电泳生产线输送设备——龙门架行车
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浪 费 ， 减 轻 回 收 电 泳 漆 的设 备 的 负 担 。 龙 门 架 式 行 车 如
图 ２所 示
２垂 直 升 降 的 设 计
设 计 要 解 决 的 问 题 为 ：提 升 重 量 １ ０ １０ ｋ 。 载 重 时 ０～００ｇ
１ 平运 动 的设 计 水
设 计 中 要解 决 的 问题 为 ：驱 动 电机 停 止 后 行 车惯 性 滑
交 流
电 泳 生 产 线 输 送 设 备
邹 伟 荣
（ 国 电器 科 学研 究 院 。 广 东广 州 中
龙 门 架 行 车
５０ ０ ） １ ３ ０
歇 设 设， 电 产 工 率 少 漆 费 轻 后 电 的 ？ 输 备 计 高 生 的 效， 电 的 及 电 回 泳 ？ 送 的 提 泳 线 作 减 泳 浪 减 泳 收 漆 蔓
减 少 了 电泳 漆 的 浪 费 及 减 轻 了 电泳 后 回收 电泳 漆 的 设 备 的 负 担 。如 果 没 有 振 动 装 置 ， 当工 件 从 电 泳 槽 提 出 时 ，工 件 粘 附 着 大 量 的 电泳 漆 ．这 时 行 车 只 能 停 留在 原 来 位 置 ，让 电 泳 漆 自然 滴 干 （ 般 要 ５ ｉ ～ ０ ｉ ） 一 ｍ ｎ １ ｍ ｎ 。而 且 工 件 里 面 还
关 键 词 ：电 泳 生产 线 ；输 送 设 备 ：设 计
中 图 分 类 号 ：Ｔ ５ ． Ｑ１ １ ７
文 献标 识 码 ：Ｂ
文 章 编号 ： １０ — ４ ２ （０ ０ ９ ０ ８ — ２ ０ ９ ９ ９ ２ １ ）０ — ０ ８ ０
在 电 泳 生产 线 中 由于 电 泳 工艺 的 时 间较 长 （ 般 为 ３ 一 ～
５ ｎ ， 如 果 设 计 为 悬 挂 链 式 连 续 生 产 线 ， 电 泳 槽 较 大 且 ｍｉ ） 形 状 较 复 杂 。一 次 性 投 入 的 电 泳 漆 较 多 （ 般 几 十 吨 至 上 一 百 吨 ，价 格 上 百 万 元 ） 电泳 的 前 序 工 艺 和 后 序 工 艺 的 设 。 备 投入 也较 大 。 整条 生 产 线 要 投入 上 千 万 元 ．而 且 占厂 房 面 积较 大 。设 计 成 间歇 输 送 电泳 生 产线 ，投 资 小 ， 占厂 房
面 积 少 ，但 输 送 设 备 没 有 标 准设 备 ，且 要 自 己设 计 开 发 。
笔 者设 计 的输 送 设 备 已应 用 在 多条 电泳 生产 线 ．并 且 取 得
明显 的 经济 效 益 。生 产 线 如 图 １ 示 。 所
滑行 距 离 。 （ ） 解 决 行 车 停 止 后 其 悬 挂 的 工 件 摆 动 幅 度 要 小 于 ２
５ｒ ０ ｍ。行 车 将 到 预 定 工位 时 水 平 运 动 驱 动 电 机 逐 渐 减 速 ， ａ 该 功 能 由 变 频 器控 制 。 （ ）解 决行 车 走导 轨会 跑偏 。采用 行 车上安 装 四个 导 向 ３ 轮 。 以导轨 侧 面 为定 位 面 。每个 轮 子 以柔性 方 式 安装 ，保 证 与 导规侧 面 接触 良好 ，又防 止导 轨 侧 面不平 而产 生碰 撞 。
行 要 小 于 １ ｍｍ：行 车 停 止 后 其 悬 挂 的 工 件 摆 动 幅 度 要 小 ０ 于 ５ｍ ０ ｍ；行 车 走 导 轨会 跑 偏 。解 决 方法 如 下 。 （ ）解 决 行 车 因惯 性 滑 行 要 小 于 １ ｍ １ ０ ｍ。 四 个 轮 子 均 采 用 滚 花 胶 轮 ，增 加 导 轨 与 轮 子 的 摩 擦 力 。碟 刹 电机 同 时 驱 动 两 个 轮 子 ，剩 下 两个 为 被 动 轮 。 当 电 机 刹 车 后 两 个 驱 动 轮 与 导 轨 面 产 生 滑 动 摩擦 ．从 而 增 加 了 摩 擦 阻 力 减 小 了
