Self-propelled Gun
坦克世界英文介绍
These all manner of tanks were divided into ten grades. the low grade tanks can promote to the next grade, get bigger and more powerful.
Five kinds of armored vehicles in the game!
How to fight?
Chinese tanks
Modern tanks
Thank you !
■SPG=Self Propelled Gun , they are sopposed to
stay home and hit enemies as hard as possible, because they have deadly force and shoot in an indirect way.
As the name goes, this is really a world of tanks, Including about five hundreds of tanks from different countries and time. most of them were existed and fought in the world war one or two, for instance, the famous tiger style tanks, and some were only existed on drawings.
armor, and a powerful main gun, they are supposed to sticking the important point, and damage enemies heavily.
武器英语
武器英语Weaponry / Enginery EnglishI．Cold weapons匕首,剑号dagger, dirk, knife, stylet剑sword, blade, glave, glaive,军刀,马刀,佩剑sabre弯刀falchion刀knife, reamer, broadsword枪,矛,叉spear,长枪, 长矛pike, lance红缨枪red-tasseled spear戟Halberd, halberd盾shield,斧axe, hatchet (小斧,短斧), chopper钺, 战斧tomahawk, battle-axe锏, 钉头锤, 狼牙棒mace棒, 棍stick, wand, rod, cudgel弓, bow 弩crossbow箭, 剑号arrow, 箭杆shaft鞭whip, lash, scourge锤, 槌hammer, mallet拐杖crutch, cane, walking stick戈dagger-axe镗,钻bore , drill钩hook, a hook-like sword, hamulus, catch铲shovel流星锤bola耙harrow, rake,镰刀sickle钩镰brushhook, billhook链chain, daisy chain三节棍three-section cudgel判官笔judge pen铁尺iron ruler暗器concealed weapons梅花针pyonex, plum-blossom needle飞镖dart 飞旋镖boomerang铳blunderbussII．H ot weapons / firearms1.枪gun步枪rifle, musket, musketry (步枪射击术) , vandook; [美俚] barndook；气步枪air rifle 半自动步枪Semiautomatic rifle; 标准步枪standard rifle 大口径步枪big bore rifle 卡宾枪carbine, carabine, carabin机关枪machine gun冲锋枪sub-machine gun手枪pistol, handgun电子枪Electronic gun左轮手枪revolver2.炮弹bomb, shell手榴弹, 手雷grenade, hand grenade地雷mine, land mine, 触发地雷contact mine待发地雷actuated mine反坦克地雷anti-tank mine 化学地雷chemical mine 自发地雷automatic action mine鱼雷, 水雷torpedo弹道导弹ballistic missile火箭弹rocket bomb巡航导弹cruise missile, aerodynamic missile防空导弹(地空导弹)anti-aircraft missile, antimissile guided missile, air defence missile; land-to-air missile空空导弹air-to-air missile舰舰导弹ship-to-ship missile反舰导弹anti-ship missile反坦克导弹anti-tank (guided) missile空地导弹air-to-ground guided missile火炮, 大炮artillery, cannon, ordnance火箭炮, 火箭筒rocket artillery, bazooka, rocket launcher/ tube自行火炮self-propelled gun3.运载工具坦克tank 两栖坦克amphibious tank=amtannk装甲车armored car, panzer步兵战车IFV=infantry fight vehicle军用车辆military vehicle4.弹药, 军火ammunition。
游艇专业英语词汇(S3)
游艇专业英语词汇(S3)游艇专业英语词汇(S3)游艇专业英语词汇(S3)舯垂[现象] sagging烤箱salamander stove盐份计salinometer救难船salvage boat砂垫,砂墩sand block砂时计,砂漏sand glass上下滑窗sash window饱和温度saturation temperature潜弧焊saw (= submerged arc welding)驱气孔scavenging port舷灯遮光板side light screen屏板,遮光板(舷灯) screen board艉轴screw shaft浮渣盆scum pan封闭粘剂sealing adhesion隔离压舱水segregated ballast自动润滑器self-acting lubricator自动注入self-priming自航驳船self-propelled (or self- propelling) barge自航挖泥船self-propelled (or self- propelling) dredger 曲柄顺序sequence of crank卷扎[用]木锤serving mallet后倾(螺叶) setback (or rake)六分仪sextant轴发电机马达sgm (= shaft generator motor)轴箱shaft housing单面剪single shear剪切强度shear strength包板甲板船sheathed deck vessel片,张,页,图表sheet副锚sheet anchor板金工场sheet metal shop外板[铆接凸]缘材shell flange螺桨船screw ship补给船supply ship船用口粮ship (or sea) biscuit造船厂shipbuilding yard (or shipyard)垫材ship dunnage止滑木(下水台) skeg shore短吨(磅) short ton淋浴器shower罩筒叶片shrouded blade侧燃料舱side bunker舱侧衬材side ceiling侧纵梁side girder舷侧口side opening蓝信号灯signal blue light信号旗signal flag红信号灯signal red light有义值significant valve单斜槽焊single bevel groove weld单引擎single engine单相交流电single phase alternating current单极开关single pole switch单列铆接single riveting汽笛siren (or syren)填角焊尺寸size of fillet weld[表面]摩擦阻力skin friction resistance (or friction resistance)气裙系统skirt system套筒sleeve (or liner)滑触变阻器slide rheostat滑块驱动装置sliding block drive短牵条(锅炉) small (or screw) stay烟幕smoke screens-n线图(疲劳试验) s-n diagram (or curve)秽水管soil pipe底板,座板sole plate固体废弃物solid waste隔音门sound insulation door传声器,麦克风speaking trumpet (or megaphone) 单位耗油量specific fuel consumption (sfc)眼镜型毂架spectacle bossing低转速(港内) slow speed速长比speed length ratio镜铁spiegeleisen开口销split cotton pin (or split pin)自燃spontaneous combustion障浪板(气垫船) spray barrier喷鎗spray gun倒缆spring line钢卷带(放样) spring tape[撑帆]斜杠sprit正齿轮spur gear (or wheel)鱿竿钓渔船squid pole and line fishing boat稳定性与控制导数stability and control derivatives 迭合割切stack cutting舷外踏板stage plank失速stall (or stalling)起动辅助装置starting aids静负荷static (or dead) load拉条螺栓,螺撑stay bolt稳定航向steady course蒸汽steam饱和蒸汽saturated steam汽室steam chamber蒸汽加热管,暖气管steam heating pipe蒸汽管steam pipe蒸汽推进steam propulsion汽笛steam siren (or syren)蒸汽锚机steam windlass钢[壳]船steel ship操舵台steering stand半平衡舵semi-balanced rudder鞍座滑车saddle trolley安全圈safety collar安全间隙safety gap出航许可sailing permit鲑流网渔船salmon drifter喷砂机,喷砂器sand blower砂蚀sand errosion卫生系统sanitary system缎织satin weave锯saw赛波黏度计saybolt