GZ015 机器人系统集成应用技术赛题C评分标准-教师赛(全国职业技能大赛试题)
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2023年全国职业院校技能大赛
高职组“机器人系统集成应用技术”赛项
教师赛赛题C评分表
配分表及得分表
统分裁判（签字）
核分裁判（签字）
裁判长（签字）
裁判(签名):选手确认（签赛位号）：
按要求完成刀具安装，得0.5分
得0.5分（根据3.3任务能否正确加工作为评判条件）
MDA模式下加工产品零件，得
（未通过实物加工出来、加工过程断刀均视为未加工出零件，不得分）
小计
按要求完成视觉的安装，得0.5分，能采集清晰稳
定的图像，得0.5分。
按要求完成视觉的标定，得1分
确检测出划痕尺
：加工完成，机器人将轮毂从机床取出，得
：将轮毂放到吹屑工位内，顺时针旋转
：机器人将轮毂放到打磨工位，通过翻转工装
轮毂取出，正面RFID
1.5分，（裁判通过WINCC
是否写入正确）
：将轮毂放到分拣皮带上，分拣到
：流程结束，三色灯绿灯熄灭，红灯常亮，裁判(签名):选手确认（签赛位号）：
WINCC界面启动“轮毂检测工
艺优化”流程，机器人抓取5号仓位轮毂，得0.25
轮毂检测工艺优化：轮毂进行检测，放到打磨工位，翻轮毂检测工艺优化：机器人利用端面打磨工具在划痕位
出模拟追踪打磨，得3分
轮毂检测工艺优化：打磨完成，机器人放回工具，流程
裁判(签名):选手确认（签赛位号）：。