／
： 泼子链 排 ’
（ ）根 据 电 泳 漆 的 粘 度 确 定 振 幅 为 ２ ｍ ２ ０ ｍ，频 率 为
／
～ ．
＼
３ Ｈ （ 多 次 试 验 得 出 的 数 据 ）为 最 佳 。 ０ ｚ 经
ｌ ■
／
演 花胶 轮
行 车增 加振 动装 置 提高 了整 条 生产线 的工作 效率 ，
停 在任 何 高 度 都 不 能有 下 滑 现 象 。
精
． 导向 柱 轮 导轨
图 １
收稿 日期 ：２ １— ３ ２ ０００ —９
生产 线
经 验
幅 和频 率 的确 定 。
（ ）振 动装 置采 用 凸 轮 驱 动安 装 在 主 轴 上 的 惰 轮 ，在 １
轨
复 位 弹 簧 和 工件 重 力 作 用 下 使 工 件 来 回振 动 。 凸 轮 的 驱 动 轴 安 装 在 主 轴 的 正 下 方 。这 样 结 构 较 合 理 。
本输送设备 是走导轨 的龙 门架式行 车。其工作原 理 ：
水 平 驱 动 解 决 行 车 水 平 运 动 ， 垂 直 驱 动 解 决 行 车 提 升 工
件 和 放 下 工 件 ，振 动 驱 动 解 决 振 掉 粘 附 在 工件 上 的 多 余 的 电泳 漆 ，从 而 提 高 生 产 线 的 生 产 效 率 ，减 少 电 泳 漆 的
设 备 负担 太 重 ．经 常 出现 设 备 故 障 。
该 设 备 已 应 用 在 多 条 电泳 生 产 线 ， 并 且 取 得 良好 的 经
图 ２ 龙 门架 式 行 车 （ ）采 用 循 环链 １ （ 藏 着 大 量 的 电泳 漆 ．行 车 一 但 运 行 藏 在 工 件 里 的 电泳 漆 又
漏 出来 。掉 到 电 泳 槽 与 水 洗 之 间 的 缝 隙 中 ，造 成 很 大 的 浪 费 。 同 时 藏 在 工 件 里 大 量 的 电 泳 带 到 水 洗 槽 。 水 洗 槽 里 的
电泳 漆 要 通 过 过 滤 浓 缩 后 送 回 电 泳 槽 。 这 就 造 成 过 滤 浓 缩
图 ２所 示
２垂 直 升 降 的 设 计
设 计 要 解 决 的 问 题 为 ：提 升 重 量 １ ０ １０ ｋ 。 载 重 时 ０～００ｇ
１ 平运 动 的设 计 水
设 计 中 要解 决 的 问题 为 ：驱 动 电机 停 止 后 行 车惯 性 滑
交 流
电 泳 生 产 线 输 送 设 备
邹 伟 荣
（ 国 电器 科 学研 究 院 。 广 东广 州 中
龙 门 架 行 车
５０ ０ ） １ ３ ０
歇 设 设， 电 产 工 率 少 漆 费 轻 后 电 的 ？ 输 备 计 高 生 的 效， 电 的 及 电 回 泳 ？ 送 的 提 泳 线 作 减 泳 浪 减 泳 收 漆 蔓
减 少 了 电泳 漆 的 浪 费 及 减 轻 了 电泳 后 回收 电泳 漆 的 设 备 的 负 担 。如 果 没 有 振 动 装 置 ， 当工 件 从 电 泳 槽 提 出 时 ，工 件 粘 附 着 大 量 的 电泳 漆 ．这 时 行 车 只 能 停 留在 原 来 位 置 ，让 电 泳 漆 自然 滴 干 （ 般 要 ５ ｉ ～ ０ ｉ ） 一 ｍ ｎ １ ｍ ｎ 。而 且 工 件 里 面 还
关 键 词 ：电 泳 生产 线 ；输 送 设 备 ：设 计
中 图 分 类 号 ：Ｔ ５ ． Ｑ１ １ ７
文 献标 识 码 ：Ｂ
文 章 编号 ： １０ — ４ ２ （０ ０ ９ ０ ８ — ２ ０ ９ ９ ９ ２ １ ）０ — ０ ８ ０
在 电 泳 生产 线 中 由于 电 泳 工艺 的 时 间较 长 （ 般 为 ３ 一 ～
５ ｎ ， 如 果 设 计 为 悬 挂 链 式 连 续 生 产 线 ， 电 泳 槽 较 大 且 ｍｉ ） 形 状 较 复 杂 。一 次 性 投 入 的 电 泳 漆 较 多 （ 般 几 十 吨 至 上 一 百 吨 ，价 格 上 百 万 元 ） 电泳 的 前 序 工 艺 和 后 序 工 艺 的 设 。 备 投入 也较 大 。 整条 生 产 线 要 投入 上 千 万 元 ．而 且 占厂 房 面 积较 大 。设 计 成 间歇 输 送 电泳 生 产线 ，投 资 小 ， 占厂 房