viscosimeter 收缩尺shrinkage scale嵌接机scarphing machine驱气泵scavenging air pump平底船,渡船scow屑铁,废铁scrap iron固定螺钉set screw螺钉扳手screw spanner无头螺桩screw stud洗涤槽scullery海锚sea anchor远洋拖船seagoing tug耐航性sea keeping quality凌波性seakindliness海平面sea level水上飞机母船seaplane carrier正割模数secant modulus次配电secondary distribution外层绝热(lng) secondary insulation二管轮second engineer自动式净油机self cleaning type oil purifier自动升降式钻油台self elevation drilling unit (or rig) 自动残油清除装置self stripping device自支系统(lng),自供系统self-supporting system半翼叶片semi-wing blade敏感sensitiveness分离膜(frp) separating film剥离涡流separation vortex汽水分离器steam separator系列图表series chart串并联起动器series parallel starter轴联结器shaft coupling轴力shaft force型材shape (or section)剪,剪切,剪机shear槽轮sheave艏舷弧sheer forward黄铜薄板,黄铜皮sheet brass连接用短材(外板)],板吊耳shell lug船壳板列shell plating人工渔礁shelter造船者ship builder吊货索具ship's tackle船用钢板ship steel plate舷桥shore gangway轴马力shp (= shaft horsepower)四股索shroud laid rope侧条龙骨side bar keel硅钢silicon steel贵重品室silk room单缸泵simple pump简支缘simple supported edge单轮滑车single blocksingle face telegraph单相single phase单口滑阀(往复机) single-ported slide valve单吸[口]泵single suction pump 裸排水量skeleton displacement 骨架图skeleton drawing艏(渔船),船长(小船) skipper板条纵材slab longitudinal副站(电波) slave station滑块slide block (or guide block) 计算尺slide rule滑流,导槽,转差,打滑slip船台斜度slop of ways污油[水]柜slop tank冲激负荷sloshing load插床,竖刨床slotting machine烟箱smoke box探烟器smoke detector吸烟室smoking room切角端snip end苏打旋塞soda cock银焊silver soldering软焊剂soldering flux固体压载solid ballast整体轴承solid bearing厚水泥solid cement实心轴solid shaft测深表sounding table声位仪sound level meter声力电话sound power telephone [三桅船之]后纵帆spanker扳手制动器(吹泄旋塞) spanner guard 跨索绞机spanwire winch圆材,梁spar夹条板,保护条sparring焊溅损失spatter loss比重specific gravity比热specific heat分光光度计spectro-photometer调速器speed governor限速装置speed limiting device粗制锌spelter溢型碎波器spilling breaker软木条,栓槽spline防弹甲板splinter deck定点空调spot cooling溅水阻力spray resistance船体纵向[二阶]波振springing静稳度statical stability稳定器,安定剂stabilizer交错间断式填角焊staggered intermittent filler weld 搭架,台架staging (or scaffolding)停滞点stagnation point停滞压力stagnation pressure备用泵stand-by pump起动电流starting current起动轴starting shaft恒定程序stationary process盐分-水温std (= salinity- temperature-depth)风力等级scale of wind force驱气冲程scavenging stroke驱气阀scavenging valve废船解体厂,废料场scrap yard螺丝起子screw driver螺杆操舵装置screw steering gear排水管scupper pipe封,封件seal风干木材seasoned timber座seating剖面积,截面积sectional area隔离压载水舱segregated ballast tank (sbt) 隔离,隔离舱组(油轮) segregation扎用钢丝seizing wire选择开关selective switch升降式平台self elevating platform (sep) 自行检查self inspection自润轴承self lubricating bearing半闭式循环semi-closed cycle半干坞semi-dry dock发送装置sending set逐项分析sequential analysis航海船速,营运船速service speed伺服控制系统servo control unit秽物sewage轴发电系统sgs (= shaft generator system) 接环螺栓shackle bolt轴系布置shafting arrangement轴系效率shafting efficiency轴套,轴衬shaft liner轴游转防止装置shaft locking device浅水波shallow water wave磨锐机,锉锐机sharpening machine薄铜板,铜皮sheet copper移动板柱,防动板柱shifting board stanchion 造船规范书shipbuilding specification医务室,病房sick bay侧弯试验side-bend test侧内龙骨side keelson侧推器side thruster金属惰气电弧焊sigma (or mig) welding硅整流器silicon rectifier单动式single acting单人铺single berth单极单投开关single-pole single-throw switch 汽笛steam siren琼麻绳sisal rope迭钩,姊妹钩sister hook负荷比(滑航艇) size-weight ratio无板甲板skid deck表面摩擦skin friction天窗扇形齿轮skylight quadrant渣slag矿渣水泥slag cement波击slamming (or bump)细长体理论slender body theory 回旋控索slew line (or rope)滑块sliding block滑导sliding guide污物柜sludge tank马力余裕sm (= sea margin)铁工smith work烟浓度计smoke indicator套筒扳手socket (or box) spanner 实心曲柄轴solid crank shaft弦周比(螺桨),固性solidity实心轴转子solid shaft rotor吹灰器soot blower测深sounding测深杆sounding rod测深锤sound lead火花塞,火星塞spark plug比马力specific power比黏度specific viscosity比容specific volume眼镜型盲凸缘spectacle blank flange变速器speed exchanger速率指示器speed indicator速率比speed ratio球面轴承spherical bearing小栓spile窖层甲板(钻油船) spinder deck防弹护板splinter shield开体船split hull海底石油生产系统sps (= subsea production system)方槽焊接square grooved weld模锻stamp forging标准罗经standard compass标准规standard gauge标准舵standard rudder标准船standard ship静平衡statical balancing静稳度statical stability统计分析statistical analysis定子叶片stator blade法定干舷statutory freeboard碇泊灯stay light稳定船steady vessel稳风steady wind汽水分离器steam separator蒸气过热器steam superheater蒸汽表steam table橹架(救生艇) steering crutch艏包板stem shoe阶式艇底(滑航艇) stepped bottom有杆锚stock anchor止滑器slip stopper炉stove直列型引擎straight type engine稻草床垫straw mattress强力梁strength (or strong) beam应力指标stress index接缝模具seam jig[海上]试航sea trial次级损失secondary loss扫描电子显微镜sem (= scanning electron microscope) 半平衡舵semi-balanced rudder显热sensible heat感测装置sensing device伺服机构servo mechanism鹅颈销承(吊杆) shaffle轴承shaft bearing量轴规shaft gauge轴发电系统shaft generator system (sgs)剪[力中]心shear cent剪滞shear lag薄铁板,铁皮sheet iron金属薄板,板金sheet metal船壳板,船壳,壳,弹壳shell艉膨出部壳板shell bossing遮蔽甲板船shelter deck vessel (or shelter decker) 渗锌sheradizing船,舰ship船东ship holder船用记事簿ship's log book船用钢材ship steel舵跟材shoe piece艉包板shoe plate边撑柱side shore短路short circuit短环链short link chain肩舱shoulder tank押环(汽旋机) shrouding