锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法[发明专利]

(10)申请公布号 (43)申请公布日 2013.09.25C N 103324160 A (21)申请号 201310185278.6
(22)申请日 2013.05.17
G05B 19/418(2006.01)
(71)申请人天津市天锻压力机有限公司
地址300402 天津市北辰区小淀镇津围公路
东
(72)发明人周钢
(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有
限公司 12101
代理人
李凤
(54)发明名称
锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方
法
(57)摘要
本发明公开了一种锻造液压机与操作机之间
自动联动的控制方法，包括如下步骤：步骤一、锻
造液压机的控制器与操作机的控制器建立相互通
信关系；步骤二、锻造液压机的控制器和操作机
的控制器分别进行自检；步骤三、当步骤二中的
两个诊断结果均为正常时，锻造液压机的控制器
向操作机发送动作指令，操作机根据接收到的动
作指令对加工件进行加工；步骤四、当操作机完
成上述动作指令后，操作机的控制器利用传感器
采集加工件的尺寸参数信息，并将尺寸参数信息
发送给锻造液压机的控制器，锻造液压机的控制
器对接收到的上述尺寸参数信息进行分析，并通
过分析结果对操作机的动作进行调整。

本发明具
有加工精度高、自动化程度高、故障率低、操作简
单的优点。

(51)Int.Cl.
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号CN 103324160 A
*CN103324160A*
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1.一种锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、锻造液压机的控制器向操作机的控制器发送建立联机请求，所述操作机的控制器接收到上述联机请求后与所述锻造液压机的控制器建立相互通信关系；
步骤二、所述锻造液压机的控制器将锻造液压机的工况参数发送给操作机的控制器进行诊断，所述操作机的控制器将操作机的工况参数发送给锻造液压机的控制器进行诊断；
步骤三、当步骤二中的两个诊断结果均为正常时，锻造液压机的控制器向操作机发送动作指令，操作机根据接收到的动作指令对加工件进行加工；
步骤四、当操作机完成上述动作指令后，操作机的控制器利用传感器采集加工件的尺寸参数信息，并将所述尺寸参数信息发送给锻造液压机的控制器，锻造液压机的控制器对接收到的上述尺寸参数信息进行分析，并通过分析结果对操作机的动作进行调整。

2.根据权利要求1所述的锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，其特征在于：所述锻造液压机的控制器和操作机的控制器之间通过Profibus 总线连接。

3.根据权利要求2所述的锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，其特征在于：在锻造液压机的控制器和操作机的控制器上还连接有DP/DP 耦合器。

4.根据权利要求1所述的锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，其特征在于：所述的锻造液压机的工况参数包括：紧急停止位置、滑块停止位置、夹钳旋转角度、滑块位移、以及工作台位置。

5.根据权利要求4所述的锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，其特征在于：所述操作机的工况参数包括：滑块限位点、传感器状态、有无断线、有无短路故障、各总线节点故障诊断、电控系统有无故障报警、以及液压系统有无故障报警。

权 利 要 求 书CN 103324160 A
锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及锻造液压机技术领域，特别是涉及一种锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法。

背景技术
[0002] 随着锻造液压机技术的飞速发展，锻造液压机的自动化水平不断提高，近年来，随着人们对锻造液压机使用要求的不断提高，传统的联动方式多位手动操作，即压机操作工与操作机操作工互相配合来进行联动，不具有自动化控制的功能，经过长期的实践环节发现，这些传统的联动方法存在如下的缺陷：一、控制精度低，无法满足精密部件的锻造过程；
二、当锻造过程需要多个位置之间不断进行切换时，操作过程比较复杂，而且经常会发生错误的操作步骤，从而导致废品率不断的上升。

因此，设计一种控制精度高，操作简单的锻造液压机与操作机自动联动的控制方法显得尤为重要。

发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种便于加工精度高、自动化程度高、故障率低、操作简单的锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法。

