一种陆空两栖机器人[发明专利]
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专利名称：一种陆空两栖机器人
专利类型：发明专利
发明人：郭张霞,裴畅贵,高跃飞,马新谋,郭保全,薛百文,肖建光
申请号：CN201710116654.4
申请日：20170301
公开号：CN107097599A
公开日：
20170829
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及机器人，具体是一种陆空两栖机器人。
本发明解决了现有陆空两栖机器人结构不合理、操作不方便、隐蔽性差、适应性差、功能不丰富、智能性差的问题。
一种陆空两栖机器人包括机架部分、螺旋桨部分、脚架部分、机械手部分、控制部分；所述机架部分包括机架上板、机架下板、N个内侧管夹、N个径向支撑管；所述螺旋桨部分包括N个螺旋桨固定架、N个螺旋桨驱动电机、N个螺旋桨、N个螺旋桨保护架；所述脚架部分包括N对相互平行且正对设置的脚架支撑板、N个外侧管夹、N个方向控制模块、N个方向控制电机、N个减速器、N个电机固定架I、N个减振器、N个速度控制电机、N个全向轮。
本发明不仅适用于安防和军事领域，而且适用于民用领域。
申请人：中北大学
地址：030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号
国籍：CN
代理机构：太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：王瑞玲
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