ring分路调整器shunt regulator关断泵shut-off valve船底复水器side condenser侧漏斗型驳船side hopper barge舷窗外盖side scuttle plug舷[侧外]板列side strake侧明轮船side wheel steamer (or wheeler) 单管设备single-hose rigs单拐曲轴single throw crank shaft下沈sinkage天窗skylight滑闩slip bolt细管锅炉small tube boiler圆头铆钉snap (or round) head rivet球窝接合,球窝关节socket and ball joint 套筒扳钳socket wrench舵跟材sole (or shoe) piece实体模型(cad) solid model整体活塞solid piston声纳定位仪sound fixing and ranging (sofar) 测深[铅]锤sounding lead绝缘距离spacing for insulation双吊杆联合作业装置spar and boom gear定容比热specific heat at constant volume 比较回转数specific speed同步转速synchronous speed溢流阀(柴油机燃料泵) spill valve自然发火spontaneous ignition喷法spray method蜗旋弹簧spiral spring弹簧安全阀spring safety valve弹簧减震器spring shock absorber弹簧钢spring steel横帆船square rigged vessel方螺纹square thread阶梯stair case固定老虎钳standing vice立管,给水管stand pipe分段线station line安全牵条safety stay立管柱(液面计) steady pipe蒸汽煞steam brake汽力绞盘steam capstan蒸汽冷却系统steam cooling system 蒸汽抽射器steam injector蒸汽操舵装置steam steering gear 钢条steel bar统舱乘客steerage passenger舵角指示器steering index塔形活塞,阶段活塞step piston增速齿轮step-up-gear艉托架(布管船) stinger库存,锚杆,杆,钢板余缘stock止栓stop plug直尺,直缘straight edge应变比strain ratio搭板接合,搭板接头strap joint流线迹流streamline wake应力stress次应力secondary stress应力松弛stress relaxation结构模型structural model水中信号submarine signal潜水型submerged type潜水泵submersible (or submerged ) pump 吸引软管suction hose超高压锅炉super high pressure boiler迭加原理superposition principle船艛建筑,上层建筑superstructure补助给水supplementary feed补给船supply ship表面模型(cad) surface model表面污染侦察器(核能) surface monitor表面波surface wave完工检验survey on completion悬杆suspension rod (or drag link)短路开关short circuiting switch转环钩swivel hook对称symmetry平板surface table分离器,净油机(欧洲) seperator焊接顺序sequence of welding系,串联,级数series伺服驱动控制servo actuated control 接环,锚链一节(呎或公尺) shackle轴道shaft alley浅吃水船shallow draught vessel侧面线图sheer plan铅皮sheet lead姊妹船,同型船sister ship测量船surveying ship船舶装配工shipfitter装载,船货shipment船舶入级shipping register船台shipway短路电流short circuit current短底肋材(木船) short-floor frame收缩shrinkage舷窗内盖side scuttle blind侧深横肋side transverse信号枪signal pistol (or gun)门坎sill单式引擎simple engine嚣音螺桨singing propeller单板舵,平板舵single plate rudder单油头single probe单级减速齿轮single reduction gear单侧板式叶轮single shrouded impeller有缝管用板条skelp草图板sketch plate掠曲螺桨,歪斜螺桨skewed propeller第三层帆桅skysail mast滑阀箱slide valve chest (or casing, or box)单桅单帆式滑动顶桅sliding gunter cat水门sluice door左舷艏锚small bower金属被覆电弧焊smaw (= shield metal arc welding) 烟管式火警装置smoke tube type fire alarm system 扣环snap ring按捺开关snap switch切角(型钢) snip实体凸轮solid cam整体螺桨solid propeller溶液热处理solution heat treatment (sht)测深管sounding tube主柱间横拉索spanner stay备品spares火花防止器spark arrester特种空间special category space规范,规格,说明书specification速率特性speed characteristic速度控制器speed control assembly 舷窗插承spigot of side scuttle滑阀杆slide valve spindle (or rod)心轴油spindle oil蜗线斜齿轮spiral bevel gear酒精水平仪spirit level酒库spirit room内部腰板(木船) spirketting plate防弹幕splinter screen防溅spray proof弹簧调速器spring governor云杉spruce麻丝迫紧,绵纱迫紧spun yarn packing 烟囱盖板stack cover梯stair标准化standardization标准电压系统standard voltage system 标准波型standard wave起动气瓶starting air receiver 游艇专业英语词汇(S3) 相关内容:。
自行火炮
自行火炮，顾名思义，就是将火炮安装在能够长时间机动行驶的具有装甲保护的（履带式或轮式）平台（底盘）上并与之构成一体的武器系统。
而履带式自行火炮则是底盘为履带式的自行火炮。
第一节履带式自行火炮的简介自行火炮(self-propelled gun)是同车辆底盘构成一体自身能运动的火炮。
自行火炮是装甲防护、火力和机动性三种要素集一体的武器系统，在战斗中对坦克和机械化步兵进行掩护和大力支援自行火炮越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场生存力强，有些还可浮渡。
自行火炮的使用，更有利于不间断地实施火力支援，使炮兵和装甲兵、摩托化步兵的战斗协同更加紧密。
自行火炮主要由武器系统、底盘部分和装甲车体组成。
自行火炮按炮种可分成自行榴弹炮、自行加农炮、自行反坦克炮、自行无后坐力炮、自行迫击炮和自行高射炮等数种。
还可按底盘结构形式分为履带式、轮胎式和半履带式，现代的自行火炮以履带式的居多；按装甲防护分为全装甲式（封闭式）、半装甲式（半封闭式）和敞开式。
全装甲式车体通常是密闭的，具有对核武器、化学武器和生物武器的防护能力。
一、简要介绍自行火炮自行火炮是一种安装在各种车辆底盘上，不需外力牵引而能自行运动的火炮。
早在1914年，俄国就制造出了世界上第一门安装在卡车底盘上的76毫米自行高射炮。
二次大战，自行火炮得以迅速发展，仅前苏联就发展了5种口径，9个型号的自行反坦克炮。
在3年左右的时间内，就生产了31000辆自行反坦克炮，在战争中发挥了重要作用。
战后以来，由于强调机动力、火力、防护力的有机协调，自行火炮的发展倍受重视，大有取代牵引火炮之趋势，目前，几乎所有牵引式火炮都研制了自行式火炮的派生型。
由于现代自行火炮具有机动性和防护性好、装有自动装弹机、射速快等特点，所以在许多发达国家军队里，它有逐渐取代牵引式火炮的趋势。
二、履带式自行火炮发展历史第一门自行火炮由法国于1917年发明。
在第一次世界大战中坦克诞生后不久，法国人为了使笨重的牵引式炮具有更好的机动性，能够在各种地形条件下迅速地思考转移阵地，在一辆履带坦克底盘上安装一门野战炮，使具有机动越野性能。
火炮常见的分类及其说明
全部或部分利用电能加热工质产生离子体来推进弹丸的火炮。
电磁炮(electromagnetic gun)：
利用运动电荷或载流导体在磁场中受到的电磁力(通常称它为洛仑兹 力)加速弹丸，即依靠电磁能来发射的火炮。
弹道炮(ballistic gun)：
(small caliber gun)
按有无膛线分
线膛炮(rifled gun) 滑膛炮(smooth bore gun)
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火炮常见分类及其说明
按用途分类：
地面压制火炮(field gun) 高射炮(antiaircraft gun) 反坦克炮(anti tank gun) 坦克炮 (tank gun) 航炮(aircraft gun) 舰炮(naval gun) 岸炮(coast gun)
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航炮
说明
航炮是装在飞机上，符合空中作战要求的火炮
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舰炮
说明
舰炮是装在舰艇上，符合海上作战要求的火炮
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岸炮
说明
岸炮是配置在海岸或岛屿上，符合海防作战要求的火炮
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加农炮
说明
加农炮初速大、弹道低伸、射角小，用定装式或分装式炮弹，变装药 号数少，适于对装甲目标、垂直目标和远距离目标射击
按身管个数分
按身管个数分为单管火炮(single barrel gun)、双 管火炮(twin barrel gun)和多管火炮(multi barrel gun)。具有一个、两个、两个以上身管的火炮分
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按装填方式