[0004] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
[0005] 一种锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，包括如下步骤：
[0006] 步骤一、锻造液压机的控制器向操作机的控制器发送建立联机请求，所述操作机的控制器接收到上述联机请求后与所述锻造液压机的控制器建立相互通信关系；[0007] 步骤二、所述锻造液压机的控制器将锻造液压机的工况参数发送给操作机的控制器进行诊断，所述操作机的控制器将操作机的工况参数发送给锻造液压机的控制器进行诊断；
[0008] 步骤三、当步骤二中的两个诊断结果均为正常时，锻造液压机的控制器向操作机发送动作指令，操作机根据接收到的动作指令对加工件进行加工；
[0009] 步骤四、当操作机完成上述动作指令后，操作机的控制器利用传感器采集加工件的尺寸参数信息，并将所述尺寸参数信息发送给锻造液压机的控制器，锻造液压机的控制器对接收到的上述尺寸参数信息进行分析，并通过分析结果对操作机的动作进行调整。

[0010] 作为优选方案，本发明还采用了如下技术方案：
[0011] 所述锻造液压机的控制器和操作机的控制器之间通过Profibus总线连接。

[0012] 在锻造液压机的控制器和操作机的控制器上还连接有DP/DP耦合器。

[0013] 所述的锻造液压机的工况参数包括：紧急停止位置、滑块停止位置、夹钳旋转角度、滑块位移、以及工作台位置。

[0014] 所述操作机的工况参数包括：滑块限位点、传感器状态、有无断线、有无短路故障、各总线节点故障诊断、电控系统有无故障报警、以及液压系统有无故障报警。

[0015] 本发明具有的优点和积极效果是：本发明通过在锻造液压机和操作机之间建立通
信连接，实现了锻造液压机和操作机之间的联动，所以很好地提高了系统的加工精度；由于本发明中的所有工作步骤均由锻造液压机的控制器和操作机的控制器自动完成，所以相比于传统的人机互动具有更高的工作效率；同时，自动化的控制过程相比于现有的人机互动过程，可以很好地降低加工件的次品率。

附图说明
[0016] 图1是本发明的流程图。

具体实施方式
[0017] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0018] 请参阅图1，一种锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，包括如下步骤：[0019] 步骤101、锻造液压机的控制器与操作机的控制器建立相互通信关系；具体为：锻造液压机的控制器向操作机的控制器发送建立联机请求，所述操作机的控制器接收到上述联机请求后与所述锻造液压机的控制器建立相互通信关系；
[0020] 步骤102、锻造液压机的控制器和操作机的控制器分别进行自检；具体为：所述锻造液压机的控制器将锻造液压机的工况参数发送给操作机的控制器进行诊断，所述操作机的控制器将操作机的工况参数发送给锻造液压机的控制器进行诊断；其中：所述的锻造液压机的工况参数包括：紧急停止位置、滑块停止位置、夹钳旋转角度、滑块位移、以及工作台位置。

所述操作机的工况参数包括：滑块限位点、传感器状态、有无断线、有无短路故障、各总线节点故障诊断、电控系统有无故障报警、以及液压系统有无故障报警。

[0021] 步骤103、锻造液压机的控制器与操作机的控制器利用自身的逻辑判断单元对上述两个自检结果进行判断，当上述两个自检结果均正常时，则执行下面的步骤104，否则执行步骤106，步骤106即停机检修；
[0022] 步骤104、锻造液压机的控制器向操作机发送动作指令，操作机根据接收到的动作指令对加工件进行加工；
[0023] 步骤105、当操作机完成上述动作指令后，操作机的控制器利用传感器采集加工件的尺寸参数信息，并将所述尺寸参数信息发送给锻造液压机的控制器，锻造液压机的控制器对接收到的上述尺寸参数信息进行分析，并通过分析结果对操作机的动作进行调整。

[0024] 要完成上述控制方法，在本具体实施例中：
[0025] 锻造液压机的控制器和操作机的控制器之间通过Profibus总线连接。

[0026] 为了连接多个不同频率的主站，在锻造液压机的控制器和操作机的控制器上还连接有DP/DP耦合器。

[0027] 以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。

凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

图1。