面 积 少 ，但 输 送 设 备 没 有 标 准设 备 ，且 要 自 己设 计 开 发 。
笔 者设 计 的输 送 设 备 已应 用 在 多条 电泳 生产 线 ．并 且 取 得
明显 的 经济 效 益 。生 产 线 如 图 １ 示 。 所
滑行 距 离 。 （ ） 解 决 行 车 停 止 后 其 悬 挂 的 工 件 摆 动 幅 度 要 小 于 ２
５ｒ ０ ｍ。行 车 将 到 预 定 工位 时 水 平 运 动 驱 动 电 机 逐 渐 减 速 ， ａ 该 功 能 由 变 频 器控 制 。 （ ）解 决行 车 走导 轨会 跑偏 。采用 行 车上安 装 四个 导 向 ３ 轮 。 以导轨 侧 面 为定 位 面 。每个 轮 子 以柔性 方 式 安装 ，保 证 与 导规侧 面 接触 良好 ，又防 止导 轨 侧 面不平 而产 生碰 撞 。
行 要 小 于 １ ｍｍ：行 车 停 止 后 其 悬 挂 的 工 件 摆 动 幅 度 要 小 ０ 于 ５ｍ ０ ｍ；行 车 走 导 轨会 跑 偏 。解 决 方法 如 下 。 （ ）解 决 行 车 因惯 性 滑 行 要 小 于 １ ｍ １ ０ ｍ。 四 个 轮 子 均 采 用 滚 花 胶 轮 ，增 加 导 轨 与 轮 子 的 摩 擦 力 。碟 刹 电机 同 时 驱 动 两 个 轮 子 ，剩 下 两个 为 被 动 轮 。 当 电 机 刹 车 后 两 个 驱 动 轮 与 导 轨 面 产 生 滑 动 摩擦 ．从 而 增 加 了 摩 擦 阻 力 减 小 了
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： 泼子链 排 ’
（ ）根 据 电 泳 漆 的 粘 度 确 定 振 幅 为 ２ ｍ ２ ０ ｍ，频 率 为
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行 车增 加振 动装 置 提高 了整 条 生产线 的工作 效率 ，
停 在任 何 高 度 都 不 能有 下 滑 现 象 。
精
． 导向 柱 轮 导轨
图 １
收稿 日期 ：２ １— ３ ２ ０００ —９
生产 线
经 验
幅 和频 率 的确 定 。
（ ）振 动装 置采 用 凸 轮 驱 动安 装 在 主 轴 上 的 惰 轮 ，在 １
轨
复 位 弹 簧 和 工件 重 力 作 用 下 使 工 件 来 回振 动 。 凸 轮 的 驱 动 轴 安 装 在 主 轴 的 正 下 方 。这 样 结 构 较 合 理 。
本输送设备 是走导轨 的龙 门架式行 车。其工作原 理 ：
水 平 驱 动 解 决 行 车 水 平 运 动 ， 垂 直 驱 动 解 决 行 车 提 升 工
件 和 放 下 工 件 ，振 动 驱 动 解 决 振 掉 粘 附 在 工件 上 的 多 余 的 电泳 漆 ，从 而 提 高 生 产 线 的 生 产 效 率 ，减 少 电 泳 漆 的
设 备 负担 太 重 ．经 常 出现 设 备 故 障 。
该 设 备 已 应 用 在 多 条 电泳 生 产 线 ， 并 且 取 得 良好 的 经
图 ２ 龙 门架 式 行 车 （ ）采 用 循 环链 １ （ 藏 着 大 量 的 电泳 漆 ．行 车 一 但 运 行 藏 在 工 件 里 的 电泳 漆 又
漏 出来 。掉 到 电 泳 槽 与 水 洗 之 间 的 缝 隙 中 ，造 成 很 大 的 浪 费 。 同 时 藏 在 工 件 里 大 量 的 电 泳 带 到 水 洗 槽 。 水 洗 槽 里 的
电泳 漆 要 通 过 过 滤 浓 缩 后 送 回 电 泳 槽 。 这 就 造 成 过 滤 浓 缩