按装填方式可分为后装炮和前装炮。
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按发射方式
按发射方式可分为自动炮(automatic gun)和半自 动炮(semi automatic gun)。自动炮能自动完成 连发射击，半自动炮能自动完成部分射击动作。 小口径高炮、航炮及多数小口径舰炮属于自动炮。
火炮常见的分类及其说明
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按火炮特征
固定火炮(fixed gun)：
装在固定基座上的火炮。
游动炮(maneuverable gun)：
按照预定计划，在指定地域内，不断变换炮阵地，执行射击任务的 火炮。
伴随炮(accompanying gun)：
配属并跟随步兵分队行动，以抵近射击完成战斗支援任务的火炮。
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火炮常见分类及其说明
按运动方式分
自行火炮(self propelled gun) 自运火炮(auxiliary propelled gun) 牵引火炮(towed gun) 驮载炮(pack gun)
按口径大小分
(major caliber gun)
(medium caliber gun)
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按火炮特征
战车炮(fighting vehicle mounted gun)：
装在装甲战斗车辆上，符合步兵作战要求的火炮。
车载炮(vehicular gun)：
火炮结构基本不作变动或简单改动后安装在现有或稍作改动车辆上的 火炮。这种火炮的目的主要在于提高机动性。按车体承载能力、火炮 种类和改装程度不同，车载炮可以在车上射击，也可以离车射击。车 载炮所用指挥器材、瞄准与射击方法与未上车时基本相同，这一方面 与自行火炮有所不同，自行火炮是将射击控制器材或火控系统、车体 作为有机组成部分而综合设计的。
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说明
身管内膛有膛线
线膛炮
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说明
身管内膛无膛线
滑膛炮
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按口径大小分
说明
俄罗斯规定地面火炮口径大于152〖KG 8〗mm为大口径，76～152 〖KG 8〗mm为中口径，20～75mm为小口径。我国规定高炮口在 100mm以上的为大口径， 60至100mm为中口径，小60mm(60mm)为 小口径；舰炮口径在130mm以上的为大口径，76mm至130mm为中口 径，小于76mm为小口径舰炮
武器缩写（Weaponabbreviation）
武器缩写（Weapon abbreviation）Abbreviations in German, English and ChineseAA - antiaircraft air defenseAAMG - antiaircraft machine gun antiaircraft machine gunAbt. Abteilung Battalion / Bureau / Detachment BattalionAbteilungkommandeur squadron commander / CommanderAdjutant Adjutant aide de campAK Armeekorps (Army) Corps ArmyAmmo – Ammunition ammunitionAOK Armeeoberkommando the Headquarters of an Army group army headquartersArmd – Armored armorArko Artilleriekommandeur Artillery Commander artillery commandArt Artillerie Artillery artilleryAT – antitank anti tankATG – antitank gun antitank gunATR – antitank rifle antitank gunAusf Ausf rung Type modelBattr Batterie Battery artillery companyBb, Beob, Beobachtung, Obersvation observationsBDB'Brandenburg'unit of the Abwehr "Land Brandenburg" special operations BattalionBefh Befehlshaber Commander army commanderBefehlspanzer Command TankBergepanzer armored car repairBertriebstoff gasoline and fuelBeutepanzer capture tankBn – Battalion campBrig Brigade Brigade BrigadeBtl, Batl Bataillon Battalion campBty – Battery artillery companyBulg – Bulgarian BulgarianBW Bataillons F hrer Wagen battalion command vehicle, actually refers to No. four tankCo – Company companyCol – Column columnDet – Detachment task forceDiv Division Division DivisionDienstgrad Rank rank / rankDienstgradabzeichen ranks, badges, signsDRB Deutsche Reichsbahn German National Railroad national railway of GermanyE, Eisb Eisenbahn Railroad RailwayE, Ers Ersatz replacement supplementEinheitsfeldm u Tze mountain capEM – Enlisted Man soldierEngr – Engineer engineersEntg Entgiftung decontamination antichemicalF.A.D.feldausbildungsdivision field training division 野战师note 要塞 fortress fortressfh feldhaubitze field howitzer 野战榴弹炮fk feldkanone field gun 野战炮the provost marshal 野战宪兵指挥 feldkommandant field? 装甲兵战斗夹克 field vestfeldmütze 船形便帽artificer 技术兵 layoutfkl funklenk radio controlled 无线电操纵的funklenkwagen 无线电遥控的车辆radio 坦克机电员fl fernleit remote controlled 遥控的fla antiaircraft antiaircraft 防空的flugabwehrkanone antiaircraft 高射炮 flak gunflak - anti aircraft forces 防空部队flakvierling 四联装高射炮article box - news - kommandatur field signal 野战通信指挥commandantestablished. baron von baron 男爵fs parachute parachute / airborne 空降兵füs fusilier infantry 步兵gasschützunteroffizier 防化兵军士g, business 加农炮 gun gun, cannongive gebirg mountain 山地gem mixed mixed 混合cfp geheimefeldpolizei secret military police 盖世太保 (秘密宪兵)ghq (general headquarters 陆军总司令部gk gebirgskanone mountain gun 山炮gp, armored, armored 装甲化的 jepsgr group group, force 集团军集群social 掷弹兵 infantry grenadiergso (officials) government service official 公务员 (军事)h, haub howitzer 榴弹炮 howitzerarmy army 德国陆军harko h? here the artillery commander higher artillery commander 炮兵指挥 (师级以上)hilfswillige 德军俄罗斯志愿兵 porterhgr army, army group 集团军集群hkaa army küstenartillerieabteilung 陆军岸防炮营hmg (heavy machine gun 重机枪h? h who h? here command higher command 高级指挥部 (军级以上)hoheitsabzeichen 德军老鹰标志总部–总部指挥部匈奴–匈牙利匈牙利人沉重的–重重型我，Inf Infanterie步兵步兵IG步兵GeschüTZ步兵炮步兵炮instandsetzung整修/整备该–意大利意大利人jagdbomber对地攻击机贾博坦克歼击车坦克歼击车JG，J？G J？德国轻步兵轻步兵K，菅直人Kanone枪火炮Kdo Kommando命令司令部Kfz。
某自行火炮自动装填系统供弹机运动学分析
图 1 供弹机结构简图
(a ) 0, 1 刚体坐标系
(b ) 1, 2 刚体坐标系
(c) 2, 3 刚体坐标系
图 2 各刚体坐标系之间的关系
根据各刚体坐标之间的关系及刚体结构, 可确定刚体几何参数如表 1.
表 1 供弹机刚体几何参数表 杆件编号 关节变量 1 Η 1 2 d2 3 Η 3 Α i Π2 - Π2 0
x = x 1 , x 2 , …, x n x = y 1 , y 2 , …, y n x = z 1 , z 2 , …, z n
¨
可构造一个二阶导数连续的分段插值多项式 s ( t) , 满足条件: ( 1) 在整个插值区间上二阶导数连续;
( 2) s ( t i ) = x i , s ( t i ) = y i , s ( t i ) = z i , ( i= 1, 2, …, n ) ; ( 3) s ( t) 在每个小区间 [ t i , t i+ 1 ] 上是 5 次多项式 .
