,(Pij) = "A, ("r_lA,_)汝=1,2厂.《4)文献[2,3]对映射函数1&)或0?0做了改进,他们采用的映射函数分别为11(-)和丁2( . ) : Pij=Tl (xij)=sin7T O 21-xmax-xij O D (5) Pij=T2 (xij) =xij-DK 3 xmax-D (6)式(5), (6)中 0< P>二者的0「0定义为:"A,(pij) =GFO (u A(pij) ) =l-(l+^A(pij))^ O-K"A(pij)<0"A(pij))/S K3 0<"A(pij)<rl-Qf(l+"A(pij)6 O “#六(?1』)<1(7)由于文献[3]采用的广义隶属函数11(*)是线性的,运算速度比文献[1,2]算法有所提高,但其0?0仍是非线性的.上述算法的共同缺陷是将由灰度空间变换到模糊集空间上的所有像素进行增强,对背景区大量冗余信息的处理和所采用GFO是非线性的,导致运算量大、处理速度低.1.2基子线性的广义模糊算子(LGFO)的图像快速增强算法1.2.1线性的广义模糊算子(LGFO)的设计定义 1 [2]论域0上广义模糊集合A表征为A=J 0义却"八00八或胪{(#«,代山}⑶其中^⑴^ [-1,1]称为U上A的广义模糊隶属函数.定义2线性的广义模糊算子(LGFO)是指用它作用于广义模糊集六可以产生一个普通模糊集^的线性变换,即"A’(x) =LGFO (jtiA (x)).本文中的LGFO 定义为[5] : "A,(pij)-LGF0("A(pij))=r+2t-l U l_r" (pij)+2t Ol-r O -K f i (pij)<-r-U (pij)+2t O -r^u (pij)<-r+2tr EJ 2t-ru (pij) O _r+2t< U (pij)<0r-2t O rfl (pij) O 0《jU (pij)<l O 2rU (pij)-t D 1 O2r^u (pij)<l K3 2r+tr O r-2t u (pij)-2rt O r-2t O 1 O2r+t^ u (pij)<l O 2(r+l)-t O r+tu (pij)+t O r-t O 1 O 2(r+l)-t Or+t^ U (pij) <1 O 2(r+l)r-2t K2 rfJ (pij)+2t O r O 1 O2(r+l)<" (pij)<l(9)S(9)*re(0,l),七£(0,^2)为可调参数.显然,式(9)是线性连续的,广义模糊集合A在其作用下生成的模糊集合A’已成为普通意义上的模糊集,且10?0的作用是降低了广义模糊集八的模糊度. 式(3)、式(7)不但是非线性的,而且对图像进行模糊增强处理一般需迭代才可得到满意的结果,运算时间较长;该[6?0是线性连续的,提高了处理速度;实验结果表明,式(9)所示算法的增强效果和运算复杂度均优于式(3)和式(6)所示算法.1. 2. 2线性映射函数的定义及ROI的分离为了克服传统算法运算效率低的缺陷,我们提出了线性映射函数义^⑷?^,即:pij=T(xij)=-xij-D O卩(10)经过式(10)变换,P= {Pij}并不符合广义模糊集合的定义,不能够用定义2的16?0进行增强因此,必须构造符合定义1条件的广义模糊集合.;由于CT/MR阁像从结构上可分为ROI和背景区两部分[6],在背景区图像像素的灰度值较低而且变化缓慢,在ROI图像灰度值较高;但两者之间没有明确的分界.为此,我们将如1定义为一个模糊集合,其中每一个像素都有其隶属度,隶属度值越大,说明其越属子如1;反之则不属于如1,这样定义的如1集合具有模糊性.经实验研究,该定义符合01/咖图像的实际情况.通过式(10)映射函数的变换,如1的信息主要集中在广义模糊集合?1中,令Pl= {pij I -l^pij<l},且口^6?(11)则背景区的信息集中在?卄1中.将Pl= {Pij)用上述[0?0变换到普通模糊集合打’={pij,},pij’ G [0,1].通过这一变换,如1的对比度得到了增强;而对集合?-打不予进行增强处理.^P'=(P-P1) UPl'= {pij' } (12)通过映射函数1^^)的逆变换1-1&^),将P'集合的空间变换到灰度数据空间,得到经过模糊增强后的图像,艮口:xij,=T-I (pij,) =D-pij' XD(13)式(13)中xij’ 为增强后图像 X,的像素(i, j)的灰度值.综上所述,本文算法实现对比度增强的模型如图1所示:2结果用本文算法对医学断层图像进行了增强实验,如图2所示.原图是一幅512父512矩阵的咖头颅图像,图2£(其中0=407=0.23=0.01),图2?(其中0=100,1^0.93=0.2)给出了利用本文算法增强的结果._2B, C,0分别给出了传统算法增强的结果(其中图26做了反色处理)在?4;2. 4G/512M/128M微机上,用IDL对50幅CT/MR图像对处理速度进行了测试,本文算法平均每幅增强处理用时约0.8 ^^,文献[2]算法8 ms,文献[4]算法7.5 ms,文献[5]算法4 ms.3讨论试验结果表明:本文算法的处理速度明显优于传统算法;同时,由经验丰富的放射医师采用双盲法进行评价:该算法的增强的视觉效果好于传统算法.由式(9),式(10)可以看出,参数0是全局变量,该参数的调整将使得如 1 所有像素的值发生变化,从而导致不同组织间的对比度发生变化;而参数^ t 是局部变量,针对的是组织间边缘信息的调整.因此,通过调整上述参数的值,可增强ROI信息或忽略无用的区域信息,从而满足对人体各个部位图像处理的需要.该算法的提出不仅对医学图像的分析和诊断有着重要的意义,而且对其他图像如SAR图像的增强也有一定的参考价值.但如何对与背景区具有相同灰度级的ROI的局部细节进行增强将是下一步的研究重点.【参考文献】[1] Pal SK, King RA. On edge detection of Xray images usingfuzzy sets [J] . IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell, 1983,5(1): 69-77.[2] 陈武凡,鲁贤庆,陈建军,等.彩色图像边界检测的新算法叮].中国科学仏辑),1995,25(2): 219-224.[3] 王晖,张基宏.图像边界检测的区域对比度模糊增强算法[_1].电子学报,2000, 28(1) : 45-47.[4] P al SK, King RA. Image enhancement using smoothing with fuzzy sets [J] . IEEE Trans Syst Man Cybern, 1981, 11(7): 494-501.[5] Han PY. New double linear fast nondestructive fuzzyenhancement algorithm of image edge detection [D] . Beijing: ProcIlth Inte Congress Stereol Conf, 2003.[6] 刘恒殊,黄廉卿.基于模糊集理论的医学08图像增强[1].光学精密工程,2002, 10(1) :94-98.。

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