一种基于灭点和单目相机成像原理的在线标定方法
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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN104050669A
（43）申请公布日 2014.09.17（21）申请号CN201410273538.X
（22）申请日2014.06.18
（71）申请人北京博思廷科技有限公司
地址100193 北京市海淀区中关村软件园3号楼1326室
（72）发明人游亚平;王巍
（74）专利代理机构北京庆峰财智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人刘元霞
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种基于灭点和单目相机成像原理的在线标定方法
（57）摘要
本发明提供了一种基于灭点和单目相机成
像原理在线标定方法，利用了灭点的性质、以及
摄像机透视原理，此标定方法既不需要控制场而
同时精度在可接受范围内的标定方法，这种标定
算法操作简易灵活，在某些条件下还可以测量三
维立体距离。
这种标定算法最重要的优势和特性
还在于可进行在线标定，不需要派遣人员到现场
进行标定。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态2014-09-17公开公开
2014-09-17公开公开
2014-10-22实质审查的生效实质审查的生效
2014-10-22实质审查的生效实质审查的生效
2017-12-19发明专利申请公布后的驳回发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
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说明书
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