根据齐次坐标变换矩阵 A i , 可得到供弹机的运动学矩阵 T i , 用来表示刚体坐标系{ i } 与惯性参考系 之间的位置关系
i
Ti =
∏A ( i =
j j= 1
1, 2, 3)
( 4)
如果给定某一时刻广义坐标 q1 , q 2 , q 3 的值, 由运动学方程 ( 4) 可计算出各个刚体上任意给定点相 对于惯性参考系的位置. 设 i 号刚体上某参考点在 i 号刚体坐标系中的坐标向量为 ( i) ( i) ( i) ( i) T P = [ ( x, y, z ] 则 t 时刻该点相对于惯性参考系的坐标向量可由下式求出 . (0) ( i) P = T i P
・ ¨
武器缩写
Adjutant Adjutant 副官
AK Armeekorps (Army) Corps 军
Hun – Hungarian 匈牙利人
hvy – heavy 重型
I, Inf Infanterie Infantry 步兵
IG Infanterie-Geschütz infantry gun 步兵炮
缩写 德文 英文 中文
AA - antiaircraft 防空
AAMG - antiaircraft machine gun 高射机枪
Abt. Abteilung Battalion 营/局/分遣队
Bn – Battalion 营
Brig Brigade Brigade 旅
Btl, Batl Bataillon Battalion 营
Bty – Battery 炮兵连
Bulg – Bulgarian 保加利亚人
BW Bataillons Führer Wagen 营长指挥车，实际指四号坦克
Co – Company 连
gem gemischter mixed 混合
GFP Geheimefeldpolizei Secret Military Police 盖世太保(秘密宪兵)
GHQ – General Headquarters 陆军总司令部
H?h Kdo H?here Kommando higher command 高级指挥部(军级以上)
Hoheitsabzeichen 德军老鹰标志
Hqs – headquarters 指挥部
Entg Entgiftung decontamination 防化
基于RecurDyn的自行火炮推弹器磨损故障分析
基于RecurDyn的自行火炮推弹器磨损故障分析陆继山;冯广斌;孙华刚;张云峰【摘要】The software Pro/E was used to build the three dimensional solid model of the shell⁃conveyer of self⁃pro⁃pelled gun,and the model was simplified and imported into the multi⁃body dynamics software RecurDynto build the virtual prototype model of it.The correctness of the prototype was verified by the experimental data.Two kinds of typical faults,the chain head wear fault and chain wheel wear fault was injected into the virtual prototype model by fault injection technique, and the difference between fault value and normal one was obtained by simulation analysis.The results show that the wear of the chain head could lead to the dangerous situations,such as jamming and falling of cartridge,incorrect rammer in the process of shell⁃conveyer,which seriously affects the normal operation of the system.The wear of chain wheel could lead to the speed of larger chain wheel lower than normal value,and the axial speed of smaller one varies drastically,thereby twist and dislocation of the chain are happened,so as to cause insufficient force by the shell⁃conveyer.The performancecharac⁃teristics of dangerous faults possibly appeared under the model of typical faults are obtain in this research,which provides certain reference to the state monitoring and innovative maintenance of self⁃propelled gun.%在Pro／E软件中建立自行火炮推弹器的三维实体模型，将模型简化后导入多体动力学软件RecurDyn中建立虚拟样机模型，结合实验数据对样机进行校核，验证其正确性。
简明英汉军事装备词汇手册
简明英汉军事装备词汇手册1. 武器类- 步枪：rifle- 冲锋枪：submachine gun- 轻机枪：light machine gun- 重机枪：heavy machine gun- 狙击步枪：sniper rifle- 火箭筒：rocket launcher- 榴弹发射器：grenade launcher- 手枪：pistol- 军刀：military knife- 刺刀：bayonet2. 装甲车辆类- 坦克：tank- 装甲车：armored vehicle- 炮兵系统：artillery system- 火炮：cannon- 防空炮：anti-aircraft gun- 自行火炮：self-propelled gun- 火箭炮：rocket artillery3. 军用飞机类- 战斗机：fighter jet- 轰炸机：bomber- 侦察机：reconnaissance aircraft- 战略轰炸机：strategic bomber- 战术轰炸机：tactical bomber- 直升机：helicopter4. 地面防御系统类- 导弹系统：missile system- 防空导弹：anti-aircraft missile- 地空导弹：surface-to-air missile- 防空炮台：anti-aircraft gun emplacement - 导弹拦截系统：missile interception system - 军事雷达：military radar5. 舰艇类- 航空母舰：aircraft carrier- 驱逐舰：destroyer- 潜艇：submarine- 炮艇：gunboat- 护卫舰：frigate- 军舰护卫编队：naval escort formation6. 训练设备类- 模拟器：simulator- 训练场：training ground- 射击练习场：shooting range- 军营训练设施：military training facility- 训练器材：training equipment7. 通讯设备类- 通讯雷达：communication radar- 通讯设备：communication equipment- 无线电台：radio station- 通讯卫星：communication satellite- 军事通讯网络：military communication network8. 辅助设备类- 防护装备：protective gear- 夜视仪：night vision device- 气象设备：meteorological equipment- 火炮瞄准镜：artillery sight- 弹药：ammunition- 炮弹：shell。
自动火炮的构造组成
自动火炮的构造组成英文回答：Components of a Self-Propelled Gun.A self-propelled gun (SPG) is an artillery piece mounted on a self-propelled chassis, which gives it greater mobility and flexibility than towed artillery. SPGs are typically used to provide fire support for infantry and armored units, and can be equipped with a variety of weapons, including guns, howitzers, and mortars.The main components of an SPG include:Chassis: The chassis is the platform on which the SPG is mounted. It typically consists of a tracked or wheeled vehicle, and provides the SPG with mobility and stability.Turret: The turret is the rotating part of the SPGthat houses the weapon and its crew. It allows the SPG toaim and fire its weapon