饮料自动售货机控制程序

饮料自动售货机控制程序
饮料自动售货机结构示意图。

在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。

1. 控制要求 (1) 自动售货机可投入1角、5
角、1元的硬币。

(2) 当投入的硬币总值超过2
元时，汽水指示灯亮；当投入的硬
币总值超过3元时，汽水及橙汁指
示灯亮。

(3) 当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，8 s 后，
自动停止。

在这段时间内，汽水指示灯闪烁。

(4) 当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，8 s 后，自动停止。

在这段时间内橙汁指示灯闪烁。

(5) 若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水2元，橙汁3元)时，找钱指示灯亮，并找出多余的钱。

自动饮料售货机PLC 的输入/输出点分配表
主要设计思路：将1角、5角、1元的信息传入数据寄存器D 中。

将投票过程中的投票数据进行累加并存入数据寄存器D 中，并与2元、3元进行比较。

若数据寄存器D 中数据大于2元，则汽水指示灯亮；若数据寄存器D 中数据大于3元，则汽水和橙汁指示灯均发亮。

根据以上思路，设计出饮料自动售货机PLC 控制梯形图及指令语句表，如图6-18所示。

程序设计说明。

在图6-18(a)和(b)中：第2逻辑行为传输数据程序；第3逻辑行至第8逻辑行为数据累加程序；第9逻辑行至第12逻辑行为数据比较时间间隙程序；第13逻辑行与第14逻辑行为汽水指示灯和橙汁指示灯驱动程序；第15逻辑行至第20逻辑行为汽水电磁阀和橙汁电磁阀驱动程序；第21逻辑行至第25逻辑行为找钱比较程序；第26逻辑行至第30逻辑行为找钱、复位程序。

接通电源后，第1逻辑行中特殊标志位存储器SM0.1闭合一个扫描周期，使内部标志位存储器
M0.0闭合一个扫描周期。

由于内部标志位存储器M0.0接通一个扫描周期，因而第2逻辑行中的M0.0的常开触点也闭合一个扫描周期，1角、5角、1元的信息被传送至内部标志位存储器的字地址MW10、
汽水桶投票口电磁阀杯子
MW12、MW14中。

当顾客分别投入1角、5角、1元的硬币时，第3、4、5逻辑行光电开关I0.1(ST1)、I0.2(ST2)、I0.3(ST3)分别检测1角、5角、1元硬币的投入数，并产生累加脉冲，分别使内部标志位存储器M0.1、M0.2、M0.3闭合一个扫描周期，并其常开触点分别在第6、7、8逻辑行中闭合一个扫描周期，将检测结果累加至内部标志位存储器的字地址MW20中。

第9、10、11、12逻辑行中程序产生一个400 ms宽周期的比较脉冲，比较内部标志位存储器字地址MW20中硬币的累加值。

当内部标志位存储器字地址MW20中的累加值大于等于20时，内部标志位存储器M2.0接通，第13逻辑行中输入继电器Q0.0接通，驱动汽水指示灯发亮。

当内部标志位存储器字地址中的累加值大于等于30时，内部标志位存储器M2.0、M2.1接通，第13逻辑行、第14逻辑行中的Q0.0、Q0.1接通闭合，分别驱动汽水指示灯、橙汁
SM0.1
1
2
3 4M0.0
M0.0
5
IN
MOV-W
EN ENO
＋1OUT MW10
＋5
MW1
2
I0.1M0.1
I0.2M0.2
I0.3M0.3
M0.1ADD-I
MW20IN2
IN1
EN ENO
MW10
OUT MW20
MW12
MW20IN2
IN1
OUT
M0.2
ADD-I
EN ENO
MW14
MW20IN2
IN1
OUT MW20
M0.3
ADD-I
EN ENO
M0.0M0.4
M0.4
14
T39
13
T38M3.0Q0.0
T37
TON
＋2PT
IN
T38
10
12
11
M0.4
T37
IN
PT
TON
T38
M2.0
T38
＞＝I
MW20
＋20
M2.0
MW20
M2.1
M2.0
M2.1
Q0.1
M2.1
T41M3.1
M3.0
I0.4Q0.0
Q0.2M3.0
T43
Q0.2
Q0.0T43Q0.2
T40
IN
＋2PT
TON
T39
PT
＋2
IN TON
T40
6 7 8 9
15
16
T40
T42 /P
IN
MOV-W
EN ENO
OUT
＋10
MW1
4
IN
MOV-W
EN ENO
OUT
P
P
P
MW20
/
＋2
＞＝I
＋30
/
/
/
(a) 梯形图(一)
指示灯发亮。

当按下汽水按钮时，第15逻辑行中的I0.4的常开触点闭合，内部标志位存储器M3.0输出继电器Q0.2、计时器T39接通，并驱动汽水阀YV1打开，放出汽水。

同时计时器T39、T40产生占空比为50%周期为400ms 的闪烁程序，即输出继电器Q0.0接通200ms,断开200ms ，汽水指示灯闪烁。

由于I0.4闭合，第19航的M0.5闭合，继而第20行的T43接通，经过8s 后T43动作，Q0.2失电断开停止放出汽水。

同时第21行MW20的数据减去汽水费用2元，剩余值存于MW20中，作为找出钱的数值。

在第25到27行中，由于T43动作，使得Q0.4接通，找钱执行机构动作。

I0.6作为找钱光电计数开关，找出1角的硬币经过计数器C20计数，其数字为MW20中的剩余值。

当C20计数到MW20中的值时，C20动作使M1.2动作，Q0.4失电断开，找钱完毕，第27、28行使得MW20、C20复位为下次做好准备。

当投币大于3元时与汽水相同。

20
19
17
18
28
Q0.0I0.4
T43M0.5M1.2
27
T43
24
26
25
PT
＋2
T41
T42＋2
PT
IN TON
Q0.3I0.5
Q0.1
T44T42IN Q0.3TON
T41Q0.3
M3.1
Q0.1
T44M3.1
Q0.1
TON
IN
PT
＋80M0.5
T43M0.6
M0.6T43ENO
EN MW20
MW20M0.5
SUB-I
IN2
＋20
T44
M1.0TON
M1.0
T44PT
IN ＋80
M0.7
T45M0.7Q0.1
I0.6
Q0.0IN1ENO ＋30
MW20IN2
IN1M0.7
EN SUB -I MW20
T44
Q0.4
M1.1
M1.2Q0.4
I0.6
CU
CTU
MW20
R PV
C20
M1.3
C20
OUT MOV-W ENO EN ＋0IN
MW20
M1.3M1.2
T45
M1.3
TON IN PT
＋2C20M1.3
T45
R 1
21
22
23
29
30
M1.1
/
/
/
/
P
/
/
P
/
P
/
M1.2P
/
(b) 梯形图(二)。