in a 360-degree arc.Weapon: The weapon is the primary armament of the SPG. It can be a gun, howitzer, or mortar, and is used to fire shells at enemy targets.Ammunition: The ammunition for the SPG is typically stored in a magazine or racks inside the turret. The SPG's crew loads the ammunition into the weapon as needed.Fire control system: The fire control system is a computer-based system that helps the SPG to aim and fireits weapon accurately. It takes into account factors such as range, wind, and target movement.Communication system: The communication system allows the SPG to communicate with other units and headquarters.It is typically composed of radios and other electronic equipment.中文回答：自行火炮的组成部件。
自行火炮在未来的发展中
自行火炮在未来的发展中
自行火炮（Self-Propelled Field Gun），也叫火箭车，是一种可移动的装备，是由发射炮
弹的发射器、车辆本体组成的装备系统，主要用于支援火力的攻击和防御。
自行火炮具有轻装备、快速机动、火力炎热等优点，被广泛用于装甲兵、炮兵战斗。
自行火炮作为一种新兴武器，在未来的发展中具有极大的潜力。
首先，自行火炮可以进行长距离攻击，火箭车也可以快速攻击敌军，提供更广阔的反击机会，让战斗更加有效率。
同时，在自行火炮的发展过程中，武器可以被改进得更加精准，能够准确地朝着一个目标发射，有助于减少军事行动的交战伤亡。
此外，自行火炮还可以提高装甲兵的火力和作战能力。
在未来，可以将自行火炮的发射器，车辆本体和火箭发射装置整合成一个可以移动的装置，不仅可以快速移动，而且还可以同时发射出数量众多的火箭。
此外，自行火炮可以改装成无人机，以及其他多种不同的武器，这样既可以节省费用，又可以提高装甲兵的战斗实力。
总之，自行火炮在未来发展中具有巨大潜力。
但是，也要注意其安全性，及时掌握新技术，以确保装甲兵在作战中的安全。
105mm垂直装甲板焊接炮塔介绍
毕业设计说明书105mm 垂直装甲板焊接炮塔设计学生姓名：学号：学院：专业：指导教师：2015年6月郭无极110107411机电工程学院地面武器机动工程赵俊利105mm火炮垂直装甲板焊接炮塔设计摘要广义的炮塔由组合炮塔、武器系统、传动与控制系统、观瞄系统、供输弹系统等几大部分组成。
狭义上，将炮塔本体和吊篮及相关的构件合称为炮塔。
在自行榴弹炮的发展过程中，炮塔的发展是一个最重要的一方面。
炮塔一般由不同厚度的装甲焊接而成，对炮塔内乘员和设施起防护作用，一般分为焊接炮塔和铸造炮塔。
本文通过对炮塔科学合理的设计和计算，采用三维软件设计出炮塔模型，划分出有限元网格，建立了炮塔的有限元模型并进行了静态强度分析。
根据得到的部分角度下的应力和变形，参照分析结果，准确地找出设计中的薄弱环节，得出结论，并提出了自己的改进措施。
关键词：自行榴弹炮，炮塔，有限元分析，刚度The design of105mm’s grenade turretAbstractGenerally,turret is formed by combination turret,weapon system,drive control system,view of aim system,for the lost play system and so on.NARROW sense of the said,we called the turret ontology and hanging basket and the related artifacts as a turret.In the process of the development of the howitzer,the development of the turret is one of the most important aspect of the self-propelled gun.Turret are made by the different thickness of the armor in general，it can protect the person and the facilities which are in the turret．Turret can divide into the welding turret and the casting turret，This article by the means of scientific design and calculation of the turret，using3D software design a model of the turret and divide into the meshing，a finite element model（FE）of the gun turret was established and static FE analysis was carried out.．According to the stress and deformation of the different kinds of the angles，we can get the weak link of the design accurately．Finally come to a conclusion and advance improvement measures of myself．Key words：howitzer，turret，finite analysis，stiffness目录1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2本文研究内容 (1)2火炮炮塔作用与分类分析 (2)2.1火炮炮塔作用分析 (2)2.2炮塔的构造 (2)2.3炮塔的分类 (7)2.4焊接炮塔与铸造炮塔比较 (9)2.5垂直装甲板与倾斜装甲板比较 (10)3炮塔设计计算与重量计算 (11)3.1炮塔座圈的选择以及长宽高的选取 (11)3.2主要装甲板尺寸与重量简述 (12)3.3指挥塔与舱门设计 (15)4炮塔抗弹能力分析 (19)5炮塔强度分析 (21)5.1强度分析 (21)5.2结论 (24)6本方案结构优缺点分析 (25)6.1结构工艺性优缺点分析 (25)6.2结构方面优缺点分析 (26)7结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)1绪论1.1引言自行火炮在射击过程中，底盘及其上的各种结构部件都要经受发射时强大的冲击载荷作用，因此这些结构部件一定要满足强度设计上的要求，绝对不能出现破坏和失效的现象。
一种槽式回转弹仓结构设计和动力学仿真
一种槽式回转弹仓结构设计和动力学仿真范斌宁;梁辉;雷建平【期刊名称】《兵工自动化》【年(卷),期】2014(000)001【摘要】为了合理布置自行火炮的内部空间，设计一种槽式回转异形弹仓。
介绍了弹仓的基本结构和工作原理，通过改变导槽的路径，灵活改变弹仓形状，使弹仓可以布置在不太规则的空间里，充分利用了自行火炮内部有限的空间，并基于RecurDyn的动力学建模进行仿真分析。
仿真结果表明：该槽式回转弹仓增强了弹仓在不规则空间里的适应性和增加了载弹数量，可为异形弹仓的设计提供参考。
%For reasonable layout internal space of self-propelled gun, designed a grooved circumrotated magazine. Introduced basic structure and work principle of magazine. Through changing guide barrel path and magazine shape, layout the magazine in irregular space, make full use of limited space in self-propelled gun. Carry out simulation analysis based on RecurDyn dynamic model. The simulation results show that the magazine improves the adaptability of magazine in irregular space and the quantity of ammunition in magazine is also increased. It provides reference for special-shaped magazine design.【总页数】3页(P15-16,28)【作者】范斌宁;梁辉;雷建平【作者单位】西北机电工程研究所第二研究室，陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所第二研究室，陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所第二研究室，陕西咸阳 712099【正文语种】中文【中图分类】TJ303【相关文献】1.自动弹仓回转选弹动力学仿真及优化 [J], 魏继卿;许耀峰;刘小蒙;解凤娟;鲁玉祥2.一种新型回转式弹仓轨道参数化设计 [J], 冯保忠;王斌;孙大伟;李永恒3.链式回转弹仓的RBF神经网络滑模控制 [J], 唐逸雄;陈龙淼;高波;4.回转式弹仓的自适应近似变结构控制 [J], 王锴;尹强;羊柳5.链式回转弹仓系统振动特性分析 [J], 岳鹏飞;王德石;赵洋因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
火炮后坐试验装置冲击参数影响研究
火炮后坐试验装置冲击参数影响研究狄长春;杨玉良;秦俊奇;崔凯波【摘要】炮口强冲击是一种技术可行的火炮动力后坐模拟试验方法.为保证该试验方法具有与实弹射击相似的后坐动态特性,通过建立力学模型及缓冲器的非线性模型,进而建立火炮后坐的运动方程；基于MATLAB软件,利用四阶龙格库塔法对运动方程进行了求解；分析了冲击质量、冲击速度、缓冲器的线性刚度、非线性刚度和阻尼对炮身后坐加速度的影响.该研究为火炮模拟试验装置的研制提供了理论依据.【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2012(000)002【总页数】4页(P25-28)【关键词】计算机应用;火炮试验装置;龙格库塔法;后坐加速度;缓冲器;运动方程【作者】狄长春;杨玉良;秦俊奇;崔凯波【作者单位】军械工程学院,河北石家庄050003;军械工程学院,河北石家庄050003;军械工程学院,河北石家庄050003;军械工程学院,河北石家庄050003【正文语种】中文【中图分类】TJ303+.1足够的实弹射击试验是检验火炮装备可靠性、可用性、维修性及耐久性的重要技术手段[1]，但是由于研制及试验经费、试验周期的限制，火炮装备难以在研制、生产及定型阶段实施全面、系统、深入的试验考核，致使火炮在列装部队之后，“四性”问题较多，严重制约了火炮装备作战效能的发挥。
鉴于以上原因，国内外开始寻求可靠、等效的火炮模拟试验方法。
通过高速质量块冲击炮口来模拟火炮的射击过程是一种技术可行的后坐模拟试验方法[2-3]。
为保证该试验方法具有较高的模拟精度，需针对具体型号火炮进行冲击参数的研究。
通过建立某型火炮的简化力学模型和缓冲器的非线性模型，进而建立火炮后坐的运动方程，基于MATLAB，利用龙格库塔法对运动方程进行了求解，并对冲击质量、冲击速度、缓冲器的线性刚度和非线性刚度及阻尼等冲击参数对火炮后坐加速度的影响进行了分析。
1 炮口冲击原理实弹射击时，推动火炮后坐的主动力是作用于炮膛轴线方向上的炮膛合力。
两栖武器水上射击运动位移规律仿真计算
两栖武器水上射击运动位移规律仿真计算郭文凤;潘玉田;郭昭蔚【摘要】针对两栖武器水上射击过程中后坐动作对车体水上姿态及命中概率的影响,建立了两栖轮式自行火炮静水中射击过程动力学模型.在Solidworks二次开发的基础上,获取了两栖武器水上性能参数.利用Matlab对水上射击运动方程进行解算,获得了3种工况条件下两栖武器水上位移特性数值结果.通过与模型冲击载荷试验结果对比分析,得到了两栖武器水上射击位移规律.【期刊名称】《中北大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(033)005【总页数】6页(P519-524)【关键词】两栖武器;水上射击;位移规律【作者】郭文凤;潘玉田;郭昭蔚【作者单位】中北大学机电工程学院,山西太原030051;沈阳理工大学装备工程学院,辽宁沈阳110159;中北大学机电工程学院,山西太原030051;中国船舶重工集团第713研究所,河南郑州450015【正文语种】中文【中图分类】TJ81;TP391.9两栖武器作为抢滩登陆的重要作战武器装备,不仅要具有良好的陆地作战而且要求具备良好的水上性能,更要求其具备优良的水上攻击性能[1].两栖武器在水中实现精确打击是考核两栖武器装备的重要战技指标之一,因此其在水上射击过程中,由后坐和复进引起的位移变化规律是两栖武器系统射击姿态稳定性和命中精度的主要影响因素.由于两栖武器水上射击的资料不甚完善,因此借鉴船载火炮发射系统的多自由度动力学模型,建立两栖轮式自行武器系统的动力学模型,并用数值计算的方法分析其运动和受力规律[2].本文对不同射角条件下两栖武器水上射击过程中的车体运动过程进行了数值模拟,得到了车体的水上射击位移运动规律,为今后两栖武器系统的结构研究以及水上性能研究提供了一定的参考价值.1 水上射击动力学模型的建立1.1 基本假设两栖武器系统在水上射击时,处于一个流固耦合的状态,运动形式复杂,所受载荷较多而且是与车辆姿态相关的时变系统.而且由于车体的复杂外形,它在任意浮态和运动状态时,水对它的作用力难以确定.因此研究两栖武器水上射击的位移规律,需要在一定的基本假设之上,忽略次要因素,使问题得以简化而更容易研究.基本假设如下:1)整车位于无限广域的静水中,不考虑波浪对车体运动的影响;2)车体、火炮后坐部分均为刚体;3)射击瞬间,车体静止,不存在推力和转弯离心力以及风力的干扰;4)射击瞬间,车体姿态由静浮时它的质量及外形特性决定;5)射击过程中,忽略推进装置和操纵装置的影响.1.2 坐标系的建立两栖武器水上射击时可简化为一个 7自由度的运动模型,包括车辆的六自由度空间运动与火炮后坐复进运动.要研究两栖武器的运动,必须建立表达车辆运动的参考坐标系,包括惯性坐标系,车体运动坐标系和后坐体固连坐标系这三个坐标系.其中:惯性坐标系 E aZY,E a轴保持水平,以车辆的主航向为 E a轴正方向,E Z与 E a轴处于同一水平面,E Y垂直于 E aZ平面竖直向上.车体运动坐标系 oxyz,坐标系原点 o选在车体内部某一点,ox轴正向指向车首方向,平行于水线面[3-4];oy轴垂直于 ox轴平行于水线面,以指向车辆右舷为正;oz轴垂直于oxy平面以向上为正.后坐运动坐标系o′x′y′z′,坐标系原点o′选在后坐部分内部某一点,o′x′轴正向指向膛口方向,平行于炮膛轴线;o′y′轴垂直于o′x′轴平行于水平面 ,以指向身管右侧为正;o′z′轴垂直于o′x′y′平面以向上为正.两栖武器水上运动参考坐标系如图1所示.图1 两栖武器水上运动参考坐标系Fig.1 Reference frame of amphibious weapon’s locomotion on water1.3 车体受力分析两栖武器在水上射击过程中的运动涉及复杂的流体力学问题,必须将其合理简化.将流体的作用力分为流体静作用力(浮力)与流体动作用力(水动力),前者只与车体位置和姿态有关,而后者不仅与车体位置和姿态有关,还与车体的运动状态有关.除了水对车体产生的浮力和水动力之外,火炮射击对作为射击平台的车体不可避免地会产生一定的影响和冲击.两栖武器系统在水上射击时车体所受载荷主要有火炮后坐阻力 FR及其对车辆质心的力矩 MR,两栖武器系统的重力 W和车体上作用的浮力 B,车辆上作用的流体水动力,包括流体惯性力和流体黏性力[5].受力分析如图2所示.图2 车体水上射击受力图Fig.2 Diagram of force of the amphibious shooting on water1.4 动力学方程的建立1.4.1 两栖武器纵中面内静止射击车体动力学平移方程由于车辆具有左右完全对称性,在火炮射击方向角为 0的情况下,两栖武器仅在车辆纵中面内运动.根据车体的受力分析情况,可建立两栖武器纵中面射击动力学平移方程,通过对流体惯性力公式进行简化可得到下列方程:式中:m为两栖车辆运动水上射击时的战斗全重;u为两栖轮式自行火炮的纵倾速度;v为火炮的横倾速度;w为火炮垂直甲板速度;p为纵倾角速度;q为横倾角速度;r 为翻转角速度;a为纵向位移量;Z为横向位移量;Y为升沉量;h为横摇角;θ为纵摇角;j 为首向角;λ为附加质量;X为纵向力;Y为横向力;Z为垂直甲板力;B为火炮在水中的浮力;w为两栖武器的重力;FR为后坐阻力.1.4.2 两栖武器系统纵中面内静止射击车体动力学转动方程根据动量矩定理可知,刚体对原点动量矩的绝对变化率(惯性坐标系下的变化率)等于该瞬时其所受外力的合力对原点的矩,=T E,L为刚体对原点的动量矩;T E为外力合力对原点的力矩.两栖武器对坐标系原点的动量矩为对于刚体,W R G/W t=0,则车体水上运动一般方程的转动方程式中:R G为两栖武器质心 G在运动坐标系下的位置向量;Ω为车体转动角速度;J为两栖武器对原点的惯量矩阵;U为车体运动坐标系原点的速度.写成矩阵的形式为式中:K为横倾力矩;M为纵倾力矩;N为偏航力矩;xh,yh,zh是和火炮方向角j c,高低角h c相关的时变函数.1.4.3 两栖武器系统后坐复进运动方程根据火炮射击理论[6],在车体运动坐标系中考察火炮的后坐复进运动,因为火炮后坐复进运动是一个连续的过程,其后坐复进速度在后坐部分运动坐标系中可同一表示式中:Fhf为后坐和复进的合力;mh为火炮后坐部分质量;U hf为后坐部分质心速度[7].1.4.4 绝对速度与绝对位移在进行惯性坐标系和车体运动坐标系之间的坐标轴转换时,曾三次绕轴旋转完成,并把绕三轴的转角分别记为j,θ,h,所以绕三轴的角速度可分别用j˙,θ˙,h˙表示 .根据假设条件 h=j=0,参考船舶建立船舶姿态运动学方程的方法[8],可获得两栖武器水上射击时的姿态运动学方程将式(2)和(4)～ (7)联立即为两栖武器水上射击动力学方程组,共包含车辆进退、升沉、纵摇、火炮后坐运动 4个方向的运动,作用在车辆上的载荷包括 7自由度两栖武器水上射击动力学方程中所有的载荷.2 数值仿真在进行水上射击动力学方程组数值求解的过程中,需要计算两栖武器系统的水上姿态的基本参数.通过改变车体在水中的的升沉量Y和姿态角(横摇角h,纵摇角θ),即可求得每个时刻对应一个车辆的位置与姿态.而与车辆位置与姿态对应的浮力值与浮心位置,可通过插值或者拟合的方法获得车体的运动位移的规律.本文以两栖轮式自行火炮为例,通过 VB编程进行了Solidworks二次开发[9-10],获得了车辆静浮状态的水线面位置和静浮状态时的浮心位置,可作为动力学方程求解时的初始条件[11].1)车辆初始运动参数与状态参数2)车体运动坐标系中初始后坐部分质心位置工况 1.当高低角为0°时,(xh0,yh0,zh0)=(438.35,0,848.16);工况 2.当高低角为45°时,(xh0,yh0,zh0)=(180.34,0,1655.04);工况 3.当高低角为70°时,(xh0,yh0,zh0)=(-200,0,1945.18).3)火炮全重 m=20 t,后坐部分质量 mh=1.13 t,初始纵倾角θ0=0.87°,射击方向角j c=0°.本文利用 Matlab软件对炮身有后坐阻力的运动过程及后坐结束后的炮身运动过程的位移变化进行了数值仿真计算[12-13],积分方法与步长由MATLAB内部函数ode45确定,并采用分段的计算方法,在火炮运动开始初期采用较小的时间步长进行计算,当火炮后坐结束后,采用较大的时间步长计算自由运动阶段的位移过程.图3,图4分别所示的是射角为70°时后坐纵向位移和垂向位移变化的曲线图.表1为该两栖轮式自行火炮不同射角条件下水上射击位移量及纵倾角位移的计算结果对比.图3 射角为70°时后坐纵向位移随时间变化曲线Fig.3 Varation curves of recoil longitudinal displacement with time,the angle of 70°图4 射角为70°时后坐垂向位移随时间变化曲线Fig.4 Varation curv es of recoil verti cal displacement with time,the angle of 70°表1 两栖轮式自行火炮水上射击位移计算结果Tab.1 The calculation result of the amphibious weapon shooting on water?3 结果分析计算结果表明两栖轮式自行武器在水上射击时射角的大小对两栖轮式装甲车辆射击后的位移大小有较大的影响.从表1中可知,当射角h c=0°时,纵向位移最小值为4.878 m,垂向位移最大值为 72.5 mm;当射角 h c=70°时,纵向位移最小值为 1.54 m,垂向位移最大值为 147 mm.表明火炮射角越大,车体的纵向位移越小;而垂向位移越大,纵倾角度越小.这是由于射角达到70°时的火炮后坐阻力最大值比其他两个工况下的后坐阻力值大,加之有水动力的影响,因此车体的升沉量会增大.目前,实车射击的资料比较缺乏,但是根据两栖车辆模型冲击载荷试验[14]资料数据对比发现,数值仿真与模型试验结果所表现的位移变化规律是基本趋于一致的.本文通过数值仿真模拟计算了两栖武器水上射击运动位移规律,对研究其水上射击性能具有一定的实际意义.由于两栖车辆在进行实际水上射击时的影响因素过多,因此可以在本文的基础上进行进一步深入的研究.参考文献:[1]杨楚全.水陆两栖车辆原理与设计 [M].北京:国防工业出版社,2005.[2]杨国来.船载火炮系统的运动稳定性研究[J].南京理工大学学报,1999,23(3):205-208.Yang Guolai. 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Mechanical Management and Development,2005(3):89-90.(in Chinese)[5]潘玉田,谌勇.一种轮式自行火炮水上射击动力学分析的方法[J].火炮发射与控制学报,2002(2):29-33.Pan Yutian,Chen Yong.A method of the aquatic shooting dynamics analyses of wheeled self-propelled guns[J].Gun Launch& Control Journal,2002(2):29-33.(in Chinese)[6]高树滋.火炮反后坐装置设计[M].北京:兵器工业出版社,1995.[7]李美彦.两栖武器水上射击后坐运动规律研究[J].舰船科学技术,2010,32(11):26-29.Li Meiyan.Study of recoil force rule of amphibious weapon shooting onwater[J]. Ship Science and Technology,2010,32(11):26-29.(in Chinese)[8]李殿璞.船舶运动与建模 [M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,1999.[9]张树兵,戴红,陈哲.Visual Basic 6.0中文版入门与提高[M].北京:清华大学出版社,1999.[10]江洪,李仲兴,邢启恩.Solidworks 2003二次开发基础与实例教程 [M].北京:电子工业出版社,2003.[11]李美彦,郭保全.基于 Solidworks二次开发的两栖武器浮心与浮态计算方法 [J].火炮发射与控制学报,2010(3):66-69.Li Meiyan,Guo putational method on buoyancy center and floating state of amphibian weapons based on solidwords secondary development[J].Journal of Gun Launch& Control,2010(3):66-69.(in Chinese)[12]张圣勤.MATLAB 7.0使用教程 [M].北京:机械工业出版社,2006.[13]刘卫国.MATLAB程序设计与应用[M].北京:高等教育出版社,2006.[14]潘玉田,侯红花,郭张霞.现代火炮系统测试技术[M].北京:兵器工业出版社,2011.。
spg 其他含义
spg 其他含义
1.SPG（Perfect Testing）：汕头博飞检测技术有限公司
2.SPG：中国石油学会物探专业委员会（英文缩写SPG）
3.SPG：体育类游戏的简称（Sport Game）
4.SPG：中文名称为：艾司匹技，是韩国SPG株式会社的简称
5.SPG：篮球术语，Shooting Point Guard 攻击型控球后卫（SPG)
6.SPG：为“陕西电网”（SHAANXI POWER GRID）的英文缩写
7.SPG: 为移动支付顾问机构（SENAP PAYMENT GLOBAL)的英文缩写
8.SPG：(Self Propelled Gun)军事领域和坦克世界游戏中，是自行火炮的意思。
游戏中还另有HT(重型坦克），MT（中型坦克），LT （轻型坦克）和TD（自行反坦克炮）
9.SPG：喜达屋优先顾客计划（Starwood Preferred Guest）的缩写
10.SPG（Sex Power God）：美国布朗由Queer Alliance举办的每年一度的舞会
11.SPG (smart power grid): 智能电网的简称
12.SPG（SaltPepperGarlic）：盐椒蒜的简称，一种调味品
13.SPG（Solution Processed Graphene）：溶液处理的石墨烯
14.SPG（Six People Group）：六人组的简称。
电气工程在军事领域的发展现状与展望
电气工程在军事领域的发展现状与展望班级：电气1302 院系：电气工程学院摘要：随着人类社会的发展，科学技术得到了前所未有的提高。
人类社会向着多元化、和平化的方向前进，但不可否认的是，战争——人类社会永恒的话题随着科技的发展也出现了不一样的面貌，尤其是电力电子技术技术在军事上的运用，为军事技术的发展提供了新的方向和动力。
可见电气工程在军事上的运用不仅是一个开端，更是军事技术发展的必然趋势。
电气工程与单兵装备众所周知，最早的热兵器可以追溯到我国宋朝的火铳，真正意义上的枪械出现在18世纪中期。
但总的来说，在电气工程技术应用与枪械上之前，枪械的工作原理无外乎是只利用了力学和热学，进行简单的机械运动。
今天，虽然大部分枪械还是以力学和热学为基础进行设计和制造，但电气工程技术的加入给单兵武器的发展提供了新的方向。
如今，单兵武器已进入现代化和集成化的时代。
例如，美国正在努力打造“未来战士”系统，这套系统能将士兵身上的战术装备整合到一起，将探测器采集到的信息传递给枪械，士兵在举枪瞄准时，头盔的屏幕上就会自动标记敌人。
此外这套系统还能将信息远程传输给后方指挥部，使指挥效率大幅提升。
电气工程的运用使得单兵战斗力和生存能力大大提升。
例如，在战场上，武装载具无疑是单兵最致命的弱点，而普通的的反器材武器，例如RPG、反坦克炮、地雷等，要么体积庞大过于笨重，要么精度不高、布设困难，这都需要士兵付出生命的代价。
但是运用了电子技术后，出现了激光制导的武器，例如激光制导的反坦克导弹，其中知名的有俄罗斯AT-4反坦克导弹、美国“陶”式反坦克导弹、法德“米兰”反坦克导弹；以及制导防空导弹，其中就有大名鼎鼎的“毒刺”导弹。
这些精确制导武器的出现，彻底改变了单兵任由宰割的局面，更好的保护了有生力量。
现代社会，犯罪成为危害社会安全的一大因素，如何在不伤害犯罪嫌疑人的情况下制服罪犯成为新的挑战。
电气工程技术提供了新的方法，电击枪是最好的例子。
主教式自行火炮
验模态分析可以得到火炮各部件及全炮的动力学固
有特性。借助于力锤或激振器，在试验结构上施加
一定 频 带 宽 度 的 激 励 力 ｛ f （ t ） ｝ ，它 的 振 动 响 应
｛ x（ t） ｝ 也是一个包含了系统模态信息的信号。对
激励力和响应经过快速傅里叶变换（ FFT） 后得到相
应的傅里叶谱 F（ ω） 和 X（ ω） ，则频响函数矩阵为
缓，即近似白噪声激励，那么便可以利用常规的频响
函数拟合方法对 ODS FRF 曲线进行拟合而得到模
态参数。
频响函数矩阵模型包含频响函数曲线、激励傅
氏谱和位移响应傅氏谱。模型中的每个元素都可以
表示为：
Fx （ jω） = Hx，f （ jω） Ff （ jω） ，
（ 3）
式中： Fx（ jω） 为响应信号的傅氏谱； Ff （ jω） 为激励
流动响应信号自谱幅值的平方根来代替互谱的幅值
可以获得正确的幅值，通过计算互谱确保了不同的
测量 组 响 应 数 据 之 间 有 正 确 的 相 位 信 息。 因 此，
ODS FRF 是由流动响应信号自谱的幅值和流动响
应信号与参考响应信号互谱的相位构成，其数学表
达式为：
ODS FRF（ ω）
=
槡Gxx （ ω）
可以运用时域中的模态参数识别方法进行模态参数